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贛州(zhou)中科(ke)拓又達(da)智能裝備(bei)(bei)科(ke)技有限公司是由拓又達(da)科(ke)技集團(tuan)、贛州(zhou)稀土集團(tuan)、中科(ke)院共同(tong)投(tou)資(zi)建立的科(ke)技型企(qi)業，是一家集高性能稀土永(yong)磁伺服電機(ji)、智能化(hua)工業機(ji)器人、垂直軸稀土永(yong)磁發電機(ji)、智能裝備(bei)(bei)、智能教學(xue)裝備(bei)(bei)、醫療器械及內外貿并舉(ju)的企(qi)業。

高性能稀土永磁伺服電機

公司承擔了國家“年產10萬(wan)臺（套(tao)）伺服電機項(xiang)目”，并在在國外擁有研發(fa)中心，并同中科院電工研究所(suo)和稀土研發(fa)中心聯(lian)合(he)研發(fa)。

中科拓又達對(dui)核(he)心(xin)工(gong)藝(yi)(yi)和(he)技(ji)術設(she)備(bei)進行設(she)計、研發、制造，形成新產(chan)品(pin)、新技(ji)術、新工(gong)藝(yi)(yi)，實(shi)(shi)現高性能伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)批(pi)量(liang)生產(chan)。根據工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人和(he)高精度機(ji)(ji)(ji)械設(she)備(bei)產(chan)業的(de)(de)(de)(de)需求，自主開發了具有(you)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)小、軸向尺寸短、功率質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)比和(he)扭矩慣量(liang)比、高起動轉矩、低慣量(liang)和(he)較(jiao)寬廣且平滑調速范(fan)圍、較(jiao)大的(de)(de)(de)(de)過載能力(li)的(de)(de)(de)(de)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。公(gong)司還自主開發了機(ji)(ji)(ji)器人智能生產(chan)線(xian)，實(shi)(shi)現機(ji)(ji)(ji)殼、繞線(xian)、充磁、組裝等工(gong)序的(de)(de)(de)(de)無人化智能生產(chan)，利(li)用科學的(de)(de)(de)(de)技(ji)術生產(chan)高品(pin)質(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)產(chan)品(pin)以滿(man)足當前伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)市場發展(zhan)需求，推動我國的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)產(chan)業的(de)(de)(de)(de)飛速發展(zhan)，為我國的(de)(de)(de)(de)經濟可持續發展(zhan)做(zuo)出(chu)有(you)力(li)貢獻。

智能化工業機器人

公(gong)司研(yan)發(fa)生(sheng)產的(de)智能(neng)化(hua)工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)項目是集研(yan)發(fa)、設計、生(sheng)產六軸工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)和特種工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)于一體的(de)機器(qi)(qi)人(ren)項目。

項目建成年產(chan)2000臺（套）各類6軸工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、噴釉機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、焊(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、稀土冶煉機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、稀土打磨機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)及各種(zhong)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)手等(deng)的現代化機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)線。公司開發生(sheng)產(chan)的工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)采用(yong)(yong)自主研發的控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)、伺(si)(si)(si)服系(xi)統、機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)外形結構(gou)，為了(le)保障機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的穩定性開發了(le)互通性更(geng)好的控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)伺(si)(si)(si)服系(xi)統，提高了(le)伺(si)(si)(si)服系(xi)統的響應速度，掌握了(le)參數自整定、抑震(zhen)算(suan)法(fa)(fa)、轉(zhuan)矩波(bo)動補(bu)償等(deng)核心(xin)算(suan)法(fa)(fa)，實(shi)現了(le)控(kong)制(zhi)(zhi)、伺(si)(si)(si)服驅(qu)動器(qi)和(he)伺(si)(si)(si)服電機(ji)(ji)(ji)的協同(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)，從而通過(guo)底層算(suan)法(fa)(fa)對多臺伺(si)(si)(si)服的運(yun)動控(kong)制(zhi)(zhi)提前計算(suan)，實(shi)現了(le)高動態多軸非線性條件下的精密(mi)控(kong)制(zhi)(zhi)，使機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)響應速度更(geng)快。根據(ju)不(bu)同(tong)行業(ye)、不(bu)同(tong)工(gong)種(zhong)的需要，解決客戶無法(fa)(fa)使用(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的問題(ti)。

醫療器械研發制造

2020年初，新冠疫(yi)情爆發，公司在危機(ji)來臨時(shi)刻主動(dong)轉(zhuan)產(chan)(chan)(chan)研發口罩(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)生產(chan)(chan)(chan)設備，利(li)用現(xian)有廠房，建(jian)設口罩(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)潔(jie)凈廠房3000平(ping)米，自制23套口罩(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)自動(dong)生產(chan)(chan)(chan)線，建(jian)成年產(chan)(chan)(chan)100臺(tai)（套）智能(neng)(neng)口罩(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)生產(chan)(chan)(chan)線及日產(chan)(chan)(chan)300萬(wan)片口罩(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)項(xiang)目，響應了國(guo)家、省、市、區的(de)口罩(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)物資調撥(bo)，為學校、醫(yi)院、執法(fa)部門(men)等單位捐贈(zeng)了數百萬(wan)片口罩(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)，口罩(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)設備及口罩(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)產(chan)(chan)(chan)品遠銷俄羅斯、意(yi)大利(li)等國(guo)，幫助其(qi)他(ta)口罩(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)生產(chan)(chan)(chan)企業(ye)擴大了產(chan)(chan)(chan)能(neng)(neng)，在疫(yi)情期間(jian)為江西本土企業(ye)提(ti)供了口罩(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)(zhao)物資協助復(fu)工復(fu)產(chan)(chan)(chan)，為全國(guo)、省、市、區的(de)疫(yi)情防控工作(zuo)作(zuo)出了重大貢獻。