衛公(gong)子惠孫(sun)之后，以字為(wei)氏(shi)。衛有(you)陶(tao)叔(shu)(shu)，為(wei)司(si)(si)徒后有(you)，陶(tao)叔(shu)(shu)氏(shi)、司(si)(si)徒氏(shi)。 武(wu)(wu)(wu)公(gong)生(sheng)季(ji)釁(xin)，采于寧(ning)為(wei)寧(ning)氏(shi)。 孫(sun)權號吳，而四世亡于晉，又(you)有(you)厲氏(shi)（孫(sun)皓以秀奔魏改姓(xing)厲。 《唐幽(you)州內衙(ya)副(fu)將、中(zhong)散大夫(fu)、試殿中(zhong)監樂(le)安(an)郡孫(sun)府君(jun)神(shen)道(dao)碑》與《唐故(gu)魏州昌樂(le)縣令(ling)孫(sun)君(jun)墓志銘(ming)》等碑文(wen)，孫(sun)武(wu)(wu)(wu)源出(chu)衛國姬姓(xing)孫(sun)乙。唐代孫(sun)壬林自述家族世系的碑文(wen)記載孫(sun)臏是衛武(wu)(wu)(wu)公(gong)的后代。
孫(sun)臏(bin)(bin)(bin)曾與龐涓為同(tong)窗，龐涓后(hou)來出仕(shi)魏(wei)(wei)國(guo)(guo)(guo)，他認為自己的才能比不上孫(sun)臏(bin)(bin)(bin)，于(yu)(yu)是暗地(di)派人(ren)將(jiang)孫(sun)臏(bin)(bin)(bin)請到魏(wei)(wei)國(guo)(guo)(guo)加以監視(shi)。孫(sun)臏(bin)(bin)(bin)到魏(wei)(wei)國(guo)(guo)(guo)后(hou)，龐涓捏(nie)造(zao)罪名將(jiang)孫(sun)臏(bin)(bin)(bin)處以臏(bin)(bin)(bin)刑和(he)黥(qing)刑，砍去了孫(sun)臏(bin)(bin)(bin)的雙(shuang)足并在(zai)他臉上刺字(zi)，想(xiang)使他埋沒于(yu)(yu)世(shi)不為人(ren)知。齊(qi)國(guo)(guo)(guo)使者覺得孫(sun)臏(bin)(bin)(bin)不同(tong)凡響(xiang)，于(yu)(yu)是偷偷地(di)用車將(jiang)他載回齊(qi)國(guo)(guo)(guo)。
田忌(ji)(ji)經(jing)常與齊國諸公子賽馬(ma)(ma)，設(she)重金(jin)作為賭(du)注。孫臏發現比賽的(de)(de)馬(ma)(ma)腳(jiao)力都差(cha)不多，可分為上、中(zhong)、下(xia)三等，于是建議田忌(ji)(ji)加大賭(du)注，并且向他保證必能取勝。孫臏在(zai)“田忌(ji)(ji)賽馬(ma)(ma)”故(gu)事中(zhong)所采(cai)用(yong)的(de)(de)方法，被視(shi)為“策對論”的(de)(de)最早運用(yong)。
公元前354年(nian)，趙國(guo)(guo)進攻(gong)魏(wei)(wei)國(guo)(guo)的(de)盟國(guo)(guo)衛國(guo)(guo)，奪取了漆及富丘兩(liang)地（均在(zai)今(jin)(jin)河南省長垣市）， 此舉招致了魏(wei)(wei)國(guo)(guo)的(de)干(gan)涉(she)，魏(wei)(wei)國(guo)(guo)派(pai)兵包(bao)圍趙國(guo)(guo)首都邯鄲(dan)（今(jin)(jin)河北省邯鄲(dan)市）。次(ci)年(nian)，趙國(guo)(guo)派(pai)使者向齊(qi)(qi)、楚兩(liang)國(guo)(guo)求救(jiu)。齊(qi)(qi)威王召集大臣(chen)們(men)商議，鄒忌(ji)反對救(jiu)援，而(er)段(duan)干(gan)朋則(ze)建議齊(qi)(qi)威王分(fen)兵一路(lu)向南攻(gong)打襄陵（今(jin)(jin)河南省睢縣）來(lai)疲(pi)勞魏(wei)(wei)軍(jun)，然后趁魏(wei)(wei)軍(jun)攻(gong)破邯鄲(dan)后救(jiu)援趙國(guo)(guo)，這樣既救(jiu)援了趙國(guo)(guo)，又同時削弱了魏(wei)(wei)、趙兩(liang)國(guo)(guo)。齊(qi)(qi)威王采納段(duan)干(gan)朋的(de)建議，兵分(fen)兩(liang)路(lu)，一路(lu)齊(qi)(qi)軍(jun)圍攻(gong)魏(wei)(wei)國(guo)(guo)的(de)襄陵，一路(lu)由田忌(ji)、孫臏率領(ling)救(jiu)援趙國(guo)(guo)。
公元前(qian)342年(nian)，魏將穰疵在南(nan)梁（今河(he)南(nan)省汝州市西）和霍（今河(he)南(nan)省汝州市西南(nan)）擊退(tui)韓將孔夜的軍(jun)隊，韓昭(zhao)侯(hou)派(pai)使者向齊國(guo)(guo)求救(jiu)。 孫臏再次采用圍魏救(jiu)趙的戰術，率軍(jun)襲擊魏國(guo)(guo)首(shou)都大(da)梁。經(jing)此一戰魏國(guo)(guo)元氣(qi)大(da)傷，失去霸主地位(wei)。
孫(sun)(sun)臏的(de)(de)軍事(shi)思想主(zhu)要(yao)集中于《孫(sun)(sun)臏兵法》。在戰(zhan)(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)(zheng)觀方面(mian)，孫(sun)(sun)臏主(zhu)張重視、慎(shen)(shen)重地對待(dai)戰(zhan)(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)(zheng)。他強(qiang)(qiang)調(diao)戰(zhan)(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)(zheng)是(shi)(shi)國(guo)(guo)家政(zheng)治(zhi)生活中解決問題的(de)(de)一種重要(yao)手段(duan)，只有(you)以強(qiang)(qiang)有(you)力的(de)(de)武力作(zuo)為保障(zhang)，才(cai)(cai)能(neng)(neng)(neng)夠使國(guo)(guo)家安定(ding)、富強(qiang)(qiang)。但(dan)是(shi)(shi)他反(fan)對窮兵黷(du)武，指出(chu)作(zuo)戰(zhan)(zhan)(zhan)勝(sheng)利(li)能(neng)(neng)(neng)夠挽救瀕臨滅(mie)亡的(de)(de)國(guo)(guo)家但(dan)戰(zhan)(zhan)(zhan)敗(bai)也同樣(yang)會失去土(tu)地、危害社稷，一味好戰(zhan)(zhan)(zhan)必然會滅(mie)亡，自取其辱，所(suo)以必須慎(shen)(shen)重地對待(dai)戰(zhan)(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)(zheng)，不(bu)可(ke)不(bu)用也不(bu)可(ke)濫用。孫(sun)(sun)臏主(zhu)張積(ji)極地做好戰(zhan)(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)(zheng)的(de)(de)準備(bei)工作(zuo)來獲得(de)勝(sheng)利(li)，這樣(yang)才(cai)(cai)能(neng)(neng)(neng)做到以戰(zhan)(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)(zheng)抑制戰(zhan)(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)(zheng)。他指出(chu)政(zheng)治(zhi)和經濟條件是(shi)(shi)決定(ding)戰(zhan)(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)(zheng)勝(sheng)負的(de)(de)基礎(chu)，“強(qiang)(qiang)兵”必先“富國(guo)(guo)”，只有(you)具備(bei)強(qiang)(qiang)有(you)力的(de)(de)政(zheng)治(zhi)和經濟作(zuo)為后盾才(cai)(cai)能(neng)(neng)(neng)做到“事(shi)備(bei)而后動(dong)”。他又指出(chu)民心(xin)(xin)軍心(xin)(xin)是(shi)(shi)取得(de)戰(zhan)(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)(zheng)勝(sheng)利(li)的(de)(de)決定(ding)性(xing)因(yin)素，所(suo)以戰(zhan)(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)(zheng)必須順應民心(xin)(xin)軍心(xin)(xin)，要(yao)做到“得(de)眾(zhong)”、“取眾(zhong)”。
戰爭(zheng)認(ren)(ren)識論方面(mian)，孫(sun)臏提(ti)出(chu)將領要知“道”，“道”就是戰爭(zheng)的(de)(de)(de)(de)規(gui)律(lv)。孫(sun)臏認(ren)(ren)為作(zuo)戰時人(ren)眾(zhong)、糧多、武器(qi)精良(liang)等(deng)因素都不足以(yi)保證(zheng)取勝(sheng)，只(zhi)有(you)掌(zhang)握(wo)了戰爭(zheng)的(de)(de)(de)(de)規(gui)律(lv)，了解敵我(wo)雙方情況，指揮(hui)得當，才能(neng)保證(zheng)取勝(sheng)。為此他專門(men)闡(chan)述了積(ji)疏、盈虛(xu)、徑行、疾徐(xu)、眾(zhong)寡、佚(yi)勞六對相(xiang)互對立(li)又相(xiang)互轉化的(de)(de)(de)(de)矛(mao)(mao)盾(dun)(dun)，還(huan)對“奇正”進行了深層次的(de)(de)(de)(de)分析，認(ren)(ren)為將領只(zhi)有(you)真正認(ren)(ren)識到這些(xie)矛(mao)(mao)盾(dun)(dun)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)用，把握(wo)了這些(xie)矛(mao)(mao)盾(dun)(dun)的(de)(de)(de)(de)轉化規(gui)律(lv)，才能(neng)利用微妙(miao)的(de)(de)(de)(de)變化出(chu)奇制勝(sheng)。
戰略思想(xiang)方面，孫臏(bin)強(qiang)調“必攻(gong)不(bu)守(shou)”。在敵眾我(wo)(wo)寡(gua)、敵強(qiang)我(wo)(wo)弱的(de)情況下，積極主動地進攻(gong)敵人防守(shou)的(de)薄弱環(huan)節，不(bu)僅能夠有(you)效地殲滅敵人的(de)有(you)生(sheng)力量，而且能夠轉(zhuan)換(huan)攻(gong)守(shou)形勢，掌握戰爭的(de)主動權。戰術方面，孫臏(bin)提(ti)出“因勢”、“造(zao)勢”的(de)思想(xiang)。充分利(li)(li)用敵我(wo)(wo)雙方的(de)條(tiao)件，造(zao)成(cheng)有(you)利(li)(li)于我(wo)(wo)的(de)態(tai)勢，以扭(niu)轉(zhuan)敵眾我(wo)(wo)寡(gua)的(de)不(bu)利(li)(li)形勢。
在(zai)具體的(de)(de)戰術方面(mian)，孫臏對(dui)陣法進(jin)行了專(zhuan)(zhuan)門(men)論(lun)述(shu)，進(jin)而分析了攻(gong)擊各種戰陣的(de)(de)對(dui)策(ce)。他還專(zhuan)(zhuan)門(men)論(lun)述(shu)了攻(gong)城(cheng)(cheng)的(de)(de)問題，把處在(zai)不同(tong)地形(xing)的(de)(de)城(cheng)(cheng)分為難攻(gong)的(de)(de)雄(xiong)城(cheng)(cheng)和易攻(gong)的(de)(de)牝城(cheng)(cheng)兩類，論(lun)述(shu)了當時攻(gong)城(cheng)(cheng)的(de)(de)策(ce)略與(yu)技術。
在軍隊建(jian)設、管理(li)方面，首先(xian)，他對君主和將(jiang)(jiang)(jiang)領的(de)關系進(jin)行(xing)了(le)分析。將(jiang)(jiang)(jiang)領必須忠于君主，君主不應該干涉將(jiang)(jiang)(jiang)領的(de)具體(ti)軍務，將(jiang)(jiang)(jiang)領要(yao)有獨立的(de)軍事指揮權。其次，他對將(jiang)(jiang)(jiang)領的(de)素質進(jin)行(xing)了(le)較多的(de)論述(shu)。將(jiang)(jiang)(jiang)領應當(dang)具備(bei)義、仁、德(de)、信(xin)、智五個(ge)要(yao)素，他還分析了(le)能夠致使將(jiang)(jiang)(jiang)帥(shuai)作戰失敗的(de)品德(de)缺陷(xian)。最(zui)后，他就(jiu)管理(li)隊伍的(de)問(wen)題進(jin)行(xing)了(le)論述(shu)，可以概括為任(ren)用賢能、嚴(yan)明紀(ji)律(lv)、獎懲公平、賞罰及時。
但是孫(sun)臏(bin)的(de)軍事思想也(ye)有其階級和時(shi)代的(de)局限性(xing)。他對戰爭的(de)性(xing)質分辨不清，把士兵純粹當作(zuo)被驅(qu)使的(de)工(gong)具，有些戰略戰術(shu)的(de)表述(shu)過于簡單片面，有時(shi)還夾雜(za)著(zhu)迷信觀念(nian)，這也(ye)是應當指出的(de)。
魯仲連(lian)：“食人炊(chui)骨，士無(wu)反北之心，是孫臏、吳起之兵(bing)也(ye)。”
賈誼：“吳(wu)起(qi)、孫臏、帶佗、倪(ni)良(liang)、王廖、田(tian)忌、廉頗、趙奢之倫制其(qi)兵。”
司馬遷(qian)：“古者(zhe)富貴而名磨滅，不(bu)(bu)可勝(sheng)記，唯俶儻非常之(zhi)人稱(cheng)焉……孫(sun)子臏腳，《兵(bing)法(fa)》修列。”“世(shi)俗所(suo)稱(cheng)師旅，皆(jie)道孫(sun)子十三(san)篇，吳(wu)起兵(bing)法(fa)，世(shi)多有，故(gu)弗(fu)論(lun)，論(lun)其行(xing)事所(suo)施設(she)者(zhe)。語(yu)曰：‘能(neng)行(xing)之(zhi)者(zhe)未(wei)必能(neng)言(yan)(yan)，能(neng)言(yan)(yan)之(zhi)者(zhe)未(wei)必能(neng)行(xing)。’孫(sun)子籌策龐涓明矣，然不(bu)(bu)能(neng)蚤救(jiu)患於被(bei)刑(xing)。吳(wu)起說武侯以形勢不(bu)(bu)如(ru)德(de)，然行(xing)之(zhi)於楚，以刻暴少恩亡其軀。悲夫！”
劉(liu)向：“卒至(zhi)蘇秦(qin)、商鞅、孫臏、吳起(qi)、李斯之徒以(yi)亡(wang)其身，而諸侯及秦(qin)用之，亦滅(mie)其國。”
班固：“當時吳有(you)(you)孫(sun)(sun)武(wu)，齊有(you)(you)孫(sun)(sun)臏，魏(wei)有(you)(you)吳起，秦有(you)(you)商鞅，皆(jie)擒敵(di)立勝，垂著(zhu)篇籍。”“孫(sun)(sun)、吳、商、白(bai)之徒，皆(jie)身誅戮于(yu)前(qian)，而國滅亡于(yu)后。報應之勢，各以類至，其(qi)道然(ran)矣。顏師古注：孫(sun)(sun)武(wu)、孫(sun)(sun)臏、吳起、商秧、白(bai)起也。”
孔融(rong)：“不能止人(ren)遂為(wei)非也，適足絕人(ren)還(huan)為(wei)善耳。雖(sui)忠如(ru)鬻拳，信如(ru)卞和，智(zhi)如(ru)孫臏，冤如(ru)巷(xiang)伯(bo)，才(cai)如(ru)史遷，達如(ru)子政，一離刀鋸，沒(mei)世不齒(chi)。”
葛(ge)洪：“孫臏思騁其秘略，而司馬刖之(zhi)。”
司馬貞：“其孫(sun)臏腳，籌(chou)策龐涓(juan)。”
周曇：“曾嫌勝(sheng)己害賢人，鉆火明知速(su)自焚(fen)。斷足(zu)爾能行(xing)不足(zu)，逢君(jun)誰肯不酬(chou)君(jun)。”
曾鞏：“戰國(guo)之(zhi)(zhi)游(you)士則(ze)不(bu)然。不(bu)知道之(zhi)(zhi)可信，而(er)(er)樂于說之(zhi)(zhi)易合。其(qi)(qi)(qi)(qi)設(she)心，注意，偷為一切(qie)之(zhi)(zhi)計而(er)(er)已(yi)。故論詐之(zhi)(zhi)便而(er)(er)諱其(qi)(qi)(qi)(qi)敗，言戰之(zhi)(zhi)善而(er)(er)蔽其(qi)(qi)(qi)(qi)患。其(qi)(qi)(qi)(qi)相率而(er)(er)為之(zhi)(zhi)者，莫不(bu)有利(li)焉，而(er)(er)不(bu)勝(sheng)其(qi)(qi)(qi)(qi)害也；有得焉，而(er)(er)不(bu)勝(sheng)其(qi)(qi)(qi)(qi)失也。卒(zu)至蘇秦、商鞅(yang)、孫(sun)臏、吳起、李斯之(zhi)(zhi)徒(tu)，以亡其(qi)(qi)(qi)(qi)身(shen)；而(er)(er)諸侯及秦用之(zhi)(zhi)者，亦滅(mie)其(qi)(qi)(qi)(qi)國(guo)。其(qi)(qi)(qi)(qi)為世之(zhi)(zhi)大禍明矣；而(er)(er)俗猶莫之(zhi)(zhi)寤(wu)也。”
《十七史百將傳(chuan)》：“孫(sun)子度其(qi)行，暮(mu)當至(zhi)馬(ma)陵。馬(ma)陵道狹而(er)旁多(duo)阻隘，可伏兵。乃(nai)(nai)斫大樹，白而(er)書之曰：‘龐涓死于此樹之下(xia)！’于是(shi)令(ling)齊軍善射者萬弩夾(jia)道而(er)伏，期日暮(mu)見火舉而(er)俱發。龐涓果夜至(zhi)斫樹下(xia)，見白書乃(nai)(nai)鉆火燭之，讀其(qi)書未畢(bi)，齊軍萬弩俱發，魏(wei)軍大亂相失(shi)。龐涓自知智(zhi)窮兵敗(bai)，乃(nai)(nai)自剄，曰：‘遂成孺子之名(ming)。’齊因乘(cheng)勝(sheng)，盡破(po)其(qi)軍，虜魏(wei)太(tai)子申(shen)以(yi)歸。孫(sun)臏以(yi)此名(ming)顯天(tian)下(xia)，世傳(chuan)其(qi)兵法。” ?
徐鈞：“百年家學妙兵(bing)機，知彼猶憐己未知。絕(jue)愛奇功(gong)成砍(kan)樹(shu)，何緣衛足不知葵。”
陳(chen)元靚：“孫子知兵，翻為盜(dao)憎(zeng)。臏(bin)足口行冤，坐籌運能。救趙存(cun)韓，軍(jun)振(zhen)威棱。削諸(zhu)丑類(lei)，夫差馬陵。功(gong)鏤(lou)鼎(ding)彝(yi)，書(shu)揆緘(jian)藤(teng)。龍豹(bao)之韜，何(he)愧典(dian)刑。”
《幼學瓊(qiong)林》：“孫臏吳起，將略堪夸；穰(rang)苴尉繚(liao)，兵(bing)機莫測。”
黃道周：“孫臏學藝，才高被忌(ji)。刖足致傷，黥刑使(shi)廢。誰知載歸，反為齊利。救(jiu)趙趨梁，已奪(duo)其氣(qi)。減灶(zao)誘之，自奔速斃。萬弩(nu)馬陵，豈容回避。豎(shu)子(zi)成名，是誰之意？”
毛澤東：“攻魏救趙，因(yin)敗魏軍，千古高手。”
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