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張(zhang)衡(heng)的(de)(de)家(jia)族世代為(wei)當地(di)的(de)(de)大姓。他(ta)(ta)的(de)(de)祖(zu)父張(zhang)堪，自(zi)小(xiao)志高力行，被人(ren)(ren)稱為(wei)圣童(tong)，曾把(ba)家(jia)傳余(yu)財數百萬(wan)讓給他(ta)(ta)的(de)(de)侄子。光武帝劉秀登基后(hou)(hou)張(zhang)堪被任(ren)(ren)命為(wei)蜀郡(jun)太(tai)守，隨(sui)大司馬吳漢討伐割據(ju)益(yi)州的(de)(de)公(gong)(gong)孫(sun)述，立有大功。其后(hou)(hou)又(you)(you)領兵抗擊(ji)匈奴(nu)有功，被拜為(wei)漁陽太(tai)守。曾以數千騎(qi)(qi)兵擊(ji)破匈奴(nu)來犯的(de)(de)一(yi)萬(wan)騎(qi)(qi)兵。此后(hou)(hou)在他(ta)(ta)的(de)(de)任(ren)(ren)期內匈奴(nu)再也沒有敢來侵擾。他(ta)(ta)又(you)(you)教(jiao)人(ren)(ren)民(min)耕種，開稻田八千頃(qing)，人(ren)(ren)民(min)由此致富。所以，有民(min)謠(yao)歌頌(song)他(ta)(ta)說：“張(zhang)君為(wei)政，樂不可支(zhi)。”張(zhang)堪為(wei)官清廉。伐蜀時他(ta)(ta)是(shi)首(shou)先攻入成都(dou)的(de)(de)，但(dan)他(ta)(ta)對公(gong)(gong)孫(sun)述留(liu)下(xia)的(de)(de)堆積如山的(de)(de)珍寶毫無所取。蜀郡(jun)號稱天(tian)府，但(dan)張(zhang)堪在奉調離蜀郡(jun)太(tai)守任(ren)(ren)時乘的(de)(de)是(shi)一(yi)輛破車，攜帶的(de)(de)只有一(yi)卷布被囊(nang)。
張(zhang)(zhang)衡像他(ta)(ta)(ta)的(de)祖父一(yi)(yi)樣，自(zi)小(xiao)刻苦向學(xue)(xue)(xue)，少年時便會做文(wen)(wen)(wen)(wen)章。16歲以后(hou)曾離開家鄉(xiang)到(dao)外(wai)地(di)游(you)學(xue)(xue)(xue)。他(ta)(ta)(ta)先到(dao)了(le)(le)(le)(le)當時的(de)學(xue)(xue)(xue)術文(wen)(wen)(wen)(wen)化中心三輔（今陜(shan)西省(sheng)西安市一(yi)(yi)帶）地(di)區。這一(yi)(yi)地(di)區壯麗的(de)山河(he)和宏偉的(de)秦漢(han)古都(dou)遺址給他(ta)(ta)(ta)提供了(le)(le)(le)(le)豐富的(de)文(wen)(wen)(wen)(wen)學(xue)(xue)(xue)創作(zuo)素(su)材。以后(hou)又到(dao)了(le)(le)(le)(le)東漢(han)都(dou)城洛陽。在(zai)那兒，他(ta)(ta)(ta)進過(guo)當時的(de)最(zui)高(gao)學(xue)(xue)(xue)府太學(xue)(xue)(xue)，結識了(le)(le)(le)(le)后(hou)來(lai)著名的(de)學(xue)(xue)(xue)者崔瑗(yuan)，與他(ta)(ta)(ta)結為摯友。張(zhang)(zhang)衡興趣(qu)廣泛，自(zi)學(xue)(xue)(xue)《五(wu)經》，貫(guan)通了(le)(le)(le)(le)六(liu)藝的(de)道理，而且(qie)還(huan)喜(xi)歡(huan)(huan)研究算學(xue)(xue)(xue)、天(tian)文(wen)(wen)(wen)(wen)、地(di)理和機械制造等。但在(zai)青年時期，他(ta)(ta)(ta)的(de)志趣(qu)大半還(huan)在(zai)詩歌、辭賦(fu)、散文(wen)(wen)(wen)(wen)上，盡管他(ta)(ta)(ta)才高(gao)于(yu)世，卻沒(mei)有(you)驕傲之情(qing)。平常從容淡泊(bo)，不喜(xi)歡(huan)(huan)與俗人相交。
漢和(he)帝永(yong)元（89年(nian)(nian)—105年(nian)(nian)）年(nian)(nian)間，張(zhang)衡(heng)被推舉為孝廉，但他(ta)沒有接(jie)受，公府(fu)幾次(ci)征召也不(bu)到。當時，國(guo)家太平(ping)日(ri)久，自王侯以(yi)下，沒有不(bu)奢侈過度的。張(zhang)衡(heng)于是仿照班固的《兩都賦》，殫精竭思十年(nian)(nian)，才作成《二京賦》，用以(yi)諷諫朝廷。大將軍鄧騭欣(xin)賞張(zhang)衡(heng)的才華，多次(ci)征召他(ta)，張(zhang)衡(heng)都不(bu)應命。
公(gong)元100年(nian)（永元十二年(nian)），張(zhang)(zhang)衡應南陽(yang)太守鮑德(de)之請，作(zuo)了他(ta)的主(zhu)簿，掌管(guan)文(wen)書工作(zuo)。八年(nian)后，鮑德(de)調任京師，張(zhang)(zhang)衡即辭官居(ju)家。
張衡擅長機械(xie)，特別(bie)用心于(yu)天文(wen)、陰(yin)陽(yang)、歷算(suan)。平常喜愛揚(yang)雄(xiong)的(de)《太玄(xuan)經(jing)》，對(dui)崔瑗說：“我看《太玄(xuan)》，才(cai)知道(dao)子云（揚(yang)雄(xiong)字）妙極道(dao)數，可與《五(wu)(wu)經(jing)》相比，不(bu)僅僅是傳記一類，使(shi)人論(lun)辯陰(yin)陽(yang)之事，漢朝(chao)得(de)天下二百年(nian)來的(de)書啊。再二百年(nian)，《太玄(xuan)經(jing)》就會衰微嗎(ma)？因(yin)為作(zuo)者的(de)命運必(bi)顯一世，這(zhe)是當然(ran)之符驗。漢朝(chao)四百年(nian)之際，《玄(xuan)》學(xue)還要興(xing)起來的(de)呢。”漢安帝(di)早就聽說張衡善術學(xue)，公(gong)元111年(nian)（永初五(wu)(wu)年(nian)），張衡被(bei)朝(chao)廷公(gong)車特征進京，被(bei)拜為郎中，再升任(ren)太史(shi)令(ling)。于(yu)是研究(jiu)陰(yin)陽(yang)，精通天文(wen)歷法，制作(zuo)渾天儀，著有《靈(ling)憲》、《算(suan)罔論(lun)》，寫得(de)較為詳細明白(bai)。雖然(ran)在漢順帝(di)即(ji)位初年(nian)再調動它職，但后來又任(ren)太史(shi)令(ling)，張衡任(ren)此(ci)職前后達14年(nian)之久。他許多重大的(de)科學(xue)研究(jiu)工(gong)作(zuo)都是在這(zhe)一階段(duan)里完成的(de)。
張衡不(bu)(bu)慕(mu)當(dang)世(shi)的(de)功名富貴，擔任官(guan)職(zhi)，往(wang)往(wang)多年都不(bu)(bu)得遷升。自從離開(kai)史官(guan)的(de)職(zhi)務五年后(hou)，又回到原職(zhi)。于(yu)是設(she)客問體，作《應(ying)問》來(lai)表明自己的(de)心跡。當(dang)時，政(zheng)事(shi)漸(jian)衰，宦官(guan)干政(zheng)。張衡于(yu)是上(shang)疏陳(chen)事(shi)，勸諫順(shun)帝。
公元133年（陽嘉(jia)二年），張(zhang)衡(heng)升任侍中，順帝任用他(ta)(ta)在自(zi)己身邊對國家的(de)(de)(de)政事提出意見。順帝曾詢問張(zhang)衡(heng)天下(xia)所痛恨的(de)(de)(de)人。宦官(guan)們害(hai)(hai)怕他(ta)(ta)說(shuo)自(zi)己的(de)(de)(de)壞話(hua)，都用眼睛瞪著(zhu)他(ta)(ta)，張(zhang)衡(heng)便(bian)用一些不易(yi)捉(zhuo)摸的(de)(de)(de)話(hua)回答后(hou)(hou)出來(lai)了。但宦官(guan)還是(shi)擔心張(zhang)衡(heng)以后(hou)(hou)會(hui)成為他(ta)(ta)們的(de)(de)(de)禍害(hai)(hai)，于(yu)(yu)是(shi)群起毀謗(bang)張(zhang)衡(heng)。張(zhang)衡(heng)常(chang)想著(zhu)如何立身行事。認為吉兇禍福，幽暗深微，不易(yi)明白，于(yu)(yu)是(shi)作《思(si)玄賦》，以表達和寄托自(zi)己的(de)(de)(de)情志。
公元136年(nian)（永(yong)和元年(nian)），張衡被外(wai)調任河間王劉政(zheng)的國相(xiang)。劉政(zheng)驕(jiao)奢(she)淫逸，不(bu)遵(zun)法紀；又有不(bu)少豪強之徒，糾集在一(yi)起做亂。張衡到任后，嚴整(zheng)法紀，打擊(ji)豪強，暗中探得奸黨名姓，一(yi)時收捕，上下(xia)肅然(ran)，他為(wei)政(zheng)以清廉(lian)著(zhu)稱。任職三年(nian)后，張衡上書(shu)請求辭職歸(gui)家，被征召拜為(wei)尚書(shu)。
公元139年（永和四年），張衡逝世，享年六十(shi)二歲。
公(gong)元(yuan)1109年(nian)（宋(song)徽宗大觀三年(nian)），張(zhang)衡因算學方(fang)面(mian)的成(cheng)就被(bei)北(bei)宋(song)追封為西鄂伯(bo)。
后(hou)世稱張(zhang)(zhang)衡為“木(mu)圣”。為了紀念(nian)(nian)張(zhang)(zhang)衡的(de)功績，聯合(he)國天文組織(zhi)于(yu)1970年將(jiang)月球背面(mian)的(de)一個環形(xing)山命(ming)名為“張(zhang)(zhang)衡環形(xing)山”，又于(yu)1977年將(jiang)小行(xing)星(xing)1802命(ming)名為“張(zhang)(zhang)衡星(xing)”，2003年，國際小行(xing)星(xing)中心為紀念(nian)(nian)張(zhang)(zhang)衡及其誕生地河(he)南南陽，將(jiang)小行(xing)星(xing)9092命(ming)名為“南陽星(xing)”。
地動儀
公元132年(nian)（陽嘉(jia)元年(nian)），張衡在(zai)太史令任上發(fa)(fa)明了最早的(de)(de)(de)(de)地(di)(di)(di)動(dong)儀(yi)，稱為候(hou)風地(di)(di)(di)動(dong)儀(yi)。據(ju)《后(hou)漢(han)書·張衡傳》記(ji)載：地(di)(di)(di)動(dong)儀(yi)用(yong)精銅鑄成，圓(yuan)徑八尺，頂蓋突起，形如(ru)酒(jiu)樽，用(yong)篆(zhuan)文山(shan)龜鳥獸的(de)(de)(de)(de)形象(xiang)裝飾。中有(you)(you)大柱，傍行八道(dao)，安(an)關閉發(fa)(fa)動(dong)之(zhi)(zhi)機(ji)。它有(you)(you)八個(ge)方(fang)位，每個(ge)方(fang)位上均有(you)(you)一(yi)(yi)條(tiao)口含銅珠(zhu)的(de)(de)(de)(de)龍(long)，在(zai)每條(tiao)龍(long)的(de)(de)(de)(de)下(xia)方(fang)都(dou)有(you)(you)一(yi)(yi)只蟾蜍(chu)與其對應。任何一(yi)(yi)方(fang)如(ru)有(you)(you)地(di)(di)(di)震發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)，該方(fang)向龍(long)口所含銅珠(zhu)即落(luo)人(ren)蟾蜍(chu)口中，由此(ci)便(bian)可測出發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)地(di)(di)(di)震的(de)(de)(de)(de)方(fang)向。經過試驗，與所設(she)制，符合如(ru)神(shen)，自從有(you)(you)書籍記(ji)載以(yi)來，是(shi)沒有(you)(you)過的(de)(de)(de)(de)。曾(ceng)經一(yi)(yi)龍(long)機(ji)發(fa)(fa)，地(di)(di)(di)不覺(jue)動(dong)，雒陽的(de)(de)(de)(de)學者(zhe)都(dou)責怪不足信，幾天之(zhi)(zhi)后(hou)，送(song)信人(ren)來了，果然在(zai)隴(long)西地(di)(di)(di)發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)地(di)(di)(di)震，眾人(ren)于是(shi)都(dou)服其神(shen)妙(miao)。自此(ci)之(zhi)(zhi)后(hou)，朝(chao)廷(ting)就(jiu)令史官(guan)記(ji)載地(di)(di)(di)動(dong)發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)地(di)(di)(di)方(fang)。
關于地(di)動儀(yi)的(de)結構，流(liu)行的(de)有兩個(ge)版本：王振鐸模(mo)型(xing)(xing)(xing)，即(ji)“都(dou)柱(zhu)”是一(yi)(yi)個(ge)類似(si)倒(dao)置酒瓶狀的(de)圓柱(zhu)體，控制龍(long)口(kou)的(de)機(ji)關在“都(dou)柱(zhu)”周圍。這一(yi)(yi)種(zhong)模(mo)型(xing)(xing)(xing)已被基本否定。 另一(yi)(yi)種(zhong)模(mo)型(xing)(xing)(xing)由(you)地(di)震局(ju)馮銳提出(chu)，即(ji)“都(dou)柱(zhu)”是懸(xuan)垂擺（見(jian)袁宏《后(hou)漢紀》），擺下方(fang)有一(yi)(yi)個(ge)小(xiao)球，球位于“米”字形滑道交匯處（即(ji)《后(hou)漢書·張(zhang)衡(heng)傳》中(zhong)所說的(de)“關”），地(di)震時，“都(dou)柱(zhu)”撥動小(xiao)球，小(xiao)球擊發控制龍(long)口(kou)的(de)機(ji)關，使(shi)龍(long)口(kou)張(zhang)開。另外，馮銳模(mo)型(xing)(xing)(xing)還把蟾蜍由(you)面向(xiang)樽(zun)(zun)體改為背向(xiang)樽(zun)(zun)體并充當儀(yi)器的(de)腳。該(gai)模(mo)型(xing)(xing)(xing)經模(mo)擬測試，結果與歷史記載(zai)吻合。
世(shi)界上地震(zhen)(zhen)頻(pin)繁(fan)，但真(zhen)正能用儀器來觀(guan)測地震(zhen)(zhen)，在國外，是(shi)19世(shi)紀(ji)以后的(de)(de)事。候(hou)風地動儀是(shi)世(shi)界上的(de)(de)地震(zhen)(zhen)儀之祖。雖然它(ta)(ta)的(de)(de)功能尚(shang)只(zhi)限于測知震(zhen)(zhen)中的(de)(de)大概方位(wei)，但它(ta)(ta)卻(que)超越了世(shi)界科技(ji)的(de)(de)發展約1800年(nian)。
渾天儀
張衡在(zai)西漢耿壽(shou)昌發明的(de)渾天(tian)儀的(de)基礎(chu)上，根據自己的(de)渾天(tian)說，創制了一(yi)個比(bi)以前都精確、全面得多的(de)“渾天(tian)儀”。
漏(lou)(lou)水轉(zhuan)渾天儀(yi)是(shi)一(yi)(yi)種(zhong)水運渾象(xiang)。用(yong)一(yi)(yi)個(ge)直徑四尺多的(de)銅球(qiu)，球(qiu)上刻有二十八(ba)宿、中(zhong)外星(xing)官以(yi)及黃(huang)赤道、南(nan)北(bei)極(ji)、二十四節(jie)氣、恒顯(xian)圈(quan)、恒隱圈(quan)等，成一(yi)(yi)渾象(xiang)，再用(yong)一(yi)(yi)套轉(zhuan)動(dong)機(ji)械，把(ba)渾象(xiang)和漏(lou)(lou)壺(hu)結合起(qi)來。以(yi)漏(lou)(lou)壺(hu)流水控制渾象(xiang)，使它與天球(qiu)同步轉(zhuan)動(dong)，以(yi)顯(xian)示星(xing)空(kong)的(de)周(zhou)日視運動(dong)，如恒星(xing)的(de)出沒(mei)和中(zhong)天等。它還(huan)有一(yi)(yi)個(ge)附屬機(ji)構即瑞輪(lun)冥菜，是(shi)一(yi)(yi)種(zhong)機(ji)械日歷，由傳動(dong)裝置和渾象(xiang)相連(lian)，從每月初一(yi)(yi)起(qi)，每天生一(yi)(yi)葉片(pian)；月半后每天落一(yi)(yi)葉片(pian)。它所用(yong)的(de)兩級(ji)漏(lou)(lou)壺(hu)是(shi)現(xian)今所知最(zui)早(zao)的(de)關于兩級(ji)漏(lou)(lou)壺(hu)的(de)記(ji)載(zai)。
張衡(heng)在創作了(le)渾(hun)天儀(yi)之(zhi)后(hou)(hou)曾寫過一篇文(wen)章。此文(wen)全(quan)文(wen)已佚。只是在梁代劉昭注《后(hou)(hou)漢書·律歷志》時作了(le)大段(duan)引述(shu)而使之(zhi)傳(chuan)世。劉昭注中把(ba)這段(duan)文(wen)字標題為《張衡(heng)渾(hun)儀(yi)》。稱(cheng)之(zhi)為“渾(hun)儀(yi)”可(ke)能是劉昭所作的一種簡化。在古代，儀(yi)器的定名并不(bu)嚴格。雖然后(hou)(hou)世將“渾(hun)儀(yi)”一詞規(gui)范為專指觀測儀(yi)器，但在隋、唐(tang)以前，“渾(hun)儀(yi)”也可(ke)用于表演(yan)儀(yi)器。
瑞輪莢
瑞輪莢(jia)是張(zhang)衡別出心裁(cai)創造的自動日歷(li)，它(ta)模仿神(shen)(shen)話(hua)中奇樹蓂莢(jia)的特征，靠流水作用，從每月(yue)初一開始，一天出現一片葉(xie)子，到滿月(yue)出齊15片，然后(hou)每天再(zai)收起(qi)一片，到月(yue)末為止，循環開合。這個神(shen)(shen)話(hua)曲折地(di)反映(ying)了堯(yao)帝時天文(wen)歷(li)法(fa)的進步(bu)。張(zhang)衡的機械裝置就(jiu)是在這個神(shen)(shen)話(hua)的啟(qi)發下發明的。聽(ting)謂“隨月(yue)盈虛(xu)，依歷(li)開落”，其作用就(jiu)相當于現今鐘表(biao)中的日期顯(xian)示。
指南車
張衡制造(zao)的指(zhi)南車(che)利用機械原理和齒輪(lun)的傳動作(zuo)用，由一輛(liang)雙輪(lun)獨轅車(che)組成。車(che)箱內用一種能(neng)自動離合(he)的齒輪(lun)系統，車(che)箱外殼(ke)上(shang)層置一木刻仙(xian)人，無論車(che)子朝(chao)哪個方向轉(zhuan)動，木人伸(shen)出的臂(bei)都指(zhi)向南方。
計里鼓車
張衡創造的計里(li)(li)鼓(gu)車是用以計算里(li)(li)程的機械。據《古今注》記載：“記里(li)(li)車，車為二層(ceng)，皆(jie)有木人，行一里(li)(li)下層(ceng)擊鼓(gu)，行十(shi)里(li)(li)上層(ceng)擊鐲”。記里(li)(li)鼓(gu)車與(yu)指南車制造方法相同，所利(li)用的差速齒輪原理，早于西方1800多年(nian)。
獨飛木雕
張衡(heng)制作獨(du)飛木雕，是模仿鳥類高(gao)空翱翔(xiang)的滑翔(xiang)翼型設計。
地形圖
張衡也研究過地理學，根(gen)據他研究和考察的(de)心得，畫(hua)過一幅地形(xing)圖(tu)。唐張彥遠《歷代名畫(hua)記》卷三云：“衡嘗作地形(xing)圖(tu)，至唐猶(you)存(cun)。”
張(zhang)(zhang)衡(heng)曾參加過(guo)在漢(han)(han)(han)安帝延光二年（公元123年）的一次(ci)歷法(fa)大討論，據《后(hou)漢(han)(han)(han)書(shu)·律(lv)歷志(zhi)》記(ji)載(zai)，張(zhang)(zhang)衡(heng)時任尚書(shu)郎。這次(ci)大討論的起因是，有人(ren)從(cong)(cong)圖讖和災異等迷信觀念(nian)出發(fa)，非難當(dang)時行用(yong)的較(jiao)科(ke)學的東漢(han)(han)(han)《四分歷》，提出應改(gai)用(yong)合于(yu)圖讖的《甲寅元歷》。又有人(ren)從(cong)(cong)漢(han)(han)(han)武帝“攘(rang)夷擴境，享國久長”出發(fa)，認(ren)為應該倒(dao)退(tui)回去采用(yong)《太初(chu)歷》。張(zhang)(zhang)衡(heng)和另一位尚書(shu)郎周興對(dui)上(shang)述(shu)兩(liang)種意(yi)見提出了(le)(le)批駁和詰(jie)難，使這二宗錯誤意(yi)見的提出者或(huo)者無言以對(dui)，或(huo)者所答失(shi)誤，從(cong)(cong)而為阻止歷法(fa)倒(dao)退(tui)做出了(le)(le)貢獻。張(zhang)(zhang)衡(heng)、周興兩(liang)人(ren)在討論中還研究了(le)(le)多年的天文(wen)觀測記(ji)錄，把它們(men)和各種歷法(fa)的理(li)論推算進行比較(jiao)，提出了(le)(le)鑒定，認(ren)為《九(jiu)道法(fa)》最精(jing)密，建議采用(yong)。的確(que)，《九(jiu)道法(fa)》的回歸年長度(du)和朔望月長度(du)數值(zhi)比《太初(chu)歷》和東漢(han)(han)(han)《四分歷》都精(jing)密。
而(er)且《九道法(fa)(fa)(fa)》承認月(yue)(yue)亮(liang)運行(xing)的(de)(de)速度是(shi)(shi)不均(jun)(jun)勻(yun)的(de)(de)，而(er)當時(shi)其他的(de)(de)歷(li)法(fa)(fa)(fa)都還只按月(yue)(yue)亮(liang)速度均(jun)(jun)勻(yun)來(lai)(lai)計算(suan)(suan)。所以，《九道法(fa)(fa)(fa)》所推(tui)算(suan)(suan)的(de)(de)合朔比(bi)當時(shi)的(de)(de)其他歷(li)法(fa)(fa)(fa)更符合天(tian)(tian)文實際。只是(shi)(shi)如果按照《九道法(fa)(fa)(fa)》推(tui)算(suan)(suan)，將有可能(neng)出現(xian)(xian)連(lian)著(zhu)3個月(yue)(yue)是(shi)(shi)30天(tian)(tian)的(de)(de)大(da)(da)月(yue)(yue)，或(huo)連(lian)著(zhu)兩個29天(tian)(tian)的(de)(de)小(xiao)月(yue)(yue)等的(de)(de)現(xian)(xian)象(xiang)。而(er)按千百年來(lai)(lai)人們所習慣的(de)(de)歷(li)法(fa)(fa)(fa)安(an)排，從來(lai)(lai)都是(shi)(shi)大(da)(da)、小(xiao)月(yue)(yue)相(xiang)連(lian)，最多(duo)過17個月(yue)(yue)左右有一(yi)次兩個大(da)(da)月(yue)(yue)相(xiang)連(lian)，絕無3個大(da)(da)月(yue)(yue)相(xiang)連(lian)，更無2個小(xiao)月(yue)(yue)相(xiang)連(lian)的(de)(de)現(xian)(xian)象(xiang)。所以，《九道法(fa)(fa)(fa)》所帶來(lai)(lai)的(de)(de)3大(da)(da)月(yue)(yue)或(huo)2小(xiao)月(yue)(yue)相(xiang)連(lian)的(de)(de)現(xian)(xian)象(xiang)對習慣守舊的(de)(de)人是(shi)(shi)難以接受的(de)(de)。這樣，張衡、周興建議采(cai)用《九道法(fa)(fa)(fa)》本是(shi)(shi)當時(shi)最合理、最進步(bu)的(de)(de)，但卻未能(neng)在(zai)這場大(da)(da)討論中獲得通過。這是(shi)(shi)中國歷(li)法(fa)(fa)(fa)史上(shang)的(de)(de)一(yi)個損失。月(yue)(yue)行(xing)不均(jun)(jun)勻(yun)性的(de)(de)被采(cai)入歷(li)法(fa)(fa)(fa)又被推(tui)遲了半個多(duo)世紀，直到劉(liu)洪的(de)(de)《乾(qian)象(xiang)歷(li)》中才第(di)一(yi)次得以正式采(cai)用。
漢安帝永初（107年(nian)—113年(nian)）年(nian)間，謁者仆射劉珍、校書郎劉騊駼等人(ren)在(zai)東觀撰集《漢記》，因而(er)考定漢家禮儀(yi)，上疏請求讓張衡(heng)參加討論，適逢(feng)二人(ren)逝(shi)世，張衡(heng)平時(shi)嘆息(xi)，想(xiang)完成這件事。等到他任侍中時(shi)，上疏請在(zai)東觀專門收檢遺文(wen)，全力補綴(zhui)。又條上司(si)馬(ma)遷、班固所記與(yu)典籍不合的十多件事。還認為(wei)王莽(mang)本傳，只(zhi)應(ying)(ying)記載篡(cuan)奪皇位而(er)已，至(zhi)于編年(nian)月，記災祥，應(ying)(ying)改稱為(wei)《元后本紀》。認為(wei)更(geng)始帝居(ju)位，人(ren)民沒有什(shen)么異議。光武(wu)帝最初是更(geng)始帝的將領，后來才即(ji)位，應(ying)(ying)該把(ba)更(geng)始年(nian)號建(jian)在(zai)光武(wu)之前。上書數次(ci)，都沒被采納。后來的著述，多未(wei)詳見于典籍，時(shi)人(ren)感到遺憾(han)。
劉勰在《文心雕龍》中對(dui)此(ci)曾評價(jia)說：“張衡司史，而惑同遷(qian)固(gu)，元平(ping)二(er)后，欲為立紀(ji)，謬亦甚矣。尋子(zi)弘雖偽，要當孝惠之(zhi)嗣；孺(ru)子(zi)誠(cheng)微，實(shi)繼平(ping)帝(di)之(zhi)體(ti)；二(er)子(zi)可紀(ji)，何有于二(er)后哉(zai)？”
東(dong)漢讖緯(wei)之(zhi)學風行于世，自東(dong)漢建國(guo)后，儒生爭學圖緯(wei)，更附以(yi)妖言。張(zhang)衡認為圖緯(wei)虛(xu)(xu)妄，不是圣(sheng)人之(zhi)法。于是上疏認為“國(guo)讖虛(xu)(xu)妄，非(fei)圣(sheng)人之(zhi)法。”并認為“此(ci)皆欺(qi)世罔俗……宜(yi)收藏國(guo)讖。一禁絕之(zhi)。”翦(jian)伯贊在《中(zhong)國(guo)史(shi)綱要》中(zhong)稱張(zhang)衡為“反讖緯(wei)的思想家。”
張衡掌握高明的機(ji)械技術，據(ju)傳(chuan)他當時還制做(zuo)過兩件(jian)神奇(qi)的器物。一件(jian)是(shi)有三個(ge)輪子的機(ji)械，可以自轉；一件(jian)是(shi)一只(zhi)木雕(diao)，能(neng)在天(tian)上飛翔(xiang)。
關于木(mu)(mu)(mu)雕(diao)，《墨子·魯問(wen)(wen)》就有(you)(you)記(ji)載(zai)(zai)：“公輸(shu)子削竹木(mu)(mu)(mu)以為(wei)鵲。成而(er)飛(fei)(fei)(fei)之(zhi)，三日(ri)不(bu)下。”《列(lie)子·湯問(wen)(wen)》和《韓非子·外儲(chu)說》都記(ji)載(zai)(zai)說，墨子本人也造(zao)過能飛(fei)(fei)(fei)的(de)(de)(de)木(mu)(mu)(mu)鳶(yuan)。這些木(mu)(mu)(mu)鵲或木(mu)(mu)(mu)鳶(yuan)大概是一(yi)種(zhong)鳥狀(zhuang)的(de)(de)(de)風箏(zheng)。不(bu)可能是其他裝有(you)(you)動力(li)(li)(li)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)、如今(jin)日(ri)飛(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)之(zhi)類的(de)(de)(de)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)。因為(wei)當時還不(bu)可能有(you)(you)連續運行(xing)(xing)(xing)一(yi)日(ri)乃至三日(ri)之(zhi)久的(de)(de)(de)動力(li)(li)(li)機(ji)(ji)(ji)。張衡(heng)的(de)(de)(de)木(mu)(mu)(mu)雕(diao)，大概也是一(yi)種(zhong)風箏(zheng)。不(bu)過，北宋類書《太(tai)平御覽·工藝部九》引《文士傳》中(zhong)(zhong)一(yi)段記(ji)載(zai)(zai)說：“張衡(heng)嘗作木(mu)(mu)(mu)鳥，假以羽(yu)翮(he)，腹中(zhong)(zhong)施機(ji)(ji)(ji)，能飛(fei)(fei)(fei)數里(li)。”這里(li)說到“腹中(zhong)(zhong)施機(ji)(ji)(ji)”，而(er)且“能飛(fei)(fei)(fei)數里(li)”，因此，過去有(you)(you)的(de)(de)(de)作者認(ren)為(wei)是一(yi)種(zhong)飛(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)類的(de)(de)(de)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)。但裝在飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)上(shang)的(de)(de)(de)動力(li)(li)(li)機(ji)(ji)(ji)必(bi)須重量足(zu)夠輕而(er)馬力(li)(li)(li)足(zu)夠大，并(bing)且還要求飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)本身具有(you)(you)一(yi)定的(de)(de)(de)適(shi)宜(yi)起(qi)飛(fei)(fei)(fei)上(shang)升的(de)(de)(de)形狀(zhuang)等等，這些條件(jian)在張衡(heng)時代沒有(you)(you)一(yi)條是能做得到的(de)(de)(de)。所以，張衡(heng)的(de)(de)(de)木(mu)(mu)(mu)雕(diao)即使真的(de)(de)(de)“腹中(zhong)(zhong)施機(ji)(ji)(ji)”，那么，這種(zhong)機(ji)(ji)(ji)也不(bu)會是動力(li)(li)(li)機(ji)(ji)(ji)，而(er)是一(yi)種(zhong)裝在風箏(zheng)上(shang)用線控制飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)操縱機(ji)(ji)(ji)構。
關(guan)于三個(ge)(ge)輪(lun)子可以自轉(zhuan)的機械(xie)，古來就有不同(tong)意(yi)見。南(nan)(nan)宋學者(zhe)王(wang)應麟(lin)認(ren)為是(shi)一(yi)(yi)(yi)種(zhong)(zhong)(zhong)記里鼓車。這種(zhong)(zhong)(zhong)車利(li)用一(yi)(yi)(yi)組齒(chi)輪(lun)系把大車轉(zhuan)動時車軸的運(yun)動傳遞到(dao)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)木人(ren)的手臂上，使它過(guo)一(yi)(yi)(yi)里路時敲(qiao)一(yi)(yi)(yi)下鼓。這個(ge)(ge)設想看來不大符合(he)“三輪(lun)可使自轉(zhuan)”的意(yi)思。敲(qiao)鼓的動作(zuo)一(yi)(yi)(yi)般是(shi)不當作(zuo)轉(zhuan)動看的。另一(yi)(yi)(yi)種(zhong)(zhong)(zhong)意(yi)見則認(ren)為是(shi)一(yi)(yi)(yi)種(zhong)(zhong)(zhong)指(zhi)(zhi)南(nan)(nan)車。清代王(wang)先謙《后(hou)漢(han)書集解·張衡傳》中引(yin)《宋書·禮志》：“指(zhi)(zhi)南(nan)(nan)車，其始周(zhou)公作(zuo)，張衡始復創造”（按：這是(shi)《宋書·禮志》的摘引(yin)，實非原文(wen)）。因此，指(zhi)(zhi)南(nan)(nan)車的形象更符合(he)于“自轉(zhuan)”的用詞，因為不管下面輪(lun)子怎么轉(zhuan)，車上的人(ren)只見到(dao)指(zhi)(zhi)南(nan)(nan)車木人(ren)的手指(zhi)(zhi)在自動地轉(zhuan)向南(nan)(nan)方。
總(zong)之，張(zhang)衡(heng)在機械技術方面非常高明。《太平御覽(lan)·工藝部九》引晉(jin)代葛洪《抱(bao)樸子》：“木(mu)圣：張(zhang)衡(heng)、馬鈞(jun)是也。”高似孫的《緯(wei)略》也說“張(zhang)衡(heng)、馬忠號‘木(mu)圣’。”
崔(cui)瑗：①數(shu)術窮(qiong)天(tian)地，制作侔造化。②于(yu)惟張君，資質懿豐，德茂(mao)材(cai)羨，高明顯融(rong)。焉(yan)所不(bu)(bu)學，亦何不(bu)(bu)師(shi)，盈科而逝，成章(zhang)乃達。一物不(bu)(bu)知，實(shi)(shi)以(yi)為恥(chi)，聞(wen)一善言(yan)，不(bu)(bu)勝其(qi)喜。包羅品類，稟(bing)授無形，酌焉(yan)不(bu)(bu)竭(jie)，沖而復盈。廩(lin)廩(lin)其(qi)庶，亹亹其(qi)幾(ji)，膺(ying)數(shu)命(ming)世，紹圣作師(shi)。茍華必實(shi)(shi)，令德惟恭(gong)，柔嘉伊則，孝(xiao)友(you)祗容。允出在茲，維帝念功，往才女諧，化洽民雍。愍天(tian)不(bu)(bu)吊，降此咎(jiu)兇，哲人(ren)其(qi)萎，罔(wang)不(bu)(bu)時(shi)恫。紀于(yu)銘勒(le)，永終譽兮，死而不(bu)(bu)朽，芳烈著兮。
夏(xia)侯(hou)湛：奕(yi)奕(yi)張生，秉德淑(shu)清。研深綜(zong)理，思俊才英(ying)。實掌天(tian)地，幽(you)贊神明。冠(guan)曩興美，傾漢(han)流聲。匪(fei)唯天(tian)象，亦垂(chui)人文(wen)。有炳其猶，有鑠其新。仰(yang)鑒(jian)遺籍，馳心哲人。殊世投好，百(bai)載交(jiao)神。奉命南邦(bang)，行出爾涂。（闕(que)一字(zi)）及隧首，輟(chuo)駕前衢(qu)。徘徊崇碑(bei)，逍遙故(gu)墟。企仰(yang)網瞻，長(chang)懷焉如。昔在先(xian)賢，唯德作友(you)。古(gu)而無死，愿言攜手。世則茲泯，道乃(nai)（闕(que)二字(zi)）。在珠(zhu)詠(yong)隋(sui)，于璧稱(cheng)和。戢(ji)寶無雕，人壽幾何？望兼(jian)京臺(tai)，思逾俟河。
鄭谷：張(zhang)平子(zi)才高過人，性巧，明天象，善畫(hua)。
歸有(you)光：賈(jia)生之(zhi)通達，蔡邕之(zhi)文(wen)學，張衡之(zhi)精思，卓茂(mao)之(zhi)循(xun)良，李膺之(zhi)高節，黃憲之(zhi)雅度，鄧禹之(zhi)功(gong)勛，有(you)不可一二數者。
王夫(fu)之：何休、鄭玄之治(zhi)經術，京房(fang)、襄楷、郎顗、張衡之論治(zhi)道，始(shi)以(yi)鬼(gui)魅妖孽之影響亂六籍。而(er)上動天子，下鼓學士，曰此圣人之本天以(yi)治(zhi)人也。
郭沫若：張(zhang)衡（79－139）東(dong)漢末葉(xie)杰出的(de)文學(xue)(xue)家，他的(de)兩(liang)京賦在漢代(dai)文學(xue)(xue)中(zhong)有(you)優越地(di)位。但在天(tian)文方面，他也有(you)獨到(dao)成(cheng)就。年(nian)(nian)四十(shi)時（公元117年(nian)(nian)）制(zhi)成(cheng)渾天(tian)儀(yi)，以(yi)(yi)觀(guan)察天(tian)體運行。其后十(shi)五年(nian)(nian)，又(you)制(zhi)成(cheng)候(hou)風地(di)動(dong)儀(yi)，以(yi)(yi)測候(hou)地(di)震。如此全面發展之(zhi)人(ren)物，在世界史中(zhong)亦(yi)所罕見，萬(wan)祀(si)千齡(ling)，令人(ren)敬(jing)仰。
翦伯贊《中(zhong)國史(shi)綱要》：渾(hun)天說(shuo)的(de)(de)(de)代表人物，是東漢的(de)(de)(de)太史(shi)令張衡(heng)(heng)。張衡(heng)(heng)是有(you)名的(de)(de)(de)文(wen)學(xue)家(jia)，又是反(fan)讖緯的(de)(de)(de)思(si)想家(jia)，也(ye)是杰出(chu)的(de)(de)(de)科學(xue)家(jia)。
范文瀾《中國通史簡編》：王(wang)(wang)充的(de)著作，有益于科學思想，張衡的(de)發明(ming)，推進(jin)了(le)科學知識。論衡與地動(dong)儀(yi)是(shi)東(dong)漢兩(liang)大創造，王(wang)(wang)充與張衡是(shi)東(dong)漢文化界的(de)兩(liang)個偉人。
白壽彝：張衡是中(zhong)國歷史上一個偉大(da)的(de)科學家(jia)和文(wen)學家(jia)。他的(de)文(wen)學創(chuang)作反映了他在仕(shi)途生活中(zhong)遭受(shou)的(de)曲(qu)折和坎(kan)坷，他在辭賦、詩歌和散文(wen)等(deng)方面(mian)都(dou)有優(you)秀的(de)業績，表現(xian)了獨創(chuang)性。
錢偉長：張(zhang)衡創渾天(tian)學(xue)說(shuo)(shuo)，作(zuo)(zuo)渾天(tian)儀......其精(jing)巧(qiao)為以前中外所(suo)未有(you)。張(zhang)衡不但對于天(tian)文有(you)很(hen)好的成(cheng)就，他還發(fa)明了(le)(le)候(hou)風地(di)動儀。同時，他也是(shi)有(you)數(shu)的文學(xue)家和藝術家。他死后崔瑗為之撰碑說(shuo)(shuo)他‘數(shu)術窮(qiong)天(tian)地(di)，制作(zuo)(zuo)侔(mou)造化。’無(wu)疑地(di)像(xiang)張(zhang)衡這(zhe)樣人，在(zai)任(ren)何時代(dai)，統可成(cheng)為一個鳳毛(mao)麟角(jiao)的人......張(zhang)衡創造了(le)(le)渾天(tian)學(xue)說(shuo)(shuo)，說(shuo)(shuo)明天(tian)象的運行原則。根據他所(suo)測繪的星圖(tu)(tu)——‘靈憲圖(tu)(tu)’這(zhe)便(bian)是(shi)現代(dai)‘假(jia)天(tian)儀’的原始鼻(bi)祖(zu)。遠在(zai)機(ji)械工業發(fa)展(zhan)前約二千年的祖(zu)國，竟能發(fa)明制作(zuo)(zuo)出這(zhe)樣精(jing)巧(qiao)的儀器，真是(shi)驚人而值得我們崇拜(bai)了(le)(le)。漢代(dai)學(xue)者蔡邕參(can)觀了(le)(le)這(zhe)個儀器，曾經有(you)愿意終生偃臥(wo)在(zai)渾天(tian)儀里的感嘆，足見(jian)張(zhang)衡的偉大和渾天(tian)儀的精(jing)巧(qiao)絕倫了(le)(le)。
賴家度：張衡在(zai)(zai)一生中，努力(li)學(xue)(xue)(xue)習，刻苦鉆研(yan)，毫不倦怠和(he)自滿，精益(yi)求精的(de)(de)(de)前進。不論在(zai)(zai)知識領域的(de)(de)(de)那一方面(mian)，他(ta)(ta)(ta)的(de)(de)(de)造詣都是廣(guang)博而精深(shen)的(de)(de)(de)；文學(xue)(xue)(xue)藝術(shu)上(shang)(shang)有(you)(you)他(ta)(ta)(ta)的(de)(de)(de)優秀作品，天文歷算上(shang)(shang)有(you)(you)他(ta)(ta)(ta)的(de)(de)(de)綜合研(yan)究，機械制造上(shang)(shang)有(you)(you)他(ta)(ta)(ta)的(de)(de)(de)特殊(shu)技巧，而在(zai)(zai)學(xue)(xue)(xue)術(shu)思想(xiang)上(shang)(shang)他(ta)(ta)(ta)曾堅(jian)持(chi)著(zhu)反圖讖的(de)(de)(de)斗爭(zheng)，在(zai)(zai)政治實踐上(shang)(shang)他(ta)(ta)(ta)也曾有(you)(you)積極而進步的(de)(de)(de)活動；尤(you)其在(zai)(zai)自然科(ke)學(xue)(xue)(xue)方面(mian)，他(ta)(ta)(ta)有(you)(you)如(ru)渾天儀和(he)地動儀等的(de)(de)(de)空前發明。這些豐(feng)富而珍貴(gui)的(de)(de)(de)勞績，在(zai)(zai)我們祖國和(he)全世(shi)界的(de)(de)(de)科(ke)學(xue)(xue)(xue)史上(shang)(shang)都占著(zhu)崇高(gao)的(de)(de)(de)地位，值得我們紀念和(he)學(xue)(xue)(xue)習。
嚴濟慈(ci)：精儀揭天地，科圣著千秋。
《恒星物理》：張衡‘在人類文化早期發(fa)展的(de)時期就有實驗科學上的(de)偉大發(fa)現，實為(wei)不可思議的(de)奇跡。’
《簡明不(bu)列顛(dian)百科全書》：張衡兩(liang)度(du)任太史令，是中國古代宇(yu)宙結構理論渾(hun)天說的代表(biao)。
