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成立于1983年，國內從事諧波減速器傳動產品的先驅，專一致力于諧波減速器、諧波組件各系列產品的探索與開發，于1993年參與編寫制定了諧波傳動減速器國家標準

北京諧(xie)(xie)(xie)波(bo)(bo)傳(chuan)動(dong)技(ji)術研(yan)(yan)究(jiu)所(suo)（原中國人(ren)民解放軍國防科工(gong)委后勤(qin)部(bu)應用技(ji)術研(yan)(yan)究(jiu)所(suo)）成(cheng)立于1983年(nian)，具有長期的(de)(de)關于諧(xie)(xie)(xie)波(bo)(bo)齒輪傳(chuan)動(dong)技(ji)術的(de)(de)研(yan)(yan)發及(ji)(ji)為用戶(hu)服務的(de)(de)豐富經驗，是從事諧(xie)(xie)(xie)波(bo)(bo)傳(chuan)動(dong)及(ji)(ji)特種傳(chuan)動(dong)技(ji)術的(de)(de)研(yan)(yan)發銷售(shou)的(de)(de)專業(ye)化(hua)企業(ye)。主要研(yan)(yan)發銷售(shou)標(biao)準諧(xie)(xie)(xie)波(bo)(bo)減(jian)速器、諧(xie)(xie)(xie)波(bo)(bo)傳(chuan)動(dong)組件及(ji)(ji)按用戶(hu)所(suo)需設(she)計(ji)非標(biao)電機套裝。

經(jing)多年(nian)的(de)研發實踐及(ji)用(yong)戶意見使用(yong)要求的(de)總結，于1993年(nian)編寫制(zhi)定“諧波傳動(dong)減速器(qi)國家標準”，其代號為GB/T14118-93。

從(cong)1991年以來(lai)為滿(man)足印(yin)刷、包裝機(ji)械(xie)開發出相位調節器，機(ji)床走刀機(ji)構用快、慢運(yun)動的(de)減速(su)器，力求把新設計、新工藝、新材料用于(yu)小(xiao)速(su)比（i>=40-50）諧(xie)波減速(su)器，以滿(man)足對機(ji)械(xie)速(su)度(du)的(de)要(yao)求，同時已經(jing)研發出速(su)比在i>=100-20000大(da)速(su)比，以滿(man)足另一些機(ji)械(xie)的(de)要(yao)求。