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張(zhang)(zhang)衡的(de)(de)(de)(de)(de)(de)家族世(shi)代為當地的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大姓。他的(de)(de)(de)(de)(de)(de)祖父張(zhang)(zhang)堪，自小志高力行，被(bei)(bei)人(ren)稱為圣(sheng)童(tong)，曾把家傳余財(cai)數(shu)(shu)百萬(wan)讓(rang)給他的(de)(de)(de)(de)(de)(de)侄子(zi)。光武帝劉秀登基后張(zhang)(zhang)堪被(bei)(bei)任(ren)(ren)命為蜀(shu)(shu)郡太守(shou)，隨大司馬(ma)吳漢討伐割據益(yi)州的(de)(de)(de)(de)(de)(de)公孫(sun)述，立(li)有大功。其后又領兵(bing)抗擊匈(xiong)(xiong)奴有功，被(bei)(bei)拜為漁陽太守(shou)。曾以(yi)數(shu)(shu)千騎(qi)兵(bing)擊破匈(xiong)(xiong)奴來犯的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)萬(wan)騎(qi)兵(bing)。此后在他的(de)(de)(de)(de)(de)(de)任(ren)(ren)期內匈(xiong)(xiong)奴再也沒有敢來侵擾。他又教人(ren)民耕種，開稻田(tian)八千頃，人(ren)民由此致富。所(suo)以(yi)，有民謠(yao)歌(ge)頌(song)他說(shuo)：“張(zhang)(zhang)君(jun)為政，樂(le)不可支。”張(zhang)(zhang)堪為官清廉。伐蜀(shu)(shu)時他是首(shou)先攻入成都(dou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，但他對公孫(sun)述留下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)堆(dui)積如山的(de)(de)(de)(de)(de)(de)珍寶毫無所(suo)取。蜀(shu)(shu)郡號稱天府，但張(zhang)(zhang)堪在奉調(diao)離(li)蜀(shu)(shu)郡太守(shou)任(ren)(ren)時乘的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是一(yi)輛破車，攜帶的(de)(de)(de)(de)(de)(de)只有一(yi)卷(juan)布被(bei)(bei)囊(nang)。
張衡(heng)像他(ta)(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)祖(zu)父一樣，自小刻苦向(xiang)學(xue)，少年時便會做文(wen)章。16歲以后曾離開家鄉到(dao)(dao)外地(di)游學(xue)。他(ta)(ta)(ta)先(xian)到(dao)(dao)了當時的(de)(de)(de)(de)學(xue)術文(wen)化中心三輔（今陜西省西安市一帶）地(di)區。這一地(di)區壯麗的(de)(de)(de)(de)山河和(he)宏偉的(de)(de)(de)(de)秦漢(han)古都(dou)遺址給他(ta)(ta)(ta)提(ti)供了豐富的(de)(de)(de)(de)文(wen)學(xue)創作素材。以后又到(dao)(dao)了東漢(han)都(dou)城(cheng)洛(luo)陽。在那兒，他(ta)(ta)(ta)進過(guo)當時的(de)(de)(de)(de)最(zui)高(gao)(gao)學(xue)府太學(xue)，結(jie)識了后來著名(ming)的(de)(de)(de)(de)學(xue)者崔(cui)瑗，與(yu)他(ta)(ta)(ta)結(jie)為摯(zhi)友(you)。張衡(heng)興(xing)趣廣泛，自學(xue)《五經》，貫通了六藝(yi)的(de)(de)(de)(de)道理(li)，而且(qie)還喜(xi)歡(huan)研究算學(xue)、天文(wen)、地(di)理(li)和(he)機械制(zhi)造等。但(dan)在青年時期，他(ta)(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)志趣大半還在詩(shi)歌、辭(ci)賦、散(san)文(wen)上，盡管他(ta)(ta)(ta)才高(gao)(gao)于世，卻(que)沒有驕傲之(zhi)情。平常從容淡泊，不喜(xi)歡(huan)與(yu)俗人(ren)相交。
漢和帝永(yong)元（89年(nian)—105年(nian)）年(nian)間，張(zhang)衡被推舉為孝廉，但(dan)他沒有(you)接受，公府幾次征(zheng)召也(ye)不到(dao)。當時，國家太平日(ri)久，自王侯以(yi)(yi)下，沒有(you)不奢侈過度的。張(zhang)衡于(yu)是仿(fang)照班固(gu)的《兩都(dou)賦(fu)》，殫精竭思十年(nian)，才(cai)作(zuo)成《二(er)京(jing)賦(fu)》，用以(yi)(yi)諷(feng)諫朝廷。大將軍鄧騭欣賞張(zhang)衡的才(cai)華(hua)，多(duo)次征(zheng)召他，張(zhang)衡都(dou)不應命。
公(gong)元100年(nian)(nian)（永元十(shi)二年(nian)(nian)），張衡應(ying)南陽太守鮑(bao)德(de)之請，作了他的主簿，掌管文書(shu)工作。八年(nian)(nian)后，鮑(bao)德(de)調(diao)任京師(shi)，張衡即(ji)辭官(guan)居家。
張(zhang)衡擅(shan)長機(ji)械，特(te)別用心于天文、陰(yin)(yin)陽、歷(li)算(suan)。平常喜愛揚(yang)雄的(de)(de)《太玄(xuan)經(jing)》，對崔瑗說：“我看《太玄(xuan)》，才知道(dao)子云（揚(yang)雄字）妙(miao)極(ji)道(dao)數(shu)，可與(yu)《五經(jing)》相(xiang)比，不僅僅是(shi)傳記一類，使人論辯(bian)陰(yin)(yin)陽之(zhi)事，漢朝(chao)得天下二(er)百(bai)(bai)年(nian)(nian)(nian)來的(de)(de)書啊。再(zai)二(er)百(bai)(bai)年(nian)(nian)(nian)，《太玄(xuan)經(jing)》就會衰微嗎？因為作者的(de)(de)命運必顯一世(shi)，這(zhe)是(shi)當然之(zhi)符驗。漢朝(chao)四(si)百(bai)(bai)年(nian)(nian)(nian)之(zhi)際(ji)，《玄(xuan)》學(xue)還要興起來的(de)(de)呢。”漢安帝早(zao)就聽說張(zhang)衡善術學(xue)，公(gong)元111年(nian)(nian)(nian)（永初(chu)五年(nian)(nian)(nian)），張(zhang)衡被朝(chao)廷公(gong)車特(te)征進京，被拜為郎中，再(zai)升(sheng)任(ren)太史(shi)令。于是(shi)研究陰(yin)(yin)陽，精(jing)通(tong)天文歷(li)法，制作渾天儀，著有《靈憲》、《算(suan)罔論》，寫得較為詳細明白。雖然在(zai)漢順帝即位初(chu)年(nian)(nian)(nian)再(zai)調動它職，但后來又任(ren)太史(shi)令，張(zhang)衡任(ren)此職前后達14年(nian)(nian)(nian)之(zhi)久。他許多重(zhong)大的(de)(de)科學(xue)研究工(gong)作都是(shi)在(zai)這(zhe)一階段里(li)完成的(de)(de)。
張衡不慕當世的(de)功名富貴，擔任官(guan)(guan)職，往往多(duo)年都不得遷升。自(zi)從(cong)離開史官(guan)(guan)的(de)職務五年后，又回(hui)到原職。于是設客問(wen)體，作《應問(wen)》來表明自(zi)己的(de)心跡(ji)。當時，政(zheng)事漸衰(shuai)，宦官(guan)(guan)干政(zheng)。張衡于是上疏陳事，勸諫順帝(di)。
公(gong)元133年(nian)（陽嘉二年(nian)），張(zhang)衡(heng)升任侍中，順帝任用他在自己身邊(bian)對國家的(de)(de)(de)政事提出(chu)意見。順帝曾詢問張(zhang)衡(heng)天下所痛恨的(de)(de)(de)人。宦(huan)官(guan)們害怕他說自己的(de)(de)(de)壞話，都(dou)用眼(yan)睛瞪著他，張(zhang)衡(heng)便用一些不易(yi)捉摸的(de)(de)(de)話回答(da)后出(chu)來了。但宦(huan)官(guan)還是(shi)(shi)擔心張(zhang)衡(heng)以(yi)后會成為(wei)他們的(de)(de)(de)禍害，于是(shi)(shi)群起毀謗張(zhang)衡(heng)。張(zhang)衡(heng)常想著如何立身行事。認為(wei)吉(ji)兇(xiong)禍福，幽暗(an)深微，不易(yi)明(ming)白，于是(shi)(shi)作《思玄賦》，以(yi)表達和(he)寄托自己的(de)(de)(de)情志。
公元(yuan)136年(nian)(nian)(nian)（永和元(yuan)年(nian)(nian)(nian)），張衡(heng)被(bei)(bei)外調(diao)任(ren)河(he)間王劉政(zheng)的(de)國相(xiang)。劉政(zheng)驕奢(she)淫逸，不遵(zun)法紀；又(you)有不少豪強之徒(tu)，糾集在一(yi)起做亂。張衡(heng)到任(ren)后(hou)，嚴整(zheng)法紀，打(da)擊(ji)豪強，暗(an)中探得奸(jian)黨名姓，一(yi)時收捕，上(shang)下肅(su)然，他為政(zheng)以清廉著稱。任(ren)職三(san)年(nian)(nian)(nian)后(hou)，張衡(heng)上(shang)書(shu)請求辭(ci)職歸(gui)家，被(bei)(bei)征召拜為尚書(shu)。
公(gong)元139年（永和(he)四年），張衡逝世，享年六十二歲。
公元1109年(nian)（宋徽宗大(da)觀三(san)年(nian)），張衡因算學方面(mian)的成就(jiu)被北(bei)宋追封為西(xi)鄂(e)伯。
后世稱張(zhang)衡(heng)(heng)為“木圣”。為了(le)紀念張(zhang)衡(heng)(heng)的功(gong)績，聯(lian)合(he)國天(tian)文組織于1970年(nian)將(jiang)月球背面(mian)的一(yi)個環形山(shan)命(ming)名(ming)為“張(zhang)衡(heng)(heng)環形山(shan)”，又于1977年(nian)將(jiang)小(xiao)(xiao)行(xing)(xing)星(xing)1802命(ming)名(ming)為“張(zhang)衡(heng)(heng)星(xing)”，2003年(nian)，國際小(xiao)(xiao)行(xing)(xing)星(xing)中心(xin)為紀念張(zhang)衡(heng)(heng)及其(qi)誕(dan)生地河南南陽(yang)，將(jiang)小(xiao)(xiao)行(xing)(xing)星(xing)9092命(ming)名(ming)為“南陽(yang)星(xing)”。
地動儀
公元(yuan)132年（陽(yang)嘉元(yuan)年），張(zhang)衡在(zai)(zai)太史令任(ren)上(shang)發(fa)明了最早的(de)(de)(de)地(di)(di)動(dong)儀(yi)，稱為候風地(di)(di)動(dong)儀(yi)。據(ju)《后(hou)漢書(shu)·張(zhang)衡傳》記載：地(di)(di)動(dong)儀(yi)用精銅鑄成，圓徑八(ba)尺，頂(ding)蓋突起，形如酒(jiu)樽(zun)，用篆文山龜鳥獸的(de)(de)(de)形象裝(zhuang)飾(shi)。中(zhong)有大柱，傍行八(ba)道(dao)，安關閉發(fa)動(dong)之機(ji)(ji)。它有八(ba)個方(fang)(fang)位，每個方(fang)(fang)位上(shang)均有一條(tiao)口含(han)銅珠的(de)(de)(de)龍(long)(long)，在(zai)(zai)每條(tiao)龍(long)(long)的(de)(de)(de)下(xia)方(fang)(fang)都有一只蟾蜍與(yu)其(qi)對(dui)應。任(ren)何一方(fang)(fang)如有地(di)(di)震(zhen)(zhen)發(fa)生(sheng)，該方(fang)(fang)向(xiang)龍(long)(long)口所含(han)銅珠即落人(ren)蟾蜍口中(zhong)，由此(ci)(ci)便可測出發(fa)生(sheng)地(di)(di)震(zhen)(zhen)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)。經過試驗，與(yu)所設制，符合如神，自從有書(shu)籍記載以來(lai)，是(shi)沒有過的(de)(de)(de)。曾經一龍(long)(long)機(ji)(ji)發(fa)，地(di)(di)不覺動(dong)，雒陽(yang)的(de)(de)(de)學(xue)者(zhe)都責(ze)怪不足信(xin)(xin)，幾天之后(hou)，送信(xin)(xin)人(ren)來(lai)了，果然在(zai)(zai)隴西(xi)地(di)(di)發(fa)生(sheng)地(di)(di)震(zhen)(zhen)，眾人(ren)于是(shi)都服其(qi)神妙。自此(ci)(ci)之后(hou)，朝廷(ting)就令史官記載地(di)(di)動(dong)發(fa)生(sheng)的(de)(de)(de)地(di)(di)方(fang)(fang)。
關于地動儀(yi)的(de)結(jie)構(gou)，流行(xing)的(de)有兩個(ge)版本：王振鐸(duo)模(mo)型，即“都柱(zhu)”是一(yi)個(ge)類似倒置酒(jiu)瓶狀的(de)圓柱(zhu)體(ti)，控制(zhi)龍口(kou)(kou)的(de)機(ji)關在“都柱(zhu)”周圍。這一(yi)種模(mo)型已被(bei)基(ji)本否定。 另(ling)一(yi)種模(mo)型由地震局(ju)馮銳提出(chu)，即“都柱(zhu)”是懸(xuan)垂擺(bai)（見袁宏《后漢(han)(han)紀》），擺(bai)下(xia)方有一(yi)個(ge)小(xiao)球，球位于“米”字(zi)形滑道交匯處（即《后漢(han)(han)書(shu)·張(zhang)衡傳(chuan)》中(zhong)所說的(de)“關”），地震時(shi)，“都柱(zhu)”撥動小(xiao)球，小(xiao)球擊發控制(zhi)龍口(kou)(kou)的(de)機(ji)關，使龍口(kou)(kou)張(zhang)開(kai)。另(ling)外，馮銳模(mo)型還(huan)把蟾(chan)蜍由面(mian)向(xiang)樽(zun)體(ti)改為(wei)背向(xiang)樽(zun)體(ti)并充當儀(yi)器的(de)腳。該模(mo)型經(jing)模(mo)擬測試，結(jie)果與(yu)歷史記載吻合。
世界(jie)上地震(zhen)頻繁，但(dan)真正能用(yong)儀(yi)器來觀(guan)測地震(zhen)，在國外，是(shi)19世紀以后(hou)的事。候風地動(dong)儀(yi)是(shi)世界(jie)上的地震(zhen)儀(yi)之祖(zu)。雖然它的功能尚只限(xian)于測知震(zhen)中的大概(gai)方(fang)位，但(dan)它卻(que)超越了世界(jie)科技的發(fa)展約1800年。
渾天儀
張衡在西漢(han)耿壽昌發明的渾天(tian)(tian)儀的基礎(chu)上，根據自己的渾天(tian)(tian)說，創(chuang)制(zhi)了一個比以前(qian)都精確、全面(mian)得多(duo)的“渾天(tian)(tian)儀”。
漏(lou)(lou)水轉(zhuan)渾天(tian)儀是一(yi)(yi)種水運(yun)渾象(xiang)。用一(yi)(yi)個直徑四尺多的(de)銅(tong)球(qiu)，球(qiu)上(shang)刻有(you)二十八宿、中外星官以(yi)(yi)(yi)及黃赤道、南北極、二十四節氣、恒(heng)(heng)顯(xian)圈、恒(heng)(heng)隱圈等，成一(yi)(yi)渾象(xiang)，再用一(yi)(yi)套(tao)轉(zhuan)動(dong)機械，把渾象(xiang)和漏(lou)(lou)壺(hu)結合起來。以(yi)(yi)(yi)漏(lou)(lou)壺(hu)流水控制渾象(xiang)，使它(ta)與天(tian)球(qiu)同(tong)步(bu)轉(zhuan)動(dong)，以(yi)(yi)(yi)顯(xian)示星空的(de)周日視運(yun)動(dong)，如(ru)恒(heng)(heng)星的(de)出沒和中天(tian)等。它(ta)還有(you)一(yi)(yi)個附屬機構(gou)即瑞輪(lun)冥菜，是一(yi)(yi)種機械日歷(li)，由傳動(dong)裝置和渾象(xiang)相(xiang)連，從(cong)每月初一(yi)(yi)起，每天(tian)生(sheng)一(yi)(yi)葉(xie)片；月半后每天(tian)落一(yi)(yi)葉(xie)片。它(ta)所用的(de)兩級(ji)(ji)漏(lou)(lou)壺(hu)是現今所知最早的(de)關于(yu)兩級(ji)(ji)漏(lou)(lou)壺(hu)的(de)記(ji)載。
張衡(heng)在創(chuang)作了渾(hun)天儀(yi)之(zhi)后曾寫(xie)過(guo)一篇文章(zhang)。此文全(quan)文已佚(yi)。只(zhi)是在梁代劉(liu)昭(zhao)注《后漢書·律(lv)歷志》時作了大(da)段引述而使之(zhi)傳世。劉(liu)昭(zhao)注中把這段文字(zi)標題為(wei)《張衡(heng)渾(hun)儀(yi)》。稱之(zhi)為(wei)“渾(hun)儀(yi)”可能是劉(liu)昭(zhao)所作的一種簡化。在古代，儀(yi)器的定名并(bing)不嚴(yan)格(ge)。雖然后世將(jiang)“渾(hun)儀(yi)”一詞規范為(wei)專指觀測儀(yi)器，但在隋、唐以前(qian)，“渾(hun)儀(yi)”也可用于(yu)表演儀(yi)器。
瑞輪莢
瑞輪莢是張(zhang)衡(heng)別出(chu)(chu)心裁創造的(de)(de)自動日歷(li)，它(ta)模仿神話中奇(qi)樹蓂莢的(de)(de)特征，靠流水作用，從(cong)每(mei)月(yue)(yue)初一(yi)(yi)開始，一(yi)(yi)天出(chu)(chu)現一(yi)(yi)片葉(xie)子(zi)，到滿月(yue)(yue)出(chu)(chu)齊(qi)15片，然后每(mei)天再收起一(yi)(yi)片，到月(yue)(yue)末(mo)為止，循環開合(he)。這個神話曲折地反映了堯帝時天文歷(li)法的(de)(de)進步。張(zhang)衡(heng)的(de)(de)機械裝(zhuang)置就(jiu)(jiu)是在這個神話的(de)(de)啟發下發明的(de)(de)。聽謂“隨月(yue)(yue)盈虛，依歷(li)開落(luo)”，其作用就(jiu)(jiu)相當(dang)于現今鐘表中的(de)(de)日期(qi)顯示。
指南車
張衡制(zhi)造的(de)指南車(che)利(li)用機(ji)械原理和齒輪的(de)傳動作用，由一輛雙(shuang)輪獨轅車(che)組(zu)成。車(che)箱(xiang)(xiang)內用一種能自(zi)動離合的(de)齒輪系(xi)統，車(che)箱(xiang)(xiang)外殼(ke)上層(ceng)置(zhi)一木(mu)刻仙人(ren)，無(wu)論車(che)子朝哪個方向轉(zhuan)動，木(mu)人(ren)伸出的(de)臂都指向南方。
計里鼓車
張衡創(chuang)造(zao)的計(ji)(ji)里(li)(li)鼓(gu)車(che)(che)(che)是用以計(ji)(ji)算(suan)里(li)(li)程的機(ji)械(xie)。據《古今注》記(ji)(ji)載：“記(ji)(ji)里(li)(li)車(che)(che)(che)，車(che)(che)(che)為二層(ceng)，皆有木人，行一里(li)(li)下層(ceng)擊(ji)鼓(gu)，行十里(li)(li)上層(ceng)擊(ji)鐲”。記(ji)(ji)里(li)(li)鼓(gu)車(che)(che)(che)與指南車(che)(che)(che)制造(zao)方法相(xiang)同，所利用的差(cha)速齒輪(lun)原(yuan)理，早于西方1800多年(nian)。
獨飛木雕
張衡制作獨飛木雕(diao)，是模仿鳥類高空翱翔的滑翔翼(yi)型(xing)設(she)計。
地形圖
張衡也研究過地(di)理學，根據他研究和考察(cha)的心得，畫過一幅地(di)形圖。唐(tang)張彥遠《歷代名(ming)畫記》卷三云：“衡嘗作地(di)形圖，至唐(tang)猶存(cun)。”
張(zhang)衡(heng)曾參(can)加過在(zai)漢安帝延(yan)光(guang)二年（公元123年）的(de)(de)一(yi)次歷(li)(li)(li)法大討論(lun)，據《后(hou)漢書·律(lv)歷(li)(li)(li)志》記載(zai)，張(zhang)衡(heng)時(shi)任尚書郎。這次大討論(lun)的(de)(de)起因是，有人從圖讖和(he)災(zai)異(yi)等迷信觀念出(chu)(chu)發(fa)，非難當時(shi)行(xing)用(yong)(yong)的(de)(de)較(jiao)科學的(de)(de)東(dong)漢《四(si)分歷(li)(li)(li)》，提出(chu)(chu)應(ying)改用(yong)(yong)合于圖讖的(de)(de)《甲寅元歷(li)(li)(li)》。又有人從漢武帝“攘夷擴境(jing)，享國久(jiu)長(chang)”出(chu)(chu)發(fa)，認(ren)(ren)為(wei)應(ying)該倒(dao)退回(hui)去采用(yong)(yong)《太初歷(li)(li)(li)》。張(zhang)衡(heng)和(he)另一(yi)位尚書郎周興對(dui)上(shang)述兩種(zhong)意見提出(chu)(chu)了批駁和(he)詰難，使(shi)這二宗錯誤意見的(de)(de)提出(chu)(chu)者(zhe)或者(zhe)無言以對(dui)，或者(zhe)所答失(shi)誤，從而為(wei)阻止歷(li)(li)(li)法倒(dao)退做出(chu)(chu)了貢獻(xian)。張(zhang)衡(heng)、周興兩人在(zai)討論(lun)中還研究了多年的(de)(de)天文觀測記錄，把(ba)它(ta)們和(he)各種(zhong)歷(li)(li)(li)法的(de)(de)理論(lun)推算(suan)進(jin)行(xing)比(bi)(bi)較(jiao)，提出(chu)(chu)了鑒定，認(ren)(ren)為(wei)《九道法》最精(jing)(jing)密(mi)，建(jian)議采用(yong)(yong)。的(de)(de)確，《九道法》的(de)(de)回(hui)歸年長(chang)度和(he)朔望月長(chang)度數(shu)值比(bi)(bi)《太初歷(li)(li)(li)》和(he)東(dong)漢《四(si)分歷(li)(li)(li)》都精(jing)(jing)密(mi)。
而(er)且《九(jiu)道(dao)(dao)法(fa)》承(cheng)認月(yue)亮運行的(de)(de)速度是不均(jun)(jun)勻(yun)的(de)(de)，而(er)當時其(qi)他的(de)(de)歷法(fa)都(dou)還(huan)只按月(yue)亮速度均(jun)(jun)勻(yun)來(lai)(lai)計算。所(suo)以(yi)，《九(jiu)道(dao)(dao)法(fa)》所(suo)推(tui)算的(de)(de)合朔(shuo)比當時的(de)(de)其(qi)他歷法(fa)更符合天(tian)文實際。只是如(ru)果按照(zhao)《九(jiu)道(dao)(dao)法(fa)》推(tui)算，將有可能出現(xian)連(lian)(lian)著3個(ge)(ge)(ge)月(yue)是30天(tian)的(de)(de)大(da)月(yue)，或連(lian)(lian)著兩個(ge)(ge)(ge)29天(tian)的(de)(de)小月(yue)等的(de)(de)現(xian)象(xiang)(xiang)(xiang)。而(er)按千百年來(lai)(lai)人們所(suo)習慣的(de)(de)歷法(fa)安排，從來(lai)(lai)都(dou)是大(da)、小月(yue)相連(lian)(lian)，最(zui)多過17個(ge)(ge)(ge)月(yue)左右有一次兩個(ge)(ge)(ge)大(da)月(yue)相連(lian)(lian)，絕(jue)無3個(ge)(ge)(ge)大(da)月(yue)相連(lian)(lian)，更無2個(ge)(ge)(ge)小月(yue)相連(lian)(lian)的(de)(de)現(xian)象(xiang)(xiang)(xiang)。所(suo)以(yi)，《九(jiu)道(dao)(dao)法(fa)》所(suo)帶來(lai)(lai)的(de)(de)3大(da)月(yue)或2小月(yue)相連(lian)(lian)的(de)(de)現(xian)象(xiang)(xiang)(xiang)對習慣守舊的(de)(de)人是難(nan)以(yi)接受的(de)(de)。這(zhe)樣(yang)，張衡、周興建議(yi)采(cai)用《九(jiu)道(dao)(dao)法(fa)》本是當時最(zui)合理、最(zui)進步的(de)(de)，但卻(que)未能在(zai)這(zhe)場大(da)討論中獲得(de)通(tong)過。這(zhe)是中國歷法(fa)史上的(de)(de)一個(ge)(ge)(ge)損失。月(yue)行不均(jun)(jun)勻(yun)性的(de)(de)被采(cai)入歷法(fa)又(you)被推(tui)遲(chi)了半個(ge)(ge)(ge)多世(shi)紀，直到(dao)劉(liu)洪(hong)的(de)(de)《乾象(xiang)(xiang)(xiang)歷》中才第一次得(de)以(yi)正式(shi)采(cai)用。
漢安帝(di)(di)永初（107年(nian)(nian)—113年(nian)(nian)）年(nian)(nian)間，謁(ye)者仆(pu)射劉珍、校書(shu)郎(lang)劉騊駼等人在東觀(guan)(guan)撰集《漢記(ji)(ji)》，因而(er)考定漢家禮儀(yi)，上疏請求讓張衡(heng)參加討(tao)論，適逢二人逝世(shi)，張衡(heng)平時嘆息，想完成這(zhe)件事。等到他任侍(shi)中時，上疏請在東觀(guan)(guan)專(zhuan)門收(shou)檢遺文，全力補綴。又條上司(si)馬遷(qian)、班固所記(ji)(ji)與典籍不合的(de)十多件事。還(huan)認為(wei)王莽本傳，只應記(ji)(ji)載(zai)篡奪(duo)皇位而(er)已，至于編年(nian)(nian)月，記(ji)(ji)災祥，應改(gai)稱為(wei)《元后本紀》。認為(wei)更始帝(di)(di)居位，人民沒有什么(me)異議(yi)。光武帝(di)(di)最初是更始帝(di)(di)的(de)將領(ling)，后來才即位，應該把更始年(nian)(nian)號建在光武之前(qian)。上書(shu)數次(ci)，都(dou)沒被采納。后來的(de)著述，多未詳見于典籍，時人感到遺憾。
劉勰在《文心(xin)雕龍(long)》中對此曾(ceng)評價說：“張衡司史，而惑同(tong)遷固，元平(ping)二(er)后(hou)，欲為(wei)立紀(ji)，謬亦(yi)甚矣。尋子(zi)弘雖偽，要當孝惠之(zhi)嗣；孺子(zi)誠(cheng)微(wei)，實繼平(ping)帝之(zhi)體；二(er)子(zi)可紀(ji)，何有于二(er)后(hou)哉？”
東漢(han)讖(chen)(chen)緯(wei)之(zhi)學風行于世，自東漢(han)建國后，儒生(sheng)爭學圖(tu)(tu)緯(wei)，更(geng)附(fu)以妖言。張(zhang)衡認(ren)為(wei)圖(tu)(tu)緯(wei)虛妄(wang)，不是圣(sheng)人(ren)之(zhi)法(fa)。于是上疏(shu)認(ren)為(wei)“國讖(chen)(chen)虛妄(wang)，非圣(sheng)人(ren)之(zhi)法(fa)。”并認(ren)為(wei)“此皆(jie)欺(qi)世罔俗……宜(yi)收藏國讖(chen)(chen)。一禁絕(jue)之(zhi)。”翦伯(bo)贊在《中(zhong)國史綱要》中(zhong)稱張(zhang)衡為(wei)“反讖(chen)(chen)緯(wei)的思想家。”
張衡掌握高明(ming)的(de)(de)機械技術，據傳他當時還(huan)制(zhi)做過兩件(jian)神(shen)奇的(de)(de)器物。一件(jian)是有(you)三個(ge)輪(lun)子的(de)(de)機械，可(ke)以自轉；一件(jian)是一只木雕(diao)，能在天(tian)上飛翔。
關(guan)于木雕(diao)，《墨子(zi)·魯問》就有(you)(you)記(ji)(ji)載(zai)：“公(gong)輸子(zi)削竹木以為(wei)鵲(que)。成而(er)飛(fei)(fei)之，三(san)日(ri)不(bu)(bu)下。”《列子(zi)·湯問》和《韓非子(zi)·外儲說(shuo)》都記(ji)(ji)載(zai)說(shuo)，墨子(zi)本人也(ye)(ye)造過(guo)能(neng)(neng)飛(fei)(fei)的(de)(de)(de)木鳶。這(zhe)些(xie)木鵲(que)或木鳶大概是(shi)(shi)(shi)一(yi)種(zhong)鳥狀(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)風箏。不(bu)(bu)可(ke)能(neng)(neng)是(shi)(shi)(shi)其他裝(zhuang)有(you)(you)動(dong)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)、如今(jin)日(ri)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)之類(lei)的(de)(de)(de)飛(fei)(fei)行(xing)器(qi)。因為(wei)當時還(huan)(huan)不(bu)(bu)可(ke)能(neng)(neng)有(you)(you)連(lian)續運行(xing)一(yi)日(ri)乃至三(san)日(ri)之久的(de)(de)(de)動(dong)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)。張衡(heng)(heng)(heng)的(de)(de)(de)木雕(diao)，大概也(ye)(ye)是(shi)(shi)(shi)一(yi)種(zhong)風箏。不(bu)(bu)過(guo)，北宋(song)類(lei)書《太(tai)平御(yu)覽·工藝部九》引《文士傳》中(zhong)(zhong)一(yi)段記(ji)(ji)載(zai)說(shuo)：“張衡(heng)(heng)(heng)嘗作木鳥，假以羽翮，腹(fu)中(zhong)(zhong)施機(ji)(ji)(ji)(ji)，能(neng)(neng)飛(fei)(fei)數(shu)里(li)(li)。”這(zhe)里(li)(li)說(shuo)到“腹(fu)中(zhong)(zhong)施機(ji)(ji)(ji)(ji)”，而(er)且“能(neng)(neng)飛(fei)(fei)數(shu)里(li)(li)”，因此，過(guo)去(qu)有(you)(you)的(de)(de)(de)作者(zhe)認為(wei)是(shi)(shi)(shi)一(yi)種(zhong)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)類(lei)的(de)(de)(de)飛(fei)(fei)行(xing)器(qi)。但裝(zhuang)在(zai)(zai)飛(fei)(fei)行(xing)器(qi)上(shang)的(de)(de)(de)動(dong)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)必須重(zhong)量足夠輕而(er)馬力(li)足夠大，并且還(huan)(huan)要求飛(fei)(fei)行(xing)器(qi)本身具有(you)(you)一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)適宜起飛(fei)(fei)上(shang)升的(de)(de)(de)形狀(zhuang)(zhuang)等等，這(zhe)些(xie)條(tiao)件在(zai)(zai)張衡(heng)(heng)(heng)時代沒(mei)有(you)(you)一(yi)條(tiao)是(shi)(shi)(shi)能(neng)(neng)做(zuo)得到的(de)(de)(de)。所(suo)以，張衡(heng)(heng)(heng)的(de)(de)(de)木雕(diao)即(ji)使真的(de)(de)(de)“腹(fu)中(zhong)(zhong)施機(ji)(ji)(ji)(ji)”，那么，這(zhe)種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)也(ye)(ye)不(bu)(bu)會(hui)是(shi)(shi)(shi)動(dong)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)，而(er)是(shi)(shi)(shi)一(yi)種(zhong)裝(zhuang)在(zai)(zai)風箏上(shang)用線控(kong)制飛(fei)(fei)行(xing)的(de)(de)(de)操縱機(ji)(ji)(ji)(ji)構。
關于三(san)個輪(lun)(lun)子(zi)可以(yi)自轉(zhuan)的(de)(de)(de)機械，古來就(jiu)有不同(tong)意見。南(nan)(nan)(nan)宋學者王(wang)應麟(lin)認為(wei)(wei)是(shi)一種記里鼓車(che)(che)(che)(che)。這(zhe)種車(che)(che)(che)(che)利用一組齒輪(lun)(lun)系(xi)把大車(che)(che)(che)(che)轉(zhuan)動時車(che)(che)(che)(che)軸(zhou)的(de)(de)(de)運動傳遞(di)到一個木(mu)人(ren)的(de)(de)(de)手臂上(shang)，使它過一里路時敲一下(xia)鼓。這(zhe)個設想看來不大符合“三(san)輪(lun)(lun)可使自轉(zhuan)”的(de)(de)(de)意思(si)。敲鼓的(de)(de)(de)動作一般是(shi)不當作轉(zhuan)動看的(de)(de)(de)。另(ling)一種意見則認為(wei)(wei)是(shi)一種指(zhi)(zhi)南(nan)(nan)(nan)車(che)(che)(che)(che)。清代(dai)王(wang)先謙(qian)《后漢書集解·張(zhang)衡(heng)傳》中引《宋書·禮志》：“指(zhi)(zhi)南(nan)(nan)(nan)車(che)(che)(che)(che)，其始(shi)周公作，張(zhang)衡(heng)始(shi)復創造”（按：這(zhe)是(shi)《宋書·禮志》的(de)(de)(de)摘引，實(shi)非原文）。因此，指(zhi)(zhi)南(nan)(nan)(nan)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)形(xing)象(xiang)更符合于“自轉(zhuan)”的(de)(de)(de)用詞，因為(wei)(wei)不管下(xia)面輪(lun)(lun)子(zi)怎(zen)么轉(zhuan)，車(che)(che)(che)(che)上(shang)的(de)(de)(de)人(ren)只見到指(zhi)(zhi)南(nan)(nan)(nan)車(che)(che)(che)(che)木(mu)人(ren)的(de)(de)(de)手指(zhi)(zhi)在自動地轉(zhuan)向南(nan)(nan)(nan)方。
總之，張(zhang)衡(heng)在機械技術(shu)方(fang)面非常高明。《太平御(yu)覽(lan)·工藝部九》引(yin)晉(jin)代(dai)葛洪(hong)《抱樸子》：“木圣：張(zhang)衡(heng)、馬鈞是也(ye)(ye)。”高似(si)孫(sun)的《緯略》也(ye)(ye)說“張(zhang)衡(heng)、馬忠號(hao)‘木圣’。”
崔瑗(yuan)：①數(shu)術窮天地，制作侔造化。②于惟(wei)(wei)張(zhang)君，資質懿(yi)豐，德(de)茂材羨，高(gao)明(ming)顯(xian)融。焉所不(bu)(bu)(bu)學，亦何不(bu)(bu)(bu)師(shi)，盈科而逝，成章乃達。一物不(bu)(bu)(bu)知，實(shi)以(yi)為恥，聞(wen)一善(shan)言(yan)，不(bu)(bu)(bu)勝其喜(xi)。包羅品類(lei)，稟(bing)授無形(xing)，酌焉不(bu)(bu)(bu)竭，沖(chong)而復盈。廩(lin)廩(lin)其庶，亹(wei)亹(wei)其幾，膺數(shu)命世，紹圣作師(shi)。茍華必實(shi)，令德(de)惟(wei)(wei)恭(gong)，柔嘉(jia)伊則，孝友祗容。允(yun)出在(zai)茲(zi)，維帝念(nian)功，往才女諧(xie)，化洽民雍(yong)。愍天不(bu)(bu)(bu)吊，降此咎(jiu)兇，哲(zhe)人其萎(wei)，罔不(bu)(bu)(bu)時恫。紀于銘勒，永終譽兮，死而不(bu)(bu)(bu)朽，芳(fang)烈(lie)著(zhu)兮。
夏侯湛：奕(yi)(yi)奕(yi)(yi)張生，秉德淑清。研深綜理，思俊才英。實掌天地，幽贊神明(ming)。冠曩興(xing)美，傾(qing)漢流聲。匪唯(wei)天象，亦垂人(ren)文。有炳其猶，有鑠(shuo)其新。仰鑒遺籍(ji)，馳(chi)心哲人(ren)。殊世(shi)(shi)投好，百載交神。奉命南邦，行出爾涂(tu)。（闕(que)一字(zi)）及隧首，輟駕(jia)前衢。徘徊崇(chong)碑，逍(xiao)遙故墟。企仰網(wang)瞻(zhan)，長懷焉如。昔在先賢，唯(wei)德作友。古而無死(si)，愿(yuan)言攜手。世(shi)(shi)則(ze)茲泯(min)，道乃（闕(que)二字(zi)）。在珠詠隋(sui)，于(yu)璧稱和。戢寶無雕，人(ren)壽幾何？望兼京臺(tai)，思逾俟河。
鄭谷：張平子才高過人，性(xing)巧(qiao)，明天(tian)象，善畫。
歸有光(guang)：賈生之(zhi)(zhi)通達(da)，蔡邕之(zhi)(zhi)文學，張衡之(zhi)(zhi)精思，卓茂(mao)之(zhi)(zhi)循良，李(li)膺之(zhi)(zhi)高節，黃憲之(zhi)(zhi)雅度，鄧(deng)禹之(zhi)(zhi)功勛(xun)，有不可(ke)一二數者。
王夫之(zhi)(zhi)(zhi)：何休(xiu)、鄭玄(xuan)之(zhi)(zhi)(zhi)治經術，京房、襄楷、郎顗、張衡之(zhi)(zhi)(zhi)論治道，始以鬼魅妖孽之(zhi)(zhi)(zhi)影(ying)響亂六籍。而上動天子，下鼓(gu)學士，曰此圣人之(zhi)(zhi)(zhi)本(ben)天以治人也。
郭沫(mo)若：張衡（79－139）東漢末葉杰出(chu)的文學(xue)家，他的兩京賦在(zai)漢代文學(xue)中(zhong)有優越地位。但在(zai)天(tian)文方面，他也有獨到成(cheng)就。年四十(shi)時（公元(yuan)117年）制(zhi)成(cheng)渾天(tian)儀，以觀(guan)察天(tian)體運行。其后(hou)十(shi)五年，又(you)制(zhi)成(cheng)候風地動(dong)儀，以測候地震。如(ru)此(ci)全面發展之人物，在(zai)世界史中(zhong)亦所罕見，萬祀千齡(ling)，令人敬仰。
翦伯贊《中(zhong)國(guo)史(shi)綱(gang)要》：渾天(tian)說的(de)代表人物(wu)，是(shi)東漢的(de)太史(shi)令張衡。張衡是(shi)有(you)名(ming)的(de)文學家(jia)，又是(shi)反讖緯的(de)思想家(jia)，也是(shi)杰出的(de)科學家(jia)。
范文瀾《中國(guo)通史簡編》：王充的(de)著作，有益于(yu)科(ke)學思想(xiang)，張(zhang)衡的(de)發明，推(tui)進了科(ke)學知識。論衡與地動儀是(shi)東(dong)漢兩大(da)創(chuang)造(zao)，王充與張(zhang)衡是(shi)東(dong)漢文化界的(de)兩個偉人(ren)。
白(bai)壽彝(yi)：張(zhang)衡(heng)是中(zhong)國歷史上一(yi)個(ge)偉大(da)的(de)(de)科學(xue)家和文(wen)學(xue)家。他(ta)的(de)(de)文(wen)學(xue)創作反映了他(ta)在(zai)仕途生活(huo)中(zhong)遭受的(de)(de)曲折和坎坷，他(ta)在(zai)辭賦、詩歌和散(san)文(wen)等方(fang)面(mian)都有優秀的(de)(de)業(ye)績，表現了獨創性。
錢偉(wei)長：張衡創(chuang)渾(hun)(hun)(hun)天(tian)學(xue)說(shuo)，作(zuo)渾(hun)(hun)(hun)天(tian)儀(yi)(yi)(yi)......其精(jing)(jing)巧為(wei)以前(qian)中外所未有。張衡不(bu)但對于天(tian)文有很好的(de)(de)(de)成(cheng)就，他還(huan)發明(ming)了(le)候風地(di)動(dong)儀(yi)(yi)(yi)。同時，他也(ye)是有數的(de)(de)(de)文學(xue)家(jia)和(he)藝術家(jia)。他死后(hou)崔瑗(yuan)為(wei)之撰碑說(shuo)他‘數術窮天(tian)地(di)，制(zhi)作(zuo)侔造化。’無疑地(di)像張衡這(zhe)樣人，在(zai)(zai)任(ren)何(he)時代，統可成(cheng)為(wei)一個(ge)(ge)鳳(feng)毛麟(lin)角的(de)(de)(de)人......張衡創(chuang)造了(le)渾(hun)(hun)(hun)天(tian)學(xue)說(shuo)，說(shuo)明(ming)天(tian)象的(de)(de)(de)運行(xing)原則(ze)。根據他所測繪的(de)(de)(de)星圖(tu)(tu)——‘靈憲圖(tu)(tu)’這(zhe)便是現代‘假天(tian)儀(yi)(yi)(yi)’的(de)(de)(de)原始鼻祖。遠在(zai)(zai)機械工業發展前(qian)約(yue)二千(qian)年的(de)(de)(de)祖國，竟能發明(ming)制(zhi)作(zuo)出這(zhe)樣精(jing)(jing)巧的(de)(de)(de)儀(yi)(yi)(yi)器，真(zhen)是驚人而值(zhi)得我們崇拜了(le)。漢代學(xue)者蔡(cai)邕(yong)參觀了(le)這(zhe)個(ge)(ge)儀(yi)(yi)(yi)器，曾經有愿意終生偃臥在(zai)(zai)渾(hun)(hun)(hun)天(tian)儀(yi)(yi)(yi)里的(de)(de)(de)感(gan)嘆(tan)，足見(jian)張衡的(de)(de)(de)偉(wei)大(da)和(he)渾(hun)(hun)(hun)天(tian)儀(yi)(yi)(yi)的(de)(de)(de)精(jing)(jing)巧絕倫了(le)。
賴家度：張(zhang)衡(heng)在一生(sheng)中，努力學(xue)(xue)習(xi)，刻苦鉆研，毫(hao)不倦怠和(he)自(zi)滿，精益求精的前進(jin)。不論(lun)在知識領域(yu)的那一方(fang)面(mian)，他(ta)的造(zao)詣(yi)都是廣博而精深的；文(wen)(wen)學(xue)(xue)藝術(shu)上(shang)有他(ta)的優秀(xiu)作品，天文(wen)(wen)歷算上(shang)有他(ta)的綜(zong)合研究，機械制(zhi)造(zao)上(shang)有他(ta)的特殊技巧，而在學(xue)(xue)術(shu)思想(xiang)上(shang)他(ta)曾堅(jian)持著反圖讖的斗爭(zheng)，在政治實(shi)踐上(shang)他(ta)也曾有積極而進(jin)步的活(huo)動；尤其在自(zi)然科(ke)學(xue)(xue)方(fang)面(mian)，他(ta)有如(ru)渾(hun)天儀和(he)地(di)動儀等的空前發(fa)明。這(zhe)些(xie)豐富而珍貴的勞績，在我們(men)祖國和(he)全世界(jie)的科(ke)學(xue)(xue)史上(shang)都占著崇高的地(di)位，值得我們(men)紀念和(he)學(xue)(xue)習(xi)。
嚴濟慈：精儀揭天(tian)地，科圣著千秋。
《恒星物理(li)》：張衡‘在人類文化早期發展(zhan)的(de)(de)時期就(jiu)有實驗科學上的(de)(de)偉大發現(xian)，實為不(bu)可思議(yi)的(de)(de)奇跡。’
《簡明不列(lie)顛(dian)百科全書(shu)》：張衡兩度(du)任太史令，是中國(guo)古代(dai)(dai)宇宙(zhou)結(jie)構理論渾天(tian)說(shuo)的代(dai)(dai)表。
