1990年(nian)，參演(yan)電影(ying)《惡狼與天使(shi)》，這(zhe)(zhe)是他(ta)的(de)首部電影(ying)作品(pin)。1995年(nian)，搭檔盧芳主(zhu)演(yan)話劇《軍用(yong)列(lie)車(che)》，這(zhe)(zhe)是他(ta)首部擔任第一男主(zhu)角的(de)話劇。至2002年(nian)，出演(yan)多(duo)部影(ying)視作品(pin)多(duo)為配(pei)角。
2002年，主(zhu)演(yan)(yan)關(guan)錦鵬執導的(de)電(dian)(dian)影(ying)《藍(lan)宇》，與劉燁(ye)飾(shi)演(yan)(yan)一(yi)對同性戀(lian)情侶，獲得(de)第(di)7屆香港電(dian)(dian)影(ying)金紫荊獎(jiang)最佳男(nan)主(zhu)角(jiao)，并入圍(wei)第(di)38屆金馬獎(jiang)最佳男(nan)主(zhu)角(jiao)。2003年主(zhu)演(yan)(yan)張(zhang)紀中擔任總制(zhi)片人的(de)古裝武俠(xia)劇《天龍八部》，飾(shi)演(yan)(yan)第(di)一(yi)男(nan)主(zhu)角(jiao)大俠(xia)喬(qiao)峰，這是他首次飾(shi)演(yan)(yan)英雄角(jiao)色，卻(que)讓(rang)觀眾記住了“大俠(xia)喬(qiao)峰”和“硬漢胡軍”。
2005年，與陳道明(ming)、劉嘉玲主演(yan)電視劇《一(yi)江春水向(xiang)東流》，飾演(yan)負心漢張忠(zhong)良。
2006年，參演(yan)(yan)(yan)電影《好奇害死貓(mao)》，飾演(yan)(yan)(yan)一(yi)個感(gan)情出軌的(de)中年男(nan)人；在電視(shi)劇《楚漢(han)風云》里面飾演(yan)(yan)(yan)項羽，與飾演(yan)(yan)(yan)虞姬的(de)楊恭如和飾演(yan)(yan)(yan)呂(lv)后的(de)吳倩蓮(lian)都有對手戲(xi)。2007年，與陳道明主演(yan)(yan)(yan)央視(shi)開年大(da)戲(xi)《臥(wo)薪(xin)嘗膽》，飾演(yan)(yan)(yan)夫(fu)差 。
2008年，參(can)演(yan)(yan)《赤壁(bi)》飾(shi)演(yan)(yan)趙云，提名第38屆金馬(ma)獎最佳(jia)男(nan)配角(jiao)；參(can)演(yan)(yan)馮小寧執導(dao)的(de)歷史(shi)劇《朱元璋》，飾(shi)演(yan)(yan)男(nan)一(yi)號朱元璋一(yi)角(jiao)。2009年，參(can)演(yan)(yan)陳(chen)德森導(dao)演(yan)(yan)的(de)電影《十月圍(wei)城》，飾(shi)演(yan)(yan)一(yi)個武功高(gao)強的(de)刺客(ke)，是(shi)電影里(li)面的(de)唯一(yi)“反派”，也(ye)是(shi)他首次光頭(tou)造(zao)型。
2010年(nian)，參(can)演(yan)電影《讓子彈飛》，出(chu)演(yan)假張麻子一(yi)角；與(yu)周韻主演(yan)電視連(lian)續劇《金婚風雨(yu)情》，飾(shi)演(yan)抗美援朝歸來(lai)的志愿軍(jun)英雄“耿直”；參(can)演(yan)電視劇《歲(sui)月》，飾(shi)演(yan)書生梁(liang)致遠 。
2011年(nian)，與郭(guo)曉冬(dong)、孫(sun)寧聯袂(mei)主(zhu)演(yan)電(dian)視(shi)(shi)連續(xu)劇(ju)《風語》，出(chu)演(yan)反派(pai)人(ren)物”陸叢俊“，收(shou)視(shi)(shi)居全國收(shou)視(shi)(shi)前(qian)三。2012年(nian)，和父親胡寶(bao)善參(can)加中央(yang)(yang)電(dian)視(shi)(shi)臺春(chun)節聯歡(huan)晚會(hui)，演(yan)唱《鬧秧歌》；參(can)演(yan)戰爭題材(cai)電(dian)視(shi)(shi)劇(ju)《孤軍英雄(xiong)》，飾(shi)演(yan)高智商軍人(ren)“車道寬”，在中央(yang)(yang)八套播出(chu)期間(jian)平均收(shou)視(shi)(shi)為2.04；與徐(xu)帆、陳(chen)小藝(yi)、何冰等主(zhu)演(yan)都(dou)市情感(gan)劇(ju)《青春(chun)四十》，出(chu)演(yan)專攻離婚官司的律師胡震東 。
2013年(nian)，參演(yan)《建(jian)元(yuan)風云》飾(shi)演(yan)忽必(bi)烈；參演(yan)改編(bian)自畢飛宇(yu)小說《上(shang)海往事》的(de)民國年(nian)代(dai)劇(ju)《像火花(hua)像蝴蝶》6月22日在東(dong)方衛視、江蘇衛視黃(huang)金檔(dang)播出，胡軍再次出演(yan)硬(ying)漢，飾(shi)演(yan)亦(yi)正(zheng)亦(yi)邪的(de)“商會老大”，上(shang)海黑幫人(ren)物段紹榮。與(yu)劉德華、姚晨主演(yan)3D警匪片《風暴》12月公映，飾(shi)演(yan)“高智商悍匪”。
2014年(nian)，主演電影《救火英雄》1月(yue)上映，胡軍出演喜劇角(jiao)色“海洋(yang)”。
2015年(nian)7月3日(ri)，加盟湖南衛(wei)視親(qin)子戶(hu)外真人(ren)秀節目《爸爸去哪兒》（第三季）。
2016年3月10日，參演電(dian)影(ying)《鐵(tie)木真傳說》。同(tong)年，在電(dian)視劇《上海王》中飾演常力雄。
2017年10月(yue)10日，主(zhu)演的電影(ying)《音樂家(jia)》在陜西延安舉行中國首鏡(jing)儀式(shi)，片中飾演冼星海(hai)。
歲月靜好 
