1990年，參(can)演(yan)電影(ying)(ying)《惡狼與天使》，這是(shi)他的(de)(de)首部電影(ying)(ying)作(zuo)品。1995年，搭檔盧芳(fang)主演(yan)話(hua)劇《軍用列車》，這是(shi)他首部擔(dan)任(ren)第一(yi)男主角(jiao)的(de)(de)話(hua)劇。至2002年，出演(yan)多(duo)部影(ying)(ying)視作(zuo)品多(duo)為配角(jiao)。
2002年，主(zhu)演關錦鵬執(zhi)導的(de)電(dian)影《藍宇》，與劉燁飾演一(yi)對同性(xing)戀情侶，獲得第(di)(di)7屆(jie)香(xiang)港電(dian)影金紫(zi)荊(jing)獎最佳(jia)男主(zhu)角，并入圍第(di)(di)38屆(jie)金馬(ma)獎最佳(jia)男主(zhu)角。2003年主(zhu)演張紀中(zhong)擔(dan)任(ren)總制片人的(de)古裝武(wu)俠(xia)劇《天龍(long)八部》，飾演第(di)(di)一(yi)男主(zhu)角大俠(xia)喬(qiao)峰(feng)，這是(shi)他首次飾演英雄角色，卻(que)讓觀眾記住了“大俠(xia)喬(qiao)峰(feng)”和“硬漢胡(hu)軍”。
2005年，與(yu)陳道明、劉嘉玲主(zhu)演(yan)電視劇《一江春水向(xiang)東流》，飾演(yan)負心漢(han)張(zhang)忠良。
2006年，參演(yan)(yan)電(dian)影《好(hao)奇害死貓》，飾演(yan)(yan)一個(ge)感(gan)情出軌的中年男人；在電(dian)視(shi)劇《楚漢風云》里面飾演(yan)(yan)項羽，與飾演(yan)(yan)虞姬的楊恭如和飾演(yan)(yan)呂后的吳(wu)倩(qian)蓮都有對手戲(xi)。2007年，與陳道明主演(yan)(yan)央視(shi)開年大戲(xi)《臥薪嘗膽》，飾演(yan)(yan)夫差 。
2008年，參(can)(can)演(yan)(yan)《赤(chi)壁(bi)》飾演(yan)(yan)趙云，提(ti)名第38屆金馬獎最佳男配角(jiao)；參(can)(can)演(yan)(yan)馮小寧執導(dao)(dao)的(de)(de)歷史劇《朱(zhu)元(yuan)璋》，飾演(yan)(yan)男一號(hao)朱(zhu)元(yuan)璋一角(jiao)。2009年，參(can)(can)演(yan)(yan)陳(chen)德森導(dao)(dao)演(yan)(yan)的(de)(de)電影(ying)《十月圍城》，飾演(yan)(yan)一個武功高強的(de)(de)刺客，是(shi)電影(ying)里面的(de)(de)唯(wei)一“反派(pai)”，也(ye)是(shi)他首次光頭造型。
2010年，參(can)(can)演(yan)(yan)(yan)電影《讓子彈飛(fei)》，出(chu)演(yan)(yan)(yan)假張(zhang)麻子一(yi)角(jiao)；與周(zhou)韻主(zhu)演(yan)(yan)(yan)電視連續(xu)劇《金婚風雨(yu)情(qing)》，飾(shi)演(yan)(yan)(yan)抗美援朝歸來的志(zhi)愿(yuan)軍(jun)英雄“耿(geng)直”；參(can)(can)演(yan)(yan)(yan)電視劇《歲月》，飾(shi)演(yan)(yan)(yan)書生梁致遠 。
2011年(nian)，與郭(guo)曉冬(dong)、孫寧聯袂主(zhu)演(yan)(yan)電視(shi)(shi)連(lian)續劇(ju)《風語》，出演(yan)(yan)反派人(ren)物(wu)”陸叢俊“，收視(shi)(shi)居全國收視(shi)(shi)前三。2012年(nian)，和父親胡寶善(shan)參(can)(can)加(jia)中央電視(shi)(shi)臺春節聯歡晚會(hui)，演(yan)(yan)唱(chang)《鬧秧歌》；參(can)(can)演(yan)(yan)戰爭題材(cai)電視(shi)(shi)劇(ju)《孤(gu)軍英(ying)雄》，飾演(yan)(yan)高智(zhi)商(shang)軍人(ren)“車道寬”，在(zai)中央八套播(bo)出期(qi)間平均收視(shi)(shi)為2.04；與徐帆、陳(chen)小藝、何冰等主(zhu)演(yan)(yan)都市情感(gan)劇(ju)《青春四十(shi)》，出演(yan)(yan)專攻離婚官司(si)的律師胡震東 。
2013年，參演(yan)(yan)《建(jian)元風云》飾演(yan)(yan)忽必烈；參演(yan)(yan)改編(bian)自(zi)畢飛宇(yu)小說《上海(hai)(hai)往事》的(de)民國年代劇《像火(huo)花像蝴蝶(die)》6月22日在(zai)東方(fang)衛(wei)(wei)視(shi)、江蘇衛(wei)(wei)視(shi)黃金檔播出，胡軍再次出演(yan)(yan)硬漢，飾演(yan)(yan)亦(yi)正(zheng)亦(yi)邪的(de)“商會老大”，上海(hai)(hai)黑幫人物段紹榮(rong)。與劉德華、姚晨(chen)主(zhu)演(yan)(yan)3D警匪片《風暴》12月公(gong)映，飾演(yan)(yan)“高智商悍匪”。
2014年，主演電影《救火英雄》1月上映，胡軍出演喜劇角色“海(hai)洋”。
2015年7月3日，加盟湖南衛視親子戶外真人秀節目《爸爸去哪兒》（第三季）。
2016年(nian)3月10日(ri)，參演電(dian)影《鐵(tie)木真傳說》。同年(nian)，在(zai)電(dian)視劇《上(shang)海王》中飾演常力(li)雄。
2017年10月(yue)10日，主(zhu)演的(de)電影《音樂家》在陜西延安(an)舉(ju)行中(zhong)國首鏡儀式，片中(zhong)飾演冼星(xing)海。
歲月靜好 
