衛公子(zi)惠孫(sun)之后，以字為氏(shi)。衛有陶(tao)叔，為司徒后有，陶(tao)叔氏(shi)、司徒氏(shi)。 武公生季釁(xin)，采于寧為寧氏(shi)。 孫(sun)權號吳，而(er)四(si)世亡于晉(jin)，又有厲氏(shi)（孫(sun)皓(hao)以秀奔(ben)魏改姓厲。 《唐(tang)幽州(zhou)內衙(ya)副(fu)將、中散(san)大夫、試殿中監(jian)樂安郡(jun)孫(sun)府君(jun)神道碑(bei)(bei)》與《唐(tang)故魏州(zhou)昌樂縣令孫(sun)君(jun)墓志銘》等碑(bei)(bei)文，孫(sun)武源出衛國姬(ji)姓孫(sun)乙。唐(tang)代(dai)孫(sun)壬林自述家族世系(xi)的(de)碑(bei)(bei)文記載(zai)孫(sun)臏是(shi)衛武公的(de)后代(dai)。
孫(sun)(sun)臏(bin)(bin)(bin)曾(ceng)與龐涓為(wei)同(tong)(tong)窗，龐涓后來(lai)出仕(shi)魏國(guo)，他認為(wei)自己(ji)的才能比(bi)不上(shang)孫(sun)(sun)臏(bin)(bin)(bin)，于(yu)是暗地派人將孫(sun)(sun)臏(bin)(bin)(bin)請到(dao)魏國(guo)加以監視(shi)。孫(sun)(sun)臏(bin)(bin)(bin)到(dao)魏國(guo)后，龐涓捏造罪名將孫(sun)(sun)臏(bin)(bin)(bin)處以臏(bin)(bin)(bin)刑和黥刑，砍去了孫(sun)(sun)臏(bin)(bin)(bin)的雙足并在他臉(lian)上(shang)刺字，想使他埋沒于(yu)世不為(wei)人知。齊(qi)國(guo)使者覺得孫(sun)(sun)臏(bin)(bin)(bin)不同(tong)(tong)凡響，于(yu)是偷偷地用車(che)將他載回齊(qi)國(guo)。
田忌經常與齊國(guo)諸公子賽馬，設(she)重金作為賭注。孫臏發現比賽的馬腳力(li)都差不多，可分為上、中、下三等，于(yu)是(shi)建議(yi)田忌加大賭注，并(bing)且向他保證必能(neng)取勝。孫臏在(zai)“田忌賽馬”故事中所采(cai)用的方法，被視(shi)為“策對論(lun)”的最(zui)早運用。
公元(yuan)前(qian)354年(nian)，趙(zhao)國(guo)(guo)(guo)進攻(gong)(gong)魏國(guo)(guo)(guo)的(de)盟國(guo)(guo)(guo)衛國(guo)(guo)(guo)，奪取了漆(qi)及富丘兩(liang)(liang)地（均在今河(he)(he)南省長(chang)垣市）， 此舉(ju)招(zhao)致了魏國(guo)(guo)(guo)的(de)干(gan)涉，魏國(guo)(guo)(guo)派兵包圍趙(zhao)國(guo)(guo)(guo)首都邯鄲(dan)（今河(he)(he)北省邯鄲(dan)市）。次年(nian)，趙(zhao)國(guo)(guo)(guo)派使(shi)者向齊(qi)(qi)(qi)、楚(chu)兩(liang)(liang)國(guo)(guo)(guo)求救(jiu)(jiu)。齊(qi)(qi)(qi)威(wei)王召集大臣們商議，鄒忌反對(dui)救(jiu)(jiu)援(yuan)，而段(duan)(duan)干(gan)朋則建議齊(qi)(qi)(qi)威(wei)王分(fen)兵一(yi)路向南攻(gong)(gong)打襄陵（今河(he)(he)南省睢縣(xian)）來疲勞魏軍，然后(hou)趁魏軍攻(gong)(gong)破邯鄲(dan)后(hou)救(jiu)(jiu)援(yuan)趙(zhao)國(guo)(guo)(guo)，這樣既救(jiu)(jiu)援(yuan)了趙(zhao)國(guo)(guo)(guo)，又同時削弱了魏、趙(zhao)兩(liang)(liang)國(guo)(guo)(guo)。齊(qi)(qi)(qi)威(wei)王采納段(duan)(duan)干(gan)朋的(de)建議，兵分(fen)兩(liang)(liang)路，一(yi)路齊(qi)(qi)(qi)軍圍攻(gong)(gong)魏國(guo)(guo)(guo)的(de)襄陵，一(yi)路由田忌、孫(sun)臏(bin)率(lv)領救(jiu)(jiu)援(yuan)趙(zhao)國(guo)(guo)(guo)。
公元前342年，魏(wei)將穰疵在南(nan)梁（今(jin)河(he)南(nan)省(sheng)汝(ru)州(zhou)市西(xi)）和霍（今(jin)河(he)南(nan)省(sheng)汝(ru)州(zhou)市西(xi)南(nan)）擊(ji)退(tui)韓(han)(han)將孔(kong)夜的軍隊，韓(han)(han)昭侯派使者向齊國求救(jiu)。 孫臏再次采用圍(wei)魏(wei)救(jiu)趙的戰術，率軍襲擊(ji)魏(wei)國首都大梁。經此(ci)一戰魏(wei)國元氣(qi)大傷(shang)，失(shi)去霸主地位。
孫(sun)(sun)臏的(de)軍(jun)(jun)事思(si)想主要集中于《孫(sun)(sun)臏兵法》。在戰(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)觀方(fang)面，孫(sun)(sun)臏主張重(zhong)視、慎重(zhong)地對待戰(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)。他(ta)(ta)強(qiang)調(diao)戰(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)是(shi)國(guo)家政治生活中解決(jue)(jue)問(wen)題的(de)一種重(zhong)要手段，只(zhi)(zhi)有以(yi)強(qiang)有力(li)的(de)武力(li)作(zuo)為保(bao)障，才能(neng)(neng)夠使(shi)國(guo)家安定、富(fu)(fu)強(qiang)。但(dan)是(shi)他(ta)(ta)反對窮兵黷武，指出作(zuo)戰(zhan)(zhan)勝利能(neng)(neng)夠挽救瀕臨滅亡(wang)的(de)國(guo)家但(dan)戰(zhan)(zhan)敗也同樣會(hui)失去土地、危害社稷(ji)，一味好(hao)戰(zhan)(zhan)必(bi)(bi)然(ran)會(hui)滅亡(wang)，自取其(qi)辱，所(suo)以(yi)必(bi)(bi)須(xu)慎重(zhong)地對待戰(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)，不可不用(yong)也不可濫(lan)用(yong)。孫(sun)(sun)臏主張積極(ji)地做好(hao)戰(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)的(de)準備工作(zuo)來獲得(de)勝利，這樣才能(neng)(neng)做到以(yi)戰(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)抑(yi)制戰(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)。他(ta)(ta)指出政治和(he)經(jing)濟(ji)條(tiao)件(jian)是(shi)決(jue)(jue)定戰(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)勝負的(de)基礎，“強(qiang)兵”必(bi)(bi)先“富(fu)(fu)國(guo)”，只(zhi)(zhi)有具(ju)備強(qiang)有力(li)的(de)政治和(he)經(jing)濟(ji)作(zuo)為后(hou)盾才能(neng)(neng)做到“事備而后(hou)動”。他(ta)(ta)又(you)指出民心(xin)軍(jun)(jun)心(xin)是(shi)取得(de)戰(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)勝利的(de)決(jue)(jue)定性因素，所(suo)以(yi)戰(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)必(bi)(bi)須(xu)順應(ying)民心(xin)軍(jun)(jun)心(xin)，要做到“得(de)眾(zhong)”、“取眾(zhong)”。
戰(zhan)爭(zheng)認(ren)識論方面，孫臏提出將領要知“道”，“道”就是戰(zhan)爭(zheng)的(de)(de)(de)(de)規律。孫臏認(ren)為(wei)作(zuo)戰(zhan)時人眾、糧多、武(wu)器精良等因素都不足以保(bao)證取勝(sheng)，只有(you)掌握了(le)戰(zhan)爭(zheng)的(de)(de)(de)(de)規律，了(le)解敵我雙方情況(kuang)，指揮得當(dang)，才能(neng)保(bao)證取勝(sheng)。為(wei)此他專門闡述了(le)積疏(shu)、盈虛、徑行(xing)(xing)、疾徐、眾寡、佚勞六對相(xiang)(xiang)互對立又相(xiang)(xiang)互轉化(hua)的(de)(de)(de)(de)矛(mao)(mao)盾，還對“奇(qi)正”進行(xing)(xing)了(le)深(shen)層次的(de)(de)(de)(de)分(fen)析(xi)，認(ren)為(wei)將領只有(you)真(zhen)正認(ren)識到這(zhe)些矛(mao)(mao)盾的(de)(de)(de)(de)作(zuo)用，把(ba)握了(le)這(zhe)些矛(mao)(mao)盾的(de)(de)(de)(de)轉化(hua)規律，才能(neng)利用微妙的(de)(de)(de)(de)變化(hua)出奇(qi)制勝(sheng)。
戰略思(si)想方(fang)面，孫臏強(qiang)調(diao)“必攻(gong)不(bu)守”。在敵(di)(di)(di)眾我(wo)寡(gua)、敵(di)(di)(di)強(qiang)我(wo)弱的(de)(de)(de)情況下(xia)，積(ji)極(ji)主(zhu)動地(di)進攻(gong)敵(di)(di)(di)人防守的(de)(de)(de)薄弱環節，不(bu)僅能夠(gou)有效地(di)殲滅敵(di)(di)(di)人的(de)(de)(de)有生(sheng)力量，而且能夠(gou)轉換攻(gong)守形(xing)(xing)勢(shi)(shi)，掌(zhang)握戰爭的(de)(de)(de)主(zhu)動權。戰術方(fang)面，孫臏提(ti)出“因勢(shi)(shi)”、“造勢(shi)(shi)”的(de)(de)(de)思(si)想。充分利(li)用敵(di)(di)(di)我(wo)雙方(fang)的(de)(de)(de)條件，造成有利(li)于(yu)我(wo)的(de)(de)(de)態勢(shi)(shi)，以扭轉敵(di)(di)(di)眾我(wo)寡(gua)的(de)(de)(de)不(bu)利(li)形(xing)(xing)勢(shi)(shi)。
在具(ju)體的(de)(de)(de)戰術(shu)方面，孫臏對陣法進行了(le)專(zhuan)(zhuan)門(men)論述，進而分(fen)析了(le)攻擊各種戰陣的(de)(de)(de)對策。他還(huan)專(zhuan)(zhuan)門(men)論述了(le)攻城(cheng)的(de)(de)(de)問題，把處在不同地(di)形的(de)(de)(de)城(cheng)分(fen)為(wei)難攻的(de)(de)(de)雄城(cheng)和易(yi)攻的(de)(de)(de)牝城(cheng)兩(liang)類，論述了(le)當時攻城(cheng)的(de)(de)(de)策略與(yu)技(ji)術(shu)。
在軍隊建設(she)、管(guan)理(li)方(fang)面，首(shou)先(xian)，他(ta)(ta)對(dui)君(jun)主(zhu)(zhu)(zhu)和將領(ling)的(de)關系進行(xing)了分析。將領(ling)必(bi)須忠于君(jun)主(zhu)(zhu)(zhu)，君(jun)主(zhu)(zhu)(zhu)不應該干涉將領(ling)的(de)具體軍務，將領(ling)要有獨立的(de)軍事指揮(hui)權。其次，他(ta)(ta)對(dui)將領(ling)的(de)素質進行(xing)了較多的(de)論(lun)述。將領(ling)應當(dang)具備義、仁、德、信、智五(wu)個要素，他(ta)(ta)還分析了能(neng)夠致使(shi)將帥作戰失敗的(de)品(pin)德缺陷。最后，他(ta)(ta)就管(guan)理(li)隊伍(wu)的(de)問(wen)題進行(xing)了論(lun)述，可(ke)以(yi)概括為任用賢(xian)能(neng)、嚴(yan)明紀律、獎懲公(gong)平(ping)、賞罰及時。
但是(shi)孫臏的(de)軍事思想也有(you)其階級和時(shi)(shi)代的(de)局限性(xing)。他(ta)對戰(zhan)(zhan)爭的(de)性(xing)質分辨不(bu)清，把士(shi)兵純粹當作被(bei)驅使的(de)工具，有(you)些戰(zhan)(zhan)略戰(zhan)(zhan)術的(de)表述(shu)過于簡(jian)單(dan)片(pian)面，有(you)時(shi)(shi)還夾雜著(zhu)迷(mi)信觀念，這也是(shi)應當指(zhi)出的(de)。
魯仲連：“食人炊骨，士無反(fan)北之心(xin)，是孫臏、吳起之兵(bing)也。”
賈誼：“吳(wu)起、孫(sun)臏、帶佗、倪良、王廖、田忌、廉頗、趙奢(she)之倫制(zhi)其兵(bing)。”
司馬遷：“古者富(fu)貴而(er)名磨滅，不(bu)可勝記，唯俶(ti)儻非常之(zhi)人(ren)稱(cheng)焉……孫子(zi)臏腳，《兵法(fa)》修列。”“世俗所稱(cheng)師旅，皆(jie)道孫子(zi)十三篇，吳起兵法(fa)，世多有，故弗(fu)論，論其(qi)行(xing)事所施設者。語曰：‘能行(xing)之(zhi)者未必(bi)能言，能言之(zhi)者未必(bi)能行(xing)。’孫子(zi)籌策龐涓明矣，然不(bu)能蚤救(jiu)患於被刑(xing)。吳起說(shuo)武侯以形(xing)勢不(bu)如德，然行(xing)之(zhi)於楚(chu)，以刻暴少恩亡(wang)其(qi)軀。悲夫(fu)！”
劉向：“卒至蘇秦、商鞅(yang)、孫臏、吳起、李(li)斯之(zhi)徒以亡其身，而諸侯及秦用之(zhi)，亦滅其國。”
班固：“當時吳(wu)有孫(sun)武，齊有孫(sun)臏，魏有吳(wu)起(qi)，秦有商鞅，皆(jie)擒敵立勝，垂著篇籍。”“孫(sun)、吳(wu)、商、白(bai)(bai)之徒，皆(jie)身誅戮于前，而國(guo)滅(mie)亡于后(hou)。報應之勢，各(ge)以類至，其道(dao)然矣(yi)。顏(yan)師古注：孫(sun)武、孫(sun)臏、吳(wu)起(qi)、商秧、白(bai)(bai)起(qi)也(ye)。”
孔融：“不能止人遂為非(fei)也，適(shi)足絕人還為善(shan)耳(er)。雖忠(zhong)如(ru)(ru)鬻拳，信如(ru)(ru)卞(bian)和，智如(ru)(ru)孫臏，冤如(ru)(ru)巷伯，才(cai)如(ru)(ru)史遷(qian)，達如(ru)(ru)子政，一(yi)離刀鋸，沒世(shi)不齒。”
葛洪：“孫臏思騁其秘略，而(er)司馬刖之。”
司馬貞：“其(qi)孫臏腳，籌(chou)策龐涓。”
周(zhou)曇：“曾嫌勝己害(hai)賢人，鉆(zhan)火明知速自焚。斷足爾能(neng)行不足，逢君(jun)誰肯不酬君(jun)。”
曾鞏：“戰(zhan)國(guo)之(zhi)游(you)士則不然(ran)。不知道之(zhi)可信(xin)，而樂于說之(zhi)易合(he)。其(qi)(qi)(qi)設心，注(zhu)意，偷為一切之(zhi)計而已。故(gu)論詐之(zhi)便而諱其(qi)(qi)(qi)敗，言戰(zhan)之(zhi)善而蔽(bi)其(qi)(qi)(qi)患。其(qi)(qi)(qi)相率(lv)而為之(zhi)者，莫不有(you)利焉，而不勝(sheng)其(qi)(qi)(qi)害也(ye)(ye)；有(you)得(de)焉，而不勝(sheng)其(qi)(qi)(qi)失也(ye)(ye)。卒至蘇秦(qin)、商鞅、孫臏、吳起、李斯之(zhi)徒(tu)，以亡其(qi)(qi)(qi)身；而諸侯及秦(qin)用之(zhi)者，亦滅其(qi)(qi)(qi)國(guo)。其(qi)(qi)(qi)為世之(zhi)大禍明矣；而俗猶莫之(zhi)寤也(ye)(ye)。”
《十七史百將傳》：“孫(sun)子度其行，暮當至(zhi)馬(ma)陵(ling)。馬(ma)陵(ling)道狹而(er)旁多阻隘，可伏兵。乃(nai)(nai)(nai)斫大樹(shu)，白(bai)而(er)書(shu)之曰：‘龐涓(juan)死于此(ci)(ci)樹(shu)之下！’于是令齊軍(jun)善射者萬弩夾道而(er)伏，期日暮見火(huo)舉而(er)俱(ju)(ju)發。龐涓(juan)果夜至(zhi)斫樹(shu)下，見白(bai)書(shu)乃(nai)(nai)(nai)鉆火(huo)燭之，讀(du)其書(shu)未畢，齊軍(jun)萬弩俱(ju)(ju)發，魏(wei)軍(jun)大亂相失。龐涓(juan)自知智(zhi)窮兵敗，乃(nai)(nai)(nai)自剄，曰：‘遂(sui)成孺(ru)子之名(ming)。’齊因乘勝，盡破其軍(jun)，虜魏(wei)太子申(shen)以(yi)歸。孫(sun)臏以(yi)此(ci)(ci)名(ming)顯天下，世傳其兵法。” ?
徐鈞：“百年(nian)家學妙(miao)兵機，知彼猶憐己(ji)未知。絕愛(ai)奇功成砍樹，何緣衛足(zu)不知葵(kui)。”
陳元靚(jing)：“孫子知兵，翻為(wei)盜(dao)憎。臏足口(kou)行冤，坐籌運能。救趙存韓，軍振威棱。削諸(zhu)丑類，夫差馬(ma)陵(ling)。功鏤鼎彝，書(shu)揆緘(jian)藤。龍豹(bao)之韜，何愧典刑(xing)。”
《幼學瓊林(lin)》：“孫臏(bin)吳起，將略堪夸；穰(rang)苴尉繚，兵機莫(mo)測。”
黃道(dao)周：“孫(sun)臏學(xue)藝，才高被(bei)忌。刖足致傷(shang)，黥刑使(shi)廢(fei)。誰知載歸，反為齊(qi)利。救趙趨(qu)梁，已奪其氣。減灶誘之，自奔速斃。萬弩馬陵(ling)，豈容回避。豎子成名，是誰之意？”
毛澤東(dong)：“攻(gong)魏救趙，因敗(bai)魏軍，千古(gu)高手(shou)。”
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