任(ren)(ren)粵漢(han)鐵(tie)路長岳段(duan)工(gong)會(hui)糾察隊中(zhong)隊長,湘鄂(e)贛邊區(qu)赤衛(wei)隊支隊長兼政(zheng)委(wei)(wei),中(zhong)國工(gong)農(nong)紅軍(jun)湘東獨(du)立一師團政(zheng)委(wei)(wei),師政(zheng)治部主(zhu)任(ren)(ren)、師政(zheng)委(wei)(wei)兼第八軍(jun)代政(zheng)委(wei)(wei),湘贛軍(jun)區(qu)代司令員。參與(yu)領導湘贛革命根(gen)據地反“圍剿”斗爭(zheng)。后任(ren)(ren)第六(liu)軍(jun)團政(zheng)委(wei)(wei),第二軍(jun)團政(zheng)委(wei)(wei)。參與(yu)開辟湘鄂(e)川黔(qian)革命根(gen)據地。1935年(nian)參加長征。
任(ren)八路(lu)軍(jun)一二0師三五九(jiu)旅(lv)(lv)副旅(lv)(lv)長(chang)、旅(lv)(lv)長(chang)兼政(zheng)委(wei)。1941年(nian)初率三五九(jiu)旅(lv)(lv)屯墾(ken)南(nan)泥灣(wan)。1942年(nian)兼任(ren)中共延安地委(wei)書記、延安軍(jun)分區司令員(yuan)、衛戍區司令員(yuan)。1944年(nian)任(ren)八路(lu)軍(jun)南(nan)下支隊司令員(yuan)。
任中原軍(jun)(jun)區第(di)一副司(si)令(ling)員兼參謀(mou)長,參與指(zhi)揮中原突圍。后(hou)任西北野戰軍(jun)(jun)第(di)二(er)縱(zong)隊司(si)令(ling)員兼政委、軍(jun)(jun)長兼政委,第(di)一野戰軍(jun)(jun)兵團司(si)令(ling)員兼政委。參加了(le)延安保衛(wei)戰和青化(hua)砭(bian)、羊馬河、蟠龍等戰役。
1949年率部挺進新疆(jiang)。后任中(zhong)共中(zhong)央新疆(jiang)分(fen)局書(shu)記,新疆(jiang)軍區第一副司令員、代司令員兼(jian)政(zheng)委。
1953年,后任鐵道(dao)兵(bing)司令員兼政委。
1955年(nian),任解放軍(jun)副(fu)總參謀(mou)長。
1956年,任國務(wu)院(yuan)農(nong)墾部部長。
1975年,任國務院副總理。
1978年(nian),任中共中央(yang)軍委(wei)常委(wei)。
1982年,任中共中央(yang)黨校校長(chang)。
1985年,中共中央顧問委員會副(fu)主任。
1986年,任中國中小學幼兒教師獎(jiang)勵(li)基(ji)金會理事長。
1988年(nian),當選為中華(hua)人民(min)共和國副主(zhu)席。
還(huan)曾任中(zhong)(zhong)(zhong)日友協(xie)名(ming)譽(yu)會(hui)長,中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)國(guo)際友好聯絡會(hui)名(ming)譽(yu)會(hui)長,中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)殘疾人(ren)福利(li)基金會(hui)名(ming)譽(yu)理(li)事長。是中(zhong)(zhong)(zhong)共第七(qi)屆(jie)中(zhong)(zhong)(zhong)央候補委員(yuan),第八至十(shi)屆(jie)中(zhong)(zhong)(zhong)央委員(yuan),第十(shi)一、十(shi)二(er)屆(jie)中(zhong)(zhong)(zhong)央政治局委員(yuan),第十(shi)三、十(shi)四大代表,第一至五(wu)、七(qi)屆(jie)全國(guo)人(ren)大代表。
1955年被(bei)授(shou)予上將(jiang)軍銜(xian)。
1993年(nian)3月(yue)12日(ri)在廣州(zhou)逝世(shi),終(zhong)年(nian)85歲,逝世(shi)后(hou)捐獻了(le)眼角(jiao)膜。同年(nian)4月(yue)5日(ri)骨灰撒放(fang)在新疆天山。