伍(wu)衛國是無線(xian)電視藝(yi)(yi)員(yuan)訓(xun)(xun)練班(ban)第二期的培訓(xun)(xun)藝(yi)(yi)員(yuan)，由于外表出(chu)眾，訓(xun)(xun)練班(ban)還未(wei)畢業就被欽(qin)點為多套(tao)電視劇的男主角。
1973年，畢業后隨即(ji)加入無線(xian)電視(shi)。他在無線(xian)主演(yan)了經典名劇《巫山盟》、《亂世(shi)兒(er)女》，因(yin)形象及氣質之(zhi)故有“憂郁小(xiao)生”之(zhi)譽。
由于與同臺(tai)當家花(hua)旦呂(lv)有慧在劇集演(yan)情侶，深受(shou)觀眾歡(huan)迎，兩人有“金童玉女(nv)”的(de)美譽，也(ye)是(shi)無線塑造的(de)第一對熒(ying)幕情侶。他曾是(shi)眾多少女(nv)心(xin)目中的(de)偶(ou)像，也(ye)出(chu)過《巫山盟》等(deng)專輯，其中《田園春夢》更是(shi)成為世紀金曲。
1977年，加(jia)入“佳(jia)視”后，因外形英俊斯文，被點(dian)名力捧，在(zai)長達120集的大型(xing)古裝劇《紅樓夢》中，扮演(yan)“賈(jia)(jia)寶玉(yu)”，成為唯一(yi)一(yi)名兩次扮演(yan)賈(jia)(jia)寶玉(yu)的演(yan)員。
1978年(nian)，佳視倒(dao)閉，他(ta)到臺(tai)灣(wan)拍電(dian)影(ying)。
1979年，終于應麗的(de)(de)電視之(zhi)邀出演(yan)《天(tian)蠶變》中傅玉(yu)書(shu)一(yi)(yi)角，伍衛國其(qi)后一(yi)(yi)直在(zai)麗的(de)(de)拍劇(ju)，即使(shi)麗的(de)(de)易手為亞視也如(ru)是，至九(jiu)十(shi)年代(dai)為止(zhi)。
隨著亞(ya)(ya)視因(yin)虧(kui)損(sun)嚴重而減少劇集制作，伍衛國開始(shi)淡出(chu)亞(ya)(ya)視劇集演出(chu)。
1993年(nian)，重返(fan)無(wu)線電視(shi)演(yan)出，出演(yan)《第三類法庭(ting)》、《隋唐群英會》等劇，這期間雖(sui)然不再出演(yan)第一(yi)男主角，但由(you)其塑造的(de)喬大羽(yu)等角色(se)也因出色(se)的(de)演(yan)出而深入(ru)人心。
1995年，開始(shi)呈(cheng)半息影狀態。
2006年，受(shou)無線(xian)邀(yao)請，重(zhong)(zhong)返(fan)無線(xian)。與關菊英(ying)合作主(zhu)持懷舊金曲節(jie)目《超級靚聲演斗廳》，深(shen)受(shou)大眾歡迎，重(zhong)(zhong)返(fan)熒屏的伍小(xiao)生再次受(shou)到眾人的關注。隨后(hou)，出演《歲(sui)月風云(yun)》。
1973年《船》飾演(yan)杜嘉文
1973年《亂世(shi)兒女》飾演雷(lei)振(zhen)邦
1974年(nian)《藍(lan)與黑(hei)》飾演張醒亞
1974年《太(tai)太(tai)團》
1974年《她的一生》
1975年《民間(jian)傳奇之焚香記》飾(shi)演(yan)王魁
1975年(nian)《愛情組(zu)曲》
1975年(nian)《民間(jian)傳奇之雙喜(xi)臨門》飾(shi)演(yan)王俊卿
1975年《巫山盟》飾演李豪
1975年(nian)《民(min)間傳奇之三看御(yu)妹》飾演封加進
1975年《兩家(jia)人》
1975年《董(dong)小宛》飾演順治(zhi)帝
1975年《小(xiao)婦人》飾演(yan)林善同
1975年《香港風情(qing)畫(hua)》
1975年(nian)《清(qing)宮殘夢》飾演陸皓東
1975年《紅樓夢》飾演賈寶玉
1976年(nian)《書劍恩仇錄》飾演徐天宏(hong)
1976年《江湖(hu)小子》
1976年《楊(yang)貴妃(fei)》飾演楊(yang)琦
1976年《狂潮》飾演Sunny
1978年(nian)《雪(xue)山飛狐》飾(shi)演(yan)福康安（陳家(jia)洛）
1979年(nian)《天蠶變》飾演傅玉書
1979年《大白鯊》飾演周天銘(ming)
1980年《大(da)地(di)恩情·金山夢》飾演何文若
1980年《大內(nei)群(qun)英(ying)》飾(shi)演(yan)十四王(wang)爺允禎
1981年《浴血(xue)太平山》飾演盧文英
1981年《馬永貞》飾(shi)演馬天(tian)柱
1982年《血債血償》飾演楚三郎(lang)
1982年(nian)《琥珀(po)青龍(long)》飾演(yan)徐玉
1982年(nian)《家春秋》飾(shi)演高覺新
1983年《再向(xiang)虎山行》飾演容寬
1983年《少女慈(ci)禧》飾演恭親王奕?
1984年《四(si)大名(ming)捕》飾演無情
1984年《王昭君》飾演漢元帝
1985年《阮玲玉》飾(shi)演(yan)張(zhang)志生
1985年《第四(si)代》飾演(yan)何兆祖
1986年(nian)《邊(bian)城刀聲(sheng)》飾(shi)演(yan)傅紅雪
1987年《金鳳凰》飾演(yan)完顏桑哥
1987年(nian)《雷雨(yu)》飾演周萍
1987年《寒夜》飾演汪文(wen)宣
1988年《兇(xiong)靈》飾演凌宇生
1989年《無字天(tian)書》飾演石嘯群(qun)
1989年《鹽皇令(ling)》飾(shi)演葉(xie)方
1989年《霹(pi)靂神捕(bu)》飾演無情(qing)
1989年《六合神仙闖江湖/龍鳳喜迎春(chun)》飾演包(bao)申義
1989年《中國奇(qi)談之小(xiao)鬼偷金(jin)》飾演王(wang)敬賢(xian)
1991年《獨孤(gu)神劍/劍三十》飾演柳青
1992年《CYC家族(zu)》
1993年《九命奇冤梁天來》飾演漢元帝(di)
1993年《南俠展(zhan)昭》飾演展(zhan)昭
1993年《開心華之里》
1994年《驚心都市之怒火燃燒》飾演林兆松
1994年《廉政(zheng)行動1994》飾演(yan)葉天機(ji)
1994年《第(di)三(san)類法庭》飾演喬大(da)羽(yu)
1994年《金毛獅王》飾演成昆
1995年《新包青(qing)天(tian)之(zhi)英(ying)烈(lie)千秋》飾演衛煥
1995年《情濃大地》飾演劉(liu)阿(a)順
1996年《隋唐群英會(hui)》飾演李密
1996年《香(xiang)江歲(sui)月第二輯》飾(shi)演香(xiang)世豪
1998年《逃之戀》飾演(yan)蔡鍔
2007年《歲月風云》飾演危(wei)天行
2008年《銀樓金粉(fen)》飾演尚鋆(yun)
2009年《五味(wei)人生》飾演(yan)任(ren)飛(fei)揚
2010年《跑馬場》飾演盧敬夫
1974年《太平山下》
1974年(nian)《朱門(men)怨(yuan)》飾演沈(shen)昌英(ying)
1974年《香港73》飾演(yan)伍衛國
1975年《拍案驚(jing)奇》
1976年《星座奇趣(qu)錄(lu)》飾演卓(zhuo)華
1976年《飛女芝芝》飾演柯原
1976年《酒(jiu)簾》飾演馬(ma)戴維
1977年《滾女揾(wen)老(lao)襯》
1977年(nian)《流氓皇帝》
1977年(nian)《出(chu)冊(ce)》
1979年《絕代(dai)雙驕》飾演(yan)花無缺
1979年《梁天(tian)來》飾演梁天(tian)來
1994年《中南海保鏢》飾演宋世(shi)昌(chang)
1996年(nian)《蛇蝎(xie)夜合花(hua)》飾演(yan)黃建邦
拍(pai)過(guo)《再(zai)向虎山行》的(de)(de)伍衛國曾經是(shi)香(xiang)港(gang)的(de)(de)電視劇皇帝，他(ta)(ta)年輕帥氣。他(ta)(ta)是(shi)個很紳士(shi)的(de)(de)人，修養也高。66歲的(de)(de)伍衛國有“伍小生”之(zhi)稱，他(ta)(ta)和關菊英合唱(chang)《巫山盟》插曲《田園(yuan)春(chun)夢》爆紅，兩人被譽為“金童玉女”！（新浪娛(yu)樂、中國網(wang)、網(wang)易(yi)娛(yu)樂綜(zong)合評）。
伍(wu)衛國(guo)形(xing)象不(bu)錯，人也很(hen)儒雅(ya)，劉(liu)曉慶(qing)也夸他是一個“老實(shi)人，好(hao)人”，他對劉(liu)曉慶(qing)非常體貼。（網易娛樂評）
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