東(dong)魏(wei)興和三年(nian)(nian)(nian)（541年(nian)(nian)(nian)）高(gao)(gao)(gao)長(chang)恭出生(sheng)，是東(dong)魏(wei)權臣高(gao)(gao)(gao)歡長(chang)子(zi)高(gao)(gao)(gao)澄的第四子(zi)。高(gao)(gao)(gao)長(chang)恭因為其(qi)生(sheng)母(mu)之(zhi)地(di)位(wei)卑微，故其(qi)早年(nian)(nian)(nian)之(zhi)仕途經歷(li)遠不如其(qi)兄弟。直到天(tian)保(bao)八年(nian)(nian)(nian)（557年(nian)(nian)(nian)），方(fang)才起家被授(shou)(shou)為通直散騎侍郎。天(tian)保(bao)九年(nian)(nian)(nian)（558年(nian)(nian)(nian)），封(feng)樂城(cheng)縣(xian)開(kai)國(guo)公，進上儀同三司。天(tian)保(bao)十(shi)年(nian)(nian)(nian)（559年(nian)(nian)(nian)），加授(shou)(shou)儀同三司，開(kai)始出任地(di)方(fang)官，以本官行肆州事。高(gao)(gao)(gao)洋死后(hou)，高(gao)(gao)(gao)殷(yin)即位(wei)。北齊乾(qian)明元(yuan)年(nian)(nian)(nian)（560年(nian)(nian)(nian)）三月(yue)二(er)十(shi)一日(ri)，高(gao)(gao)(gao)長(chang)恭受(shou)封(feng)蘭(lan)陵(ling)王(wang)。后(hou)來累(lei)次升遷(qian)至(zhi)并州刺史(shi)。在乾(qian)明之(zhi)變后(hou)，其(qi)叔孝昭帝高(gao)(gao)(gao)演登基，給予蘭(lan)陵(ling)王(wang)高(gao)(gao)(gao)長(chang)恭進一步重用， 邑通前一千五百戶，轉中(zhong)領軍(jun)，加開(kai)府儀同三司。武成帝高(gao)(gao)(gao)湛(zhan)即位(wei)之(zhi)后(hou)，大寧(ning)元(yuan)年(nian)(nian)(nian)（561年(nian)(nian)(nian)），被授(shou)(shou)使持節都督并州諸軍(jun)事、并州刺史(shi)。大寧(ning)二(er)年(nian)(nian)(nian)（562年(nian)(nian)(nian)），別封(feng)巨鹿(lu)郡(jun)開(kai)國(guo)公，食(shi)邑一千戶，進領軍(jun)將軍(jun)。
河(he)清二年（563年），北周(zhou)(zhou)楊忠與(yu)突厥(jue)木(mu)桿可汗合兵(bing)(bing)(bing)自恒州而下攻齊，直(zhi)逼并(bing)(bing)州，高(gao)(gao)長(chang)恭(gong)(gong)參與(yu)了(le)擊(ji)退(tui)突厥(jue)的作(zuo)戰(zhan)(zhan)，奮力(li)將突厥(jue)人(ren)擊(ji)退(tui)。河(he)清三(san)年（564年）十二月，邙山之(zhi)戰(zhan)(zhan)時(shi)，北周(zhou)(zhou)攻打洛(luo)陽，武成(cheng)帝(di)高(gao)(gao)湛派(pai)高(gao)(gao)長(chang)恭(gong)(gong)與(yu)并(bing)(bing)州刺史段韶、大將軍(jun)斛律光前往洛(luo)陽救援，因為懼怕北周(zhou)(zhou)的兵(bing)(bing)(bing)力(li)強大，不(bu)敢(gan)前進。段韶利用(yong)謀略打敗北周(zhou)(zhou)軍(jun)隊，高(gao)(gao)長(chang)恭(gong)(gong)帶領五百名(ming)(ming)騎兵(bing)(bing)(bing)沖進北周(zhou)(zhou)軍(jun)隊的包圍圈，到(dao)了(le)金(jin)墉（今河(he)南洛(luo)陽東北故城(cheng)(cheng)）城(cheng)(cheng)下，因為高(gao)(gao)長(chang)恭(gong)(gong)戴著頭盔，城(cheng)(cheng)中的人(ren)不(bu)確定是(shi)敵(di)軍(jun)或是(shi)我軍(jun)，直(zhi)到(dao)高(gao)(gao)長(chang)恭(gong)(gong)把(ba)頭盔脫下來(lai)讓大家看到(dao)他(ta)的面(mian)貌，城(cheng)(cheng)上的人(ren)才派(pai)弓箭(jian)手開(kai)始(shi)放(fang)箭(jian)保護他(ta)，之(zhi)后(hou)高(gao)(gao)長(chang)恭(gong)(gong)成(cheng)功(gong)替金(jin)墉解圍，北周(zhou)(zhou)軍(jun)隊最后(hou)放(fang)棄營帳(zhang)逃走，從(cong)邙山到(dao)谷水(shui)的三(san)十里(li)間的川澤之(zhi)地，都是(shi)北周(zhou)(zhou)丟棄的兵(bing)(bing)(bing)器(qi)輜重(zhong)。高(gao)(gao)長(chang)恭(gong)(gong)在此次(ci)(ci)場戰(zhan)(zhan)役(yi)中威名(ming)(ming)大振，士兵(bing)(bing)(bing)們為此次(ci)(ci)戰(zhan)(zhan)役(yi)而謳歌他(ta)，即后(hou)來(lai)知名(ming)(ming)的《蘭陵(ling)王入(ru)陣曲》。同年十二月十五日(ri)，高(gao)(gao)長(chang)恭(gong)(gong)被任命為尚(shang)書令。
高長恭(gong)(gong)后來歷任司州(zhou)、青州(zhou)、瀛州(zhou)的地方長官。武平(ping)元年(nian)(nian)(nian)（570年(nian)(nian)(nian)）七月(yue)(yue)初(chu)三日，擔任錄尚書事(shi)。武平(ping)二(er)年(nian)(nian)(nian)（571年(nian)(nian)(nian)）二(er)月(yue)(yue)二(er)十四日，擔任太尉(wei)。三月(yue)(yue)，北周(zhou)齊公宇文(wen)憲(xian)從龍(long)門渡過黃(huang)河，右(you)丞相斛(hu)律(lv)(lv)光退(tui)守華谷，宇文(wen)憲(xian)攻取了斛(hu)律(lv)(lv)光新筑的五座(zuo)城池(chi)。高長恭(gong)(gong)與太宰段韶、右(you)丞相斛(hu)律(lv)(lv)光聯(lian)合進(jin)攻蹺谷，率軍抵御北周(zhou)的軍隊(dui)，進(jin)攻柏谷城，攻克(ke)后就退(tui)兵(bing)而回。
武(wu)平(ping)二年（571年）五(wu)月，北周(zhou)晉公宇(yu)文護派中外府(fu)參(can)軍郭(guo)榮在(zai)姚(yao)襄(xiang)城(cheng)南(nan)、定(ding)陽城(cheng)西修筑城(cheng)池(chi)。六月，段(duan)韶包圍定(ding)陽城(cheng)，當(dang)時段(duan)韶生(sheng)病，對高(gao)(gao)長(chang)恭說：“這座城(cheng)池(chi)的三面都(dou)有(you)(you)兩道(dao)河(he)壕，無(wu)路可走；恐(kong)怕只東南(nan)有(you)(you)一條路，賊寇一定(ding)會從這里突(tu)圍。應當(dang)挑選精兵專門防(fang)守這條道(dao)路，這樣一定(ding)能夠捉住他們。”高(gao)(gao)長(chang)恭便(bian)派一千多(duo)名壯(zhuang)士(shi)(shi)埋伏在(zai)東南(nan)澗口(kou)。城(cheng)中的糧(liang)食吃盡，宇(yu)文憲(xian)集(ji)中所有(you)(you)的兵力去救援，但因害怕段(duan)韶，不敢前(qian)進。楊敷率領現有(you)(you)的士(shi)(shi)兵乘(cheng)夜突(tu)圍出城(cheng)，被(bei)高(gao)(gao)長(chang)恭的伏兵攻擊，全(quan)部俘虜。
武平三年（572年）八(ba)月(yue)，高(gao)長(chang)恭被任(ren)命為大司馬。武平四年（573年）四月(yue)十三日，擔任(ren)太保。高(gao)長(chang)恭前后因(yin)各項戰功(gong)被封(feng)為巨鹿郡(jun)公(gong)、長(chang)樂(le)(le)郡(jun)公(gong)、樂(le)(le)平郡(jun)公(gong)、高(gao)陽郡(jun)公(gong)等。
在(zai)邙山之(zhi)戰(zhan)后，北齊后主(zhu)高(gao)緯對(dui)高(gao)長恭(gong)說(shuo)：“這樣(yang)沖進敵陣之(zhi)中，如(ru)果(guo)不小心發生意外怎么辦？”高(gao)長恭(gong)回答說(shuo)：“國事(shi)(shi)就是(shi)我們的(de)家(jia)事(shi)(shi)，在(zai)戰(zhan)場上我不會想到這個。”而后主(zhu)高(gao)緯因為他(ta)說(shuo)的(de)“家(jia)事(shi)(shi)”，又(you)聽到士兵們唱的(de)《蘭陵王入陣曲》，便開始猜(cai)忌高(gao)長恭(gong)。
定陽之(zhi)戰時，高長(chang)(chang)恭(gong)(gong)(gong)代替段韶(shao)的(de)(de)(de)職務統率(lv)軍隊，但是(shi)常(chang)常(chang)收取賄賂，聚斂財物(wu)，他的(de)(de)(de)親(qin)信相愿問他說(shuo)(shuo)：“大(da)王受(shou)到(dao)朝(chao)廷的(de)(de)(de)重托(tuo)(tuo)，為什(shen)么要(yao)如(ru)此貪心呢？”高長(chang)(chang)恭(gong)(gong)(gong)沒(mei)有(you)回答。相愿繼續說(shuo)(shuo)：“是(shi)不(bu)(bu)(bu)(bu)是(shi)因為邙山之(zhi)戰大(da)勝(sheng)，您害怕(pa)功(gong)(gong)(gong)高震主(zhu)，遭受(shou)忌妒，而(er)(er)要(yao)作令人看不(bu)(bu)(bu)(bu)起的(de)(de)(de)事(shi)情(qing)呢？”高長(chang)(chang)恭(gong)(gong)(gong)回答說(shuo)(shuo)是(shi)。相愿說(shuo)(shuo)：“朝(chao)廷如(ru)果忌恨你，這(zhe)件(jian)事(shi)情(qing)更容(rong)易被當成是(shi)罪名，這(zhe)不(bu)(bu)(bu)(bu)是(shi)躲避災(zai)禍而(er)(er)是(shi)招(zhao)來災(zai)禍！”高長(chang)(chang)恭(gong)(gong)(gong)哭著(zhu)俯(fu)身向相愿詢問解決的(de)(de)(de)計策，相愿說(shuo)(shuo)：“您之(zhi)前(qian)已經立下(xia)戰功(gong)(gong)(gong)，這(zhe)次(ci)依(yi)然打勝(sheng)仗，聲望太大(da)，最好假(jia)托(tuo)(tuo)有(you)病在家，不(bu)(bu)(bu)(bu)要(yao)再管國家的(de)(de)(de)政(zheng)事(shi)。”高長(chang)(chang)恭(gong)(gong)(gong)聽從(cong)他的(de)(de)(de)計策，但是(shi)沒(mei)有(you)辦(ban)法成功(gong)(gong)(gong)隱退。等到(dao)朝(chao)廷對陳朝(chao)用兵，高長(chang)(chang)恭(gong)(gong)(gong)恐怕(pa)再次(ci)被任命將軍，嘆息說(shuo)(shuo)：“我去年臉上(shang)長(chang)(chang)癰，現在為什(shen)么不(bu)(bu)(bu)(bu)發出來！”從(cong)此有(you)了病也不(bu)(bu)(bu)(bu)肯醫(yi)治(zhi)。
武(wu)平四(si)年(nian)（573年(nian)）五月，后(hou)主高(gao)緯(wei)派遣使者徐(xu)之范送毒(du)酒給高(gao)長(chang)恭(gong)(gong)，高(gao)長(chang)恭(gong)(gong)對(dui)他的王妃鄭(zheng)(zheng)氏（蘭陵王妃）說：“我對(dui)國(guo)家如此忠心，哪里有(you)辜負(fu)皇帝(di)，而(er)要賜我毒(du)酒？”鄭(zheng)(zheng)氏回答說：“為什么不親自當面去(qu)跟皇帝(di)解(jie)釋呢？”高(gao)長(chang)恭(gong)(gong)說：“皇帝(di)怎么可(ke)能會(hui)見我？”于是就飲毒(du)酒而(er)死，年(nian)僅33歲。死后(hou)北(bei)齊朝廷追(zhui)贈(zeng)為太(tai)尉，謚(shi)號武(wu)。
高長(chang)恭(gong)在(zai)軍(jun)(jun)(jun)事上的(de)(de)(de)(de)成(cheng)就在(zai)于(yu)他參與(yu)(yu)了(le)北(bei)(bei)齊后期(qi)與(yu)(yu)北(bei)(bei)周(zhou)的(de)(de)(de)(de)歷次大(da)戰，并(bing)數次擊退(tui)北(bei)(bei)周(zhou)進(jin)攻(gong)。河清(qing)二年（563年），北(bei)(bei)周(zhou)大(da)將(jiang)(jiang)楊忠聯合突(tu)厥自恒(heng)州而下(xia)攻(gong)打北(bei)(bei)齊，突(tu)入晉(jin)陽(yang)(yang)（今山西太原），晉(jin)陽(yang)(yang)為(wei)(wei)北(bei)(bei)齊北(bei)(bei)方(fang)軍(jun)(jun)(jun)事重鎮，高長(chang)恭(gong)親自參與(yu)(yu)了(le)擊退(tui)北(bei)(bei)周(zhou)和(he)突(tu)厥軍(jun)(jun)(jun)隊(dui)的(de)(de)(de)(de)作戰，奮(fen)力(li)將(jiang)(jiang)北(bei)(bei)周(zhou)大(da)將(jiang)(jiang)楊忠擊退(tui)。次年十(shi)(shi)二月，邙山之戰時，北(bei)(bei)周(zhou)攻(gong)打洛(luo)陽(yang)(yang)，武成(cheng)帝(di)高湛派(pai)蘭陵王高長(chang)恭(gong)與(yu)(yu)并(bing)州刺史(shi)段韶、大(da)將(jiang)(jiang)軍(jun)(jun)(jun)斛律光前(qian)往洛(luo)陽(yang)(yang)救援，高長(chang)恭(gong)帶領五百名(ming)(ming)騎兵沖進(jin)北(bei)(bei)周(zhou)軍(jun)(jun)(jun)隊(dui)的(de)(de)(de)(de)包圍圈，到(dao)了(le)金墉（今河南洛(luo)陽(yang)(yang)東北(bei)(bei)故城）城下(xia)，高長(chang)恭(gong)成(cheng)功(gong)替(ti)金墉解圍，北(bei)(bei)周(zhou)軍(jun)(jun)(jun)隊(dui)最后放棄(qi)營帳(zhang)逃走，從(cong)邙山到(dao)谷水的(de)(de)(de)(de)三十(shi)(shi)里間的(de)(de)(de)(de)川澤之地(di)，都(dou)是北(bei)(bei)周(zhou)丟棄(qi)的(de)(de)(de)(de)兵器(qi)輜(zi)重。根據《北(bei)(bei)齊書》的(de)(de)(de)(de)記載，這次戰役后，高長(chang)恭(gong)開始聲(sheng)名(ming)(ming)遠揚，士(shi)兵們為(wei)(wei)此(ci)作曲謳歌他，即后來知名(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)《蘭陵王入陣(zhen)曲》。
巧笑倩兮 
