光(guang)電編(bian)碼器是一(yi)種(zhong)數字式角度傳感器，它能將(jiang)角位移量轉換為(wei)與之對應的電脈沖進行(xing)輸出，主要(yao)(yao)用于機械轉角位置(zhi)和旋轉速度的檢測與控制(zhi)。光(guang)電編(bian)碼器的測速方法(fa)主要(yao)(yao)有(you)三種(zhong)：

1、位置差分法(fa)（M法(fa)）

設脈沖發(fa)生器每轉(zhuan)一圈發(fa)出的脈沖數(shu)為P，且(qie)在(zai)規定的時間Tg（s）內(nei)，測得的脈沖數(shu)為m1，則電機每分鐘轉(zhuan)數(shu)：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技術(shu)指標(biao)：a、分辨率：Q=60*（m1+1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、測量精度(du)：在(zai)極端(duan)情(qing)況下(xia)會產(chan)生正負1個轉(zhuan)速脈沖的檢測誤差，相對誤差為1/m1；c、檢測時間：Tg=PQ）

這種測(ce)(ce)速(su)(su)方法固定采樣(yang)周期測(ce)(ce)量，實現起來簡單(dan)易行，在高速(su)(su)測(ce)(ce)量時(shi)，有較好的(de)(de)速(su)(su)度(du)平穩(wen)性及較高的(de)(de)測(ce)(ce)量精度(du)；不過M法在低(di)速(su)(su)時(shi)會(hui)出現速(su)(su)度(du)波(bo)動幅度(du)大，平穩(wen)性差，且(qie)隨著采樣(yang)頻率的(de)(de)提(ti)高，所測(ce)(ce)得的(de)(de)低(di)速(su)(su)范(fan)圍(wei)會(hui)變窄，測(ce)(ce)速(su)(su)精度(du)也會(hui)隨之下降。

2、定(ding)角測(ce)時法（T法）

通過(guo)測(ce)量(liang)編(bian)碼器(qi)(qi)相(xiang)鄰(lin)兩個脈沖(chong)(chong)的(de)(de)(de)時(shi)(shi)間間隔來確定被測(ce)速(su)度(du)的(de)(de)(de)方法，用一(yi)(yi)已知頻率為fc的(de)(de)(de)高頻時(shi)(shi)鐘頻率向一(yi)(yi)計(ji)時(shi)(shi)器(qi)(qi)發送(song)脈沖(chong)(chong)數(shu)，此計(ji)時(shi)(shi)器(qi)(qi)由測(ce)速(su)脈沖(chong)(chong)的(de)(de)(de)兩個相(xiang)鄰(lin)脈沖(chong)(chong)控制其(qi)起始(shi)和終止。若(ruo)計(ji)數(shu)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)讀數(shu)為m2，則電機每(mei)分鐘的(de)(de)(de)轉(zhuan)數(shu)為nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是時(shi)(shi)鐘脈沖(chong)(chong)頻率；m2是計(ji)數(shu)器(qi)(qi)對(dui)時(shi)(shi)鐘脈沖(chong)(chong)頻率f的(de)(de)(de)脈沖(chong)(chong)計(ji)數(shu)值）。

3、M/T法

M/T測速(su)(su)法(fa)(fa)是結合(he)兩(liang)種(zhong)測速(su)(su)方法(fa)(fa)得到的，即(ji)低速(su)(su)時用T法(fa)(fa)，高速(su)(su)時用M法(fa)(fa)。