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成立于1983年，國內從事諧波減速器傳動產品的先驅，專一致力于諧波減速器、諧波組件各系列產品的探索與開發，于1993年參與編寫制定了諧波傳動減速器國家標準

北京諧(xie)波(bo)傳(chuan)(chuan)動技(ji)(ji)術(shu)研究所(suo)（原中國(guo)人民解放軍(jun)國(guo)防科(ke)工委后勤部應用技(ji)(ji)術(shu)研究所(suo)）成(cheng)立于1983年(nian)，具(ju)有長期的(de)(de)關于諧(xie)波(bo)齒輪傳(chuan)(chuan)動技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)研發(fa)及(ji)為用戶服務的(de)(de)豐富經驗，是從(cong)事諧(xie)波(bo)傳(chuan)(chuan)動及(ji)特種傳(chuan)(chuan)動技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)研發(fa)銷(xiao)售的(de)(de)專(zhuan)業(ye)化企業(ye)。主要研發(fa)銷(xiao)售標準諧(xie)波(bo)減速器、諧(xie)波(bo)傳(chuan)(chuan)動組件及(ji)按用戶所(suo)需設計非(fei)標電機(ji)套裝。

經(jing)多年的研(yan)發實踐(jian)及用戶意(yi)見(jian)使用要(yao)求的總結，于1993年編(bian)寫(xie)制定“諧(xie)波(bo)傳動減(jian)速器國(guo)家標準(zhun)”，其代(dai)號為GB/T14118-93。

從(cong)1991年以來為滿足印刷(shua)、包裝機(ji)(ji)械(xie)(xie)開發出相位調節器，機(ji)(ji)床(chuang)走刀機(ji)(ji)構(gou)用快、慢運動的(de)減速器，力求(qiu)把新設計、新工藝、新材料用于小速比（i>=40-50）諧波減速器，以滿足對機(ji)(ji)械(xie)(xie)速度的(de)要求(qiu)，同時已經研發出速比在i>=100-20000大速比，以滿足另一些機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要求(qiu)。