1982年(nian),于謙考入北京市戲曲學校相(xiang)聲(sheng)班學藝(yi),在(zai)校期間跟(gen)隨相(xiang)聲(sheng)演員(yuan)王世臣(chen)、羅(luo)榮壽、高(gao)鳳山、趙世忠學習,并拜師于相(xiang)聲(sheng)藝(yi)術家石富寬門下。
1995年,于謙畢業于北(bei)京電(dian)影(ying)學(xue)院影(ying)視導演(yan)系大專(zhuan)班的進修(xiu)學(xue)業,之(zhi)后參與電(dian)視劇(ju)《馬三(san)立》的拍(pai)攝(she),飾(shi)演(yan)角色趙佩(pei)茹(ru), ?1996年又(you)出演(yan)電(dian)視劇(ju)《小(xiao)井胡同》,扮演(yan)角色肥子,同時在(zai)中(zhong)央電(dian)視臺、北(bei)京電(dian)視臺及地方臺的長期(qi)欄目中(zhong)擔(dan)任節目編導及主持人。
1997年(nian)-1998年(nian)間(jian),于謙與(yu)郭德綱(gang)在幾(ji)次演出場合中相識。
2000年,于謙和(he)郭德(de)綱在(zai)北(bei)京某郊(jiao)區露天廣場的(de)舞臺(tai)上,表演了對口相聲(sheng)《拴娃娃》。這(zhe)次意外(wai)的(de)合作卻讓二人“毫(hao)不意外(wai)”地對彼此生出(chu)強烈欣賞。
2002年(nian)起(qi),于謙不時與在小劇場演出的郭德綱合作表演相聲。
2003年,郭(guo)德綱與于謙合(he)作(zuo)相聲《你好北京(jing)》,在(zai)北京(jing)相聲小品邀(yao)請賽(sai)上獲(huo)得了組委(wei)會特別獎。
2004年,于謙(qian)(qian)正式加入德云社,自此于謙(qian)(qian)與(yu)郭(guo)德綱結(jie)為固定搭(da)檔。 ?期間合(he)作相聲《你(ni)要鍛煉》、《找堂(tang)會》、《養王(wang)八》、《養寵物》。
2005年(nian),于謙與郭德綱合(he)作相(xiang)聲《楊乃(nai)武》、《學聾啞》、《怪治病(bing)》。
2006年,出演電視劇《北(bei)平小(xiao)姐》 ? ; 12月,又與郭(guo)德(de)綱、李菁和高峰三人(ren)拜民間藝(yi)人(ren)金文聲為(wei)師,分別(bie)得名于增(zeng)祿、郭(guo)增(zeng)福(fu)、李增(zeng)壽和高增(zeng)喜(xi)。
2007年(nian), 參(can)與電視劇(ju)《追著(zhu)幸福跑》的拍(pai)攝,劇(ju)中(zhong)飾演癡(chi)情男(nan)。
2008年,出演(yan)電視劇《清官巧斷(duan)家務事》 ?,片中(zhong)飾演(yan)于小懷。接著又參與電視劇《拯救(jiu)愛》的(de)拍攝,劇中(zhong)飾演(yan)校長(chang)。 ?之后(hou)又與郭德綱合作相聲(sheng)《我(wo)要鬧緋聞(wen)》、《誰(shui)動了我(wo)的(de)減(jian)肥茶(cha)》、《你這半(ban)輩子》。
2009年,主演電視劇(ju)《天生我才》。 之(zhi)后與郭德(de)綱合(he)作相聲《我這一輩子(zi)》、《西(xi)征夢》、《我是科(ke)學家》、《托(tuo)妻獻子(zi)》。
2010年,主(zhu)演電視劇(ju)《郭(guo)縣令軼(yi)事》 續集(ji);接著(zhu)又主(zhu)演情(qing)景喜劇(ju)《雞毛蒜皮沒(mei)小(xiao)事2》;后在電影(ying)《越光(guang)寶盒》客串手語老師。
2011年10月16日,郭(guo)德(de)綱和于謙及(ji)德(de)云社(she)部分(fen)演員,在澳大利亞悉(xi)尼(ni)市政廳舉辦相(xiang)聲專場。
2012年(nian)6月,赴(fu)加(jia)拿大(da)(da)進行商演(yan),7月1日在多倫多演(yan)出。9月28日,郭德綱、于(yu)謙攜德云社于(yu)28日晚在悉尼市(shi)政(zheng)府進行了在澳大(da)(da)利亞巡演(yan)的第三站演(yan)出。
2013年, 出演(yan)電影《大片》,劇中飾演(yan)黑老大。接著于(yu)謙與(yu)郭德綱首次登上中央電視臺春節聯(lian)歡晚會(hui),表演(yan)節目《敗(bai)家子(zi)》。
2014年,于(yu)謙重回主持界,與世(shi)熙傳媒(mei)合作主持了娛樂默片脫(tuo)口秀《大謙世(shi)界》,在遼寧(ning)衛視播出。
2016年1月,參加(jia)東(dong)方(fang)衛視綜藝節(jie)目《歡樂(le)喜劇人第二季》 ?。同(tong)年加(jia)入(ru)中國(guo)國(guo)民黨革命委員會(hui)。
2016年5月,參(can)加湖北衛(wei)視綜藝節目《我為喜劇狂第(di)三(san)季》。 10月,參(can)加浙江衛(wei)視喜劇競演節目《喜劇總動(dong)員》。
于(yu)謙和(he)妻子白(bai)慧明(ming)是在1998年(nian)(nian)(nian)拍攝《紅印花》時相識的,那時于(yu)謙29歲,白(bai)慧明(ming)只有(you)19歲,還(huan)是一(yi)名學生(sheng)。相戀(lian)一(yi)年(nian)(nian)(nian)多后,2000年(nian)(nian)(nian)于(yu)謙和(he)白(bai)慧明(ming)終(zhong)于(yu)攜手踏上了婚姻的紅地毯。
于(yu)謙(qian)的兒(er)子叫于(yu)思洋(yang)(yang),出生于(yu)2006年。喜歡彈鋼琴(qin),畫畫,唱(chang)歌。半歲的時候,于(yu)思洋(yang)(yang)隨幾位師兄拜師郭德綱,獲藝名(ming)于(yu)云霆(ting),大(da)伙戲稱他為“郭小寶”。
2013首屆將于4月28日-5月1日(ri)在北京朝陽區環鐵藝術城內的貝晶國(guo)際馬球(qiu)俱(ju)樂部舉(ju)辦。為了(le)推(tui)廣賽事,組委(wei)會聘請于謙擔任“兒童馬術推(tui)廣大使”。
2015年,于謙已低調(diao)加入中國(guo)國(guo)民黨革命委員會。