一、自動駕駛技術要解決哪些問題遇到的挑戰有哪些
自(zi)動(dong)駕駛(shi)目前需(xu)要解(jie)決的(de)(de)(de)(de)難題,其實(shi)最(zui)核心(xin)和最(zui)困難的(de)(de)(de)(de)挑戰(zhan)就是(shi)(shi)(shi)“感知(zhi)”,換句話說系統對(dui)周圍駕駛(shi)環境的(de)(de)(de)(de)感知(zhi)能(neng)(neng)力(li)越(yue)強(qiang),其自(zi)動(dong)駕駛(shi)的(de)(de)(de)(de)綜合能(neng)(neng)力(li)就越(yue)強(qiang);也(ye)就是(shi)(shi)(shi)從這里,行(xing)(xing)業里分成了兩大流派,一個(ge)是(shi)(shi)(shi)純視覺方案;另(ling)外是(shi)(shi)(shi)想盡可(ke)(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)加入更多的(de)(de)(de)(de)傳感器融合方案。這里暫且(qie)不去討論究竟哪條路(lu)徑(jing)(jing)是(shi)(shi)(shi)正確的(de)(de)(de)(de),因為很有(you)可(ke)(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)未來實(shi)現殊同(tong)同(tong)歸的(de)(de)(de)(de)結果(guo)。但(dan)是(shi)(shi)(shi),無論是(shi)(shi)(shi)哪條路(lu)徑(jing)(jing),都(dou)需(xu)要對(dui)海量(liang)的(de)(de)(de)(de)數據進行(xing)(xing)深度(du)學習,也(ye)就是(shi)(shi)(shi)對(dui)神(shen)經(jing)網絡的(de)(de)(de)(de)訓(xun)練(lian),才有(you)可(ke)(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)實(shi)現所(suo)謂(wei)完全自(zi)動(dong)駕駛(shi),而且(qie)這是(shi)(shi)(shi)唯一途徑(jing)(jing)。原因很簡單,自(zi)動(dong)駕駛(shi)的(de)(de)(de)(de)問(wen)題,可(ke)(ke)(ke)(ke)以理(li)解(jie)為處理(li)可(ke)(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)遇到(dao)的(de)(de)(de)(de)各種駕駛(shi)場景以及做出的(de)(de)(de)(de)操作(zuo),那(nei)么這個(ge)基(ji)本是(shi)(shi)(shi)“無限”的(de)(de)(de)(de);如果(guo)有(you)有(you)限的(de)(de)(de)(de)編程方式,那(nei)么永遠無法解(jie)決所(suo)有(you)可(ke)(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)遇到(dao)的(de)(de)(de)(de)問(wen)題,或者說以人(ren)類的(de)(de)(de)(de)能(neng)(neng)力(li),根本無法覆蓋那(nei)么多種變(bian)化的(de)(de)(de)(de)情況。
二、自動駕駛分級標準是什么樣的
L0級:車輛完全由(you)駕駛員控制,包括制動、轉向、啟動加速及減(jian)速停車。
L1級:車輛具(ju)有(you)有(you)限自動控制(zhi)的(de)功(gong)(gong)能,主要(yao)通(tong)過警告防(fang)止交通(tong)事故的(de)發生。具(ju)有(you)一定(ding)功(gong)(gong)能的(de)智能化階(jie)段可稱(cheng)為(wei)“輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)階(jie)段”。
L2級:車輛具有至少兩種控制(zhi)功能融合在一起的控制(zhi)系統(tong),為多項(xiang)操作提供駕(jia)駛(shi)支持,如緊(jin)急自(zi)動剎(cha)車系統(tong)(AEB)和緊(jin)急車道輔助系統(tong)(ELA)等。
L3級(ji):車(che)輛能夠(gou)在(zai)某個(ge)特(te)定的交通環(huan)境下實現自動駕(jia)駛,并可以自動檢測交通環(huan)境的變化以判斷是(shi)否返(fan)回駕(jia)駛員駕(jia)駛模式。
L4級(ji):駕駛操(cao)作和環境觀察仍(reng)然由(you)系統(tong)完成(cheng),不需要(yao)對(dui)所有(you)的(de)系統(tong)要(yao)求進行(xing)應答(da)。只有(you)在某些(xie)復雜(za)地形或(huo)者天氣惡劣的(de)情況時,才需要(yao)駕駛員對(dui)系統(tong)請求做(zuo)出決策
L5級:無須駕(jia)駛員和方向盤(pan),在(zai)任何環境下都能完全自動(dong)控制車輛(liang)。只(zhi)需提供目的地或(huo)者輸入導航信(xin)息(xi),就能夠實(shi)現(xian)所有路況的自動(dong)駕(jia)駛,到達目的地。全工(gong)況無人(ren)駕(jia)駛階段可(ke)稱(cheng)之為(wei)“完全自動(dong)駕(jia)駛階段”或(huo)者“無人(ren)駕(jia)駛階段”。
三、自動駕駛汽車價格是多少
例如,某品牌汽車宣布旗下所有汽車都(dou)支(zhi)持自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)技術,但是(shi)其最便(bian)宜的汽車是(shi)Model3,該車在美國起售(shou)(shou)價(jia)格為3.5萬美元(yuan),在國內售(shou)(shou)價(jia)保守估計也(ye)是(shi)30萬左(zuo)右,而(er)且,這樣(yang)的售(shou)(shou)價(jia)并不包括自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)技術套件。也(ye)就是(shi)說(shuo)用(yong)戶需(xu)要額外(wai)再花費8000美元(yuan),相(xiang)當于5萬多的人(ren)民幣(bi),這樣(yang)一來,最便(bian)宜的自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)汽車也(ye)需(xu)要40萬左(zuo)右。
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四、自動駕駛是什么意思
什么是自動(dong)駕駛(shi)(shi)?自動(dong)駕駛(shi)(shi)汽車,又(you)稱無人駕駛(shi)(shi)汽車、電腦(nao)駕駛(shi)(shi)汽車或者輪式移動(dong)機器人,就是在(zai)沒有人為操縱的(de)情況下,通過電腦(nao)系統實(shi)現完整、安全、有效駕駛(shi)(shi)的(de)一(yi)種智能汽車。