該魚(yu)雷(lei)(lei)(lei)是(shi)(shi)英(ying)國馬(ma)可尼水下系(xi)統(tong)有限公司于(yu)1969年開始研(yan)制的首型(xing)(xing)線導電動力(li)魚(yu)雷(lei)(lei)(lei)。又稱“虎魚(yu)”線導魚(yu)雷(lei)(lei)(lei)。由潛(qian)艇(ting)發(fa)射。用于(yu)攻(gong)擊潛(qian)艇(ting)和(he)水面艦船。Mk24型(xing)(xing)共有三個型(xing)(xing)別：0型(xing)(xing)、1型(xing)(xing)和(he)2型(xing)(xing)。0型(xing)(xing)魚(yu)雷(lei)(lei)(lei)于(yu)1974年服役。1型(xing)(xing)魚(yu)雷(lei)(lei)(lei)于(yu)1981服役，2型(xing)(xing)是(shi)(shi)1型(xing)(xing)的改進(jin)型(xing)(xing)，于(yu)1985年研(yan)制成功(gong)，是(shi)(shi)英(ying)國潛(qian)艇(ting)的主要裝備。該魚(yu)雷(lei)(lei)(lei)除(chu)裝備英(ying)國海(hai)軍外，還出(chu)口(kou)巴西和(he)土耳其等國。
該型魚雷有(you)三(san)種型號，其(qi)中(zhong)2型魚雷的具(ju)有(you)更高的速度和更大的航程 ，而(er)且制導精度高，在復雜的作戰(zhan)環境中(zhong)具(ju)有(you)較高的命中(zhong)概率。
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