1903年(nian),朵噶(ga)·彭(peng)措饒(rao)杰出生于西藏拉薩。幼年(nian)天資(zi)聰敏,在貴族學(xue)校受(shou)到了很好的教(jiao)育。
1922年,參加西藏地方政府(fu)的工作。
1928年,出任噶仲。
1933年,調任山南錯那(nei)宗本。
1937年,調回拉薩,在西(xi)藏地方政府任協爾邦(bang)。
1938年,任藏軍代本(ben)。
1939年后曾任西藏(zang)地方政府孜康辦事員、噶仲,西藏(zang)地方政府警(jing)衛(wei)代本。
1941年,任(ren)藏軍馬基。
1949年8月(yue),升(sheng)任西藏(zang)地(di)方政府噶倫。
20世紀50年代初(chu),中國(guo)人民(min)解放軍(jun)進軍(jun)西藏(zang)的(de)關鍵(jian)歷史(shi)時(shi)(shi)期(qi),國(guo)內國(guo)際政(zheng)治形(xing)勢錯綜復雜,朵噶·彭措(cuo)饒杰審(shen)時(shi)(shi)度勢,積(ji)極擁護(hu)中央人民(min)政(zheng)府和(he)(he)平解放西藏(zang)的(de)方(fang)針及關于西藏(zang)工(gong)作的(de)各項舉措(cuo),熱情參與西藏(zang)地方(fang)政(zheng)府和(he)(he)軍(jun)區(qu)的(de)領導工(gong)作,為民(min)族(zu)團(tuan)結、西藏(zang)內部(bu)的(de)團(tuan)結和(he)(he)社會(hui)穩定(ding)、發展、建(jian)設付出了(le)心血(xue),做出了(le)貢獻。在維護(hu)祖國(guo)統一、反對(dui)分(fen)裂問題上他(ta)立場堅(jian)定(ding)、旗幟鮮明(ming),關鍵(jian)時(shi)(shi)刻敢于挺(ting)身而(er)出,與分(fen)裂分(fen)子做斗爭。
1955年(nian)9月,被授予中國人民解放軍中將軍銜。
1956年,任西(xi)藏(zang)自治(zhi)區籌(chou)備委(wei)員(yuan)會委(wei)員(yuan)及(ji)中(zhong)國人民解放(fang)軍西(xi)藏(zang)軍區副(fu)司(si)令員(yuan)。
1956年11月,陪同達賴(lai)喇嘛前往印度參(can)加佛祖釋(shi)迦牟尼涅粱2500周年紀念活(huo)動。這期間(jian),分(fen)(fen)裂(lie)主(zhu)義分(fen)(fen)子(zi)大肆活(huo)動,妄圖把(ba)達賴(lai)滯留(liu)國外(wai)。朵噶遵照周恩來(lai)的(de)指(zhi)示(shi),和隨行的(de)阿沛·阿旺(wang)晉美等愛國人士一起(qi),與分(fen)(fen)裂(lie)主(zhu)義分(fen)(fen)子(zi)堅決斗爭,力促達賴(lai)按時回國。
1957年(nian)3月13日(ri)(ri),陪同達賴返回國內途中,因積勞成(cheng)疾,突發心血(xue)管病,在日(ri)(ri)喀則病逝,終年(nian)54歲(sui)。