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彩虹(hong)-4無(wu)人(ren)機（英文(wen)：CH-4 unmanned aerial vehicle，縮寫：CH-4 UAV），是中國航天科(ke)技集(ji)團(tuan)公司下屬的(de)中國航天空氣動(dong)力技術研究院(yuan)在彩虹(hong)-3無(wu)人(ren)機基(ji)礎上研發(fa)的(de)一(yi)種中程察打一(yi)體(ti)無(wu)人(ren)機。
彩虹-4無人機系統由1個地面站和3架(jia)無人機及相(xiang)關(guan)載荷、武(wu)器構成，遂行偵察并攻(gong)擊(ji)地面、海上目標(biao)的(de)任務。該飛機裝有(you)照(zhao)相(xiang)、攝(she)像等裝置(zhi)，SAR雷達(da)，通信設備，除(chu)了常(chang)規(gui)偵察以外，還可(ke)4枚掛載精(jing)確制導(dao)武(wu)器，對(dui)地面固定和低(di)速移動目標(biao)精(jing)確打擊(ji)。該機巡航(hang)高度達(da)到7000米，最大航(hang)程達(da)到3500千(qian)米，巡航(hang)時間可(ke)達(da)35小時。
彩虹-4無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)于(yu)2010年開始(shi)研制，2011年9月(yue)(yue)完成首飛，2012年11月(yue)(yue)，在第九屆(jie)中國國際航(hang)空航(hang)天博覽會上(shang)，彩虹-4無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)系統(tong)首次展(zhan)出。2016年5月(yue)(yue)，彩虹-4無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)完成衛(wei)通靶試試驗(yan)，具備了偵(zhen)察(cha)打擊(ji)一體(ti)的能(neng)力，有(you)效(xiao)提升了彩虹-4無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)武器(qi)系統(tong)的作戰效(xiao)能(neng)。該型(xing)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)已(yi)出口(kou)至阿爾及利亞(ya)、埃(ai)及、沙特阿拉伯、約旦、阿聯酋、伊拉克和卡塔爾等國。
2019年4月，彩虹-4無人機在西北(bei)某(mou)地圓滿完成航空物探試(shi)驗飛行。
無(wu)人(ren)機，是無(wu)人(ren)駕駛飛(fei)機的(de)簡稱(cheng)，英文全稱(cheng)：unmanned aerial vehicle，縮寫：UAV，是利用無(wu)線電(dian)遙(yao)控設備和(he)自備的(de)程序控制裝(zhuang)置操縱的(de)不(bu)載人(ren)飛(fei)機。
無人(ren)機由于沒有飛(fei)行(xing)(xing)員，可以(yi)執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)超越飛(fei)行(xing)(xing)員生理(li)極限的(de)(de)危(wei)險(xian)(xian)任(ren)(ren)務，比(bi)如長航(hang)時、大機動飛(fei)行(xing)(xing)或者在惡劣氣象條件、戰場等危(wei)險(xian)(xian)區(qu)域執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)任(ren)(ren)務。現代無人(ren)機早(zao)已超出了所(suo)謂“遙控飛(fei)機”的(de)(de)概念，在執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)軍事任(ren)(ren)務方面所(suo)具(ju)有的(de)(de)優勢也讓很多國(guo)家對它(ta)高度重視。
無人(ren)機(ji)(ji)(ji)最早的開(kai)發(fa)是在第一(yi)次世(shi)界(jie)大(da)(da)戰(zhan)(zhan)后。到了第二次世(shi)界(jie)大(da)(da)戰(zhan)(zhan)后，不少軍事(shi)強國(guo)將退(tui)役的飛機(ji)(ji)(ji)改(gai)裝(zhuang)成為(wei)靶機(ji)(ji)(ji)，開(kai)啟(qi)了近代無人(ren)機(ji)(ji)(ji)發(fa)展的先河。隨著電子技術的進(jin)步(bu)，無人(ren)機(ji)(ji)(ji)在擔任偵(zhen)察任務的角色上凸顯(xian)出重要性。在越南戰(zhan)(zhan)爭期(qi)間，美國(guo)曾經(jing)大(da)(da)量使用無人(ren)機(ji)(ji)(ji)對高(gao)價值或(huo)者是防御(yu)嚴密的目標進(jin)行(xing)偵(zhen)察。1982年(nian)以色列首創以無人(ren)機(ji)(ji)(ji)進(jin)行(xing)偵(zhen)察、情(qing)報收集、跟蹤和(he)通訊等。1991年(nian)的沙漠風暴作(zuo)戰(zhan)(zhan)當(dang)中(zhong)，美軍曾經(jing)發(fa)射專門設計(ji)欺騙雷達系統的小型無人(ren)機(ji)(ji)(ji)作(zuo)為(wei)誘餌，這種(zhong)無人(ren)機(ji)(ji)(ji)誘餌戰(zhan)(zhan)術也成為(wei)其他國(guo)家效彷的對象。
20世紀90年代初，在(zai)海灣戰(zhan)(zhan)爭(zheng)后，無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)開始飛速發展(zhan)和(he)廣泛運用(yong)。以美國為首的(de)西(xi)方國家充分(fen)認識到無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)戰(zhan)(zhan)爭(zheng)中(zhong)(zhong)的(de)作用(yong)，競(jing)相把(ba)高新技(ji)術(shu)應用(yong)到無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)研制與發展(zhan)上，不僅增(zeng)加了(le)(le)續航時間(jian)(jian)，提高了(le)(le)圖像傳遞和(he)數(shu)字化傳輸速度，還(huan)使(shi)用(yong)了(le)(le)先進的(de)自動駕駛儀。一些無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)已(yi)經裝(zhuang)備(bei)了(le)(le)武器（例如(ru)美國的(de)RQ-1捕(bu)食(shi)者(zhe)(zhe)無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)裝(zhuang)備(bei)了(le)(le)AGM-114地(di)獄火空(kong)對(dui)地(di)導彈(dan)），擔任(ren)(ren)起更多的(de)軍(jun)事任(ren)(ren)務，如(ru)：轟炸目標、對(dui)地(di)攻擊(ji)、空(kong)中(zhong)(zhong)格斗等。美軍(jun)在(zai)阿(a)富汗(han)戰(zhan)(zhan)爭(zheng)期間(jian)(jian)已(yi)經進行了(le)(le)RQ-1“捕(bu)食(shi)者(zhe)(zhe)”無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)導彈(dan)攻擊(ji)試驗。在(zai)2003年“解放伊拉(la)克(ke)”行動中(zhong)(zhong)，RQ-1“捕(bu)食(shi)者(zhe)(zhe)”無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)共攻擊(ji)并摧毀了(le)(le)12個(ge)地(di)面目標。在(zai)伊拉(la)克(ke)戰(zhan)(zhan)爭(zheng)中(zhong)(zhong)，美軍(jun)共動用(yong)了(le)(le)約50架無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)，主要是RQ-1“捕(bu)食(shi)者(zhe)(zhe)”、RQ-4A“全球鷹”和(he)RQ-5“獵(lie)手”。
1999年(nian)，中國航(hang)天科(ke)技(ji)(ji)集團公司(si)下屬(shu)的中國航(hang)天空氣(qi)動力技(ji)(ji)術研(yan)究院（簡稱：航(hang)天科(ke)技(ji)(ji)十一院）開始無人機(ji)研(yan)制工作。
2004年，航天科技(ji)十一院突(tu)破(po)了自(zi)主飛(fei)行和圖(tu)像傳(chuan)輸關鍵技(ji)術，設計(ji)研(yan)制出第一架具備全(quan)自(zi)主飛(fei)行能(neng)力(li)的彩(cai)虹(hong)-1無(wu)(wu)人機(ji)(ji)。隨后，彩(cai)虹(hong)-1無(wu)(wu)人機(ji)(ji)批量生(sheng)產、彩(cai)虹(hong)-2無(wu)(wu)人機(ji)(ji)研(yan)制成功(gong)，彩(cai)虹(hong)系(xi)列無(wu)(wu)人機(ji)(ji)得(de)到(dao)進一步發(fa)展。
2007年隨(sui)著“彩虹-3無人機“的首(shou)飛成(cheng)功，AR-1空(kong)地導彈（綽號(hao)：射手）的研制成(cheng)功，中國擁(yong)有(you)了察(cha)打一(yi)體化的無人機武器系統(tong)。
2010年，彩虹-4無(wu)人機開始(shi)研制。
2011年9月，彩虹-4無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)完(wan)成首飛，豐富了(le)(le)彩虹無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)產品(pin)型(xing)(xing)譜。彩虹無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)系列形成了(le)(le)覆(fu)蓋小型(xing)(xing)、中(zhong)近程及大型(xing)(xing)高端(duan)無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)全型(xing)(xing)譜產品(pin)線和研制體(ti)系。
2012年11月14日，在第九屆中國國際航空航天博覽會(hui)上(shang)，彩虹-4無人機(ji)首次展(zhan)出。
2014年8月29日，天津國際無(wu)人機(ji)展上，彩虹-4無(wu)人機(ji)再次實機(ji)亮相(xiang)。
2016年5月中(zhong)(zhong)旬，彩虹(hong)(hong)-4無人(ren)機完成(cheng)兩架次衛星(xing)(xing)遙控(kong)(kong)(kong)打靶。試驗(yan)(yan)中(zhong)(zhong)，彩虹(hong)(hong)-4采用衛星(xing)(xing)中(zhong)(zhong)繼數據鏈實(shi)現無人(ren)機系(xi)(xi)統(tong)超(chao)視距(ju)測控(kong)(kong)(kong)和信(xin)(xin)息傳輸，距(ju)離衛通(tong)指揮(hui)控(kong)(kong)(kong)制站(zhan)直線距(ju)離超(chao)過1000千米，試驗(yan)(yan)全程衛星(xing)(xing)信(xin)(xin)號穩定(ding)，通(tong)信(xin)(xin)正常，圖(tu)像傳輸清晰流暢(chang)，AR-1空地導(dao)彈精確命中(zhong)(zhong)目標。實(shi)現了彩虹(hong)(hong)-4無人(ren)機系(xi)(xi)統(tong)超(chao)視距(ju)測控(kong)(kong)(kong)與信(xin)(xin)息傳輸，驗(yan)(yan)證了衛通(tong)中(zhong)(zhong)繼數據鏈系(xi)(xi)統(tong)的(de)性能穩定(ding)可靠，實(shi)現了從超(chao)視距(ju)傳輸偵察信(xin)(xin)息向對地打擊控(kong)(kong)(kong)制的(de)轉變，有(you)效提(ti)升了彩虹(hong)(hong)-4察打一體(ti)無人(ren)機武(wu)器(qi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)作(zuo)戰效能。
2016年11月1至6日，彩虹(hong)-4無人(ren)機參展第十(shi)一屆中國國際(ji)航空(kong)航天博(bo)覽會。
2018年1月，彩(cai)虹-4無人機成功完成多型(xing)彈藥實彈打(da)靶(ba)試驗。測試中，彩(cai)虹-4無人機搭載(zai)5種類型(xing)的彈藥進行了實彈打(da)靶(ba)驗證，包括50千克(ke)級子母(mu)(mu)炸彈、50千克(ke)級子母(mu)(mu)末(mo)敏炸彈、50千克(ke)級衛(wei)(wei)星(xing)制導炸彈、100千克(ke)級激光制導炸彈，以及(ji)100千克(ke)斤級衛(wei)(wei)星(xing)制導滑翔炸彈。
2018年6月，在中國(guo)西南某機(ji)(ji)(ji)場進行密集飛行試(shi)驗。彩虹(hong)-4改進型(xing)(xing)無人機(ji)(ji)(ji)從(cong)海拔3500米的高原機(ji)(ji)(ji)場起(qi)飛，刷新(xin)了(le)(le)該型(xing)(xing)無人機(ji)(ji)(ji)的起(qi)降高度(du)紀錄。彩虹(hong)-4改進型(xing)(xing)采用了(le)(le)新(xin)的襟翼增升系統(tong)，發動機(ji)(ji)(ji)采用了(le)(le)新(xin)的高效增壓(ya)系統(tong)。
2019年(nian)4月，中(zhong)國航(hang)天科技集(ji)團第十一研究院自主(zhu)研發的彩虹-4無(wu)人機在西北某地圓滿完成航(hang)空物探試驗飛行。
彩(cai)(cai)虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)在彩(cai)(cai)虹-3無(wu)人(ren)機(ji)(ji)的(de)(de)基礎上，空(kong)氣動力(li)外形方面有(you)所(suo)改進。該機(ji)(ji)參考了(le)滑翔機(ji)(ji)外形，結合無(wu)人(ren)機(ji)(ji)修長(chang)(chang)機(ji)(ji)身(shen)布局(ju)而全新設(she)計，采用(yong)(yong)(yong)高(gao)(gao)升(sheng)阻比(bi)氣動布局(ju)、大展弦比(bi)機(ji)(ji)翼(yi)，升(sheng)阻比(bi)達(da)到了(le)20以上的(de)(de)水(shui)平，翼(yi)展達(da)到18米，巡航(hang)(hang)升(sheng)力(li)系(xi)數(shu)達(da)到了(le)接近1.0的(de)(de)水(shui)平，因此(ci)能(neng)夠攜(xie)帶更(geng)(geng)多的(de)(de)彈藥或(huo)飛(fei)行更(geng)(geng)長(chang)(chang)的(de)(de)時間(jian)，實(shi)現了(le)長(chang)(chang)航(hang)(hang)時高(gao)(gao)載(zai)重(zhong)(zhong)的(de)(de)技術要求(qiu)，具備長(chang)(chang)時間(jian)滯(zhi)空(kong)壓制能(neng)力(li)和更(geng)(geng)高(gao)(gao)的(de)(de)打(da)擊功效(xiao)(xiao)(xiao)。較(jiao)(jiao)高(gao)(gao)的(de)(de)升(sheng)力(li)系(xi)數(shu)不(bu)僅能(neng)節省油耗(hao)，還能(neng)有(you)效(xiao)(xiao)(xiao)縮短飛(fei)機(ji)(ji)的(de)(de)起降距離，從而減(jian)少(shao)對(dui)(dui)跑道長(chang)(chang)度(du)的(de)(de)需(xu)求(qiu)。相(xiang)比(bi)彩(cai)(cai)虹-3無(wu)人(ren)機(ji)(ji)，彩(cai)(cai)虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)將燃(ran)油消(xiao)耗(hao)率降低(di)了(le)15%。彩(cai)(cai)虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)的(de)(de)發(fa)動機(ji)(ji)后置，機(ji)(ji)載(zai)設(she)備前(qian)置，有(you)利于平衡飛(fei)機(ji)(ji)的(de)(de)重(zhong)(zhong)心(xin)，還能(neng)避(bi)免發(fa)動機(ji)(ji)尾(wei)(wei)氣對(dui)(dui)光電設(she)備的(de)(de)影響；上反式V型尾(wei)(wei)翼(yi)布局(ju)結構相(xiang)對(dui)(dui)于平尾(wei)(wei)加垂尾(wei)(wei)的(de)(de)常規布局(ju)而言(yan)，可(ke)以用(yong)(yong)(yong)較(jiao)(jiao)少(shao)的(de)(de)部(bu)件同時實(shi)現平尾(wei)(wei)和垂尾(wei)(wei)的(de)(de)作用(yong)(yong)(yong)，可(ke)以有(you)效(xiao)(xiao)(xiao)減(jian)小飛(fei)機(ji)(ji)的(de)(de)結構重(zhong)(zhong)量和飛(fei)行阻力(li)，而且(qie)V型尾(wei)(wei)翼(yi)還能(neng)有(you)效(xiao)(xiao)(xiao)地降低(di)雷達(da)反射面積，因此(ci)具備一定的(de)(de)隱身(shen)能(neng)力(li)。另外，彩(cai)(cai)虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)大部(bu)分機(ji)(ji)體結構和蒙(meng)皮采用(yong)(yong)(yong)鋁合金材(cai)料，一些非承力(li)部(bu)件和天線罩等采用(yong)(yong)(yong)復(fu)合材(cai)料。
彩虹-4無人機采用前(qian)(qian)三點可收放式(shi)起(qi)落(luo)(luo)(luo)架(jia)，起(qi)落(luo)(luo)(luo)架(jia)上安裝(zhuang)有液壓減(jian)震裝(zhuang)置(zhi)，消耗和吸收著陸時(shi)的(de)(de)撞擊和顛簸能量，減(jian)小(xiao)(xiao)對機載(zai)偵查設(she)備(bei)的(de)(de)損傷(shang)，起(qi)飛(fei)后，前(qian)(qian)起(qi)落(luo)(luo)(luo)架(jia)向前(qian)(qian)收起(qi)，后起(qi)落(luo)(luo)(luo)架(jia)向后收進機腹的(de)(de)起(qi)落(luo)(luo)(luo)架(jia)艙內(nei)，以(yi)減(jian)小(xiao)(xiao)飛(fei)行(xing)阻力。彩虹-4無人機在輕載(zai)的(de)(de)狀態下，作戰(zhan)半徑(jing)達2000千米（衛星通信）左右。
彩虹-4無(wu)人機(ji)(ji)初期(qi)型號采用同彩虹-3/3A一樣的(de)奧地利ROTAX渦(wo)輪增(zeng)壓汽油活(huo)塞發(fa)動機(ji)(ji)以(yi)及(ji)變(bian)矩(ju)恒(heng)速螺旋槳(jiang)。2018年12月18日，中國研制單位稱：“彩虹-4的(de)汽油活(huo)塞發(fa)動機(ji)(ji)將很快換裝中國新一代重(zhong)油發(fa)動機(ji)(ji)，升級(ji)的(de)確切(qie)日期(qi)和新版本的(de)名稱將在稍后(hou)公布。”這種重(zhong)油發(fa)動機(ji)(ji)將使無(wu)人機(ji)(ji)達到9000米的(de)高度。
彩虹(hong)-4無人(ren)機擁有4個武器掛(gua)架，可以加掛(gua)4枚總重(zhong)量(liang)為250～350千克(ke)的導彈或(huo)炸(zha)彈，應急情況(kuang)下可通過減少載(zai)油及使用復合(he)掛(gua)架的方式掛(gua)載(zai)6枚彈藥。機翼外側掛(gua)架掛(gua)載(zai)能力75千克(ke)，內側掛(gua)點是(shi)120千克(ke)。
彩(cai)虹-4號可以(yi)掛(gua)載重量為45千克(ke)(ke)的(de)AR-1反坦(tan)克(ke)(ke)導(dao)(dao)(dao)彈，該彈采取(qu)激(ji)光半主動制導(dao)(dao)(dao)模式，主要用(yong)(yong)來打擊坦(tan)克(ke)(ke)裝甲車輛(liang)等地面低速(su)目標。最外側兩個掛(gua)架上各掛(gua)載一枚(mei)約(yue)100千克(ke)(ke)重的(de)飛(fei)騰(teng)5（FT-5）小直徑精(jing)確制導(dao)(dao)(dao)炸彈，用(yong)(yong)來轟炸地面的(de)橋梁(liang)、建筑物(wu)等固定目標，或(huo)是(shi)殺傷有(you)生(sheng)力(li)量，殺傷半徑達(da)二(er)三十米。
彩虹-4無人(ren)機(ji)(ji)可(ke)同時攜帶兩(liang)種監(jian)視(shi)系統，一種是光(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)監(jian)視(shi)系統，另(ling)一種是合(he)(he)成(cheng)孔(kong)徑雷(lei)達。球形(xing)光(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感(gan)器位(wei)于機(ji)(ji)頭下部，起落架(jia)后(hou)邊(bian)，具備晝/夜(ye)廣電(dian)(dian)偵(zhen)察(cha)、電(dian)(dian)視(shi)攝像(xiang)(xiang)(xiang)、激(ji)光(guang)(guang)(guang)測距(ju)、激(ji)光(guang)(guang)(guang)定位(wei)和指示打擊等功能(neng)(neng)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)指示作用(yong)距(ju)離15公里，能(neng)(neng)在(zai)發射(she)彈藥直到命中的(de)(de)過程中，始終提供激(ji)光(guang)(guang)(guang)照射(she)；激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷(lei)達可(ke)以(yi)配合(he)(he)無人(ren)機(ji)(ji)低空自(zi)主飛行進行對(dui)地(di)偵(zhen)察(cha)，并經過后(hou)期點云(yun)/圖像(xiang)(xiang)(xiang)處理，實現立體地(di)景生成(cheng)，并且還(huan)包含表面紋理信(xin)息。在(zai)穩瞄平臺(tai)后(hou)裝(zhuang)(zhuang)載了一臺(tai)合(he)(he)成(cheng)孔(kong)徑雷(lei)達，可(ke)在(zai)30公里以(yi)上實現目(mu)標(biao)(biao)區(qu)的(de)(de)成(cheng)像(xiang)(xiang)(xiang)，能(neng)(neng)在(zai)云(yun)遮霧罩的(de)(de)環(huan)境(jing)下“看清”目(mu)標(biao)(biao)，并且可(ke)通(tong)(tong)(tong)過地(di)面情報處理，結合(he)(he)光(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)識(shi)別偽裝(zhuang)(zhuang)目(mu)標(biao)(biao)，通(tong)(tong)(tong)過合(he)(he)成(cheng)孔(kong)徑雷(lei)達實現遠距(ju)離和全天候的(de)(de)成(cheng)像(xiang)(xiang)(xiang)偵(zhen)察(cha)能(neng)(neng)力。彩虹-4無人(ren)機(ji)(ji)還(huan)可(ke)以(yi)掛載通(tong)(tong)(tong)信(xin)偵(zhen)察(cha)設備，可(ke)以(yi)對(dui)一定范圍內對(dui)講(jiang)機(ji)(ji)、數字電(dian)(dian)臺(tai)、海事電(dian)(dian)話(hua)進行探測/定位(wei)/偵(zhen)聽，還(huan)可(ke)以(yi)搭載GSM蜂(feng)窩(wo)通(tong)(tong)(tong)信(xin)基站，在(zai)某些自(zi)然災(zai)害發生后(hou)，可(ke)快(kuai)速建立災(zai)區(qu)的(de)(de)區(qu)域移動通(tong)(tong)(tong)信(xin)能(neng)(neng)力。
彩虹-4無人機(ji)的通(tong)(tong)信(xin)(xin)控(kong)制主要有視(shi)距鏈(lian)路(lu)和超(chao)視(shi)距鏈(lian)路(lu)兩種方式(shi)，視(shi)距鏈(lian)路(lu)為微波通(tong)(tong)信(xin)(xin)，超(chao)視(shi)距鏈(lian)路(lu)通(tong)(tong)過衛(wei)星中繼來通(tong)(tong)信(xin)(xin)。彩虹-4無人機(ji)的衛(wei)通(tong)(tong)裝置屬于機(ji)載“動(dong)中通(tong)(tong)”，可(ke)以在各種飛(fei)行姿態下保(bao)持對準衛(wei)星，一確(que)保(bao)通(tong)(tong)信(xin)(xin)鏈(lian)路(lu)暢通(tong)(tong)。彩虹-4無人機(ji)的衛(wei)通(tong)(tong)控(kong)制半徑(jing)在2000千米左右(you)。
彩(cai)虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)通(tong)過(guo)地面(mian)站(zhan)來(lai)對飛(fei)機(ji)(ji)(ji)進行(xing)控(kong)(kong)制和(he)(he)操(cao)(cao)縱，一(yi)座地面(mian)站(zhan)可(ke)以(yi)(yi)控(kong)(kong)制多(duo)(duo)架無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)執(zhi)行(xing)任(ren)務(wu)。地面(mian)站(zhan)有(you)固定(ding)式和(he)(he)移動(dong)(dong)式兩種(zhong)，固定(ding)式是將(jiang)設備和(he)(he)天線(xian)安裝(zhuang)在無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)基地內(nei)，控(kong)(kong)制本場(chang)內(nei)的(de)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)起飛(fei)、降(jiang)落和(he)(he)執(zhi)行(xing)任(ren)務(wu)等，也可(ke)通(tong)過(guo)衛(wei)星進行(xing)遠程控(kong)(kong)制。移動(dong)(dong)式是將(jiang)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)臺(tai)和(he)(he)衛(wei)通(tong)天線(xian)、數據鏈天線(xian)等設備集成到一(yi)個移動(dong)(dong)方(fang)艙上，移動(dong)(dong)方(fang)艙大小(xiao)和(he)(he)一(yi)個集裝(zhuang)箱差不多(duo)(duo)，可(ke)以(yi)(yi)用車輛或飛(fei)機(ji)(ji)(ji)運輸，方(fang)便前沿部(bu)屬。彩(cai)虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)的(de)地面(mian)站(zhan)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)(yuan)有(you)兩名，駕駛員(yuan)(yuan)一(yi)般坐在左邊(bian)的(de)操(cao)(cao)控(kong)(kong)臺(tai)，主要(yao)負責操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)駕駛無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)完成起飛(fei)、降(jiang)落以(yi)(yi)及追蹤目(mu)標等機(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)飛(fei)行(xing)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)；傳(chuan)感器(qi)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)負責操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)載偵(zhen)(zhen)察(cha)傳(chuan)感器(qi)，完成電視攝像、拍照、激(ji)光(guang)(guang)測距、激(ji)光(guang)(guang)標定(ding)、雷達掃(sao)描等偵(zhen)(zhen)察(cha)工作(zuo)(zuo)(zuo)以(yi)(yi)及負責武器(qi)發射。
彩(cai)(cai)虹-4無(wu)人機(ji)性能高(gao)(gao)于(yu)美國“捕食者A”（MQ-1A）。在武(wu)器(qi)裝備方(fang)面，彩(cai)(cai)虹-4在前翼下方(fang)掛了空對地(di)導(dao)彈和(he)炸彈，意味(wei)著(zhu)該機(ji)不僅可(ke)(ke)執行(xing)偵察任務(wu)，還能對地(di)面目標(biao)實施攻擊。彩(cai)(cai)虹-4無(wu)人機(ji)機(ji)身比彩(cai)(cai)虹-3有所增(zeng)大，機(ji)翼展達(da)18米，有效載荷，飛行(xing)高(gao)(gao)度(du)(du)，巡(xun)航時間，都有大幅度(du)(du)提升。載重(zhong)負荷達(da)345千(qian)克，巡(xun)航高(gao)(gao)度(du)(du)達(da)8000米，滯空時間長達(da)40小時，最(zui)大航程(cheng)3500千(qian)米，可(ke)(ke)以(yi)連(lian)續(xu)飛行(xing)兩天兩夜(ye)，可(ke)(ke)執行(xing)遠距(ju)離任務(wu)。
彩虹(hong)-4無人機(ji)參考數據(ju)：
機型型號 CH-4A CH-4B
最大起飛(fei)重量（千克） 1260 1330
載重重量（千克） 115 345
續航時間（小(xiao)時） 30 35
視距內(nei)數據鏈(lian)控制距離(li)（千米） 250 250
超(chao)視距通訊鏈路(lu)控制距離（千米） 2000 2000
最大航(hang)程（千(qian)米） 3500 5000
巡(xun)航高度（米） 5000-7000 7000
最高(gao)升限高(gao)度(du)（米） 7000-8000；8500
巡航速度（千米/小時） 150-180 180
最(zui)大飛行速度（千米(mi)/小(xiao)時(shi)） 300
起(qi)降方式(shi) 水平輪式(shi) 水平輪式(shi)
彩(cai)虹-4無人(ren)機(ji)有兩個型號，彩(cai)虹-4A無人(ren)機(ji)和彩(cai)虹-4B無人(ren)機(ji)。
彩虹-4A
彩虹-4A為專用(yong)的偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)型，該(gai)型號采用(yong)光(guang)電(dian)偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)平臺+SAR雷(lei)達雙裝載作(zuo)為標準配置(zhi)，續航(hang)能(neng)力強，可對目標區域實施持續偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)監視，偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)作(zuo)戰效能(neng)高。
彩虹-4B
彩(cai)虹-4B為(wei)(wei)察打一體的(de)(de)攻擊無人機，能夠攜帶4枚小(xiao)型導(dao)彈(dan)(dan)或(huo)者制導(dao)炸彈(dan)(dan)，最大起(qi)飛(fei)重量(liang)為(wei)(wei)1300千(qian)(qian)克～1350千(qian)(qian)克；油料，165千(qian)(qian)克；巡(xun)航速(su)(su)度為(wei)(wei)150～180千(qian)(qian)米(mi)/小(xiao)時，最大航速(su)(su)為(wei)(wei)210～235千(qian)(qian)米(mi)/小(xiao)時；沒有(you)武(wu)裝時的(de)(de)滯(zhi)空時間(jian)為(wei)(wei)30～40小(xiao)時，加掛武(wu)器(qi)時的(de)(de)滯(zhi)空時間(jian)為(wei)(wei)14小(xiao)時；實(shi)用升限為(wei)(wei)7500米(mi)。
2015年10月(yue)10日，伊(yi)拉克展示了一組彩虹-4無(wu)人機(ji)的(de)視頻截(jie)圖，顯示該無(wu)人機(ji)已(yi)裝(zhuang)備該國。根據(ju)外媒的(de)報道，彩虹-4B無(wu)人機(ji)已(yi)經(jing)參(can)加實戰，并執行(xing)打擊恐怖分子的(de)任務(wu)。
2018年，約(yue)旦空軍的彩(cai)虹(hong)-4無人機首次對外公開展(zhan)示(shi)。
2018年10月30日，阿(a)爾(er)及利(li)亞國(guo)(guo)家(jia)電視臺首次(ci)公開了該國(guo)(guo)武裝(zhuang)部隊裝(zhuang)備(bei)的從中國(guo)(guo)進口的彩(cai)虹-3和彩(cai)虹-4察打一體無(wu)人(ren)機。
2018年，也(ye)門胡塞武裝(zhuang)聲(sheng)稱在沙(sha)也(ye)邊境的(de)沙(sha)特吉贊省Tuwal地區擊落(luo)了一架沙(sha)特空軍(jun)彩(cai)虹-4無人機(ji)。
2019年(nian)，沙特軍(jun)方公布了一段視頻：1架彩(cai)虹-4察打(da)一體無(wu)人機(ji)發射空地(di)導彈(dan)，將胡塞(sai)武裝1輛試(shi)圖躲避打(da)擊的(de)T-72S主(zhu)戰坦克擊毀。
彩(cai)虹-4無人(ren)機(ji)除軍事用途(tu)外，還可應用到航空物探(tan)、海事巡(xun)查(cha)、海上應急(ji)搜尋、中繼通訊、海洋環境監測(ce)與評價、海洋生(sheng)態災害監測(ce)、海洋溢油監測(ce)、海洋動植物保護(hu)等多(duo)個(ge)領域(yu)。
2015年6月，航天科技十一院在沿海(hai)(hai)(hai)地區成功實(shi)施(shi)了“藍色海(hai)(hai)(hai)鷗”彩虹(hong)-4無人(ren)機海(hai)(hai)(hai)洋示范(fan)應用，展現出彩虹(hong)-4無人(ren)機較高(gao)的(de)三維數據、高(gao)光(guang)譜和高(gao)分影像的(de)獲取能力(li)，實(shi)現了對(dui)監測(ce)目標海(hai)(hai)(hai)域的(de)實(shi)時發現、實(shi)時判別(bie)、實(shi)時監測(ce)，加強了海(hai)(hai)(hai)上(shang)應急事件監測(ce)處(chu)理能力(li)。
2015年6月，彩(cai)虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)搭(da)載高清光(guang)電、高清相機(ji)(ji)、AIS及語音電臺等設備開(kai)展(zhan)了近一(yi)月的無(wu)人(ren)機(ji)(ji)海事(shi)飛(fei)行試驗。海事(shi)局首(shou)次(ci)實現(xian)空中獲(huo)取(qu)AIS信息數據平臺，實現(xian)了中國(guo)中大型(xing)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)的首(shou)次(ci)海事(shi)公(gong)務飛(fei)行。表明(ming)了彩(cai)虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)系統具(ju)備了海事(shi)監(jian)管(guan)(guan)的實用條(tiao)件，進一(yi)步(bu)完善海上交通安全監(jian)管(guan)(guan)和(he)服務體系提供了有力支撐。
2017年5月，基(ji)于彩虹-4無人機的(de)森林(lin)防火系(xi)統(tong)成(cheng)功完成(cheng)林(lin)區監護應用示(shi)范演(yan)示(shi)，首次(ci)在中國領(ling)土(tu)范圍內衛通最嚴苛的(de)條件下實現高(gao)速率數據傳輸(shu)，為(wei)構建以森林(lin)防火預(yu)警監測(ce)與災害應急監控為(wei)重點的(de)無人機監管體系(xi)，實現森林(lin)防火的(de)統(tong)一指揮調度打好基(ji)礎。
2017年(nian)12月，彩(cai)虹(hong)-4無人機(ji)成(cheng)功(gong)實現同時(shi)搭(da)載高(gao)清光電、高(gao)清相機(ji)、SAR和激光雷達(da)設備，相機(ji)地(di)面監控(kong)監測軟(ruan)件可(ke)對相機(ji)成(cheng)像參數進行設置，并通過(guo)航測控(kong)制器完成(cheng)成(cheng)像數據機(ji)上實時(shi)處(chu)理，圖片下傳至(zhi)地(di)面后完成(cheng)圖像快拼，并通過(guo)三(san)維地(di)理信息指揮系(xi)統實時(shi)顯示所關注點經(jing)緯度、飛行高(gao)度及飛行航跡(ji)等(deng)信息，驗證了(le)基(ji)于彩(cai)虹(hong)-4無人機(ji)的應急(ji)測繪系(xi)統已經(jing)具備突(tu)發事件現場圖像處(chu)理能力，為構建(jian)健(jian)全應急(ji)測繪救援(yuan)提供了(le)保障。
彩虹-4無(wu)人機具(ju)(ju)有良好的氣動設計，可(ke)(ke)滿足(zu)長(chang)時間巡航(hang)(hang)要求；可(ke)(ke)同時搭(da)載多種偵(zhen)察載荷(he)，具(ju)(ju)備較強(qiang)的偵(zhen)察能力(li)；可(ke)(ke)在(zai)巡航(hang)(hang)高度發射多種彈(dan)藥，具(ju)(ju)有較強(qiang)的實時打擊(ji)能力(li)；彩虹-4無(wu)人機系統價(jia)格低廉，性(xing)價(jia)比高。（“網易(yi)新聞”評）
彩(cai)虹-4無人機能在(zai)5000米高度(du)(du)上(shang)使(shi)用(yong)導(dao)彈(dan)攻(gong)(gong)擊(ji)(ji)地面(mian)目(mu)標(biao)，具有(you)很(hen)大(da)(da)的(de)(de)戰(zhan)術意義：首先是安(an)全(quan)，在(zai)五(wu)千米高度(du)(du)上(shang)飛行，超出(chu)了通(tong)常肩扛防空導(dao)彈(dan)的(de)(de)射程，提高了彩(cai)虹-4無人機的(de)(de)生存能力；其次是能夠實現(xian)(xian)發(fa)現(xian)(xian)即(ji)攻(gong)(gong)擊(ji)(ji)，由于(yu)一般(ban)的(de)(de)無人機一般(ban)采(cai)用(yong)大(da)(da)翼(yi)展，降(jiang)低(di)高度(du)(du)比(bi)較慢(man)，如果在(zai)五(wu)千米高度(du)(du)發(fa)現(xian)(xian)目(mu)標(biao)，降(jiang)低(di)到(dao)兩千米左右實施攻(gong)(gong)擊(ji)(ji)，需(xu)要一分鐘(zhong)左右，這個時間內(nei)有(you)可(ke)能出(chu)現(xian)(xian)其它問題，而彩(cai)虹-4無人機能在(zai)五(wu)千米高度(du)(du)直接使(shi)用(yong)導(dao)彈(dan)攻(gong)(gong)擊(ji)(ji)地面(mian)目(mu)標(biao)，省去了降(jiang)低(di)高度(du)(du)所需(xu)要的(de)(de)時間，可(ke)以(yi)實現(xian)(xian)發(fa)現(xian)(xian)即(ji)捕獲(huo)(huo)、捕獲(huo)(huo)即(ji)攻(gong)(gong)擊(ji)(ji)，大(da)(da)大(da)(da)提高了攻(gong)(gong)擊(ji)(ji)效率。（“新浪軍(jun)事(shi)”評）
彩(cai)虹-4無人機(ji)作為一款(kuan)多次(ci)參與(yu)實戰(zhan)的察打一體無人機(ji)，積累了大(da)量實戰(zhan)經驗(yan)，技術狀態非常成熟(shu)穩定，同時系統集成和(he)掛載能力強大(da)，兼容多種特設和(he)通訊、探測(ce)方式。該機(ji)與(yu)美軍的MQ-1捕(bu)食者、MQ-9死神(shen)無人機(ji)比(bi)較，在航程、武器攜帶(dai)能力上還有差距，但(dan)4000公里的航程和(he)200千(qian)克(ke)的載重量，基本上滿(man)足了絕大(da)多數發展中國(guo)家現實作戰(zhan)的需要。彩(cai)虹-4的高(gao)原起(qi)降適(shi)應(ying)(ying)能力已經涵蓋了全球絕大(da)部分(fen)主(zhu)要機(ji)場，對于一些海拔3000-4000米的國(guo)家和(he)地區(qu)，也有很好的適(shi)應(ying)(ying)能力。（“網易軍事”評）
