樂器，泛指可以用各種方法奏出音色的工具。一般分(fen)為民族(zu)樂(le)(le)器與(yu)西洋樂(le)(le)器。能(neng)夠發出樂(le)(le)音(yin)，并能(neng)進行音(yin)樂(le)(le)藝術再(zai)創造的(de)器具。人類通過(guo)演奏(zou)樂(le)(le)器，借以(yi)表達、交(jiao)流思(si)想感情。對樂(le)(le)器的(de)界定(ding)，音(yin)樂(le)(le)界和樂器(qi)學(xue)界(jie)有不同看法(fa)。音樂界(jie)認為，用(yong)于音樂的發(fa)聲器(qi)具才(cai)是樂器(qi)；樂器(qi)學(xue)界(jie)則(ze)通常將許多非音樂領域中的發(fa)聲器(qi)，如古代戰爭中的鳴金擊鼓(gu)、宗(zong)教中的祈禱誦經、婚喪(sang)中的禮儀信號、商販(fan)招攬的信號器(qi)等，也視為樂器(qi)，甚至將一些(xie)生(sheng)產勞動(dong)用(yong)具和日常生(sheng)活器(qi)皿(min)也都(dou)冠以樂字，稱其為樂弓、樂鋸、樂杯、樂杵等。樂(le)器的(de)生(sheng)產不(bu)同(tong)于一般工業產品的(de)生(sheng)產。它不(bu)僅(jin)要求產品有合理的(de)精(jing)美(mei)外觀(guan)造型(xing),還必須有良(liang)好的聲(sheng)學品質,其(qi)中包括(kuo)音(yin)色、音(yin)樂和規定的音(yin)準高度。因在(zai)材質的選擇上非(fei)常(chang)嚴格。

樂器的種類分類繁多，例如琴類有：鋼琴，豎琴，風(feng)琴，大(da)提琴，小提琴，口琴，電子琴等。樂(le)器分類法是(shi)樂(le)器學(xue)中的(de)重要課(ke)題，大(da)體分為兩種，其(qi)一(yi)是(shi)民(min)族的(de)慣用的(de)分(fen)(fen)類(lei)(lei)法，也稱(cheng)(cheng)傳統分(fen)(fen)類(lei)(lei)法；其二(er)是以聲學物理歸(gui)納手(shou)段(duan)作(zuo)為分(fen)(fen)類(lei)(lei)依據的(de)現(xian)代分(fen)(fen)類(lei)(lei)法，也稱(cheng)(cheng)邏輯分(fen)(fen)類(lei)(lei)法。傳統分(fen)(fen)類(lei)(lei)法主要指(zhi)世界古(gu)代高文(wen)化地區在歷(li)史上形成的(de)慣用分(fen)類(lei)法(fa)。它包括：中(zhong)國(guo)的(de)八音分(fen)類(lei)法(fa)；印度的(de)二分(fen)類(lei)法(fa)、五分(fen)類(lei)法(fa)和四分類法；阿(a)拉伯的(de)二分類法以及歐洲的三分類(lei)(lei)(lei)法。這些分類(lei)(lei)(lei)法都有(you)各自的內涵和分類(lei)(lei)(lei)的依據(ju)。現代分類(lei)(lei)(lei)法把世(shi)界上所有(you)樂器(qi)(qi)歸納(na)為(wei)五(wu)大類：體鳴樂(le)器(qi)(qi)、膜(mo)鳴樂(le)器(qi)(qi)、氣鳴樂(le)器(qi)(qi)、弦鳴樂(le)器(qi)(qi)和(he)電鳴樂(le)器(qi)(qi)。對(dui)于傳統(tong)分類法和(he)邏輯(ji)分類法不(bu)能簡單(dan)地說哪個(ge)科學或不(bu)科學，它們都(dou)是一定歷史時期、一(yi)定地(di)域、一(yi)定民族文化和認識論的(de)產物。