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成立于1983年，國內從事諧波減速器傳動產品的先驅，專一致力于諧波減速器、諧波組件各系列產品的探索與開發，于1993年參與編寫制定了諧波傳動減速器國家標準

北京諧(xie)波(bo)(bo)傳(chuan)動(dong)技(ji)術(shu)研(yan)(yan)究所（原(yuan)中國(guo)人民解放軍國(guo)防(fang)科工委(wei)后勤部應用技(ji)術(shu)研(yan)(yan)究所）成立于1983年，具(ju)有長期的關于諧(xie)波(bo)(bo)齒(chi)輪傳(chuan)動(dong)技(ji)術(shu)的研(yan)(yan)發及(ji)為用戶(hu)服(fu)務(wu)的豐富經驗，是從事諧(xie)波(bo)(bo)傳(chuan)動(dong)及(ji)特種(zhong)傳(chuan)動(dong)技(ji)術(shu)的研(yan)(yan)發銷售的專業化企業。主要(yao)研(yan)(yan)發銷售標(biao)準(zhun)諧(xie)波(bo)(bo)減速器、諧(xie)波(bo)(bo)傳(chuan)動(dong)組件及(ji)按用戶(hu)所需設計非標(biao)電機套裝。

經多(duo)年(nian)的(de)研(yan)發實踐及用戶意(yi)見使用要求(qiu)的(de)總(zong)結，于1993年(nian)編寫(xie)制定(ding)“諧波傳(chuan)動(dong)減速器國家標準”，其代號為GB/T14118-93。

從1991年以來為滿足(zu)(zu)(zu)印刷、包裝機(ji)(ji)械(xie)開發出(chu)相位調節器，機(ji)(ji)床走刀機(ji)(ji)構用(yong)快(kuai)、慢運動的減速(su)(su)(su)器，力求(qiu)把新設計、新工藝(yi)、新材(cai)料(liao)用(yong)于小速(su)(su)(su)比（i>=40-50）諧波減速(su)(su)(su)器，以滿足(zu)(zu)(zu)對(dui)機(ji)(ji)械(xie)速(su)(su)(su)度的要(yao)(yao)求(qiu)，同時(shi)已經研發出(chu)速(su)(su)(su)比在i>=100-20000大速(su)(su)(su)比，以滿足(zu)(zu)(zu)另一些機(ji)(ji)械(xie)的要(yao)(yao)求(qiu)。