1990年，參演電影(ying)《惡狼(lang)與天(tian)使》，這(zhe)是他的首(shou)部電影(ying)作(zuo)品。1995年，搭檔盧芳主演話(hua)劇《軍用列車》，這(zhe)是他首(shou)部擔任(ren)第(di)一男主角的話(hua)劇。至2002年，出演多部影(ying)視作(zuo)品多為配角。
2002年，主演(yan)(yan)關(guan)錦(jin)鵬執導(dao)的(de)電影《藍宇》，與劉(liu)燁飾(shi)(shi)演(yan)(yan)一(yi)對(dui)同性戀情侶，獲得第(di)(di)7屆(jie)香(xiang)港(gang)電影金紫荊獎(jiang)最佳男主角，并入(ru)圍第(di)(di)38屆(jie)金馬獎(jiang)最佳男主角。2003年主演(yan)(yan)張紀(ji)中擔任(ren)總制片人的(de)古裝(zhuang)武俠劇《天龍八(ba)部》，飾(shi)(shi)演(yan)(yan)第(di)(di)一(yi)男主角大俠喬(qiao)峰，這是他首(shou)次(ci)飾(shi)(shi)演(yan)(yan)英雄角色，卻讓觀(guan)眾記住了“大俠喬(qiao)峰”和(he)“硬漢胡軍”。
2005年，與陳道(dao)明、劉嘉玲(ling)主演電視劇《一江春水向東流(liu)》，飾演負心漢張(zhang)忠良。
2006年(nian)，參(can)演(yan)(yan)電(dian)影《好奇害死貓》，飾(shi)演(yan)(yan)一個(ge)感情(qing)出軌(gui)的中年(nian)男人；在電(dian)視劇《楚漢風(feng)云(yun)》里面飾(shi)演(yan)(yan)項(xiang)羽，與飾(shi)演(yan)(yan)虞(yu)姬的楊(yang)恭如和(he)飾(shi)演(yan)(yan)呂后的吳(wu)倩蓮都有對(dui)手戲(xi)。2007年(nian)，與陳(chen)道明主演(yan)(yan)央視開年(nian)大(da)戲(xi)《臥薪嘗膽(dan)》，飾(shi)演(yan)(yan)夫差 。
2008年，參(can)演(yan)(yan)《赤壁》飾演(yan)(yan)趙云，提名第38屆(jie)金馬獎最佳男配角；參(can)演(yan)(yan)馮小(xiao)寧執導的(de)(de)歷(li)史(shi)劇《朱元璋》，飾演(yan)(yan)男一(yi)號(hao)朱元璋一(yi)角。2009年，參(can)演(yan)(yan)陳德森(sen)導演(yan)(yan)的(de)(de)電影(ying)《十月圍城》，飾演(yan)(yan)一(yi)個(ge)武功高(gao)強的(de)(de)刺客，是電影(ying)里面的(de)(de)唯一(yi)“反派(pai)”，也是他首(shou)次(ci)光頭造型。
2010年(nian)，參演(yan)(yan)電(dian)影《讓(rang)子(zi)(zi)彈(dan)飛》，出演(yan)(yan)假(jia)張(zhang)麻子(zi)(zi)一角；與(yu)周韻主演(yan)(yan)電(dian)視(shi)連(lian)續劇《金婚(hun)風雨情》，飾(shi)演(yan)(yan)抗(kang)美援(yuan)朝歸來的志愿軍英雄(xiong)“耿直”；參演(yan)(yan)電(dian)視(shi)劇《歲月(yue)》，飾(shi)演(yan)(yan)書生梁致遠 。
2011年，與(yu)(yu)郭曉冬(dong)、孫寧聯袂主演電視(shi)(shi)(shi)連續劇《風語(yu)》，出(chu)(chu)演反派人物(wu)”陸叢俊“，收視(shi)(shi)(shi)居全國收視(shi)(shi)(shi)前三。2012年，和父(fu)親胡寶善參(can)加中央電視(shi)(shi)(shi)臺春節聯歡(huan)晚會，演唱《鬧秧歌》；參(can)演戰爭題材電視(shi)(shi)(shi)劇《孤軍(jun)英(ying)雄》，飾演高智商軍(jun)人“車(che)道寬”，在中央八套播出(chu)(chu)期間平均(jun)收視(shi)(shi)(shi)為(wei)2.04；與(yu)(yu)徐帆、陳小藝、何冰等主演都市情感劇《青春四十》，出(chu)(chu)演專攻(gong)離婚(hun)官司(si)的律師胡震東 。
2013年(nian)，參(can)演(yan)(yan)(yan)《建(jian)元(yuan)風云》飾(shi)演(yan)(yan)(yan)忽必烈；參(can)演(yan)(yan)(yan)改(gai)編(bian)自畢飛(fei)宇(yu)小(xiao)說《上海往事》的(de)民國年(nian)代(dai)劇(ju)《像火花像蝴(hu)蝶》6月(yue)22日在東方(fang)衛(wei)視(shi)、江蘇衛(wei)視(shi)黃(huang)金檔播(bo)出，胡軍再次出演(yan)(yan)(yan)硬漢，飾(shi)演(yan)(yan)(yan)亦(yi)正亦(yi)邪的(de)“商會(hui)老大(da)”，上海黑(hei)幫人物段紹(shao)榮(rong)。與劉德華(hua)、姚晨(chen)主演(yan)(yan)(yan)3D警匪(fei)片《風暴(bao)》12月(yue)公映(ying)，飾(shi)演(yan)(yan)(yan)“高智商悍匪(fei)”。
2014年，主演電(dian)影《救(jiu)火(huo)英雄》1月上映，胡軍出演喜(xi)劇角色“海洋”。
2015年7月3日，加盟湖南衛視親子(zi)戶外(wai)真人秀節(jie)目(mu)《爸爸去哪(na)兒》（第三(san)季）。
2016年3月10日，參演(yan)電影《鐵木真傳說(shuo)》。同年，在電視劇《上海王》中飾演(yan)常力雄。
2017年10月10日，主演(yan)的電影《音(yin)樂家》在陜西(xi)延安舉行中國首(shou)鏡儀式，片(pian)中飾(shi)演(yan)冼星海。
歲月靜好 
