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任(ren)粵漢鐵路長(chang)岳段工會(hui)糾察隊(dui)中(zhong)(zhong)隊(dui)長(chang)，湘(xiang)鄂贛邊區(qu)赤衛隊(dui)支隊(dui)長(chang)兼政(zheng)(zheng)(zheng)委，中(zhong)(zhong)國工農紅(hong)軍(jun)(jun)湘(xiang)東獨立一師(shi)(shi)團政(zheng)(zheng)(zheng)委，師(shi)(shi)政(zheng)(zheng)(zheng)治部主(zhu)任(ren)、師(shi)(shi)政(zheng)(zheng)(zheng)委兼第八軍(jun)(jun)代政(zheng)(zheng)(zheng)委，湘(xiang)贛軍(jun)(jun)區(qu)代司(si)令(ling)員(yuan)。參與(yu)領(ling)導湘(xiang)贛革命根據地(di)反“圍剿”斗爭。后任(ren)第六軍(jun)(jun)團政(zheng)(zheng)(zheng)委，第二軍(jun)(jun)團政(zheng)(zheng)(zheng)委。參與(yu)開辟(pi)湘(xiang)鄂川黔革命根據地(di)。1935年參加長(chang)征(zheng)。
任(ren)八(ba)路(lu)(lu)軍(jun)(jun)一(yi)二0師三五九(jiu)旅(lv)(lv)(lv)副旅(lv)(lv)(lv)長、旅(lv)(lv)(lv)長兼政委(wei)。1941年(nian)初(chu)率(lv)三五九(jiu)旅(lv)(lv)(lv)屯墾南(nan)泥灣。1942年(nian)兼任(ren)中共延安(an)地委(wei)書記、延安(an)軍(jun)(jun)分(fen)區(qu)司令(ling)(ling)員(yuan)、衛戍區(qu)司令(ling)(ling)員(yuan)。1944年(nian)任(ren)八(ba)路(lu)(lu)軍(jun)(jun)南(nan)下支(zhi)隊司令(ling)(ling)員(yuan)。
任中原軍區(qu)第一副司(si)令員兼(jian)(jian)參謀長，參與(yu)指揮(hui)中原突圍(wei)。后任西北野戰軍第二縱隊司(si)令員兼(jian)(jian)政委、軍長兼(jian)(jian)政委，第一野戰軍兵(bing)團司(si)令員兼(jian)(jian)政委。參加了(le)延安保衛(wei)戰和青化砭、羊馬(ma)河、蟠龍(long)等戰役。
1949年率部挺進新疆。后任中共中央新疆分局書記(ji)，新疆軍區第一副司令員(yuan)、代(dai)司令員(yuan)兼政(zheng)委。
1953年，后任鐵(tie)道兵(bing)司令(ling)員兼政委。
1955年，任解(jie)放軍副(fu)總參謀(mou)長(chang)。
1956年，任(ren)國務院農墾部部長。
1975年，任國務(wu)院副總(zong)理。
1978年，任中(zhong)共中(zhong)央軍委常委。
1982年(nian)，任中共中央黨校校長。
1985年，中(zhong)共中(zhong)央(yang)顧問委(wei)員(yuan)會(hui)副主任。
1986年，任中國中小(xiao)學幼(you)兒(er)教師獎勵基金會(hui)理(li)事長。
1988年，當選(xuan)為中華人民(min)共和國副主席(xi)。
還曾(ceng)任中(zhong)日友協名譽會(hui)長，中(zhong)國國際(ji)友好(hao)聯絡會(hui)名譽會(hui)長，中(zhong)國殘疾(ji)人福利基金(jin)會(hui)名譽理事(shi)長。是中(zhong)共(gong)第七屆中(zhong)央(yang)候(hou)補(bu)委(wei)(wei)員(yuan)，第八至十屆中(zhong)央(yang)委(wei)(wei)員(yuan)，第十一、十二屆中(zhong)央(yang)政治(zhi)局委(wei)(wei)員(yuan)，第十三、十四大代表，第一至五、七屆全國人大代表。
1955年被授予上將(jiang)軍銜。
1993年3月12日在廣州逝世(shi)(shi)，終(zhong)年85歲，逝世(shi)(shi)后(hou)捐獻了(le)眼角(jiao)膜。同年4月5日骨(gu)灰撒(sa)放在新疆天山。
