唐武德年間(jian)設府(fu)谷鎮,天祐七年(910年)升鎮為縣,次年設府(fu)州(zhou)。
府(fu)州城(cheng)(cheng)建(jian)于黃河北(bei)岸的石(shi)山(shan)梁上,負山(shan)阻河,地(di)勢險(xian)峻,歷史上曾為宋(song)、遼、西夏、金的鏖戰之地(di)。城(cheng)(cheng)墻依山(shan)勢而建(jian),大致呈靴狀,周長2320米,共有(you)四個大門(men)(men)和(he)兩(liang)個小門(men)(men),城(cheng)(cheng)門(men)(men)上均有(you)城(cheng)(cheng)樓(今已毀),其(qi)中大南門(men)(men)和(he)小西門(men)(men)外建(jian)有(you)甕(weng)城(cheng)(cheng)。城(cheng)(cheng)內有(you)文廟、城(cheng)(cheng)隍廟、文昌閣、關(guan)帝(di)廟、上帝(di)廟、榮河書院、千佛洞、娘娘廟、懸(xuan)空寺等(deng)建(jian)筑。
除城墻建(jian)(jian)于五代和宋代外,其(qi)余均為明清建(jian)(jian)筑。
府州(zhou)城(cheng)為(wei)陜(shan)北著名(ming)的古代軍事(shi)要塞,位于陜(shan)西(xi)省(sheng)榆林市府谷縣(xian)府谷鎮東(dong)部。1996年被列為(wei)第四批全國重點文物保護單(dan)位。