因為(wei)該劇的(de)版本較多，所以分(fen)幕、分(fen)場以及(ji)編舞細節(jie)會有不同。尤其當代的(de)版本已(yi)與(yu)首演版本相比大(da)為(wei)簡化，但(dan)彼此之間仍(reng)比較相似。所以此劇情介紹(shao)以紐瑞耶夫的(de)版本和(he)巴(ba)瑞什尼科夫的(de)版本為(wei)基礎。
（部分版本并無此場。但(dan)是明(ming)庫斯寫的序曲里面已經(jing)有了(le)杜爾(er)西娜(na)雅(ya)的主題）
貴族堂(tang)·吉訶(he)德(de)沉(chen)溺于(yu)騎士(shi)小說不(bu)能(neng)(neng)自(zi)拔，一直幻想著自(zi)己(ji)能(neng)(neng)效忠于(yu)一位(wei)美麗的女主人(ren)杜爾西(xi)娜(na)雅，并為之征戰四方，甚(shen)至斬妖除魔。突然(ran)，他看見自(zi)己(ji)被火爐(lu)映(ying)在(zai)墻上(shang)的巨大(da)身影(ying)，以為是書中提到的妖怪，于(yu)是提劍與之大(da)戰，最終累得倒(dao)在(zai)床上(shang)睡去(qu)。他的仆人(ren)們(men)不(bu)堪(kan)其擾(rao)，終于(yu)把他的騎士(shi)小說都扔(reng)進了壁爐(lu)里(li)。隨后在(zai)一陣喧(xuan)鬧中，桑丘(qiu)(qiu)被一群(qun)婦人(ren)追(zhui)上(shang)場，并吵醒了堂(tang)·吉訶(he)德(de)。她們(men)指責桑丘(qiu)(qiu)偷了他們(men)的東西(xi)，堂(tang)·吉訶(he)德(de)保護了桑丘(qiu)(qiu)并打發走(zou)了她們(men)。堂(tang)·吉訶(he)德(de)忽然(ran)興致大(da)起(qi)，于(yu)是穿上(shang)騎士(shi)的行頭(tou)，帶著仆人(ren)桑丘(qiu)(qiu)開(kai)始(shi)了追(zhui)尋杜爾西(xi)娜(na)雅的旅程。
琪蒂(di)(di)(di)和(he)(he)巴(ba)西(xi)里奧是一對情侶，但是他們的(de)(de)愛情遭(zao)到了琪蒂(di)(di)(di)的(de)(de)酒館主父親的(de)(de)極力(li)反(fan)對，他不希望(wang)自己的(de)(de)女兒(er)嫁給一個(ge)給人理(li)發(fa)剃須的(de)(de)窮小子，而希望(wang)她與當地(di)富(fu)紳戛馬謝結(jie)合。堂(tang)·吉訶德的(de)(de)到來讓形勢(shi)變得(de)更為復雜，因為琪蒂(di)(di)(di)和(he)(he)他幻想中的(de)(de)杜(du)爾西(xi)娜雅長(chang)相完全一樣(yang)。斗(dou)牛士埃斯帕達的(de)(de)到來進一步(bu)增(zeng)加了集市(shi)的(de)(de)歡樂氣氛。最終琪蒂(di)(di)(di)與巴(ba)西(xi)里奧在斗(dou)牛士和(he)(he)朋友們的(de)(de)掩護下(xia)私奔(ben)，而生氣的(de)(de)戛馬謝和(he)(he)琪蒂(di)(di)(di)父與并不死心(xin)的(de)(de)堂(tang)·吉訶德也(ye)追(zhui)隨(sui)而去。整幕在喜慶的(de)(de)群舞(wu)中結(jie)束。
琪蒂和巴西里奧在野外(wai)浪漫時碰到了駐扎在當地的吉卜賽人，吉卜賽人熱烈地歡迎了這一對情(qing)侶，大家載歌載舞。堂·吉訶(he)德趕到，他看到隨風(feng)而動的風(feng)車，以為是(shi)張牙舞爪的怪物，于(yu)是(shi)不顧(gu)眾人勸說(shuo)挺搶與之大戰，最(zui)終暈(yun)了過(guo)去(qu)。
此場(chang)亦(yi)可能是“杜(du)爾(er)(er)西(xi)娜(na)雅(ya)(ya)的神秘(mi)花園(yuan)”。在夢里，堂·吉(ji)訶德看到了丘(qiu)比特(te)以及被(bei)仙子簇擁的杜(du)爾(er)(er)西(xi)娜(na)雅(ya)(ya)。杜(du)爾(er)(er)西(xi)娜(na)雅(ya)(ya)贊揚(yang)了堂·吉(ji)訶德的“壯舉”。眾仙子、丘(qiu)比特(te)和杜(du)爾(er)(er)西(xi)娜(na)雅(ya)(ya)跳了一場(chang)美輪(lun)美奐的舞蹈，直到堂·吉(ji)訶德醒來。
醒來后的(de)堂·吉(ji)訶德與吉(ji)卜賽人一起(qi)試圖掩護(hu)琪(qi)蒂(di)和巴西里奧逃(tao)跑，卻(que)被琪(qi)蒂(di)父識(shi)破(po)，和戛(jia)馬(ma)謝一起(qi)追了過去。堂·吉(ji)訶德為了維(wei)護(hu)二人也(ye)一并追去。
琪蒂和(he)(he)巴(ba)西里(li)(li)奧(ao)(ao)來到(dao)了一座小酒館，同時到(dao)來的還有埃斯帕達。他(ta)們熱烈(lie)的舞(wu)蹈在(zai)(zai)小酒館里(li)(li)掀起了一個高潮。隨后戛馬謝(xie)和(he)(he)堂·吉(ji)訶(he)德一行人到(dao)來，琪蒂父仍(reng)然堅持把琪蒂嫁給戛馬謝(xie)。巴(ba)西里(li)(li)奧(ao)(ao)自導自演一場(chang)自殺(sha)的鬧(nao)劇(ju)，并且在(zai)(zai)堂·吉(ji)訶(he)德（以(yi)為(wei)巴(ba)西里(li)(li)奧(ao)(ao)死(si)了）和(he)(he)眾人（知道巴(ba)西里(li)(li)奧(ao)(ao)沒(mei)死(si)）的撮合下，琪蒂父終于答應了二(er)人的婚事。巴(ba)西里(li)(li)奧(ao)(ao)隨即醒(xing)來，小酒館沉浸在(zai)(zai)歡(huan)樂的海(hai)洋中(zhong)。
全劇在琪蒂和巴西(xi)里(li)奧一段著名的(de)大雙人(ren)舞后(hou)落下帷(wei)幕。
首(shou)演(yan)版本(ben)(ben)為四幕八場。其后彼季帕和明庫斯為圣(sheng)彼得堡(bao)皇家芭蕾舞團把該(gai)劇擴充至(zhi)5幕11場，并在(zai)1871年11月21日在(zai)圣(sheng)彼得堡(bao)皇家大石劇院(yuan)（Imperial Bolshoi Kamenny Theatre）首(shou)演(yan)這個(ge)改編版。如(ru)今，該(gai)劇的(de)大部分(fen)版本(ben)(ben)都源自亞(ya)歷山大·戈斯基(ji)（Alexander Gorsky）在(zai)1900年為莫(mo)斯科大劇院(yuan)編排的(de)版本(ben)(ben)，該(gai)版在(zai)1902年也曾在(zai)圣(sheng)彼得堡(bao)馬(ma)林斯基(ji)大劇院(yuan)上演(yan)。
《堂·吉訶德》被譽為最(zui)喜慶的(de)(de)古(gu)典芭蕾舞劇，在嬉笑怒(nu)罵(ma)、娛樂觀眾的(de)(de)同時，仍能有足夠空間讓(rang)主角表現出高難度的(de)(de)技巧。其中(zhong)堂·吉訶德的(de)(de)夢境一(yi)場以(yi)及大雙人舞尤為出名。
舞劇與(yu)原著小說(shuo)的主線有所不同：舞劇著眼琪蒂(di)和(he)巴西里奧的愛情故事，唐(tang)吉訶(he)德和(he)桑丘在劇中(zhong)基本只是龍套(tao)。
歲月靜好
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