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成立于1983年，國內從事諧波減速器傳動產品的先驅，專一致力于諧波減速器、諧波組件各系列產品的探索與開發，于1993年參與編寫制定了諧波傳動減速器國家標準

北京諧(xie)波(bo)傳動(dong)技(ji)術(shu)研(yan)究所(suo)（原中國人民解放軍國防科工委后勤部應用(yong)(yong)技(ji)術(shu)研(yan)究所(suo)）成立于(yu)1983年(nian)，具(ju)有(you)長期(qi)的(de)(de)(de)(de)關于(yu)諧(xie)波(bo)齒輪傳動(dong)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)研(yan)發及為用(yong)(yong)戶(hu)服務的(de)(de)(de)(de)豐富經(jing)驗，是從事諧(xie)波(bo)傳動(dong)及特種傳動(dong)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)研(yan)發銷售的(de)(de)(de)(de)專業化企(qi)業。主要研(yan)發銷售標(biao)準(zhun)諧(xie)波(bo)減(jian)速器、諧(xie)波(bo)傳動(dong)組件及按用(yong)(yong)戶(hu)所(suo)需設計非標(biao)電機套裝。

經多年的(de)研發實踐及用(yong)戶意見使用(yong)要(yao)求的(de)總結，于1993年編寫制定“諧波傳(chuan)動減速器國家(jia)標(biao)準”，其(qi)代號為(wei)GB/T14118-93。

從1991年以(yi)來為滿(man)(man)(man)足(zu)印刷(shua)、包裝機(ji)(ji)械(xie)開發出相位調節器(qi)，機(ji)(ji)床走刀(dao)機(ji)(ji)構用(yong)快、慢運動的減速器(qi)，力求(qiu)把新(xin)設計、新(xin)工藝、新(xin)材料用(yong)于小速比(bi)（i>=40-50）諧波減速器(qi)，以(yi)滿(man)(man)(man)足(zu)對機(ji)(ji)械(xie)速度的要求(qiu)，同時(shi)已經研發出速比(bi)在i>=100-20000大速比(bi)，以(yi)滿(man)(man)(man)足(zu)另一(yi)些機(ji)(ji)械(xie)的要求(qiu)。