1903年(nian),朵噶(ga)·彭措(cuo)饒杰出生于(yu)西藏拉薩(sa)。幼年(nian)天資聰(cong)敏,在貴(gui)族學校受到了很好的教(jiao)育。
1922年,參加(jia)西藏地(di)方政府(fu)的工作。
1928年(nian),出(chu)任(ren)噶仲。
1933年(nian),調任山南錯(cuo)那宗本。
1937年(nian),調回(hui)拉薩,在西(xi)藏地方政府任(ren)協爾邦。
1938年,任(ren)藏軍代(dai)本。
1939年后曾任西藏地方政(zheng)府(fu)孜康(kang)辦(ban)事員、噶仲,西藏地方政(zheng)府(fu)警衛(wei)代本。
1941年,任藏(zang)軍(jun)馬基(ji)。
1949年8月,升任西(xi)藏地方政府噶倫。
20世紀50年代初(chu),中國(guo)人民解放軍進軍西(xi)藏(zang)(zang)的關(guan)(guan)鍵(jian)(jian)歷(li)史時(shi)期,國(guo)內國(guo)際政治形勢(shi)錯綜復雜(za),朵噶·彭措饒杰審(shen)時(shi)度(du)勢(shi),積極擁護(hu)(hu)中央人民政府和平解放西(xi)藏(zang)(zang)的方針及關(guan)(guan)于西(xi)藏(zang)(zang)工作(zuo)的各(ge)項舉措,熱情參與西(xi)藏(zang)(zang)地方政府和軍區的領導工作(zuo),為民族團結(jie)、西(xi)藏(zang)(zang)內部的團結(jie)和社(she)會穩定、發展、建設付出了(le)心血(xue),做出了(le)貢獻。在維護(hu)(hu)祖國(guo)統一、反對(dui)分裂問題上他立場堅定、旗幟鮮明,關(guan)(guan)鍵(jian)(jian)時(shi)刻敢于挺身而出,與分裂分子(zi)做斗爭。
1955年9月,被授予中(zhong)國人(ren)民解放軍中(zhong)將軍銜。
1956年,任西藏(zang)(zang)自治區籌備委員(yuan)會委員(yuan)及中國人(ren)民解放軍西藏(zang)(zang)軍區副(fu)司令員(yuan)。
1956年11月,陪同達賴(lai)(lai)喇嘛前(qian)往(wang)印度參(can)加佛祖釋迦牟尼涅粱(liang)2500周年紀(ji)念活動(dong)。這期間,分(fen)裂主(zhu)義(yi)(yi)分(fen)子(zi)大肆活動(dong),妄(wang)圖(tu)把達賴(lai)(lai)滯(zhi)留國外(wai)。朵噶遵(zun)照周恩來的(de)指示(shi),和隨行的(de)阿(a)沛·阿(a)旺(wang)晉美等愛(ai)國人士一起(qi),與(yu)分(fen)裂主(zhu)義(yi)(yi)分(fen)子(zi)堅決(jue)斗爭,力促達賴(lai)(lai)按時回(hui)國。
1957年(nian)3月(yue)13日(ri),陪同(tong)達(da)賴返回國內(nei)途中(zhong),因積勞成疾,突發心血管(guan)病,在日(ri)喀則病逝,終年(nian)54歲。