警隊(dui)(dui)轄下的(de)(de)特別任(ren)(ren)務(wu)(wu)連（SDU），俗稱飛(fei)虎(hu)隊(dui)(dui)，除了支(zhi)援(yuan)警隊(dui)(dui)部門(men)偵查刑事重案、潛水搜(sou)索，還肩負非一般重要任(ren)(ren)務(wu)(wu)，如對付持有重型軍火、窮兇極惡的(de)(de)悍匪、恐怖分子、國際性活(huo)動(dong)的(de)(de)保安工作或出任(ren)(ren)政商要人的(de)(de)貼身保鏢等(deng)，隨時(shi)面對生死(si)。
負責(ze)領導飛(fei)虎隊行(xing)動(dong)組A Team的(de)指揮官(guan)(guan)展瀚(han)韜（馬德(de)鐘飾），對下屬要求異常(chang)嚴格(ge)，不時安排艱(jian)(jian)辛的(de)體能訓練，確保隊員(yuan)體能處(chu)于顛峰狀態，足以應付徘徊生(sheng)死邊(bian)緣的(de)艱(jian)(jian)巨任務(wu)，是典型(xing)“魔鬼教官(guan)(guan)”。瀚(han)韜與(yu)槍法如神、工作投入認真的(de)下屬——狙(ju)擊手莊(zhuang)卓(zhuo)源（梁烈唯飾）堪稱(cheng)“最佳拍檔”。一方面(mian)(mian)由瀚(han)韜這鐵面(mian)(mian)無私的(de)“黑面(mian)(mian)”教官(guan)(guan)鞭策飛(fei)虎隊員(yuan)；另一邊(bian)廂，又有圓滑的(de)卓(zhuo)源扮(ban)演緩和緊張氣氛(fen)的(de)“白(bai)面(mian)(mian)和事佬”。
兩(liang)人麾下，以性格南轅北轍(che)的(de)(de)(de)兩(liang)名新隊(dui)員最教(jiao)人傷腦筋。出身富裕家(jia)庭的(de)(de)(de)俞學禮（羅(luo)仲謙飾(shi)），自負兼崇尚(shang)個人英雄主(zhu)義；出身警察世家(jia)的(de)(de)(de)邱駿(jun)軒（王(wang)浩信飾(shi)），卻背負家(jia)人過度的(de)(de)(de)期望，承受沉重壓力反而欠缺(que)自信。瀚韜(tao)與(yu)卓源(yuan)一方面(mian)壓抑學禮氣焰，讓他融入團隊(dui)合作；一方面(mian)引導駿(jun)軒面(mian)對自我，發揮潛能。
此(ci)外，隊(dui)內成員(yuan)各具鮮明(ming)個性。負責支援(yuan)及后(hou)勤(qin)的(de)(de)文(wen)職人(ren)員(yuan)蘇文(wen)強（黃智雯飾(shi)），一心盼望成為(wei)首名女(nv)飛(fei)虎，惜因畏高癥(zheng)卻步(bu)；潛質優厚的(de)(de)張繼光（翟威廉飾(shi)）卻只視飛(fei)虎隊(dui)為(wei)高薪(xin)厚職；隊(dui)中(zhong)箭頭謝家星（袁(yuan)偉(wei)豪飾(shi)），性格火(huo)爆、做(zuo)事(shi)沖動(dong)，幾乎在行動(dong)中(zhong)出事(shi)。為(wei)使(shi)眾人(ren)明(ming)白整隊(dui)人(ren)一條命(ming)的(de)(de)團(tuan)隊(dui)精神(shen)，成為(wei)稱職的(de)(de)飛(fei)虎隊(dui)員(yuan)，瀚韜與卓(zhuo)源(yuan)花盡心力，不(bu)時主動(dong)介入，將他們(men)導回(hui)有熱誠、熱愛工作的(de)(de)正軌。
因為支(zhi)援警隊部門的(de)(de)偵查及搜集情報事(shi)務(wu)，瀚韜在公事(shi)上與有組織罪案及三合(he)會調查科（俗稱O記）督(du)察莊卓(zhuo)嬅（宣萱(xuan)飾(shi)），不時交(jiao)手。卓(zhuo)嬅是卓(zhuo)源的(de)(de)親姐，她因未(wei)婚夫被狂徒用炸彈殺害而大受打(da)擊，自(zi)此(ci)變成工作狂，借此(ci)麻醉痛失至愛(ai)的(de)(de)的(de)(de)傷痛。
卓源被指介入瀚韜(tao)與其空姐女友(you)(you)丁慧(hui)慧(hui)（茍(gou)蕓慧(hui)飾）之(zhi)間，導致瀚韜(tao)與女友(you)(you)分手，卓源因(yin)而背(bei)負“勾義嫂”罪(zui)名，卓嬅為胞弟(di)大抱不平；同(tong)時(shi)瀚韜(tao)亦不滿卓嬅利用其曾任職警察(cha)的父(fu)親(qin)進行危險的情報(bao)搜集，兩人在公在私都(dou)積怨日深，在往后合作調查多宗(zong)案(an)件(jian)時(shi)針鋒相(xiang)對、甚至互(hu)相(xiang)猜(cai)疑、矛盾頻生……
瀚(han)韜(tao)跟卓嬅均對工作(zuo)(zuo)百分百投入，對自己及下屬(shu)有嚴格要求，實屬(shu)同(tong)類人。隨著(zhu)合作(zuo)(zuo)愈多，兩人之間的歧見與誤會逐漸冰釋，并開始互相欣(xin)賞。此(ci)時，當年害死卓嬅未婚夫的炸彈狂徒(tu)突然(ran)出現犯(fan)案(an)，燃(ran)起卓嬅欲與兇手(shou)同(tong)歸(gui)于盡(jin)的念頭；之前被瀚(han)韜(tao)繩之以法(fa)的賊王杜天宇(yu)（馬國明飾）又越獄，密(mi)謀(mou)向瀚(han)韜(tao)報(bao)復(fu)。
馬(ma)德鐘 飾(shi) 展瀚韜
簡介(jie) 展Sir、阿韜，高級督察，A team隊長(chang)，丁慧慧前男(nan)友
配(pei)音(yin) 張藝
宣萱 飾(shi) 莊卓嬅
簡(jian)介 O記高級督察，莊卓源(yuan)之姐
配音 潘寧
梁烈唯(wei) 飾 莊卓(zhuo)源(yuan)
簡(jian)介(jie) 阿源(yuan)，SDU狙(ju)擊手，莊卓(zhuo)嬅之(zhi)弟，丁(ding)慧慧愛慕對象
配音(yin) 趙威
羅仲謙 飾 俞學(xue)禮(li)
簡介 阿禮、Bob仔，署理警(jing)長，A team隊員
配(pei)音 禹琨
王浩(hao)信 飾 邱駿軒
簡介 軒(xuan)仔，署理警長，A team狙擊手，邱駿生之弟
配(pei)音(yin) 林朗(lang)鈞
黃智雯 飾 蘇文強(qiang)
簡(jian)介 阿強，見(jian)習(xi)督察，A team行政支援
配音 周瑩
林嘉華(hua) 飾 梁日鋒
簡介 梁Sir，SDU警司
配音(yin) 張濟平(ping)
袁偉豪 飾 謝(xie)家星
簡介 星(xing)仔，署理(li)警長，A team隊員
配音 黎泓(hong)和
翟威廉 飾 張繼光(guang)
簡介 光仔，署理警長，A team隊員
配(pei)音 許秉珩
曾偉權 飾(shi) 葉樹輝(hui)
簡介 媽(ma)打，警(jing)(jing)署警(jing)(jing)長，A team副(fu)隊長
配音(yin) 孫燕(yan)超
曾守(shou)明 飾 龍劍飛
簡介 龍婆(po)，署理警長(chang)，A team隊員
配音 黃法勤
李嘉(jia) 飾 郭耀(yao)祖
簡(jian)介 掌門，署理警長(chang)，A team隊員
配音 孫中文
鄧健泓 飾 方永彬(bin)
簡介 阿Ben，O記探員
配音(yin) 孫中文(wen)
茍蕓慧(hui) 飾(shi) 丁慧(hui)慧(hui)
簡介(jie) 空姐，展(zhan)瀚韜前(qian)女友(you)，愛慕莊卓源
配音 周(zhou)筠
王俊棠 飾 高兆倫
簡介 高級督(du)察，B team隊長
配(pei)音 蔡濟生
黃澤鋒 飾 李雄
簡(jian)介 B team隊員(yuan)
配音(yin) 黎(li)泓和
楊證樺 飾 徐健康(kang)
簡介 B team隊員，于富(fu)二代綁(bang)架案中殉職(zhi)
配音 張濟平、劉印生(sheng)
陳偉洪(hong) 飾 林君朗
簡介 B team隊員
張嘉(jia)兒(er) 飾 馮嘉(jia)美(mei)
簡介 阿(a)May，O記探員
配音(yin) 李沁芯
白彪(biao) 飾 展云超
簡介 超叔，退休警察，羅(luo)寶蓮(lian)之夫，展瀚韜之父
配(pei)音(yin) 劉印生
盧(lu)宛(wan)茵 飾 羅寶蓮(lian)
簡(jian)介 Pauline姐，展云超之妻，展瀚韜之母，PC吧老(lao)板娘
配音 李娟(juan)
姚瑩瑩 飾 Lamy
簡介 媽打老婆
配音 小(xiao)小(xiao)
莊錠(ding)欣 飾 Grace
簡(jian)介 媽打女兒(er)
配音 樊維思
李國麟(lin) 飾(shi) 詹(zhan)啟維
簡介 電子(zi)工程(cheng)學教授，案件人物
配音 孫燕超
王青 飾 古成
簡介 PC吧酒(jiu)保，過氣古惑(huo)仔
配(pei)音 劉一飛
馬(ma)國明 飾 杜天宇
簡(jian)介 姚美(mei)玲之夫
配音 許(xu)秉珩
賈曉晨 飾 姚美玲
簡介 杜天宇之妻
配音 宋雙佳
陳志健 飾 何一兵
簡(jian)介 案件人(ren)物(wu)
配(pei)音(yin) 張濟平
梁證嘉 飾 羅永富
簡介 軍裝警員，于賊王(wang)案件中(zhong)被(bei)杜天宇殺害
配音 孫中文
黃(huang)德斌 飾 秦森
簡介 案件人物
配音 許秉珩
梁卓軒(xuan) 飾 秦豹
簡介 案件人物
配音 何明(ming)儀
羅樂林 飾 俞世棠
簡(jian)介 案(an)件人物，俞學恩、俞學禮之父(fu)
配音 黃法勤
馮素波(bo) 飾 吳愛慈
簡介 案件人物，俞學(xue)恩、俞學(xue)禮之母
配(pei)音 林曉萍
江美儀 飾 俞學恩
簡介 俞(yu)學禮姐姐，案件(jian)人物(wu)
配音 趙冰(bing)冰(bing)
李成昌 飾 林石勇
簡介 案件人物
配(pei)音 孫(sun)燕超
戴耀明 飾 鐘應佳
簡介 案件人物(wu)
配音(yin) 禹琨
敖嘉年 飾 陳力(li)恒
簡介(jie) 案件人物(wu)，馮芷晴(qing)男友
配音 禹琨
艾(ai)威 飾 劉秉駒
簡介 案件人物
配音 張濟(ji)平
蔣(jiang)家(jia)旻 飾 馮芷(zhi)晴(qing)
簡介 案(an)件人物，陳力恒女(nv)友，后自殺身(shen)亡
配音 何明(ming)儀(yi)
陳宇琛;劉(liu)彥夆(feng); 飾 楊少聰
簡(jian)介 洋蔥，案(an)件人物
配音 林朗鈞(jun)
李天翔(xiang) 飾(shi) 甘(gan)國文
簡(jian)介 案件人物
配音 杜燕歌
王君馨(xin) 飾 舒(shu)子麗
簡(jian)介 案件人(ren)物
配音 宋雙佳
溫家(jia)偉 飾 舒子銘
簡介 案件人(ren)物
配音 林朗(lang)鈞
周志康 飾 林又廷
簡介 案件人物
日伽 飾(shi) 青野雪
簡介(jie) 案件人物
魏(wei)焌皓 飾 蔣世澤(ze)
簡(jian)介 案件人物
羅鈞滿 飾 鄭威廉(lian)
簡介 案件(jian)人(ren)物(wu)
頌誼 飾 劉穎芝
簡介 案件人物(wu)
蔡曜力 飾 溫禮(li)杰
簡介 案件人物
江梓(zi)瑋 飾 沈逸(yi)風
簡(jian)介 案(an)件人物
馬貫東 飾(shi) 阮(ruan)文(wen)山
簡介 案件人物(wu)
蔡康年 飾(shi) David
簡介(jie) 案件人(ren)物，于富二(er)代綁架案中被殺(sha)
布偉杰 飾(shi) 蘇隆
簡介 案(an)件人物，富二代綁(bang)架案(an)罪犯頭目
唐詩詠 飾(shi) 裴芷琪
簡介 Kary，案件(jian)人物(wu)，氣槍(qiang)殺人案主犯，心理醫生，莊卓嬅師(shi)妹(mei)
配音 宋雙佳(jia)
李(li)雨陽(yang) 飾 畢世榮
簡介 案件人物，氣槍殺人案主(zhu)犯，Kary男(nan)友
配音 林朗鈞
鄧梓峰 飾 洪堅(jian)
簡(jian)介 案(an)件(jian)人物，原SDU隊員， 梁日鋒(feng)（林嘉華）舊同事
配音(yin) 蔡濟(ji)生
郭政鴻 飾 丁(ding)有田
簡介(jie) 案(an)件人物
配音 黎泓和(he)
林子(zi)善 飾 鄧福齊(qi)
簡介 案件人物，叻(le)sir，蘇文強（黃智(zhi)雯）圍村好友(you)
配音(yin) 趙威(wei)
陳自瑤 飾 程(cheng)婉婷
簡介(jie) 炸彈狂人，案件人物
配音 周筠
黃子雄 飾 錢富邦
簡介 案件人物(wu)，莊卓嬅未(wei)婚夫（已逝）
配音 蔡濟生
喬(qiao)寶寶 飾 恐怖分子
簡介 案件人(ren)物
湯俊明 飾 林坤
簡介 阿(a)坤，O記探員
林遠迎(ying) 飾 羅小波
簡介 小波(bo)、波(bo)仔(zi)，O記探員
監制 林志華
導演 黃(huang)國輝(hui)、洪金潑(po)、陳(chen)新俠、李樹芬
副導演（助理） 程家(jia)杰(jie)、朱家(jia)維、曾穎詩、林子龍、鄧宇(yu)澄、吳家(jia)裕(yu)
編劇 李綺華、梁恩(en)東、伍立光、張雪菊、劉芷(zhi)韻、黃小龍、馮(feng)靜雯
展瀚韜
演員 馬德鐘
特別(bie)任務連高級督察(cha)
智勇雙全、嚴守紀律，注重團隊精神。對曾任(ren)警察的(de)(de)父親因(yin)涉嫌違(wei)反警例提早退休根根于懷(huai)，故更不容自己、同(tong)僚(liao)及下屬行差踏錯，事事要求嚴謹。外表冷酷卻重情重義(yi)，自有柔情一面。擔任(ren)飛虎多年，擅(shan)長設計艱辛的(de)(de)體能訓練計劃，儼如“魔鬼(gui)教(jiao)官”。并身(shen)體力行的(de)(de)操(cao)練。
莊卓嬅
演員 宣萱
有組織(zhi)罪案與三合會調查科高級督察
冷靜、細心，觀察力強；做事拼(pin)命，有一(yi)股狠勁。公私(si)分(fen)明(ming)，善于隱藏(zang)心事，不喜(xi)與部下或其他工作以外(wai)的人接觸，害怕被(bei)人洞(dong)悉內心世界。
擁有高學(xue)歷，又屢破刑事(shi)案件，是(shi)出名的辣手女干探。曾有男友邦，并到談婚論嫁階段(duan)，卻因(yin)狂徒襲擊而(er)喪命。男友死后(hou)，桌嬅工作更加拼命。
莊卓源
演員 梁烈唯
特別任務連警長
開(kai)朗愛笑，平時(shi)給人(ren)吊兒郎當的(de)感覺，實則細心(xin)可(ke)靠(kao)，工作更加(jia)投入及冷靜(jing)。因父母于其小時(shi)候便離(li)世，卓(zhuo)源與姐(jie)姐(jie)相(xiang)依(yi)為命。向(xiang)往家庭(ting)生活，重視友情(qing)。
槍械(xie)知識豐富，是飛虎隊的神槍手。與上司展的性(xing)格南轅(yuan)北(bei)轍，卻是莫逆之交(jiao)兼飛虎隊最佳拍檔。在隊中，展是嚴(yan)苛的上司，卓源則(ze)扮演緩和氣(qi)氛的角色，合作(zuo)無間。
俞學禮
演員 羅仲謙
特別任務連警長
自(zi)(zi)信、拼搏、好勝(sheng)(sheng)，獨立(li)堅定。做事熱(re)誠，不(bu)懼辛苦(ku)艱難，不(bu)達目標誓不(bu)罷休；但過于主觀自(zi)(zi)我(wo)，崇尚英雄主義，自(zi)(zi)視(shi)過高，有時為求(qiu)勝(sheng)(sheng)利，會不(bu)按常規(gui)走捷徑，甚至獨斷(duan)獨行(xing)。
出身(shen)富裕家庭，卻不喜刻板的應酬生活，沒打(da)算繼(ji)承父業，不理(li)父母(mu)反(fan)對(dui)而加入(ru)警隊(dui)，希望成(cheng)為警隊(dui)精英中的精英，贏(ying)得父母(mu)的認(ren)同及贊許(xu)。
邱俊軒
演員 王浩信
特別任務連警長
沉著(zhu)堅毅、冷靜內斂(lian)，好思考而(er)處事(shi)周詳(xiang)。對社會(hui)有(you)使(shi)命(ming)感，亦富同情心。缺點是信(xin)心不足、多疑(yi)慮，欠(qian)缺果(guo)斷，亦不善(shan)交(jiao)際，幸好具有(you)沖破困難、達(da)到目標的努力(li)不懈精(jing)神(shen)。
出(chu)身(shen)警(jing)察世(shi)家(jia)。駿軒畢(bi)業后，順理成章(zhang)加入警(jing)隊(dui)，但(dan)他自覺能力不(bu)及(ji)父親及(ji)兄姐，深(shen)恐不(bu)能爬上警(jing)隊(dui)要(yao)職，令已(yi)故父親失(shi)望(wang)。
蘇文強
演員 黃智雯
特別(bie)任務連(lian)行政及支援人員
有爽朗率直、執著好(hao)勝的男仔頭性格，熱愛(ai)飛虎隊工作(zuo)。工作(zuo)細心(xin)，愛(ai)好(hao)鉆研(yan)槍(qiang)械武器(qi)知識，務求在(zai)自己(ji)的崗位(wei)做到最好(hao)。崇拜(bai)較自己(ji)強(qiang)的男性，視指(zhi)軍官展(zhan)瀚韜為偶像。
歌(ge)曲 歌(ge)手 作曲 填詞(ci) 備注
身邊的依據(ju) 馬德鐘 Tige Hui 宋沛言 主題曲
此劇采用(yong)90分鐘(zhong)電視電影的(de)制作模(mo)式。
2011年(nian)1月5日12:30，在將軍(jun)澳電視(shi)廣(guang)播(bo)城一廠停車場(chang)舉(ju)行試造型(xing)記者會。2011年(nian)1月20日，正式開拍。2011年(nian)4月13日，全劇殺(sha)青。
2011年3月30日，原本進行(xing)拍攝(she)一場悍(han)匪挾持旅游巴(ba)士的戲(xi)份，情節與菲律賓人(ren)質事件(jian)雷(lei)同，惹來部分(fen)市民不(bu)滿。電視臺經過檢討后，為免觸動港人(ren)傷疤，于翌日作出決定(ding)，取消(xiao)該(gai)段情節的拍攝(she)工(gong)作，已拍攝(she)的戲(xi)分(fen)則全部刪(shan)除 。
歲月靜好
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