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任粵漢鐵路長(chang)岳段工(gong)會糾察(cha)隊中隊長(chang)，湘(xiang)鄂(e)贛(gan)(gan)邊區赤衛隊支(zhi)隊長(chang)兼政委(wei)(wei)，中國工(gong)農紅軍(jun)湘(xiang)東獨立一師(shi)團政委(wei)(wei)，師(shi)政治部主任、師(shi)政委(wei)(wei)兼第八軍(jun)代政委(wei)(wei)，湘(xiang)贛(gan)(gan)軍(jun)區代司令(ling)員。參(can)與(yu)(yu)領(ling)導湘(xiang)贛(gan)(gan)革(ge)命根據(ju)地(di)反“圍剿”斗爭。后任第六軍(jun)團政委(wei)(wei)，第二軍(jun)團政委(wei)(wei)。參(can)與(yu)(yu)開辟(pi)湘(xiang)鄂(e)川黔革(ge)命根據(ju)地(di)。1935年參(can)加長(chang)征(zheng)。
任八路軍(jun)一二0師三(san)五九旅(lv)(lv)副旅(lv)(lv)長、旅(lv)(lv)長兼政委。1941年初率三(san)五九旅(lv)(lv)屯墾南泥灣。1942年兼任中共延安地委書記、延安軍(jun)分(fen)區(qu)司(si)令員、衛戍區(qu)司(si)令員。1944年任八路軍(jun)南下支隊司(si)令員。
任中原軍(jun)(jun)區(qu)第一副司令員(yuan)兼參謀長(chang)，參與指(zhi)揮(hui)中原突圍。后任西北野戰軍(jun)(jun)第二縱隊司令員(yuan)兼政(zheng)委(wei)、軍(jun)(jun)長(chang)兼政(zheng)委(wei)，第一野戰軍(jun)(jun)兵團司令員(yuan)兼政(zheng)委(wei)。參加了延安保衛戰和(he)青化砭、羊馬(ma)河、蟠龍等戰役。
1949年率部挺(ting)進新疆。后任中共中央新疆分局書記，新疆軍區第(di)一副(fu)司令員、代司令員兼政委。
1953年(nian)，后任鐵道(dao)兵司(si)令員(yuan)兼政(zheng)委。
1955年(nian)，任解放軍副總參謀長。
1956年，任國務院農墾部部長。
1975年，任國務院副總理。
1978年，任(ren)中(zhong)共中(zhong)央(yang)軍委(wei)常委(wei)。
1982年，任中共中央黨校校長。
1985年，中共中央顧問(wen)委員(yuan)會副(fu)主任。
1986年(nian)，任(ren)中(zhong)國中(zhong)小學幼兒(er)教(jiao)師獎勵(li)基金會理事長。
1988年，當(dang)選為中華人民共(gong)和國(guo)副主席。
還曾任中日友協名(ming)(ming)譽(yu)會(hui)長(chang)，中國國際友好聯(lian)絡會(hui)名(ming)(ming)譽(yu)會(hui)長(chang)，中國殘疾(ji)人福(fu)利(li)基金(jin)會(hui)名(ming)(ming)譽(yu)理(li)事(shi)長(chang)。是中共第七屆(jie)中央候補委員(yuan)，第八至(zhi)(zhi)十屆(jie)中央委員(yuan)，第十一、十二屆(jie)中央政治局委員(yuan)，第十三、十四大代(dai)表，第一至(zhi)(zhi)五、七屆(jie)全國人大代(dai)表。
1955年被授予上(shang)將軍銜。
1993年3月12日在(zai)廣州逝世，終年85歲，逝世后捐獻了眼角膜。同年4月5日骨灰撒放在(zai)新(xin)疆天山。
