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彩(cai)虹-4無(wu)(wu)(wu)人機（英文：CH-4 unmanned aerial vehicle，縮(suo)寫：CH-4 UAV），是中國航天(tian)科技集團(tuan)公司下(xia)屬的中國航天(tian)空(kong)氣動力技術研(yan)究院在(zai)彩(cai)虹-3無(wu)(wu)(wu)人機基礎上研(yan)發的一種中程察打一體無(wu)(wu)(wu)人機。
彩虹-4無(wu)人(ren)機(ji)系統由1個(ge)地面(mian)站和3架無(wu)人(ren)機(ji)及(ji)相(xiang)(xiang)關載(zai)荷(he)、武(wu)器構成，遂(sui)行(xing)偵(zhen)察并攻擊地面(mian)、海上目(mu)(mu)標的任務(wu)。該(gai)飛機(ji)裝(zhuang)(zhuang)有照相(xiang)(xiang)、攝(she)像等裝(zhuang)(zhuang)置，SAR雷達(da)，通信(xin)設備，除了常規(gui)偵(zhen)察以(yi)外(wai)，還可4枚(mei)掛載(zai)精確制導武(wu)器，對地面(mian)固定和低速移動目(mu)(mu)標精確打(da)擊。該(gai)機(ji)巡航高度(du)達(da)到7000米，最(zui)大航程達(da)到3500千米，巡航時(shi)間可達(da)35小時(shi)。
彩虹(hong)-4無(wu)(wu)人機(ji)(ji)于2010年(nian)開(kai)始研制，2011年(nian)9月(yue)完(wan)成首(shou)飛，2012年(nian)11月(yue)，在第九屆中(zhong)國(guo)國(guo)際航空航天(tian)博(bo)覽會上(shang)，彩虹(hong)-4無(wu)(wu)人機(ji)(ji)系(xi)統(tong)首(shou)次展出。2016年(nian)5月(yue)，彩虹(hong)-4無(wu)(wu)人機(ji)(ji)完(wan)成衛通靶試試驗(yan)，具備了(le)偵察打(da)擊一體(ti)的(de)能力(li)，有效(xiao)提(ti)升了(le)彩虹(hong)-4無(wu)(wu)人機(ji)(ji)武器系(xi)統(tong)的(de)作戰效(xiao)能。該型(xing)無(wu)(wu)人機(ji)(ji)已出口至阿爾(er)及利亞、埃及、沙特阿拉伯、約旦、阿聯酋、伊拉克和卡塔爾(er)等國(guo)。
2019年(nian)4月，彩虹(hong)-4無(wu)人機在(zai)西北某地圓(yuan)滿(man)完成航空物(wu)探試驗飛行(xing)。
無人機，是無人駕駛飛機的(de)簡稱，英文(wen)全(quan)稱：unmanned aerial vehicle，縮寫：UAV，是利用無線(xian)電遙控設備和自備的(de)程序控制(zhi)裝置操縱的(de)不載人飛機。
無人(ren)機(ji)(ji)由于沒有(you)飛(fei)行員，可以執行超(chao)越飛(fei)行員生理極限的危(wei)險任(ren)務(wu)(wu)，比如長航時、大機(ji)(ji)動飛(fei)行或者(zhe)在惡劣氣象條件、戰場等危(wei)險區(qu)域執行任(ren)務(wu)(wu)。現代(dai)無人(ren)機(ji)(ji)早已超(chao)出了(le)所(suo)謂“遙控飛(fei)機(ji)(ji)”的概念，在執行軍事任(ren)務(wu)(wu)方面所(suo)具有(you)的優勢也讓很多國家對它(ta)高度(du)重視。
無人(ren)機(ji)(ji)最早的(de)(de)(de)開(kai)發是(shi)在(zai)第一次世(shi)界大(da)戰(zhan)后。到(dao)了第二次世(shi)界大(da)戰(zhan)后，不少軍事強(qiang)國將退役的(de)(de)(de)飛(fei)機(ji)(ji)改(gai)裝成為靶機(ji)(ji)，開(kai)啟了近(jin)代無人(ren)機(ji)(ji)發展的(de)(de)(de)先河。隨著(zhu)電子技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)進步，無人(ren)機(ji)(ji)在(zai)擔任(ren)偵察(cha)任(ren)務的(de)(de)(de)角(jiao)色上(shang)凸顯出重要(yao)性。在(zai)越南戰(zhan)爭期間，美國曾經(jing)大(da)量使用無人(ren)機(ji)(ji)對(dui)高價值或者(zhe)是(shi)防御嚴密的(de)(de)(de)目標進行偵察(cha)。1982年(nian)以色列首創(chuang)以無人(ren)機(ji)(ji)進行偵察(cha)、情報(bao)收集、跟蹤和通訊等。1991年(nian)的(de)(de)(de)沙漠風暴作(zuo)戰(zhan)當(dang)中(zhong)，美軍曾經(jing)發射專門(men)設計欺(qi)騙雷(lei)達系(xi)統的(de)(de)(de)小型無人(ren)機(ji)(ji)作(zuo)為誘(you)餌，這(zhe)種(zhong)無人(ren)機(ji)(ji)誘(you)餌戰(zhan)術(shu)(shu)也成為其他國家效彷的(de)(de)(de)對(dui)象。
20世紀90年代初(chu)，在(zai)海灣戰爭后，無(wu)人(ren)機(ji)開始飛速(su)發(fa)展(zhan)和廣(guang)泛運用。以(yi)美(mei)(mei)國為首的(de)西(xi)方國家充分認識到無(wu)人(ren)機(ji)在(zai)戰爭中的(de)作用，競相把高新技術應(ying)用到無(wu)人(ren)機(ji)的(de)研制與(yu)發(fa)展(zhan)上，不(bu)僅增加了(le)續航(hang)時間(jian)，提高了(le)圖像(xiang)傳遞和數(shu)字化(hua)傳輸速(su)度，還使用了(le)先進(jin)的(de)自動(dong)駕駛儀。一些無(wu)人(ren)機(ji)已(yi)經裝(zhuang)備(bei)了(le)武器(qi)（例(li)如美(mei)(mei)國的(de)RQ-1捕食者(zhe)(zhe)無(wu)人(ren)機(ji)裝(zhuang)備(bei)了(le)AGM-114地獄火(huo)空(kong)對地導彈），擔任(ren)起更(geng)多的(de)軍事任(ren)務，如：轟炸(zha)目(mu)標、對地攻擊(ji)、空(kong)中格斗等(deng)。美(mei)(mei)軍在(zai)阿富汗戰爭期間(jian)已(yi)經進(jin)行(xing)了(le)RQ-1“捕食者(zhe)(zhe)”無(wu)人(ren)機(ji)導彈攻擊(ji)試(shi)驗。在(zai)2003年“解放(fang)伊拉克”行(xing)動(dong)中，RQ-1“捕食者(zhe)(zhe)”無(wu)人(ren)機(ji)共(gong)攻擊(ji)并摧毀了(le)12個地面目(mu)標。在(zai)伊拉克戰爭中，美(mei)(mei)軍共(gong)動(dong)用了(le)約50架無(wu)人(ren)機(ji)，主要是RQ-1“捕食者(zhe)(zhe)”、RQ-4A“全球鷹”和RQ-5“獵手”。
1999年，中國航(hang)天(tian)科技(ji)集團(tuan)公司(si)下屬的中國航(hang)天(tian)空氣動(dong)力技(ji)術(shu)研究院（簡稱(cheng)：航(hang)天(tian)科技(ji)十一院）開始無人機(ji)研制工作。
2004年，航天科(ke)技十一院(yuan)突破了自主飛(fei)行(xing)和(he)圖像傳(chuan)輸關鍵(jian)技術，設(she)計研制(zhi)出第一架具備全(quan)自主飛(fei)行(xing)能力的彩(cai)虹-1無人機(ji)。隨后，彩(cai)虹-1無人機(ji)批量生產、彩(cai)虹-2無人機(ji)研制(zhi)成功，彩(cai)虹系列無人機(ji)得(de)到進(jin)一步發展。
2007年隨著“彩(cai)虹(hong)-3無人(ren)(ren)機(ji)“的(de)首飛(fei)成(cheng)功，AR-1空地導(dao)彈（綽號：射手）的(de)研制成(cheng)功，中(zhong)國(guo)擁有了(le)察打一體化的(de)無人(ren)(ren)機(ji)武器系統(tong)。
2010年，彩虹-4無人機開始研制。
2011年(nian)9月，彩(cai)虹-4無(wu)人(ren)機(ji)完成首飛，豐富了彩(cai)虹無(wu)人(ren)機(ji)產品(pin)型(xing)(xing)譜。彩(cai)虹無(wu)人(ren)機(ji)系列形成了覆(fu)蓋小型(xing)(xing)、中近(jin)程(cheng)及大型(xing)(xing)高端無(wu)人(ren)機(ji)全型(xing)(xing)譜產品(pin)線(xian)和研制體系。
2012年11月14日，在第九(jiu)屆中國國際航(hang)空航(hang)天(tian)博覽會(hui)上，彩虹-4無(wu)人機首(shou)次展出。
2014年8月29日(ri)，天津國(guo)際無人機展(zhan)上，彩(cai)虹(hong)-4無人機再(zai)次實機亮相。
2016年5月中(zhong)(zhong)旬，彩(cai)虹(hong)-4無(wu)人機(ji)完成兩架次衛(wei)星(xing)(xing)遙控打靶。試驗(yan)中(zhong)(zhong)，彩(cai)虹(hong)-4采用衛(wei)星(xing)(xing)中(zhong)(zhong)繼(ji)數據鏈實(shi)現(xian)無(wu)人機(ji)系統(tong)超(chao)視距(ju)測控和信(xin)(xin)息傳輸(shu)(shu)(shu)，距(ju)離衛(wei)通(tong)(tong)指揮控制站(zhan)直線(xian)距(ju)離超(chao)過1000千米，試驗(yan)全程(cheng)衛(wei)星(xing)(xing)信(xin)(xin)號(hao)穩定(ding)，通(tong)(tong)信(xin)(xin)正常，圖(tu)像傳輸(shu)(shu)(shu)清晰流暢，AR-1空地導彈精確命中(zhong)(zhong)目標。實(shi)現(xian)了彩(cai)虹(hong)-4無(wu)人機(ji)系統(tong)超(chao)視距(ju)測控與信(xin)(xin)息傳輸(shu)(shu)(shu)，驗(yan)證(zheng)了衛(wei)通(tong)(tong)中(zhong)(zhong)繼(ji)數據鏈系統(tong)的性能穩定(ding)可靠，實(shi)現(xian)了從超(chao)視距(ju)傳輸(shu)(shu)(shu)偵察(cha)(cha)信(xin)(xin)息向對地打擊(ji)控制的轉變，有效提升了彩(cai)虹(hong)-4察(cha)(cha)打一體(ti)無(wu)人機(ji)武器系統(tong)的作(zuo)戰效能。
2016年(nian)11月1至6日，彩虹-4無人機(ji)參(can)展第十一屆中國(guo)國(guo)際航空航天(tian)博覽會。
2018年1月，彩虹(hong)-4無人機(ji)成(cheng)功(gong)完(wan)成(cheng)多型彈(dan)(dan)(dan)藥(yao)實(shi)彈(dan)(dan)(dan)打(da)靶試(shi)(shi)驗。測(ce)試(shi)(shi)中，彩虹(hong)-4無人機(ji)搭載5種類型的(de)彈(dan)(dan)(dan)藥(yao)進(jin)行了實(shi)彈(dan)(dan)(dan)打(da)靶驗證，包括50千克(ke)級子母炸(zha)(zha)彈(dan)(dan)(dan)、50千克(ke)級子母末敏炸(zha)(zha)彈(dan)(dan)(dan)、50千克(ke)級衛(wei)星制(zhi)導(dao)炸(zha)(zha)彈(dan)(dan)(dan)、100千克(ke)級激光制(zhi)導(dao)炸(zha)(zha)彈(dan)(dan)(dan)，以及100千克(ke)斤級衛(wei)星制(zhi)導(dao)滑翔炸(zha)(zha)彈(dan)(dan)(dan)。
2018年6月，在中國西南某機(ji)(ji)場(chang)進(jin)行密集飛行試(shi)驗(yan)。彩虹-4改進(jin)型無人(ren)機(ji)(ji)從海拔3500米的高原機(ji)(ji)場(chang)起飛，刷新(xin)了(le)該型無人(ren)機(ji)(ji)的起降(jiang)高度紀錄。彩虹-4改進(jin)型采用了(le)新(xin)的襟(jin)翼增升系(xi)統，發動(dong)機(ji)(ji)采用了(le)新(xin)的高效增壓系(xi)統。
2019年4月，中國(guo)航(hang)天科技集(ji)團第(di)十(shi)一研(yan)究院自主研(yan)發(fa)的彩虹-4無人機在西(xi)北某(mou)地圓滿完成航(hang)空(kong)物探試驗飛行。
彩虹(hong)-4無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)彩虹(hong)-3無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)基礎上，空氣(qi)動力(li)(li)外形(xing)方面有所改進(jin)。該機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)參(can)考了滑(hua)翔機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)外形(xing)，結(jie)合無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)修長(chang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身布(bu)局而全(quan)新設計(ji)，采用(yong)高(gao)升(sheng)阻比氣(qi)動布(bu)局、大(da)(da)展弦比機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)，升(sheng)阻比達到(dao)(dao)了20以(yi)(yi)上的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)，翼(yi)展達到(dao)(dao)18米，巡(xun)航升(sheng)力(li)(li)系(xi)數(shu)達到(dao)(dao)了接(jie)近1.0的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)，因此能夠攜帶更(geng)多的(de)(de)(de)彈(dan)藥或(huo)飛(fei)行(xing)更(geng)長(chang)的(de)(de)(de)時間，實現了長(chang)航時高(gao)載重(zhong)的(de)(de)(de)技(ji)術(shu)要求，具備長(chang)時間滯空壓(ya)制(zhi)能力(li)(li)和更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)打擊功效(xiao)。較高(gao)的(de)(de)(de)升(sheng)力(li)(li)系(xi)數(shu)不(bu)僅能節(jie)省油(you)(you)耗，還(huan)能有效(xiao)縮(suo)短飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)起降距離(li)，從而減少(shao)對(dui)跑道長(chang)度的(de)(de)(de)需(xu)求。相比彩虹(hong)-3無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，彩虹(hong)-4無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)將(jiang)燃油(you)(you)消耗率降低了15%。彩虹(hong)-4無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)發動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)后置，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)載設備前置，有利于平(ping)衡飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)重(zhong)心，還(huan)能避免發動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)尾(wei)(wei)(wei)氣(qi)對(dui)光電設備的(de)(de)(de)影(ying)響(xiang)；上反式(shi)V型尾(wei)(wei)(wei)翼(yi)布(bu)局結(jie)構(gou)相對(dui)于平(ping)尾(wei)(wei)(wei)加(jia)垂(chui)尾(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)常(chang)規布(bu)局而言(yan)，可(ke)以(yi)(yi)用(yong)較少(shao)的(de)(de)(de)部件同(tong)時實現平(ping)尾(wei)(wei)(wei)和垂(chui)尾(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)作用(yong)，可(ke)以(yi)(yi)有效(xiao)減小飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)結(jie)構(gou)重(zhong)量和飛(fei)行(xing)阻力(li)(li)，而且V型尾(wei)(wei)(wei)翼(yi)還(huan)能有效(xiao)地降低雷達反射面積，因此具備一定的(de)(de)(de)隱身能力(li)(li)。另外，彩虹(hong)-4無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)大(da)(da)部分機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)體結(jie)構(gou)和蒙皮(pi)采用(yong)鋁合金材料，一些非承力(li)(li)部件和天線罩等采用(yong)復合材料。
彩虹-4無人機(ji)(ji)采用前三點可收放式起(qi)落(luo)(luo)架(jia)，起(qi)落(luo)(luo)架(jia)上(shang)安裝(zhuang)有液壓減(jian)(jian)震(zhen)裝(zhuang)置，消耗和(he)吸收著(zhu)陸(lu)時的(de)撞擊和(he)顛簸能(neng)量，減(jian)(jian)小(xiao)對機(ji)(ji)載偵查設備的(de)損傷，起(qi)飛后(hou)，前起(qi)落(luo)(luo)架(jia)向前收起(qi)，后(hou)起(qi)落(luo)(luo)架(jia)向后(hou)收進機(ji)(ji)腹的(de)起(qi)落(luo)(luo)架(jia)艙內，以減(jian)(jian)小(xiao)飛行阻力。彩虹-4無人機(ji)(ji)在輕載的(de)狀態(tai)下(xia)，作戰半徑(jing)達2000千米（衛星通(tong)信(xin)）左右。
彩(cai)虹(hong)-4無(wu)人(ren)機(ji)初期(qi)(qi)型號采用(yong)同彩(cai)虹(hong)-3/3A一樣的(de)奧地利ROTAX渦輪增壓(ya)汽油(you)活(huo)塞發(fa)(fa)(fa)動機(ji)以及變(bian)矩恒速螺旋槳。2018年12月18日(ri)，中國研制單位稱：“彩(cai)虹(hong)-4的(de)汽油(you)活(huo)塞發(fa)(fa)(fa)動機(ji)將(jiang)很快換(huan)裝中國新(xin)一代(dai)重油(you)發(fa)(fa)(fa)動機(ji)，升級的(de)確切日(ri)期(qi)(qi)和(he)新(xin)版本的(de)名稱將(jiang)在稍后公布。”這種重油(you)發(fa)(fa)(fa)動機(ji)將(jiang)使無(wu)人(ren)機(ji)達到9000米的(de)高度。
彩虹-4無人機(ji)擁有4個(ge)武器掛架(jia)(jia)，可(ke)以加(jia)掛4枚(mei)總重量為250～350千克(ke)的(de)導彈或炸彈，應(ying)急情況下可(ke)通過減(jian)少載油及使(shi)用(yong)復(fu)合掛架(jia)(jia)的(de)方式掛載6枚(mei)彈藥。機(ji)翼外側掛架(jia)(jia)掛載能(neng)力75千克(ke)，內側掛點(dian)是120千克(ke)。
彩(cai)虹-4號可以掛載(zai)(zai)重量為45千(qian)克(ke)的AR-1反坦克(ke)導彈(dan)，該彈(dan)采取激光半主動制(zhi)導模式，主要(yao)用來打擊(ji)坦克(ke)裝甲車輛等(deng)地面(mian)低速目標。最外(wai)側兩個掛架上各掛載(zai)(zai)一枚(mei)約100千(qian)克(ke)重的飛(fei)騰5（FT-5）小直徑(jing)精確制(zhi)導炸彈(dan)，用來轟炸地面(mian)的橋梁、建筑物等(deng)固(gu)定目標，或是殺(sha)傷(shang)(shang)有生力量，殺(sha)傷(shang)(shang)半徑(jing)達二三(san)十米。
彩虹-4無人機(ji)可(ke)(ke)(ke)同時攜帶兩種監(jian)視系統(tong)，一(yi)(yi)種是(shi)光(guang)(guang)電(dian)監(jian)視系統(tong)，另(ling)一(yi)(yi)種是(shi)合(he)成孔徑雷(lei)達。球(qiu)形光(guang)(guang)電(dian)傳感(gan)器位(wei)于機(ji)頭下(xia)部，起落架后(hou)邊，具(ju)備晝/夜廣(guang)電(dian)偵(zhen)(zhen)察、電(dian)視攝像(xiang)、激光(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)、激光(guang)(guang)定(ding)位(wei)和指(zhi)示(shi)打擊(ji)等功能(neng)，激光(guang)(guang)指(zhi)示(shi)作用距(ju)(ju)離15公(gong)里(li)，能(neng)在(zai)發射彈藥直(zhi)到命中的(de)(de)(de)過程(cheng)中，始終提供(gong)激光(guang)(guang)照射；激光(guang)(guang)雷(lei)達可(ke)(ke)(ke)以配(pei)合(he)無人機(ji)低(di)空(kong)自(zi)主飛(fei)行進(jin)行對(dui)地偵(zhen)(zhen)察，并經過后(hou)期(qi)點云/圖像(xiang)處理，實現立體地景生成，并且還(huan)包含表面紋理信息(xi)。在(zai)穩瞄平臺后(hou)裝載了一(yi)(yi)臺合(he)成孔徑雷(lei)達，可(ke)(ke)(ke)在(zai)30公(gong)里(li)以上實現目標(biao)(biao)區的(de)(de)(de)成像(xiang)，能(neng)在(zai)云遮霧罩的(de)(de)(de)環境(jing)下(xia)“看清(qing)”目標(biao)(biao)，并且可(ke)(ke)(ke)通(tong)(tong)過地面情報處理，結(jie)合(he)光(guang)(guang)電(dian)識別偽裝目標(biao)(biao)，通(tong)(tong)過合(he)成孔徑雷(lei)達實現遠距(ju)(ju)離和全天(tian)候(hou)的(de)(de)(de)成像(xiang)偵(zhen)(zhen)察能(neng)力(li)。彩虹-4無人機(ji)還(huan)可(ke)(ke)(ke)以掛載通(tong)(tong)信偵(zhen)(zhen)察設備，可(ke)(ke)(ke)以對(dui)一(yi)(yi)定(ding)范(fan)圍內對(dui)講機(ji)、數字電(dian)臺、海事電(dian)話進(jin)行探測(ce)/定(ding)位(wei)/偵(zhen)(zhen)聽，還(huan)可(ke)(ke)(ke)以搭載GSM蜂窩(wo)通(tong)(tong)信基站，在(zai)某些自(zi)然災害(hai)發生后(hou)，可(ke)(ke)(ke)快(kuai)速建立災區的(de)(de)(de)區域(yu)移動通(tong)(tong)信能(neng)力(li)。
彩虹(hong)(hong)-4無人(ren)機(ji)(ji)的(de)通(tong)信控(kong)制主要有視距(ju)(ju)鏈(lian)(lian)路和(he)超視距(ju)(ju)鏈(lian)(lian)路兩種(zhong)方式(shi)，視距(ju)(ju)鏈(lian)(lian)路為微波(bo)通(tong)信，超視距(ju)(ju)鏈(lian)(lian)路通(tong)過衛星(xing)中(zhong)繼來通(tong)信。彩虹(hong)(hong)-4無人(ren)機(ji)(ji)的(de)衛通(tong)裝置屬于機(ji)(ji)載(zai)“動中(zhong)通(tong)”，可以在各種(zhong)飛行姿態下保持對(dui)準(zhun)衛星(xing)，一確保通(tong)信鏈(lian)(lian)路暢通(tong)。彩虹(hong)(hong)-4無人(ren)機(ji)(ji)的(de)衛通(tong)控(kong)制半徑在2000千米左右。
彩虹-4無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)通過地(di)(di)面(mian)站來對(dui)飛(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)進行控(kong)制(zhi)和(he)(he)操(cao)(cao)(cao)(cao)縱，一座地(di)(di)面(mian)站可以(yi)控(kong)制(zhi)多架無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)執(zhi)行任務。地(di)(di)面(mian)站有固(gu)定式(shi)和(he)(he)移(yi)(yi)動(dong)式(shi)兩種(zhong)，固(gu)定式(shi)是(shi)將設(she)備和(he)(he)天(tian)線(xian)安(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)基地(di)(di)內，控(kong)制(zhi)本場(chang)內的無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)起飛(fei)(fei)(fei)、降(jiang)落和(he)(he)執(zhi)行任務等，也可通過衛星進行遠程控(kong)制(zhi)。移(yi)(yi)動(dong)式(shi)是(shi)將操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)臺(tai)和(he)(he)衛通天(tian)線(xian)、數據鏈天(tian)線(xian)等設(she)備集(ji)成到(dao)一個(ge)移(yi)(yi)動(dong)方艙上，移(yi)(yi)動(dong)方艙大小和(he)(he)一個(ge)集(ji)裝(zhuang)(zhuang)箱(xiang)差(cha)不多，可以(yi)用車輛或(huo)飛(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)運輸，方便前沿部屬(shu)。彩虹-4無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)的地(di)(di)面(mian)站操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)員有兩名，駕駛員一般坐在(zai)左邊的操(cao)(cao)(cao)(cao)控(kong)臺(tai)，主(zhu)要負(fu)責(ze)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)駕駛無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)完(wan)成起飛(fei)(fei)(fei)、降(jiang)落以(yi)及追蹤目標等機(ji)(ji)動(dong)飛(fei)(fei)(fei)行動(dong)作(zuo)(zuo)；傳感器操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)員負(fu)責(ze)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)載偵(zhen)察傳感器，完(wan)成電視攝像、拍照(zhao)、激(ji)光(guang)測距、激(ji)光(guang)標定、雷達掃(sao)描(miao)等偵(zhen)察工(gong)作(zuo)(zuo)以(yi)及負(fu)責(ze)武器發(fa)射。
彩(cai)虹(hong)-4無人(ren)機性能高于(yu)美國“捕食者A”（MQ-1A）。在(zai)武器裝備(bei)方面，彩(cai)虹(hong)-4在(zai)前翼(yi)(yi)下方掛了(le)空(kong)對地導彈和炸彈，意(yi)味著該機不僅可執行偵察(cha)任務，還能對地面目(mu)標實施攻擊。彩(cai)虹(hong)-4無人(ren)機機身(shen)比彩(cai)虹(hong)-3有(you)所增(zeng)大，機翼(yi)(yi)展達(da)18米(mi)，有(you)效載荷，飛(fei)行高度(du)(du)，巡(xun)航(hang)(hang)時間，都有(you)大幅度(du)(du)提升(sheng)。載重負荷達(da)345千(qian)克，巡(xun)航(hang)(hang)高度(du)(du)達(da)8000米(mi)，滯空(kong)時間長達(da)40小時，最大航(hang)(hang)程3500千(qian)米(mi)，可以連續飛(fei)行兩(liang)天兩(liang)夜，可執行遠距(ju)離任務。
彩(cai)虹-4無人機參考數據：
機型型號 CH-4A CH-4B
最大起(qi)飛重(zhong)量（千克） 1260 1330
載重重量（千克） 115 345
續(xu)航時間(jian)（小時） 30 35
視距內數(shu)據鏈控制距離（千米） 250 250
超視距(ju)通訊鏈路控制距(ju)離（千米） 2000 2000
最大航(hang)程（千米） 3500 5000
巡航高度（米） 5000-7000 7000
最(zui)高升(sheng)限高度(du)（米） 7000-8000；8500
巡航速度（千米(mi)/小時） 150-180 180
最大(da)飛行(xing)速度（千米/小時） 300
起降(jiang)方式 水(shui)平輪式 水(shui)平輪式
彩虹-4無人機(ji)有兩個型(xing)號(hao)，彩虹-4A無人機(ji)和彩虹-4B無人機(ji)。
彩虹-4A
彩虹-4A為專用的偵(zhen)察(cha)型(xing)，該(gai)型(xing)號(hao)采用光電偵(zhen)察(cha)平臺(tai)+SAR雷(lei)達雙裝(zhuang)載(zai)作(zuo)為標(biao)準配(pei)置，續航(hang)能力強，可對目標(biao)區域實施持續偵(zhen)察(cha)監視，偵(zhen)察(cha)作(zuo)戰(zhan)效能高。
彩虹-4B
彩虹-4B為(wei)察(cha)打一體的(de)攻擊無人機，能夠攜帶4枚小(xiao)型導彈或者制導炸彈，最大起(qi)飛重(zhong)量為(wei)1300千(qian)克～1350千(qian)克；油料(liao)，165千(qian)克；巡航速度為(wei)150～180千(qian)米/小(xiao)時(shi)(shi)，最大航速為(wei)210～235千(qian)米/小(xiao)時(shi)(shi)；沒(mei)有武裝時(shi)(shi)的(de)滯空(kong)時(shi)(shi)間為(wei)30～40小(xiao)時(shi)(shi)，加(jia)掛武器時(shi)(shi)的(de)滯空(kong)時(shi)(shi)間為(wei)14小(xiao)時(shi)(shi)；實用升限為(wei)7500米。
2015年10月10日(ri)，伊拉克展示了(le)一組彩虹-4無(wu)人機的(de)(de)視頻截圖(tu)，顯示該無(wu)人機已裝備該國。根(gen)據(ju)外媒(mei)的(de)(de)報道，彩虹-4B無(wu)人機已經(jing)參(can)加實戰，并(bing)執行打擊恐怖分(fen)子的(de)(de)任務。
2018年，約旦空軍的彩虹-4無(wu)人機首次(ci)對外公開展(zhan)示。
2018年10月30日，阿爾及利亞國家電視臺首次公開了該(gai)國武裝部隊裝備的從中國進口的彩虹-3和彩虹-4察打一體無人機(ji)。
2018年，也門(men)胡塞(sai)武裝聲稱在(zai)沙也邊境的沙特(te)吉贊省Tuwal地區擊落(luo)了一架(jia)沙特(te)空軍(jun)彩虹-4無(wu)人機。
2019年，沙特軍方公布(bu)了(le)一(yi)段(duan)視頻(pin)：1架彩虹-4察打一(yi)體無人(ren)機(ji)發(fa)射空地導彈，將胡塞武裝1輛試圖躲避(bi)打擊(ji)的T-72S主戰坦克擊(ji)毀。
彩虹-4無人(ren)機(ji)除軍事用途外，還可應(ying)用到航空物探、海(hai)事巡查、海(hai)上應(ying)急搜尋(xun)、中繼通(tong)訊、海(hai)洋(yang)(yang)環境監(jian)測(ce)(ce)與評價、海(hai)洋(yang)(yang)生態災(zai)害監(jian)測(ce)(ce)、海(hai)洋(yang)(yang)溢油監(jian)測(ce)(ce)、海(hai)洋(yang)(yang)動植(zhi)物保(bao)護等(deng)多個領域。
2015年(nian)6月，航天科技十一院在沿海(hai)(hai)地(di)區成功實(shi)施了“藍色海(hai)(hai)鷗”彩虹-4無人(ren)機(ji)海(hai)(hai)洋示范應(ying)用(yong)，展現出彩虹-4無人(ren)機(ji)較(jiao)高的(de)三(san)維數據、高光譜和(he)高分影像的(de)獲取能(neng)力(li)，實(shi)現了對監(jian)測(ce)目標(biao)海(hai)(hai)域的(de)實(shi)時發現、實(shi)時判別、實(shi)時監(jian)測(ce)，加強了海(hai)(hai)上應(ying)急事件監(jian)測(ce)處(chu)理能(neng)力(li)。
2015年6月，彩虹-4無人(ren)機(ji)搭載(zai)高清光電、高清相機(ji)、AIS及語音電臺(tai)等設(she)備開展了(le)近一(yi)月的無人(ren)機(ji)海事飛行試驗。海事局(ju)首次實(shi)現(xian)空中獲取AIS信息數據平臺(tai)，實(shi)現(xian)了(le)中國中大型無人(ren)機(ji)的首次海事公務(wu)飛行。表(biao)明了(le)彩虹-4無人(ren)機(ji)系統具備了(le)海事監管的實(shi)用條(tiao)件，進一(yi)步完善海上交通安全監管和服務(wu)體系提供(gong)了(le)有(you)力支撐(cheng)。
2017年(nian)5月，基于彩虹-4無人(ren)(ren)機(ji)的(de)森(sen)(sen)林防(fang)火(huo)(huo)系統成功完成林區監護應用示(shi)范演(yan)示(shi)，首次在中國領土范圍內衛通最嚴(yan)苛(ke)的(de)條件(jian)下實(shi)現(xian)高(gao)速率(lv)數據傳輸，為構建以森(sen)(sen)林防(fang)火(huo)(huo)預警監測與災害應急監控為重點的(de)無人(ren)(ren)機(ji)監管體系，實(shi)現(xian)森(sen)(sen)林防(fang)火(huo)(huo)的(de)統一指揮調度打好基礎。
2017年12月，彩虹-4無人機(ji)(ji)成(cheng)功實(shi)現同時(shi)(shi)搭載(zai)高清光電、高清相(xiang)機(ji)(ji)、SAR和(he)激光雷達設備(bei)，相(xiang)機(ji)(ji)地面監控(kong)監測軟件可對(dui)相(xiang)機(ji)(ji)成(cheng)像參數進行設置，并(bing)通(tong)過航(hang)測控(kong)制器完成(cheng)成(cheng)像數據(ju)機(ji)(ji)上實(shi)時(shi)(shi)處理(li)，圖(tu)片下傳至地面后完成(cheng)圖(tu)像快拼，并(bing)通(tong)過三維地理(li)信息(xi)指揮系統實(shi)時(shi)(shi)顯示所(suo)關注點經緯度、飛行高度及飛行航(hang)跡等(deng)信息(xi)，驗證了基(ji)于彩虹-4無人機(ji)(ji)的應(ying)急測繪系統已經具備(bei)突(tu)發(fa)事件現場圖(tu)像處理(li)能力，為(wei)構(gou)建(jian)健全應(ying)急測繪救援提(ti)供了保(bao)障。
彩(cai)虹(hong)(hong)-4無人機(ji)具(ju)有良好的氣動設(she)計，可(ke)(ke)滿足長(chang)時(shi)(shi)間巡(xun)航要(yao)求；可(ke)(ke)同時(shi)(shi)搭載多種偵察載荷，具(ju)備較強(qiang)的偵察能力；可(ke)(ke)在巡(xun)航高(gao)度(du)發(fa)射多種彈藥，具(ju)有較強(qiang)的實時(shi)(shi)打擊(ji)能力；彩(cai)虹(hong)(hong)-4無人機(ji)系統價格低廉(lian)，性價比高(gao)。（“網易新聞”評(ping)）
彩虹-4無(wu)(wu)人(ren)機能(neng)在(zai)(zai)5000米高(gao)度上使(shi)用導(dao)彈(dan)攻擊(ji)地(di)面目標(biao)，具有很(hen)大(da)(da)的(de)戰(zhan)術意(yi)義：首先(xian)是安全(quan)，在(zai)(zai)五(wu)千米高(gao)度上飛行，超出了通常肩扛防空導(dao)彈(dan)的(de)射程，提高(gao)了彩虹-4無(wu)(wu)人(ren)機的(de)生存能(neng)力；其次是能(neng)夠實(shi)現(xian)發現(xian)即(ji)攻擊(ji)，由于一般的(de)無(wu)(wu)人(ren)機一般采(cai)用大(da)(da)翼展，降低(di)高(gao)度比較慢，如果在(zai)(zai)五(wu)千米高(gao)度發現(xian)目標(biao)，降低(di)到(dao)兩千米左右實(shi)施(shi)攻擊(ji)，需要一分鐘左右，這個時間內有可(ke)能(neng)出現(xian)其它(ta)問題，而(er)彩虹-4無(wu)(wu)人(ren)機能(neng)在(zai)(zai)五(wu)千米高(gao)度直接使(shi)用導(dao)彈(dan)攻擊(ji)地(di)面目標(biao)，省(sheng)去了降低(di)高(gao)度所(suo)需要的(de)時間，可(ke)以實(shi)現(xian)發現(xian)即(ji)捕獲(huo)、捕獲(huo)即(ji)攻擊(ji)，大(da)(da)大(da)(da)提高(gao)了攻擊(ji)效(xiao)率(lv)。（“新(xin)浪軍(jun)事”評）
彩(cai)虹-4無人機(ji)作(zuo)為一(yi)(yi)款多次參與(yu)實戰(zhan)的(de)(de)察打(da)一(yi)(yi)體無人機(ji)，積累(lei)了大量(liang)實戰(zhan)經驗，技術狀態非常成(cheng)熟穩(wen)定，同時(shi)系統集(ji)成(cheng)和(he)掛載能力強大，兼(jian)容多種特設和(he)通訊、探測方式。該機(ji)與(yu)美軍的(de)(de)MQ-1捕食(shi)者(zhe)、MQ-9死神無人機(ji)比較(jiao)，在航程(cheng)、武器(qi)攜帶能力上(shang)還有差距，但4000公里的(de)(de)航程(cheng)和(he)200千克的(de)(de)載重量(liang)，基本上(shang)滿足了絕大多數發(fa)展中國(guo)家(jia)(jia)現實作(zuo)戰(zhan)的(de)(de)需要(yao)。彩(cai)虹-4的(de)(de)高原起降(jiang)適應(ying)能力已經涵(han)蓋了全球絕大部分主要(yao)機(ji)場，對(dui)于一(yi)(yi)些海拔3000-4000米的(de)(de)國(guo)家(jia)(jia)和(he)地區，也有很好的(de)(de)適應(ying)能力。（“網(wang)易軍事(shi)”評）
