光(guang)電(dian)編碼器是(shi)一種數字式角度傳感器，它能將角位(wei)移量(liang)轉(zhuan)換為與之對應的電(dian)脈沖進(jin)行輸出，主(zhu)要(yao)用于機械轉(zhuan)角位(wei)置和旋(xuan)轉(zhuan)速(su)度的檢測與控制。光(guang)電(dian)編碼器的測速(su)方法主(zhu)要(yao)有三種：

1、位置差分法(fa)（M法(fa)）

設脈(mo)沖(chong)(chong)發生器每轉(zhuan)(zhuan)一(yi)圈發出(chu)的(de)脈(mo)沖(chong)(chong)數為(wei)P，且在(zai)規定的(de)時(shi)間(jian)Tg（s）內，測(ce)得的(de)脈(mo)沖(chong)(chong)數為(wei)m1，則電(dian)機每分(fen)鐘(zhong)轉(zhuan)(zhuan)數：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技術指標：a、分(fen)辨率：Q=60*（m1+1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、測(ce)量精度：在(zai)極端(duan)情況下會(hui)產生正負(fu)1個轉(zhuan)(zhuan)速脈(mo)沖(chong)(chong)的(de)檢測(ce)誤(wu)差(cha)，相對(dui)誤(wu)差(cha)為(wei)1/m1；c、檢測(ce)時(shi)間(jian)：Tg=PQ）

這種測(ce)速(su)(su)方法固(gu)定采樣周期(qi)測(ce)量(liang)(liang)，實現起來簡單易行(xing)，在(zai)高(gao)(gao)速(su)(su)測(ce)量(liang)(liang)時(shi)，有較好的(de)速(su)(su)度平(ping)穩性及(ji)較高(gao)(gao)的(de)測(ce)量(liang)(liang)精(jing)度；不(bu)過(guo)M法在(zai)低速(su)(su)時(shi)會出(chu)現速(su)(su)度波(bo)動幅度大，平(ping)穩性差，且(qie)隨(sui)著采樣頻率的(de)提高(gao)(gao)，所測(ce)得的(de)低速(su)(su)范(fan)圍會變窄，測(ce)速(su)(su)精(jing)度也會隨(sui)之下降。

2、定(ding)角(jiao)測時法(fa)(fa)（T法(fa)(fa)）

通過測量編碼器相鄰兩(liang)個脈(mo)沖的(de)(de)時間間隔來確定被測速(su)度(du)的(de)(de)方法，用一(yi)(yi)已知頻率(lv)(lv)為(wei)fc的(de)(de)高(gao)頻時鐘(zhong)頻率(lv)(lv)向(xiang)一(yi)(yi)計(ji)時器發送脈(mo)沖數(shu)，此計(ji)時器由測速(su)脈(mo)沖的(de)(de)兩(liang)個相鄰脈(mo)沖控制其起始和(he)終(zhong)止(zhi)。若計(ji)數(shu)器的(de)(de)讀數(shu)為(wei)m2，則電機每(mei)分鐘(zhong)的(de)(de)轉數(shu)為(wei)nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是時鐘(zhong)脈(mo)沖頻率(lv)(lv)；m2是計(ji)數(shu)器對時鐘(zhong)脈(mo)沖頻率(lv)(lv)f的(de)(de)脈(mo)沖計(ji)數(shu)值(zhi)）。

3、M/T法

M/T測速法(fa)是結(jie)合兩種測速方法(fa)得到(dao)的，即低(di)速時用T法(fa)，高速時用M法(fa)。