1990年，參演(yan)電(dian)(dian)影《惡狼與(yu)天使(shi)》，這(zhe)(zhe)是他(ta)的(de)首部(bu)電(dian)(dian)影作(zuo)品。1995年，搭檔盧芳主演(yan)話劇《軍用(yong)列車》，這(zhe)(zhe)是他(ta)首部(bu)擔任第一男主角的(de)話劇。至2002年，出演(yan)多部(bu)影視作(zuo)品多為(wei)配角。
2002年，主演關錦鵬(peng)執(zhi)導的電(dian)(dian)影(ying)《藍宇》，與劉燁飾演一對同性戀情(qing)侶，獲得(de)第(di)7屆香港(gang)電(dian)(dian)影(ying)金(jin)紫荊(jing)獎最(zui)佳(jia)男(nan)主角，并(bing)入圍第(di)38屆金(jin)馬獎最(zui)佳(jia)男(nan)主角。2003年主演張紀(ji)中擔任(ren)總(zong)制片人(ren)的古裝武俠(xia)(xia)劇《天龍八部》，飾演第(di)一男(nan)主角大俠(xia)(xia)喬峰，這是他首次(ci)飾演英雄角色，卻讓觀眾(zhong)記住了“大俠(xia)(xia)喬峰”和(he)“硬漢胡(hu)軍”。
2005年，與陳道明(ming)、劉嘉玲(ling)主(zhu)演電視(shi)劇《一江(jiang)春水向東(dong)流》，飾演負(fu)心(xin)漢張忠良。
2006年(nian)(nian)，參演(yan)(yan)電影《好(hao)奇害(hai)死貓》，飾(shi)(shi)演(yan)(yan)一(yi)個感(gan)情出(chu)軌的(de)中年(nian)(nian)男人；在(zai)電視劇《楚漢風云(yun)》里面飾(shi)(shi)演(yan)(yan)項羽(yu)，與飾(shi)(shi)演(yan)(yan)虞姬的(de)楊恭(gong)如和(he)飾(shi)(shi)演(yan)(yan)呂后(hou)的(de)吳倩蓮都有對手戲(xi)。2007年(nian)(nian)，與陳道明主演(yan)(yan)央(yang)視開年(nian)(nian)大戲(xi)《臥薪(xin)嘗膽(dan)》，飾(shi)(shi)演(yan)(yan)夫差 。
2008年(nian)，參(can)演(yan)《赤壁》飾(shi)演(yan)趙(zhao)云，提(ti)名第38屆金馬獎最佳男配角(jiao)；參(can)演(yan)馮小寧執導(dao)的歷史劇《朱元璋(zhang)》，飾(shi)演(yan)男一(yi)(yi)號朱元璋(zhang)一(yi)(yi)角(jiao)。2009年(nian)，參(can)演(yan)陳德(de)森導(dao)演(yan)的電影(ying)(ying)《十月圍城(cheng)》，飾(shi)演(yan)一(yi)(yi)個(ge)武功高強的刺(ci)客(ke)，是(shi)電影(ying)(ying)里面(mian)的唯一(yi)(yi)“反派”，也是(shi)他首(shou)次光(guang)頭造型。
2010年，參(can)演(yan)(yan)(yan)電影(ying)《讓子彈飛(fei)》，出演(yan)(yan)(yan)假(jia)張(zhang)麻(ma)子一角；與周韻主演(yan)(yan)(yan)電視連續劇《金婚(hun)風(feng)雨情(qing)》，飾演(yan)(yan)(yan)抗美(mei)援朝歸來的志愿軍(jun)英雄“耿直”；參(can)演(yan)(yan)(yan)電視劇《歲月》，飾演(yan)(yan)(yan)書(shu)生梁致遠 。
2011年(nian)，與郭(guo)曉(xiao)冬、孫寧聯袂主演(yan)電視(shi)(shi)連續劇《風語》，出演(yan)反派人物(wu)”陸叢俊“，收(shou)視(shi)(shi)居全國收(shou)視(shi)(shi)前三。2012年(nian)，和父(fu)親胡(hu)寶善參(can)加(jia)中(zhong)央電視(shi)(shi)臺春節聯歡晚(wan)會(hui)，演(yan)唱(chang)《鬧秧歌》；參(can)演(yan)戰爭題材電視(shi)(shi)劇《孤軍(jun)英雄》，飾演(yan)高智商(shang)軍(jun)人“車(che)道寬”，在(zai)中(zhong)央八套(tao)播出期(qi)間平均收(shou)視(shi)(shi)為(wei)2.04；與徐帆、陳小藝、何冰等主演(yan)都市情感(gan)劇《青春四十(shi)》，出演(yan)專攻離婚官司的律(lv)師胡(hu)震東 。
2013年(nian)，參(can)演(yan)(yan)《建(jian)元風云(yun)》飾演(yan)(yan)忽必烈；參(can)演(yan)(yan)改(gai)編自畢飛宇小說《上(shang)海(hai)往事》的民國年(nian)代劇《像火花像蝴(hu)蝶》6月22日在東方衛(wei)視(shi)、江蘇衛(wei)視(shi)黃(huang)金檔播(bo)出，胡軍再(zai)次(ci)出演(yan)(yan)硬漢，飾演(yan)(yan)亦正亦邪(xie)的“商(shang)會老(lao)大”，上(shang)海(hai)黑幫(bang)人(ren)物段紹榮。與(yu)劉德華、姚晨主演(yan)(yan)3D警匪片《風暴》12月公映，飾演(yan)(yan)“高(gao)智商(shang)悍匪”。
2014年，主演(yan)電影(ying)《救火英雄(xiong)》1月上映，胡軍出(chu)演(yan)喜劇角色“海洋”。
2015年(nian)7月3日，加盟湖南(nan)衛視親子戶外真人秀節目(mu)《爸(ba)爸(ba)去哪兒(er)》（第三季）。
2016年3月(yue)10日，參演電(dian)影《鐵(tie)木真傳說》。同年，在電(dian)視劇《上海(hai)王》中(zhong)飾演常(chang)力(li)雄。
2017年10月10日，主(zhu)演的(de)電影《音(yin)樂家》在陜西(xi)延安舉(ju)行中(zhong)國首鏡儀式(shi)，片中(zhong)飾演冼星海。
歲月靜好 
