1982年,于(yu)謙考入北京(jing)市戲曲學(xue)校(xiao)相聲(sheng)班學(xue)藝(yi),在校(xiao)期間跟隨相聲(sheng)演員王世(shi)臣(chen)、羅(luo)榮壽、高鳳山、趙(zhao)世(shi)忠(zhong)學(xue)習,并(bing)拜師于(yu)相聲(sheng)藝(yi)術家石富寬門(men)下。
1995年,于謙畢業(ye)于北京電(dian)(dian)影(ying)學(xue)院(yuan)影(ying)視(shi)(shi)導(dao)演(yan)系大專班的(de)(de)進修(xiu)學(xue)業(ye),之后參與電(dian)(dian)視(shi)(shi)劇《馬三立》的(de)(de)拍攝,飾演(yan)角色趙佩(pei)茹(ru), ?1996年又(you)出(chu)演(yan)電(dian)(dian)視(shi)(shi)劇《小井胡同(tong)》,扮演(yan)角色肥(fei)子,同(tong)時在中央(yang)電(dian)(dian)視(shi)(shi)臺(tai)、北京電(dian)(dian)視(shi)(shi)臺(tai)及地方臺(tai)的(de)(de)長期欄(lan)目(mu)中擔任節目(mu)編導(dao)及主持(chi)人。
1997年-1998年間(jian),于謙(qian)與郭德綱在幾(ji)次演出場合中相識。
2000年,于謙和郭德綱在北京某(mou)郊區露(lu)天廣場的舞(wu)臺上,表演了(le)對口相聲《拴娃娃》。這(zhe)次意外的合作卻讓二人“毫不意外”地對彼(bi)此(ci)生出強烈欣賞。
2002年起,于(yu)謙不時(shi)與在小劇(ju)場演(yan)出的郭德綱合作表演(yan)相聲。
2003年(nian),郭德綱與于謙合作相聲(sheng)《你好(hao)北京(jing)》,在(zai)北京(jing)相聲(sheng)小品邀請賽(sai)上獲得了組委會特(te)別獎(jiang)。
2004年,于(yu)謙正式(shi)加(jia)入德(de)云社,自此于(yu)謙與郭德(de)綱結(jie)為固(gu)定(ding)搭檔。 ?期間合作(zuo)相(xiang)聲《你要鍛煉》、《找堂會》、《養王八》、《養寵物》。
2005年(nian),于(yu)謙與郭德(de)綱合作(zuo)相聲(sheng)《楊乃武》、《學聾啞(ya)》、《怪治病(bing)》。
2006年,出演(yan)電視劇(ju)《北平(ping)小姐》 ? ; 12月,又與郭(guo)德綱(gang)、李菁和高(gao)峰三人拜民間藝人金文聲為師,分別得名(ming)于增(zeng)祿、郭(guo)增(zeng)福、李增(zeng)壽和高(gao)增(zeng)喜。
2007年, 參與電(dian)視劇《追著幸福(fu)跑》的拍攝,劇中飾演癡情男。
2008年,出演(yan)電視劇《清(qing)官巧斷家務事》 ?,片中(zhong)飾(shi)演(yan)于(yu)小懷。接著又參與電視劇《拯救愛》的拍攝,劇中(zhong)飾(shi)演(yan)校長。 ?之后又與郭德綱合作相聲《我要鬧緋(fei)聞》、《誰(shui)動了我的減肥茶》、《你這半輩子》。
2009年,主演電視劇《天生我才》。 之后與郭(guo)德綱(gang)合(he)作相聲《我這(zhe)一輩子》、《西(xi)征夢(meng)》、《我是科(ke)學家》、《托妻獻子》。
2010年,主(zhu)演(yan)電視劇(ju)《郭縣令軼事》 續集;接著又主(zhu)演(yan)情景喜(xi)劇(ju)《雞毛蒜皮沒小事2》;后在電影《越光寶盒》客串手語(yu)老師(shi)。
2011年(nian)10月16日(ri),郭德綱和于(yu)謙及德云社部分演員,在(zai)澳(ao)大利(li)亞(ya)悉尼市(shi)政(zheng)廳舉辦相聲專場。
2012年(nian)6月(yue),赴加拿大進(jin)行商演(yan),7月(yue)1日在(zai)多倫多演(yan)出。9月(yue)28日,郭德(de)綱(gang)、于謙攜德(de)云社于28日晚在(zai)悉(xi)尼市政府進(jin)行了(le)在(zai)澳大利(li)亞巡(xun)演(yan)的第三(san)站演(yan)出。
2013年, 出(chu)演電影《大片(pian)》,劇中(zhong)飾演黑老大。接著于謙與郭德綱首次登上中(zhong)央電視(shi)臺春節聯歡晚會,表演節目《敗家(jia)子(zi)》。
2014年,于謙重回主持界,與世(shi)熙傳媒合作主持了娛樂默片(pian)脫口(kou)秀《大謙世(shi)界》,在(zai)遼寧衛(wei)視(shi)播出。
2016年(nian)1月,參(can)加東方衛視綜藝節目《歡樂喜劇人第二季》 ?。同年(nian)加入中國國民黨革命委員會。
2016年(nian)5月(yue),參(can)(can)加湖(hu)北衛視(shi)綜藝節(jie)目《我為喜(xi)劇(ju)狂(kuang)第三季》。 10月(yue),參(can)(can)加浙江衛視(shi)喜(xi)劇(ju)競演節(jie)目《喜(xi)劇(ju)總動員》。
于(yu)謙(qian)(qian)和(he)妻(qi)子白(bai)慧明(ming)是在1998年(nian)拍攝《紅印花》時相(xiang)識(shi)的,那(nei)時于(yu)謙(qian)(qian)29歲,白(bai)慧明(ming)只(zhi)有19歲,還(huan)是一名學生。相(xiang)戀一年(nian)多后,2000年(nian)于(yu)謙(qian)(qian)和(he)白(bai)慧明(ming)終于(yu)攜手(shou)踏上了婚(hun)姻(yin)的紅地毯。
于謙的(de)兒子叫于思(si)洋,出生于2006年。喜歡彈鋼琴,畫(hua)畫(hua),唱(chang)歌。半歲的(de)時候,于思(si)洋隨幾位師兄拜(bai)師郭(guo)德綱,獲(huo)藝名于云霆,大伙戲稱他為“郭(guo)小(xiao)寶”。
2013首屆將于4月28日-5月1日在(zai)北京朝陽區環(huan)鐵(tie)藝術城內的貝(bei)晶國際馬球俱樂部舉辦(ban)。為了推廣賽(sai)事,組(zu)委會聘請于謙擔任“兒童(tong)馬術推廣大(da)使”。
2015年,于謙(qian)已低調(diao)加(jia)入中國國民黨革命委員(yuan)會。