3D打印技術出現在20世紀90年代中期，實際上是利用光固化和紙層疊等技術的新快速成型裝置。它與普通打印工作原理基本相同，打印機內裝有液體或粉末等“打印材料”，與電腦連接后，通過電腦控制把“打印材料”一層層疊加起來，把計算機上的藍圖變成實物。這打印技術稱為3D立體(ti)打印技術。
1986年，美(mei)國科學家Charles Hull開發了第一臺商業3D印(yin)刷機。
1993年(nian)，麻省理工學院獲3D印刷技(ji)術專利。
1995年，美國ZCorp公司(si)從麻省理(li)工學院(yuan)獲得授(shou)權并開始(shi)開發3D打(da)印(yin)機。
2005年(nian)，市場(chang)上(shang)高清晰彩色3D打印機Spectrum Z510由ZCorp公司(si)研(yan)制成功(gong)。
2010年(nian)11月，美國Jim Kor團隊打造出世界上第一輛由3D打印機打印而成的汽車(che)Urbee問世。
2011年6月6日，發布了全球第一款3D打印(yin)的比基尼。
2011年7月，英國研究人員開發出世界上(shang)第一(yi)臺3D巧克力打印機。
2011年8月(yue)，南(nan)安普敦大學的(de)工程師(shi)們開發出世界(jie)上第一架3D打印的(de)飛機。
2012年11月，蘇格蘭(lan)科學家(jia)利用人體細胞用3D打印機打印出(chu)人造肝臟組(zu)織。
2013年(nian)10月(yue)，全球成(cheng)功拍(pai)賣一款名為“ONO之神(shen)”的3D打(da)印藝(yi)術品(pin)。
2013年11月，美(mei)國德克薩斯(si)州奧斯(si)汀的3D打(da)印公司“固體概念”(SolidConcepts)設計制造出3D打(da)印金屬手槍。
2018年8月(yue)1日起，3D打(da)印(yin)槍(qiang)支將在(zai)美國合(he)法，3D打(da)印(yin)手槍(qiang)的設(she)計圖也將可以(yi)在(zai)互聯網上自由下載。
2018年12月10日，俄羅斯宇航員利用國際空間站上的3D生物打(da)印機，設法在(zai)零重(zhong)力下(xia)打(da)印出了實驗鼠的甲狀腺。
2019年1月(yue)14日(ri)，美(mei)國加州大(da)學圣迭戈分校在《自然·醫(yi)學》雜志發表論(lun)文，利用快(kuai)速3D打印技術，制造出(chu)模(mo)仿中(zhong)樞神經(jing)系統結(jie)構的(de)脊髓支(zhi)架，在裝(zhuang)載神經(jing)干細(xi)胞后(hou)被植入脊髓嚴重受(shou)損的(de)大(da)鼠脊柱內，成功幫助大(da)鼠恢復了運(yun)動功能。該支(zhi)架模(mo)仿中(zhong)樞神經(jing)系統結(jie)構設計，呈圓(yuan)形，厚度僅有兩毫(hao)米，支(zhi)架中(zhong)間(jian)為(wei)H型結(jie)構，周圍則(ze)是(shi)數十個(ge)直徑200微米左右的(de)微小通(tong)道，用于引導植入的(de)神經(jing)干細(xi)胞和(he)軸突沿(yan)著(zhu)脊髓損傷部位(wei)生長。
2019年4月(yue)15日，以(yi)(yi)色列特拉維夫大學研究人員以(yi)(yi)病人自身的(de)組織為原材料，3D打印出全球擁(yong)有(you)細胞、血管、心(xin)室和心(xin)房的(de)“完整”心(xin)臟，這在全球尚屬（3D打印心(xin)臟）。
日常生活中使用的(de)(de)(de)普(pu)通(tong)(tong)打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)(ji)可以打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)電腦(nao)(nao)設計的(de)(de)(de)平面物(wu)品，而所謂的(de)(de)(de)3D打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)(ji)與(yu)(yu)普(pu)通(tong)(tong)打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)(ji)工(gong)作(zuo)原理(li)基本相(xiang)同，只是打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)材(cai)(cai)料有些(xie)不(bu)同，普(pu)通(tong)(tong)打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)材(cai)(cai)料是墨(mo)水和紙(zhi)張(zhang)，而3D打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)(ji)內(nei)裝有金屬(shu)、陶瓷、塑料、砂等不(bu)同的(de)(de)(de)“打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)材(cai)(cai)料”，是實實在在的(de)(de)(de)原材(cai)(cai)料，打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)(ji)與(yu)(yu)電腦(nao)(nao)連接后，通(tong)(tong)過電腦(nao)(nao)控制可以把(ba)“打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)材(cai)(cai)料”一層(ceng)層(ceng)疊加起來，把(ba)計算機(ji)(ji)上的(de)(de)(de)藍圖變成實物(wu)。通(tong)(tong)俗地說，3D打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)(ji)是可以“打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)”出真實的(de)(de)(de)3D物(wu)體的(de)(de)(de)一種設備，比如打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)一個機(ji)(ji)器人、打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)玩具車，打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)各(ge)種模型(xing)，甚至是食物(wu)等等。之所以通(tong)(tong)俗地稱其為“打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)(ji)”是參照了(le)普(pu)通(tong)(tong)打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)技術原理(li)，因為分層(ceng)加工(gong)的(de)(de)(de)過程與(yu)(yu)噴墨(mo)打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)十分相(xiang)似。這(zhe)項(xiang)打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)技術稱為3D立體打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)(yin)技術。
三維打(da)(da)印(yin)的設計(ji)過程是(shi)：先通(tong)過計(ji)算機建模軟件建模，再將建成的三維模型“分區(qu)”成逐層的截(jie)面，即(ji)切片，從而指導打(da)(da)印(yin)機逐層打(da)(da)印(yin)。
設計軟件(jian)(jian)(jian)和打印機之間協作的(de)標準文(wen)件(jian)(jian)(jian)格式(shi)(shi)是STL文(wen)件(jian)(jian)(jian)格式(shi)(shi)。一個STL文(wen)件(jian)(jian)(jian)使(shi)用三角面(mian)來近似(si)模擬物體的(de)表面(mian)。三角面(mian)越小其生(sheng)(sheng)成的(de)表面(mian)分辨率(lv)越高。PLY是一種通過掃描(miao)產生(sheng)(sheng)的(de)三維文(wen)件(jian)(jian)(jian)的(de)掃描(miao)器，其生(sheng)(sheng)成的(de)VRML或(huo)者WRL文(wen)件(jian)(jian)(jian)經常(chang)被用作全彩(cai)打印的(de)輸入文(wen)件(jian)(jian)(jian)。
打印機通過讀(du)取文件(jian)中的橫截面信息(xi)，用液體狀、粉狀或片狀的材料(liao)將這(zhe)些截面逐層(ceng)地打印出(chu)來(lai)，再將各層(ceng)截面以(yi)各種(zhong)方式(shi)粘合起(qi)來(lai)從(cong)而(er)制造(zao)出(chu)一個實體。這(zhe)種(zhong)技術的特點(dian)在于其幾(ji)乎(hu)可以(yi)造(zao)出(chu)任何形狀的物品(pin)。
打(da)印(yin)(yin)機(ji)(ji)打(da)出(chu)的(de)截面(mian)的(de)厚度（即Z方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)）以(yi)(yi)及(ji)平(ping)面(mian)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)即X-Y方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)的(de)分(fen)辨(bian)率是以(yi)(yi)dpi（像素(su)/英(ying)寸）或(huo)者微米(mi)來(lai)計算的(de)。一(yi)般的(de)厚度為(wei)(wei)100微米(mi)，即0.1毫米(mi)，也有部分(fen)打(da)印(yin)(yin)機(ji)(ji)如ObjetConnex 系列(lie)還有三(san)維 Systems' ProJet 系列(lie)可以(yi)(yi)打(da)印(yin)(yin)出(chu)16微米(mi)薄的(de)一(yi)層。而(er)(er)平(ping)面(mian)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)則可以(yi)(yi)打(da)印(yin)(yin)出(chu)跟激光打(da)印(yin)(yin)機(ji)(ji)相近的(de)分(fen)辨(bian)率。打(da)印(yin)(yin)出(chu)來(lai)的(de)“墨(mo)水滴(di)”的(de)直徑通(tong)常(chang)為(wei)(wei)50到100個(ge)微米(mi)。 用傳(chuan)統方(fang)(fang)(fang)法(fa)制造出(chu)一(yi)個(ge)模(mo)型(xing)通(tong)常(chang)需要數小時到數天，根據模(mo)型(xing)的(de)尺(chi)寸以(yi)(yi)及(ji)復(fu)雜(za)程度而(er)(er)定。而(er)(er)用三(san)維打(da)印(yin)(yin)的(de)技術(shu)則可以(yi)(yi)將時間縮短為(wei)(wei)數個(ge)小時，當然其是由(you)打(da)印(yin)(yin)機(ji)(ji)的(de)性能以(yi)(yi)及(ji)模(mo)型(xing)的(de)尺(chi)寸和復(fu)雜(za)程度而(er)(er)定的(de)。
傳統的制(zhi)造(zao)技術如(ru)注塑法可(ke)以(yi)以(yi)較低的成本大量制(zhi)造(zao)聚合(he)物產品，而三(san)維(wei)打(da)印技術則可(ke)以(yi)以(yi)更快，更有(you)彈性(xing)以(yi)及(ji)更低成本的辦法生產數量相對較少的產品。一個桌面尺寸的三(san)維(wei)打(da)印機就(jiu)可(ke)以(yi)滿足設計者或概念開(kai)發(fa)小組制(zhi)造(zao)模型的需要(yao)。
三維(wei)打印機的分辨率對大多數應(ying)用來說已經足夠（在彎曲(qu)的表(biao)面可能會比較(jiao)粗糙，像(xiang)圖像(xiang)上的鋸齒一樣(yang)），要獲得更(geng)高分辨率的物品可以通過如下方法：先用當(dang)前的三維(wei)打印機打出(chu)稍大一點的物體，再(zai)稍微經過表(biao)面打磨即可得到表(biao)面光(guang)滑的“高分辨率”物品。
有些(xie)技(ji)術可以(yi)同時使用(yong)多種材料進行打(da)印(yin)。有些(xie)技(ji)術在打(da)印(yin)的過程(cheng)中還會(hui)用(yong)到(dao)支撐物，比如在打(da)印(yin)出一些(xie)有倒(dao)掛狀的物體時就需要用(yong)到(dao)一些(xie)易于除去(qu)的東西（如可溶物）作為支撐物。
當一間實驗室作出了圖(tu)紙，需要拿出來共(gong)享時，會發現有(you)太多的格式和(he)標(biao)準了，因此(ci)，3D 打印原型機這個領域看起來像是野(ye)蠻生長，毫無(wu)標(biao)準。
當有了(le)統(tong)一的標準(zhun)后，3D 打印行業將會迎來開源。現在(zai)(zai)(zai)，太多的團隊(dui)注重提高自己的3D 打印水平(ping)，在(zai)(zai)(zai)自我(wo)的閉環中發(fa)展。實際上(shang)，行業需要設備和軟件的開源，在(zai)(zai)(zai)統(tong)一的標準(zhun)下(xia)產生更多有用、高效、開放(fang)的創新。
原型機打印并不(bu)受到重視，所以現在很多(duo)醫療器(qi)械商(shang)都是在一個(ge)臟亂、布滿灰塵的(de)地方放置打印設備。其實(shi)(shi)，現在已經有(you)商(shang)業(ye)化運營的(de)3D 打印實(shi)(shi)驗(yan)室，來幫助這些(xie)企業(ye)打印出質量更高的(de)原型機。
我心明亮 
