任(ren)粵漢(han)鐵路長岳段(duan)工會糾察隊中(zhong)隊長,湘(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)鄂贛邊區(qu)赤衛隊支隊長兼政(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)委(wei)(wei),中(zhong)國工農紅軍湘(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)東(dong)獨立一師(shi)團政(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)委(wei)(wei),師(shi)政(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)治部(bu)主任(ren)、師(shi)政(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)委(wei)(wei)兼第(di)八軍代(dai)政(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)委(wei)(wei),湘(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)贛軍區(qu)代(dai)司令員。參(can)與(yu)領導湘(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)贛革命根據(ju)地反“圍(wei)剿”斗爭。后任(ren)第(di)六軍團政(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)委(wei)(wei),第(di)二軍團政(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)委(wei)(wei)。參(can)與(yu)開辟湘(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)鄂川(chuan)黔革命根據(ju)地。1935年參(can)加長征。
任八(ba)路(lu)(lu)軍(jun)一二(er)0師(shi)三五(wu)九旅(lv)(lv)副旅(lv)(lv)長、旅(lv)(lv)長兼(jian)政委(wei)。1941年初(chu)率三五(wu)九旅(lv)(lv)屯墾南泥灣(wan)。1942年兼(jian)任中共(gong)延(yan)安(an)地委(wei)書記、延(yan)安(an)軍(jun)分區(qu)司(si)令員、衛戍區(qu)司(si)令員。1944年任八(ba)路(lu)(lu)軍(jun)南下支隊司(si)令員。
任(ren)中原軍區第一副司令員兼參謀長,參與指揮(hui)中原突圍。后(hou)任(ren)西(xi)北(bei)野戰(zhan)軍第二(er)縱(zong)隊司令員兼政委、軍長兼政委,第一野戰(zhan)軍兵(bing)團司令員兼政委。參加了延安保衛戰(zhan)和青化砭、羊馬河、蟠龍等戰(zhan)役(yi)。
1949年率部挺(ting)進新(xin)疆(jiang)。后任中(zhong)共(gong)中(zhong)央新(xin)疆(jiang)分(fen)局書(shu)記,新(xin)疆(jiang)軍區第一副司(si)(si)令員、代(dai)司(si)(si)令員兼政委。
1953年,后任鐵道兵司令員兼政委(wei)。
1955年,任(ren)解(jie)放軍副總參(can)謀(mou)長。
1956年(nian),任國務院農墾(ken)部部長。
1975年,任國(guo)務院副總(zong)理。
1978年,任中共中央(yang)軍委常委。
1982年,任中(zhong)(zhong)共中(zhong)(zhong)央(yang)黨校校長。
1985年,中共中央顧問委員會副(fu)主任。
1986年,任中國(guo)中小(xiao)學幼(you)兒(er)教師獎(jiang)勵基金會理(li)事長。
1988年,當選(xuan)為中(zhong)華人民共和國副主(zhu)席(xi)。
還(huan)曾任(ren)中(zhong)日(ri)友協名(ming)譽(yu)會長(chang),中(zhong)國(guo)國(guo)際(ji)友好聯絡會名(ming)譽(yu)會長(chang),中(zhong)國(guo)殘疾人(ren)福利基(ji)金會名(ming)譽(yu)理事長(chang)。是中(zhong)共第七屆(jie)中(zhong)央(yang)候補委(wei)員(yuan),第八(ba)至(zhi)十(shi)屆(jie)中(zhong)央(yang)委(wei)員(yuan),第十(shi)一、十(shi)二屆(jie)中(zhong)央(yang)政治局委(wei)員(yuan),第十(shi)三、十(shi)四大代(dai)(dai)表,第一至(zhi)五、七屆(jie)全國(guo)人(ren)大代(dai)(dai)表。
1955年被授予上(shang)將軍(jun)銜。
1993年3月(yue)12日在(zai)廣州(zhou)逝世(shi),終(zhong)年85歲,逝世(shi)后捐(juan)獻了眼(yan)角膜。同年4月(yue)5日骨灰撒(sa)放在(zai)新疆(jiang)天山。