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成立于1983年，國內從事諧波減速器傳動產品的先驅，專一致力于諧波減速器、諧波組件各系列產品的探索與開發，于1993年參與編寫制定了諧波傳動減速器國家標準

北(bei)京(jing)諧(xie)(xie)(xie)(xie)波(bo)(bo)(bo)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)技(ji)術研(yan)(yan)究(jiu)所(suo)(suo)（原中國(guo)人民解(jie)放軍國(guo)防科工委后(hou)勤部應用(yong)(yong)技(ji)術研(yan)(yan)究(jiu)所(suo)(suo)）成立于1983年(nian)，具有長期的(de)(de)關于諧(xie)(xie)(xie)(xie)波(bo)(bo)(bo)齒(chi)輪傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)技(ji)術的(de)(de)研(yan)(yan)發及為用(yong)(yong)戶服務(wu)的(de)(de)豐(feng)富(fu)經驗，是從事諧(xie)(xie)(xie)(xie)波(bo)(bo)(bo)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)及特種(zhong)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)技(ji)術的(de)(de)研(yan)(yan)發銷售的(de)(de)專業化企業。主要研(yan)(yan)發銷售標(biao)準諧(xie)(xie)(xie)(xie)波(bo)(bo)(bo)減速器、諧(xie)(xie)(xie)(xie)波(bo)(bo)(bo)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)組件及按用(yong)(yong)戶所(suo)(suo)需設計非標(biao)電機套裝。

經(jing)多年(nian)的(de)研發(fa)實踐(jian)及用(yong)戶意見使用(yong)要求(qiu)的(de)總結，于(yu)1993年(nian)編寫制定“諧(xie)波(bo)傳(chuan)動減速器國家標準”，其代號為GB/T14118-93。

從1991年以來為滿(man)(man)足(zu)印刷、包裝(zhuang)機械(xie)開發出(chu)相位調節器(qi)，機床走刀機構用快、慢運動的減速(su)器(qi)，力(li)求(qiu)把(ba)新(xin)設計、新(xin)工藝、新(xin)材料用于小速(su)比（i>=40-50）諧波減速(su)器(qi)，以滿(man)(man)足(zu)對機械(xie)速(su)度的要求(qiu)，同時已(yi)經研發出(chu)速(su)比在i>=100-20000大速(su)比，以滿(man)(man)足(zu)另(ling)一(yi)些機械(xie)的要求(qiu)。