任(ren)(ren)粵漢鐵路長岳段工會糾(jiu)察(cha)隊(dui)中(zhong)隊(dui)長,湘(xiang)(xiang)(xiang)鄂贛(gan)邊區赤(chi)衛隊(dui)支隊(dui)長兼(jian)政(zheng)委(wei)(wei),中(zhong)國工農紅軍湘(xiang)(xiang)(xiang)東獨立一(yi)師(shi)團(tuan)政(zheng)委(wei)(wei),師(shi)政(zheng)治部(bu)主任(ren)(ren)、師(shi)政(zheng)委(wei)(wei)兼(jian)第(di)八軍代政(zheng)委(wei)(wei),湘(xiang)(xiang)(xiang)贛(gan)軍區代司令員。參(can)與(yu)領導湘(xiang)(xiang)(xiang)贛(gan)革命(ming)根(gen)據(ju)地反(fan)“圍(wei)剿(jiao)”斗爭。后(hou)任(ren)(ren)第(di)六軍團(tuan)政(zheng)委(wei)(wei),第(di)二軍團(tuan)政(zheng)委(wei)(wei)。參(can)與(yu)開(kai)辟湘(xiang)(xiang)(xiang)鄂川黔革命(ming)根(gen)據(ju)地。1935年參(can)加長征。
任八路軍(jun)(jun)一二0師三(san)五九旅(lv)副旅(lv)長(chang)、旅(lv)長(chang)兼(jian)政委(wei)。1941年初(chu)率三(san)五九旅(lv)屯墾南(nan)泥(ni)灣。1942年兼(jian)任中(zhong)共(gong)延(yan)安(an)地委(wei)書(shu)記、延(yan)安(an)軍(jun)(jun)分區(qu)司(si)令員、衛戍區(qu)司(si)令員。1944年任八路軍(jun)(jun)南(nan)下(xia)支(zhi)隊司(si)令員。
任中(zhong)原軍區第(di)一副(fu)司(si)令員兼參謀長,參與指揮中(zhong)原突圍。后任西北野(ye)戰(zhan)軍第(di)二縱隊(dui)司(si)令員兼政(zheng)委(wei)、軍長兼政(zheng)委(wei),第(di)一野(ye)戰(zhan)軍兵團司(si)令員兼政(zheng)委(wei)。參加了延安(an)保衛戰(zhan)和青化砭(bian)、羊馬河、蟠龍(long)等戰(zhan)役(yi)。
1949年率部挺進新疆。后任中共中央新疆分局書記(ji),新疆軍區(qu)第一副(fu)司令員、代司令員兼政委。
1953年,后任(ren)鐵道兵(bing)司令員(yuan)兼政委(wei)。
1955年,任解放軍副總參謀長。
1956年,任國務院(yuan)農墾(ken)部部長。
1975年(nian),任國務院副總理。
1978年(nian),任中共中央軍委(wei)常委(wei)。
1982年,任(ren)中共(gong)中央黨校(xiao)校(xiao)長。
1985年,中共(gong)中央(yang)顧問(wen)委(wei)員會副(fu)主(zhu)任。
1986年(nian),任中國中小學(xue)幼兒教師獎(jiang)勵基金(jin)會理(li)事長。
1988年,當選為中華(hua)人民共和國副主(zhu)席。
還曾任中日友(you)協名(ming)譽會(hui)長,中國(guo)國(guo)際友(you)好(hao)聯絡會(hui)名(ming)譽會(hui)長,中國(guo)殘疾人(ren)福利(li)基金會(hui)名(ming)譽理事(shi)長。是中共第(di)(di)七(qi)屆中央(yang)候補委(wei)員,第(di)(di)八(ba)至(zhi)十(shi)屆中央(yang)委(wei)員,第(di)(di)十(shi)一、十(shi)二屆中央(yang)政治(zhi)局委(wei)員,第(di)(di)十(shi)三、十(shi)四大代(dai)表(biao),第(di)(di)一至(zhi)五、七(qi)屆全(quan)國(guo)人(ren)大代(dai)表(biao)。
1955年被授(shou)予上將軍銜(xian)。
1993年(nian)3月12日在廣州(zhou)逝世(shi),終年(nian)85歲(sui),逝世(shi)后(hou)捐獻了眼角膜。同年(nian)4月5日骨灰撒放在新疆天山。