該魚(yu)雷(lei)(lei)(lei)是(shi)英(ying)國馬可尼水下系統有(you)限公司于(yu)1969年(nian)(nian)開始(shi)研制的(de)首型線導(dao)電動力魚(yu)雷(lei)(lei)(lei)。又(you)稱(cheng)“虎魚(yu)”線導(dao)魚(yu)雷(lei)(lei)(lei)。由潛(qian)(qian)艇發(fa)射。用于(yu)攻擊潛(qian)(qian)艇和(he)水面艦(jian)船。Mk24型共有(you)三個型別：0型、1型和(he)2型。0型魚(yu)雷(lei)(lei)(lei)于(yu)1974年(nian)(nian)服役(yi)(yi)。1型魚(yu)雷(lei)(lei)(lei)于(yu)1981服役(yi)(yi)，2型是(shi)1型的(de)改進型，于(yu)1985年(nian)(nian)研制成(cheng)功，是(shi)英(ying)國潛(qian)(qian)艇的(de)主要裝備(bei)。該魚(yu)雷(lei)(lei)(lei)除裝備(bei)英(ying)國海軍外，還出口(kou)巴(ba)西和(he)土耳其等國。
該型魚雷(lei)(lei)有(you)(you)三種型號，其中2型魚雷(lei)(lei)的(de)具有(you)(you)更高(gao)的(de)速(su)度(du)和更大(da)的(de)航程(cheng) ，而(er)且(qie)制導精度(du)高(gao)，在(zai)復雜的(de)作戰環境中具有(you)(you)較高(gao)的(de)命中概率。
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