該(gai)魚(yu)雷(lei)是英國(guo)馬可(ke)尼(ni)水(shui)下系統有限公(gong)司(si)于1969年開始研制的(de)首型(xing)(xing)(xing)線導電動力(li)魚(yu)雷(lei)。又稱“虎(hu)魚(yu)”線導魚(yu)雷(lei)。由潛(qian)艇發射(she)。用于攻擊潛(qian)艇和(he)水(shui)面艦船。Mk24型(xing)(xing)(xing)共有三個型(xing)(xing)(xing)別：0型(xing)(xing)(xing)、1型(xing)(xing)(xing)和(he)2型(xing)(xing)(xing)。0型(xing)(xing)(xing)魚(yu)雷(lei)于1974年服役。1型(xing)(xing)(xing)魚(yu)雷(lei)于1981服役，2型(xing)(xing)(xing)是1型(xing)(xing)(xing)的(de)改(gai)進型(xing)(xing)(xing)，于1985年研制成功(gong)，是英國(guo)潛(qian)艇的(de)主要裝備。該(gai)魚(yu)雷(lei)除裝備英國(guo)海軍(jun)外，還出口巴西和(he)土耳其等國(guo)。
該(gai)型(xing)魚雷(lei)有三(san)種型(xing)號，其(qi)中2型(xing)魚雷(lei)的(de)具(ju)有更(geng)高(gao)的(de)速(su)度和更(geng)大的(de)航程 ，而且制導精度高(gao)，在復雜的(de)作戰環境中具(ju)有較高(gao)的(de)命中概率。
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