1903年(nian),朵噶·彭(peng)措(cuo)饒杰出生于西藏拉薩。幼(you)年(nian)天(tian)資聰敏,在貴族(zu)學校(xiao)受到(dao)了(le)很好的教(jiao)育。
1922年,參加西藏地(di)方政府(fu)的工作。
1928年,出任噶(ga)仲。
1933年,調任山南錯那宗(zong)本。
1937年,調回(hui)拉薩,在西藏地(di)方(fang)政(zheng)府任協爾(er)邦(bang)。
1938年,任(ren)藏軍代本。
1939年后(hou)曾(ceng)任西藏地方(fang)政府孜康辦事員、噶仲,西藏地方(fang)政府警(jing)衛代本。
1941年,任藏軍馬基。
1949年8月,升(sheng)任西藏(zang)地方(fang)政(zheng)府(fu)噶倫。
20世紀50年代初,中國(guo)人民(min)解(jie)放軍進(jin)軍西(xi)(xi)藏(zang)的(de)(de)關(guan)鍵(jian)歷(li)史(shi)時(shi)期,國(guo)內國(guo)際政治形勢(shi)錯綜復(fu)雜,朵噶·彭措(cuo)(cuo)饒(rao)杰(jie)審時(shi)度勢(shi),積極擁護中央人民(min)政府和(he)(he)平(ping)解(jie)放西(xi)(xi)藏(zang)的(de)(de)方(fang)針及關(guan)于西(xi)(xi)藏(zang)工(gong)作(zuo)的(de)(de)各項(xiang)舉(ju)措(cuo)(cuo),熱情(qing)參與西(xi)(xi)藏(zang)地方(fang)政府和(he)(he)軍區的(de)(de)領導工(gong)作(zuo),為(wei)民(min)族團(tuan)(tuan)結、西(xi)(xi)藏(zang)內部的(de)(de)團(tuan)(tuan)結和(he)(he)社會穩定、發展(zhan)、建設付出了心血(xue),做出了貢(gong)獻。在(zai)維護祖(zu)國(guo)統一、反對分裂問題(ti)上(shang)他立場堅定、旗(qi)幟鮮明,關(guan)鍵(jian)時(shi)刻敢于挺(ting)身而(er)出,與分裂分子做斗爭。
1955年9月,被授予中(zhong)國人(ren)民解(jie)放軍(jun)中(zhong)將(jiang)軍(jun)銜。
1956年,任西藏自治區(qu)籌備(bei)委員(yuan)(yuan)會(hui)委員(yuan)(yuan)及中國人民(min)解放軍西藏軍區(qu)副司令員(yuan)(yuan)。
1956年(nian)11月,陪同達(da)(da)賴(lai)(lai)(lai)喇嘛前往印度(du)參加(jia)佛(fo)祖釋迦牟尼涅粱2500周(zhou)年(nian)紀念活動。這期間,分(fen)(fen)裂主(zhu)義分(fen)(fen)子大(da)肆活動,妄圖(tu)把達(da)(da)賴(lai)(lai)(lai)滯(zhi)留國(guo)外(wai)。朵噶(ga)遵照周(zhou)恩來的指(zhi)示,和(he)隨行的阿(a)沛·阿(a)旺晉美(mei)等愛國(guo)人士(shi)一(yi)起,與分(fen)(fen)裂主(zhu)義分(fen)(fen)子堅決斗爭,力促達(da)(da)賴(lai)(lai)(lai)按(an)時回國(guo)。
1957年3月13日,陪同達賴返回國內途中,因積勞成疾,突發心血(xue)管病(bing),在日喀則(ze)病(bing)逝,終年54歲。