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工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電(dian)工(gong)電(dian)子技術、工(gong)程(cheng)制圖、工(gong)業機(ji)器人技術基(ji)礎(chu)、C 語言程(cheng)序設計(ji)、電(dian)氣控制(zhi)(zhi)技(ji)術、運(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)技(ji)術、液(ye)壓與(yu)(yu)氣動(dong)(dong)技(ji)術、工(gong)業(ye)機器(qi)人現(xian)場(chang)編程(cheng)、工(gong)業(ye)機器(qi)人離線(xian)編程(cheng)技(ji)術、可(ke)編程(cheng)控制(zhi)(zhi)器(qi)技(ji)術應用、工(gong)控組態與(yu)(yu)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)技(ji)術、工(gong)業(ye)機器(qi)人工(gong)作站系統(tong)集成(cheng)、工(gong)業(ye)機器(qi)人系統(tong)維護等(deng)。

工業機器人的優缺點

優(you)點：通用性強、工(gong)作(zuo)效率高(gao)、速度(du)快、穩定可(ke)靠、重復精(jing)度(du)高(gao)，可(ke)以(yi)工(gong)作(zuo)長(chang)達10-15年(nian)，自動化水平極高(gao)……以(yi)其特有的良性結構和(he)柔(rou)性控制方式(shi)，從而具(ju)有傳統(tong)機(ji)械無可(ke)比擬的優(you)勢。

缺(que)點：運動(dong)控制復(fu)雜，需要(yao)專業技(ji)術(shu)人(ren)員維(wei)護(hu)與(yu)保養，保養費用高，造價高。

工業機器人的應用

工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)最(zui)早(zao)應(ying)用(yong)于汽車(che)制造工(gong)(gong)業(ye)行業(ye)，常用(yong)于焊接、噴漆、上下料和(he)搬運。隨著工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)技術(shu)應(ying)用(yong)范圍的(de)延(yan)伸和(he)擴(kuo)大(da)，現在已可(ke)(ke)代替人(ren)從事危險、有害、有毒、低(di)溫 和(he)高(gao)熱等惡劣環境中的(de)工(gong)(gong)作和(he)代替人(ren)完(wan)成(cheng)(cheng)繁重、單調的(de)重復(fu)勞動(dong)，并可(ke)(ke)提高(gao)勞動(dong)生產率，保(bao)證產品質(zhi)量。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)與數控加工(gong)(gong)中心、自動(dong)搬運小車(che)以及(ji)自動(dong)檢(jian)測系(xi)統(tong)可(ke)(ke)組成(cheng)(cheng)柔性制造系(xi)統(tong)(FMS)和(he)計算機(ji)集成(cheng)(cheng)制造系(xi)統(tong)(CIMS)，實現生產自動(dong)化。