光(guang)電(dian)(dian)編(bian)碼器(qi)是一(yi)種數字式角度(du)傳感器(qi)，它能將角位移量(liang)轉(zhuan)換為與之對應(ying)的電(dian)(dian)脈沖(chong)進(jin)行輸(shu)出(chu)，主要(yao)用(yong)于機械(xie)轉(zhuan)角位置(zhi)和(he)旋轉(zhuan)速度(du)的檢測與控(kong)制。光(guang)電(dian)(dian)編(bian)碼器(qi)的測速方(fang)法主要(yao)有三種：

1、位置差(cha)分法（M法）

設脈(mo)沖(chong)發生器每轉(zhuan)(zhuan)一(yi)圈發出的(de)脈(mo)沖(chong)數(shu)為(wei)P，且(qie)在規定(ding)的(de)時(shi)間Tg（s）內，測得的(de)脈(mo)沖(chong)數(shu)為(wei)m1，則電(dian)機(ji)每分鐘轉(zhuan)(zhuan)數(shu)：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技(ji)術指標(biao)：a、分辨(bian)率(lv)：Q=60*（m1+1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、測量精度：在極端情況下會產生正(zheng)負(fu)1個轉(zhuan)(zhuan)速脈(mo)沖(chong)的(de)檢(jian)測誤差(cha)，相對誤差(cha)為(wei)1/m1；c、檢(jian)測時(shi)間：Tg=PQ）

這(zhe)種測(ce)(ce)速(su)方法固定采(cai)樣(yang)周(zhou)期測(ce)(ce)量(liang)，實(shi)現起來簡單易行(xing)，在高(gao)速(su)測(ce)(ce)量(liang)時(shi)，有較(jiao)好(hao)的(de)速(su)度(du)平(ping)穩(wen)(wen)性及較(jiao)高(gao)的(de)測(ce)(ce)量(liang)精度(du)；不過M法在低(di)速(su)時(shi)會出現速(su)度(du)波動幅度(du)大，平(ping)穩(wen)(wen)性差，且隨著采(cai)樣(yang)頻率的(de)提高(gao)，所測(ce)(ce)得(de)的(de)低(di)速(su)范圍會變窄，測(ce)(ce)速(su)精度(du)也會隨之下(xia)降。

2、定角測(ce)時法(fa)（T法(fa)）

通過(guo)測量編碼(ma)器(qi)相鄰兩個(ge)脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)(chong)的(de)時(shi)間間隔(ge)來確定被測速度的(de)方法，用一(yi)已(yi)知頻率(lv)為(wei)(wei)fc的(de)高頻時(shi)鐘頻率(lv)向(xiang)一(yi)計時(shi)器(qi)發(fa)送脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)(chong)數(shu)(shu)，此計時(shi)器(qi)由測速脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)(chong)的(de)兩個(ge)相鄰脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)(chong)控制其(qi)起始(shi)和終止。若計數(shu)(shu)器(qi)的(de)讀數(shu)(shu)為(wei)(wei)m2，則電(dian)機每分鐘的(de)轉數(shu)(shu)為(wei)(wei)nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是時(shi)鐘脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)(chong)頻率(lv)；m2是計數(shu)(shu)器(qi)對(dui)時(shi)鐘脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)(chong)頻率(lv)f的(de)脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)(chong)計數(shu)(shu)值）。

3、M/T法

M/T測(ce)速法(fa)(fa)是結合兩種測(ce)速方(fang)法(fa)(fa)得到的，即低速時(shi)用(yong)T法(fa)(fa)，高速時(shi)用(yong)M法(fa)(fa)。