1990年(nian)，參演(yan)電影《惡(e)狼(lang)與(yu)天使》，這是他的(de)首部(bu)電影作品(pin)。1995年(nian)，搭檔盧(lu)芳主演(yan)話(hua)劇《軍用列車(che)》，這是他首部(bu)擔任(ren)第一男主角的(de)話(hua)劇。至2002年(nian)，出演(yan)多(duo)部(bu)影視(shi)作品(pin)多(duo)為配(pei)角。
2002年，主(zhu)演(yan)關錦鵬(peng)執導的(de)電(dian)影(ying)《藍(lan)宇》，與劉燁(ye)飾(shi)演(yan)一對(dui)同性戀情侶，獲得第(di)7屆香港(gang)電(dian)影(ying)金紫荊獎(jiang)最佳男(nan)主(zhu)角，并入(ru)圍(wei)第(di)38屆金馬獎(jiang)最佳男(nan)主(zhu)角。2003年主(zhu)演(yan)張紀中擔任總制(zhi)片人(ren)的(de)古(gu)裝武俠(xia)劇《天龍(long)八(ba)部》，飾(shi)演(yan)第(di)一男(nan)主(zhu)角大俠(xia)喬峰(feng)，這是他首次(ci)飾(shi)演(yan)英雄角色(se)，卻讓觀眾記(ji)住了(le)“大俠(xia)喬峰(feng)”和“硬(ying)漢(han)胡軍”。
2005年(nian)，與陳道明、劉(liu)嘉(jia)玲主演電視劇《一江春(chun)水向東流》，飾演負心漢張(zhang)忠良。
2006年(nian)(nian)(nian)，參演(yan)(yan)(yan)電影《好奇害死貓(mao)》，飾(shi)演(yan)(yan)(yan)一個(ge)感情出軌的中年(nian)(nian)(nian)男(nan)人；在電視劇《楚(chu)漢風云》里面飾(shi)演(yan)(yan)(yan)項羽，與(yu)(yu)飾(shi)演(yan)(yan)(yan)虞姬的楊恭(gong)如和飾(shi)演(yan)(yan)(yan)呂后的吳倩(qian)蓮(lian)都(dou)有對手戲。2007年(nian)(nian)(nian)，與(yu)(yu)陳道(dao)明主演(yan)(yan)(yan)央視開年(nian)(nian)(nian)大戲《臥薪嘗(chang)膽》，飾(shi)演(yan)(yan)(yan)夫差 。
2008年(nian)，參(can)演《赤壁》飾(shi)(shi)演趙云，提名(ming)第38屆金(jin)馬獎最佳男配角(jiao)；參(can)演馮小(xiao)寧執(zhi)導的(de)(de)歷史劇《朱元璋(zhang)》，飾(shi)(shi)演男一(yi)號(hao)朱元璋(zhang)一(yi)角(jiao)。2009年(nian)，參(can)演陳德(de)森導演的(de)(de)電影(ying)《十(shi)月圍城》，飾(shi)(shi)演一(yi)個武功(gong)高強的(de)(de)刺客，是電影(ying)里面的(de)(de)唯一(yi)“反派(pai)”，也是他首次光(guang)頭造型。
2010年，參演(yan)電(dian)影《讓子(zi)彈(dan)飛》，出演(yan)假張(zhang)麻子(zi)一角；與(yu)周(zhou)韻主(zhu)演(yan)電(dian)視(shi)連續(xu)劇(ju)《金婚風(feng)雨(yu)情》，飾(shi)演(yan)抗美援朝歸來的志愿軍英雄“耿直”；參演(yan)電(dian)視(shi)劇(ju)《歲(sui)月》，飾(shi)演(yan)書生梁致遠 。
2011年，與(yu)郭曉冬、孫寧(ning)聯(lian)袂主(zhu)演(yan)(yan)(yan)(yan)電視(shi)(shi)連續劇(ju)《風語》，出演(yan)(yan)(yan)(yan)反派人(ren)物”陸叢俊“，收視(shi)(shi)居(ju)全(quan)國(guo)收視(shi)(shi)前三。2012年，和父親(qin)胡寶(bao)善參(can)加中央(yang)電視(shi)(shi)臺(tai)春節聯(lian)歡(huan)晚(wan)會，演(yan)(yan)(yan)(yan)唱(chang)《鬧(nao)秧歌》；參(can)演(yan)(yan)(yan)(yan)戰爭題(ti)材電視(shi)(shi)劇(ju)《孤軍(jun)英(ying)雄》，飾(shi)演(yan)(yan)(yan)(yan)高智商軍(jun)人(ren)“車(che)道寬”，在中央(yang)八套播出期間(jian)平均收視(shi)(shi)為(wei)2.04；與(yu)徐帆(fan)、陳(chen)小(xiao)藝、何(he)冰等主(zhu)演(yan)(yan)(yan)(yan)都市(shi)情感劇(ju)《青(qing)春四十》，出演(yan)(yan)(yan)(yan)專攻離(li)婚官司的(de)律師胡震(zhen)東 。
2013年，參演(yan)《建元(yuan)風(feng)云》飾(shi)(shi)演(yan)忽必烈；參演(yan)改編自畢飛宇小說《上(shang)海(hai)往(wang)事》的民國年代劇《像火花像蝴(hu)蝶》6月22日在東方衛視、江(jiang)蘇衛視黃金檔播出，胡(hu)軍再次出演(yan)硬漢，飾(shi)(shi)演(yan)亦正亦邪(xie)的“商會老(lao)大”，上(shang)海(hai)黑幫人物段紹榮。與劉德華(hua)、姚晨主演(yan)3D警匪(fei)片《風(feng)暴》12月公(gong)映，飾(shi)(shi)演(yan)“高智商悍匪(fei)”。
2014年，主演(yan)電影《救火英雄(xiong)》1月(yue)上映，胡軍出演(yan)喜(xi)劇角色“海洋”。
2015年7月3日，加盟湖南(nan)衛視親子(zi)戶外(wai)真人秀節(jie)目《爸爸去(qu)哪(na)兒》（第三季）。
2016年3月10日，參(can)演(yan)電(dian)影《鐵木真傳說》。同(tong)年，在電(dian)視劇(ju)《上海(hai)王》中飾演(yan)常力雄(xiong)。
2017年(nian)10月10日，主演(yan)的電(dian)影(ying)《音樂(le)家》在(zai)陜(shan)西延安舉(ju)行(xing)中國(guo)首鏡儀式，片中飾演(yan)冼(xian)星(xing)海。
歲月靜好 
