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成立于1983年，國內從事諧波減速器傳動產品的先驅，專一致力于諧波減速器、諧波組件各系列產品的探索與開發，于1993年參與編寫制定了諧波傳動減速器國家標準

北京諧(xie)波傳(chuan)動(dong)(dong)技(ji)術(shu)研(yan)究所（原中國人(ren)民解放(fang)軍(jun)國防科工委后(hou)勤部應(ying)用(yong)(yong)技(ji)術(shu)研(yan)究所）成立于1983年(nian)，具有長期的(de)關于諧(xie)波齒(chi)輪傳(chuan)動(dong)(dong)技(ji)術(shu)的(de)研(yan)發及為用(yong)(yong)戶服務的(de)豐(feng)富經驗(yan)，是從事(shi)諧(xie)波傳(chuan)動(dong)(dong)及特種傳(chuan)動(dong)(dong)技(ji)術(shu)的(de)研(yan)發銷(xiao)售的(de)專業(ye)化企業(ye)。主要研(yan)發銷(xiao)售標準諧(xie)波減速器、諧(xie)波傳(chuan)動(dong)(dong)組件(jian)及按用(yong)(yong)戶所需設(she)計(ji)非標電機(ji)套(tao)裝(zhuang)。

經多年的研發(fa)實踐及(ji)用戶意見使用要求的總結，于1993年編寫制定“諧波傳動減(jian)速(su)器國家標準(zhun)”，其代號為GB/T14118-93。

從1991年(nian)以(yi)來為滿(man)(man)足(zu)印刷、包裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)械開發出相位調節(jie)器，機(ji)(ji)(ji)床走刀機(ji)(ji)(ji)構用快(kuai)、慢運動的(de)(de)減(jian)(jian)速器，力求把(ba)新設計、新工藝(yi)、新材料用于(yu)小速比（i>=40-50）諧波減(jian)(jian)速器，以(yi)滿(man)(man)足(zu)對機(ji)(ji)(ji)械速度的(de)(de)要求，同時已經(jing)研發出速比在i>=100-20000大(da)速比，以(yi)滿(man)(man)足(zu)另一些機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)要求。