該(gai)魚(yu)雷是英國馬可尼(ni)水下系統有(you)限公(gong)司于(yu)(yu)1969年(nian)開始研制的首型(xing)線導(dao)電動力魚(yu)雷。又稱“虎魚(yu)”線導(dao)魚(yu)雷。由(you)潛艇發射。用于(yu)(yu)攻擊潛艇和(he)水面艦(jian)船。Mk24型(xing)共(gong)有(you)三個型(xing)別：0型(xing)、1型(xing)和(he)2型(xing)。0型(xing)魚(yu)雷于(yu)(yu)1974年(nian)服役。1型(xing)魚(yu)雷于(yu)(yu)1981服役，2型(xing)是1型(xing)的改(gai)進型(xing)，于(yu)(yu)1985年(nian)研制成功(gong)，是英國潛艇的主要(yao)裝備。該(gai)魚(yu)雷除裝備英國海軍外，還(huan)出口(kou)巴西和(he)土耳其(qi)等國。
該型(xing)魚(yu)雷有三種型(xing)號(hao)，其(qi)中(zhong)2型(xing)魚(yu)雷的(de)(de)具(ju)(ju)有更高(gao)的(de)(de)速度和更大的(de)(de)航程(cheng) ，而且制導精度高(gao)，在復(fu)雜的(de)(de)作戰環境(jing)中(zhong)具(ju)(ju)有較高(gao)的(de)(de)命(ming)中(zhong)概(gai)率。
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