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工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電(dian)工(gong)電(dian)子技術、工(gong)程制(zhi)圖、工(gong)業機器(qi)人技術基礎、C 語(yu)言(yan)程(cheng)序(xu)設(she)計、電氣控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)(ji)術(shu)、運動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)(ji)術(shu)、液(ye)壓(ya)與氣動(dong)技(ji)(ji)術(shu)、工業(ye)機器人現場編程(cheng)、工業(ye)機器人離線編程(cheng)技(ji)(ji)術(shu)、可編程(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器技(ji)(ji)術(shu)應用、工控(kong)(kong)組態與現場總線技(ji)(ji)術(shu)、工業(ye)機器人工作(zuo)站系統(tong)集(ji)成、工業(ye)機器人系統(tong)維護等。

工業機器人的優缺點

優點：通用(yong)性(xing)強、工作效率高(gao)、速度快(kuai)、穩(wen)定可(ke)靠、重復(fu)精度高(gao)，可(ke)以工作長達10-15年，自動化水平極(ji)高(gao)……以其(qi)特有的良性(xing)結構(gou)和(he)柔(rou)性(xing)控制方式，從(cong)而具有傳統機械無可(ke)比擬的優勢。

缺點：運(yun)動控(kong)制復雜，需(xu)要專業(ye)技術人員維護(hu)與(yu)保養，保養費用高(gao)，造價高(gao)。

工業機器人的應用

工(gong)業(ye)機器(qi)人最早應用于汽車制造(zao)工(gong)業(ye)行業(ye)，常用于焊接、噴漆、上下料和(he)搬運(yun)。隨著工(gong)業(ye)機器(qi)人技(ji)術應用范(fan)圍的延(yan)伸和(he)擴(kuo)大，現在已可代替人從事危險、有害(hai)、有毒、低(di)溫 和(he)高熱等(deng)惡劣環境中的工(gong)作(zuo)和(he)代替人完(wan)成(cheng)(cheng)繁重、單調的重復(fu)勞動(dong)，并可提高勞動(dong)生產率，保證產品質量。工(gong)業(ye)機器(qi)人與數控加(jia)工(gong)中心、自(zi)動(dong)搬運(yun)小(xiao)車以及自(zi)動(dong)檢測系(xi)(xi)統可組成(cheng)(cheng)柔性(xing)制造(zao)系(xi)(xi)統(FMS)和(he)計算機集成(cheng)(cheng)制造(zao)系(xi)(xi)統(CIMS)，實現生產自(zi)動(dong)化。