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彩虹-4無人機(ji)（英(ying)文：CH-4 unmanned aerial vehicle，縮寫：CH-4 UAV），是中(zhong)國航(hang)(hang)天科技集團公司下屬的(de)中(zhong)國航(hang)(hang)天空(kong)氣動力技術(shu)研(yan)究院(yuan)在(zai)彩虹-3無人機(ji)基(ji)礎上研(yan)發的(de)一種(zhong)中(zhong)程察打一體無人機(ji)。
彩虹-4無(wu)人機(ji)系統(tong)由1個地(di)面(mian)站和3架(jia)無(wu)人機(ji)及相關載(zai)(zai)荷、武器(qi)構成，遂行偵(zhen)察并攻擊地(di)面(mian)、海上目標的任務。該飛機(ji)裝有(you)照相、攝像等裝置，SAR雷達(da)，通信設備(bei)，除了常規偵(zhen)察以外，還(huan)可4枚掛(gua)載(zai)(zai)精(jing)確制導(dao)武器(qi)，對地(di)面(mian)固定和低速移動(dong)目標精(jing)確打擊。該機(ji)巡(xun)(xun)航高度達(da)到7000米，最(zui)大航程達(da)到3500千米，巡(xun)(xun)航時間(jian)可達(da)35小時。
彩虹(hong)-4無人(ren)機(ji)于2010年(nian)(nian)開始研制，2011年(nian)(nian)9月完成首(shou)飛，2012年(nian)(nian)11月，在第九屆中國國際(ji)航空航天(tian)博覽會上，彩虹(hong)-4無人(ren)機(ji)系(xi)統(tong)首(shou)次展(zhan)出。2016年(nian)(nian)5月，彩虹(hong)-4無人(ren)機(ji)完成衛通(tong)靶試(shi)(shi)試(shi)(shi)驗，具備(bei)了偵察打(da)擊(ji)一體的能(neng)力，有效提升了彩虹(hong)-4無人(ren)機(ji)武器(qi)系(xi)統(tong)的作戰效能(neng)。該(gai)型無人(ren)機(ji)已出口至阿(a)爾及利亞、埃及、沙特阿(a)拉伯(bo)、約(yue)旦、阿(a)聯酋、伊拉克和卡塔爾等國。
2019年(nian)4月，彩虹-4無人機在西北(bei)某地(di)圓滿(man)完成航(hang)空物(wu)探試(shi)驗飛行。
無(wu)(wu)人(ren)機，是無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛飛機的(de)簡(jian)稱，英(ying)文全稱：unmanned aerial vehicle，縮寫(xie)：UAV，是利(li)用無(wu)(wu)線電(dian)遙(yao)控(kong)設備(bei)和自備(bei)的(de)程序控(kong)制裝(zhuang)置操縱的(de)不載人(ren)飛機。
無(wu)人機(ji)由于沒有飛(fei)(fei)行員，可以執(zhi)(zhi)行超(chao)越飛(fei)(fei)行員生理極限的(de)危險任(ren)務，比如長航時、大機(ji)動飛(fei)(fei)行或(huo)者在(zai)惡劣氣(qi)象條件、戰場等(deng)危險區(qu)域執(zhi)(zhi)行任(ren)務。現(xian)代無(wu)人機(ji)早已超(chao)出了所謂“遙控飛(fei)(fei)機(ji)”的(de)概念(nian)，在(zai)執(zhi)(zhi)行軍事(shi)任(ren)務方面所具有的(de)優勢也讓很多(duo)國(guo)家對它高度重視。
無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)最早的(de)開發是在第一次世界大(da)戰(zhan)后(hou)。到了(le)(le)第二次世界大(da)戰(zhan)后(hou)，不少軍(jun)事(shi)強國(guo)將(jiang)退役的(de)飛機(ji)(ji)改裝成(cheng)為靶機(ji)(ji)，開啟了(le)(le)近代無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)發展的(de)先河。隨(sui)著電(dian)子(zi)技術的(de)進(jin)(jin)步，無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)在擔任偵(zhen)察(cha)(cha)任務的(de)角色上凸(tu)顯出重(zhong)要性。在越南戰(zhan)爭期間，美國(guo)曾(ceng)經(jing)大(da)量使用無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)對(dui)高價(jia)值或(huo)者是防御嚴(yan)密的(de)目標進(jin)(jin)行偵(zhen)察(cha)(cha)。1982年以色列首(shou)創以無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)進(jin)(jin)行偵(zhen)察(cha)(cha)、情(qing)報收(shou)集(ji)、跟蹤和通訊等。1991年的(de)沙漠風暴作戰(zhan)當中，美軍(jun)曾(ceng)經(jing)發射專(zhuan)門設計欺騙(pian)雷達系統的(de)小型無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)作為誘(you)餌(er)，這種無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)誘(you)餌(er)戰(zhan)術也成(cheng)為其他國(guo)家效彷(pang)的(de)對(dui)象。
20世紀90年代(dai)初(chu)，在(zai)海(hai)灣戰爭后，無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)開始飛速發展(zhan)(zhan)和(he)廣(guang)泛運用(yong)。以美國為(wei)首的(de)西方國家充分認識到無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)在(zai)戰爭中(zhong)的(de)作用(yong)，競(jing)相把高新(xin)技術應(ying)用(yong)到無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)的(de)研制與(yu)發展(zhan)(zhan)上，不僅增(zeng)加了(le)(le)(le)續航時間(jian)，提高了(le)(le)(le)圖像(xiang)傳(chuan)遞(di)和(he)數(shu)字化傳(chuan)輸速度(du)，還使用(yong)了(le)(le)(le)先(xian)進的(de)自動駕駛儀。一些無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)已經裝(zhuang)備(bei)了(le)(le)(le)武器（例如美國的(de)RQ-1捕(bu)(bu)(bu)食者(zhe)無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)裝(zhuang)備(bei)了(le)(le)(le)AGM-114地獄火空(kong)對地導彈），擔任起更多(duo)的(de)軍(jun)事任務，如：轟(hong)炸(zha)目標、對地攻擊、空(kong)中(zhong)格斗等。美軍(jun)在(zai)阿(a)富汗戰爭期間(jian)已經進行了(le)(le)(le)RQ-1“捕(bu)(bu)(bu)食者(zhe)”無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)導彈攻擊試(shi)驗(yan)。在(zai)2003年“解放(fang)伊拉克”行動中(zhong)，RQ-1“捕(bu)(bu)(bu)食者(zhe)”無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)共攻擊并(bing)摧(cui)毀了(le)(le)(le)12個地面目標。在(zai)伊拉克戰爭中(zhong)，美軍(jun)共動用(yong)了(le)(le)(le)約50架無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)，主要是RQ-1“捕(bu)(bu)(bu)食者(zhe)”、RQ-4A“全(quan)球鷹(ying)”和(he)RQ-5“獵(lie)手”。
1999年，中國航(hang)天科技集(ji)團(tuan)公司下屬的中國航(hang)天空氣(qi)動力(li)技術研究院(yuan)（簡稱：航(hang)天科技十一院(yuan)）開始無(wu)人機(ji)研制工作。
2004年，航天科技十一院突破了自主(zhu)飛行和圖像傳輸(shu)關(guan)鍵技術，設計研制出第(di)一架具(ju)備(bei)全自主(zhu)飛行能力的彩虹(hong)-1無人(ren)機(ji)。隨后，彩虹(hong)-1無人(ren)機(ji)批量生(sheng)產(chan)、彩虹(hong)-2無人(ren)機(ji)研制成功，彩虹(hong)系(xi)列無人(ren)機(ji)得到(dao)進(jin)一步(bu)發展。
2007年隨(sui)著“彩虹-3無(wu)人(ren)(ren)機(ji)“的首飛成(cheng)(cheng)功(gong)(gong)，AR-1空(kong)地導彈(dan)（綽(chuo)號：射手）的研(yan)制(zhi)成(cheng)(cheng)功(gong)(gong)，中國擁有了察打(da)一體化(hua)的無(wu)人(ren)(ren)機(ji)武器系統(tong)。
2010年，彩虹-4無人機開始研制。
2011年(nian)9月，彩(cai)虹-4無人機(ji)完(wan)成首飛，豐富了彩(cai)虹無人機(ji)產(chan)品型(xing)(xing)譜(pu)。彩(cai)虹無人機(ji)系列形成了覆蓋小型(xing)(xing)、中近程及大型(xing)(xing)高端無人機(ji)全型(xing)(xing)譜(pu)產(chan)品線和研(yan)制體系。
2012年11月14日(ri)，在第(di)九屆(jie)中(zhong)國國際航(hang)空航(hang)天博(bo)覽會上，彩虹-4無人機首次(ci)展出。
2014年8月29日，天津(jin)國際無(wu)(wu)人(ren)機展(zhan)上，彩虹-4無(wu)(wu)人(ren)機再次(ci)實機亮(liang)相。
2016年5月中(zhong)旬(xun)，彩(cai)虹-4無(wu)人機完成(cheng)兩架次(ci)衛(wei)(wei)星(xing)遙(yao)控(kong)(kong)打靶。試(shi)驗(yan)中(zhong)，彩(cai)虹-4采用衛(wei)(wei)星(xing)中(zhong)繼(ji)數據鏈(lian)實(shi)現(xian)無(wu)人機系統(tong)(tong)超視(shi)距(ju)測控(kong)(kong)和信(xin)息傳(chuan)輸(shu)，距(ju)離衛(wei)(wei)通指揮控(kong)(kong)制站直線(xian)距(ju)離超過1000千米，試(shi)驗(yan)全(quan)程衛(wei)(wei)星(xing)信(xin)號穩定，通信(xin)正常，圖像傳(chuan)輸(shu)清晰流暢(chang)，AR-1空地導(dao)彈精確(que)命(ming)中(zhong)目標。實(shi)現(xian)了彩(cai)虹-4無(wu)人機系統(tong)(tong)超視(shi)距(ju)測控(kong)(kong)與信(xin)息傳(chuan)輸(shu)，驗(yan)證了衛(wei)(wei)通中(zhong)繼(ji)數據鏈(lian)系統(tong)(tong)的(de)性(xing)能穩定可靠，實(shi)現(xian)了從(cong)超視(shi)距(ju)傳(chuan)輸(shu)偵察信(xin)息向(xiang)對(dui)地打擊控(kong)(kong)制的(de)轉變，有(you)效提升了彩(cai)虹-4察打一體(ti)無(wu)人機武器系統(tong)(tong)的(de)作戰效能。
2016年11月1至6日，彩虹-4無(wu)人機參展第十一屆中國(guo)國(guo)際航(hang)空航(hang)天博覽會。
2018年1月，彩(cai)虹-4無人(ren)機成功完成多型彈(dan)(dan)(dan)藥實(shi)彈(dan)(dan)(dan)打(da)靶(ba)試(shi)驗。測試(shi)中，彩(cai)虹-4無人(ren)機搭載5種類型的彈(dan)(dan)(dan)藥進(jin)行了實(shi)彈(dan)(dan)(dan)打(da)靶(ba)驗證，包括50千(qian)克級(ji)子(zi)母炸彈(dan)(dan)(dan)、50千(qian)克級(ji)子(zi)母末敏炸彈(dan)(dan)(dan)、50千(qian)克級(ji)衛星(xing)制導炸彈(dan)(dan)(dan)、100千(qian)克級(ji)激光制導炸彈(dan)(dan)(dan)，以及100千(qian)克斤級(ji)衛星(xing)制導滑翔炸彈(dan)(dan)(dan)。
2018年(nian)6月，在中國西南某機(ji)(ji)場進(jin)行密集飛行試驗。彩虹(hong)-4改進(jin)型(xing)無人機(ji)(ji)從海拔3500米的(de)高(gao)原機(ji)(ji)場起飛，刷新了(le)該型(xing)無人機(ji)(ji)的(de)起降(jiang)高(gao)度紀錄。彩虹(hong)-4改進(jin)型(xing)采(cai)用了(le)新的(de)襟翼(yi)增升系統，發動機(ji)(ji)采(cai)用了(le)新的(de)高(gao)效增壓系統。
2019年4月，中國航(hang)天科技集團第十一研(yan)究院自(zi)主(zhu)研(yan)發的(de)彩(cai)虹(hong)-4無人機(ji)在(zai)西北某(mou)地(di)圓(yuan)滿完成航(hang)空物探試驗(yan)飛行。
彩(cai)(cai)(cai)(cai)虹(hong)-4無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)在彩(cai)(cai)(cai)(cai)虹(hong)-3無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)基礎(chu)上(shang)(shang)，空氣(qi)動(dong)力外(wai)形方(fang)面(mian)有所(suo)改進。該機(ji)(ji)(ji)參考了(le)滑翔機(ji)(ji)(ji)外(wai)形，結(jie)合無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)修長(chang)機(ji)(ji)(ji)身(shen)布局(ju)而全(quan)新(xin)設計(ji)，采用(yong)(yong)高(gao)升(sheng)阻比氣(qi)動(dong)布局(ju)、大展(zhan)弦比機(ji)(ji)(ji)翼，升(sheng)阻比達(da)到了(le)20以上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平(ping)(ping)，翼展(zhan)達(da)到18米，巡航(hang)升(sheng)力系數達(da)到了(le)接近1.0的(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平(ping)(ping)，因(yin)此能(neng)夠攜帶(dai)更(geng)多的(de)(de)(de)(de)(de)彈(dan)藥或飛(fei)行更(geng)長(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)時間，實現(xian)了(le)長(chang)航(hang)時高(gao)載重的(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)術要求，具備長(chang)時間滯空壓制能(neng)力和(he)更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)打擊功效(xiao)。較高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)升(sheng)力系數不(bu)僅能(neng)節省(sheng)油(you)耗(hao)，還(huan)(huan)能(neng)有效(xiao)縮短飛(fei)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)起降(jiang)距離，從(cong)而減(jian)少對跑道(dao)長(chang)度的(de)(de)(de)(de)(de)需求。相比彩(cai)(cai)(cai)(cai)虹(hong)-3無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)，彩(cai)(cai)(cai)(cai)虹(hong)-4無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)將(jiang)燃油(you)消耗(hao)率降(jiang)低了(le)15%。彩(cai)(cai)(cai)(cai)虹(hong)-4無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)發動(dong)機(ji)(ji)(ji)后置，機(ji)(ji)(ji)載設備前置，有利于平(ping)(ping)衡飛(fei)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)重心(xin)，還(huan)(huan)能(neng)避(bi)免發動(dong)機(ji)(ji)(ji)尾(wei)氣(qi)對光電設備的(de)(de)(de)(de)(de)影(ying)響；上(shang)(shang)反式(shi)V型(xing)尾(wei)翼布局(ju)結(jie)構(gou)相對于平(ping)(ping)尾(wei)加(jia)垂尾(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)常規布局(ju)而言，可(ke)以用(yong)(yong)較少的(de)(de)(de)(de)(de)部件(jian)同時實現(xian)平(ping)(ping)尾(wei)和(he)垂尾(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)作用(yong)(yong)，可(ke)以有效(xiao)減(jian)小飛(fei)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)構(gou)重量和(he)飛(fei)行阻力，而且V型(xing)尾(wei)翼還(huan)(huan)能(neng)有效(xiao)地(di)降(jiang)低雷達(da)反射面(mian)積，因(yin)此具備一定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)隱身(shen)能(neng)力。另外(wai)，彩(cai)(cai)(cai)(cai)虹(hong)-4無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)大部分(fen)機(ji)(ji)(ji)體結(jie)構(gou)和(he)蒙皮采用(yong)(yong)鋁合金(jin)材料，一些非承力部件(jian)和(he)天線(xian)罩等采用(yong)(yong)復合材料。
彩虹-4無人機采用(yong)前三點可收放(fang)式起(qi)(qi)落(luo)架，起(qi)(qi)落(luo)架上安(an)裝有液壓減(jian)震裝置，消耗和(he)吸收著陸時的(de)撞擊和(he)顛簸能量(liang)，減(jian)小對機載偵(zhen)查(cha)設備的(de)損(sun)傷，起(qi)(qi)飛后(hou)，前起(qi)(qi)落(luo)架向(xiang)前收起(qi)(qi)，后(hou)起(qi)(qi)落(luo)架向(xiang)后(hou)收進機腹的(de)起(qi)(qi)落(luo)架艙內(nei)，以減(jian)小飛行阻力。彩虹-4無人機在(zai)輕載的(de)狀態下，作戰半(ban)徑(jing)達2000千米（衛星通信(xin)）左(zuo)右。
彩虹-4無人機(ji)初期型號采用同彩虹-3/3A一樣(yang)的(de)奧地利ROTAX渦輪增壓汽油活(huo)塞(sai)(sai)發動機(ji)以及變矩恒速螺(luo)旋槳。2018年12月18日，中國研制單位稱(cheng)：“彩虹-4的(de)汽油活(huo)塞(sai)(sai)發動機(ji)將很快換裝中國新一代重油發動機(ji)，升級的(de)確切日期和新版(ban)本(ben)的(de)名(ming)稱(cheng)將在稍后公布。”這種重油發動機(ji)將使無人機(ji)達(da)到9000米的(de)高度(du)。
彩虹-4無人(ren)機擁有4個武器掛(gua)架(jia)，可以加掛(gua)4枚(mei)總重量為250～350千(qian)克的(de)導彈或炸彈，應急(ji)情況下可通過(guo)減(jian)少載(zai)油及使用復(fu)合掛(gua)架(jia)的(de)方(fang)式(shi)掛(gua)載(zai)6枚(mei)彈藥。機翼外側掛(gua)架(jia)掛(gua)載(zai)能力75千(qian)克，內(nei)側掛(gua)點是(shi)120千(qian)克。
彩虹-4號可以掛(gua)(gua)載重量(liang)為45千克(ke)的AR-1反坦克(ke)導彈，該彈采(cai)取激(ji)光(guang)半(ban)主動制(zhi)導模式，主要用來打擊坦克(ke)裝(zhuang)甲(jia)車輛等(deng)地面低速目標(biao)。最外側兩個掛(gua)(gua)架上各掛(gua)(gua)載一枚(mei)約(yue)100千克(ke)重的飛騰5（FT-5）小直徑精(jing)確制(zhi)導炸彈，用來轟炸地面的橋梁、建(jian)筑物等(deng)固定目標(biao)，或是殺傷(shang)有生力量(liang)，殺傷(shang)半(ban)徑達二三十米(mi)。
彩(cai)(cai)虹(hong)(hong)-4無(wu)人機(ji)可(ke)同時攜帶兩種監視(shi)系統，一種是(shi)光(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)監視(shi)系統，另一種是(shi)合(he)(he)成孔(kong)徑雷達。球(qiu)形(xing)光(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感器位(wei)于(yu)機(ji)頭下部，起落架(jia)后(hou)邊，具備(bei)晝/夜廣(guang)電(dian)(dian)偵(zhen)察、電(dian)(dian)視(shi)攝像、激光(guang)(guang)(guang)測距(ju)、激光(guang)(guang)(guang)定位(wei)和指示打擊等功能(neng)(neng)，激光(guang)(guang)(guang)指示作用距(ju)離15公(gong)里，能(neng)(neng)在(zai)發射(she)彈藥直到命中(zhong)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)，始(shi)終提(ti)供(gong)激光(guang)(guang)(guang)照射(she)；激光(guang)(guang)(guang)雷達可(ke)以(yi)配合(he)(he)無(wu)人機(ji)低空(kong)自(zi)主飛行(xing)進行(xing)對(dui)地(di)(di)偵(zhen)察，并經(jing)過(guo)后(hou)期(qi)點云(yun)/圖(tu)像處理，實(shi)現立(li)體(ti)地(di)(di)景生成，并且還(huan)包(bao)含(han)表面(mian)紋理信息。在(zai)穩瞄平(ping)臺(tai)后(hou)裝載(zai)(zai)了一臺(tai)合(he)(he)成孔(kong)徑雷達，可(ke)在(zai)30公(gong)里以(yi)上實(shi)現目標(biao)區的(de)成像，能(neng)(neng)在(zai)云(yun)遮霧(wu)罩的(de)環境下“看清”目標(biao)，并且可(ke)通(tong)過(guo)地(di)(di)面(mian)情報處理，結合(he)(he)光(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)識別偽裝目標(biao)，通(tong)過(guo)合(he)(he)成孔(kong)徑雷達實(shi)現遠距(ju)離和全天候的(de)成像偵(zhen)察能(neng)(neng)力(li)。彩(cai)(cai)虹(hong)(hong)-4無(wu)人機(ji)還(huan)可(ke)以(yi)掛載(zai)(zai)通(tong)信偵(zhen)察設備(bei)，可(ke)以(yi)對(dui)一定范圍內對(dui)講機(ji)、數字電(dian)(dian)臺(tai)、海(hai)事電(dian)(dian)話進行(xing)探(tan)測/定位(wei)/偵(zhen)聽，還(huan)可(ke)以(yi)搭載(zai)(zai)GSM蜂窩通(tong)信基站，在(zai)某些自(zi)然災害發生后(hou)，可(ke)快速建立(li)災區的(de)區域移(yi)動通(tong)信能(neng)(neng)力(li)。
彩虹-4無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)通(tong)信控(kong)制(zhi)主要有視距鏈(lian)(lian)路(lu)和(he)超視距鏈(lian)(lian)路(lu)兩種方式，視距鏈(lian)(lian)路(lu)為微波通(tong)信，超視距鏈(lian)(lian)路(lu)通(tong)過衛星中(zhong)(zhong)繼來通(tong)信。彩虹-4無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)衛通(tong)裝置屬于(yu)機(ji)載“動中(zhong)(zhong)通(tong)”，可以在(zai)各種飛行姿態下(xia)保(bao)持對準衛星，一確保(bao)通(tong)信鏈(lian)(lian)路(lu)暢(chang)通(tong)。彩虹-4無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)衛通(tong)控(kong)制(zhi)半(ban)徑在(zai)2000千(qian)米(mi)左右。
彩(cai)虹-4無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)通過(guo)地面站來(lai)對飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)進行(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)操(cao)縱，一(yi)座(zuo)地面站可(ke)以(yi)(yi)控(kong)制(zhi)(zhi)多(duo)架無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)執(zhi)(zhi)行(xing)任務。地面站有固(gu)定式和(he)移動(dong)式兩種，固(gu)定式是將設備(bei)和(he)天(tian)(tian)線安裝在無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)基地內(nei)，控(kong)制(zhi)(zhi)本場(chang)內(nei)的無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)起(qi)飛(fei)(fei)、降落(luo)和(he)執(zhi)(zhi)行(xing)任務等(deng)，也可(ke)通過(guo)衛星(xing)進行(xing)遠程(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)。移動(dong)式是將操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)臺和(he)衛通天(tian)(tian)線、數據鏈天(tian)(tian)線等(deng)設備(bei)集成到一(yi)個移動(dong)方艙上，移動(dong)方艙大(da)小和(he)一(yi)個集裝箱(xiang)差不多(duo)，可(ke)以(yi)(yi)用車輛或(huo)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)運輸，方便前沿部屬。彩(cai)虹-4無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)的地面站操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)有兩名，駕駛(shi)員(yuan)一(yi)般坐(zuo)在左邊(bian)的操(cao)控(kong)臺，主(zhu)要負責(ze)(ze)(ze)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)駕駛(shi)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)完成起(qi)飛(fei)(fei)、降落(luo)以(yi)(yi)及追(zhui)蹤目(mu)標等(deng)機(ji)(ji)(ji)動(dong)飛(fei)(fei)行(xing)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)；傳感器操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)員(yuan)負責(ze)(ze)(ze)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)載偵(zhen)察傳感器，完成電視(shi)攝像、拍(pai)照、激(ji)(ji)光(guang)測距、激(ji)(ji)光(guang)標定、雷達掃描(miao)等(deng)偵(zhen)察工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)以(yi)(yi)及負責(ze)(ze)(ze)武(wu)器發(fa)射。
彩(cai)虹(hong)(hong)-4無人(ren)機性能高(gao)于美(mei)國(guo)“捕食者A”（MQ-1A）。在武器裝(zhuang)備方(fang)面，彩(cai)虹(hong)(hong)-4在前翼下方(fang)掛了空(kong)(kong)對地導彈和炸彈，意味著該機不僅(jin)可(ke)執行偵察任務，還能對地面目標(biao)實施攻擊。彩(cai)虹(hong)(hong)-4無人(ren)機機身(shen)比(bi)彩(cai)虹(hong)(hong)-3有所增大(da)(da)，機翼展(zhan)達18米(mi)，有效載荷(he)，飛(fei)行高(gao)度，巡航(hang)(hang)時間，都有大(da)(da)幅度提升(sheng)。載重負荷(he)達345千克，巡航(hang)(hang)高(gao)度達8000米(mi)，滯空(kong)(kong)時間長達40小時，最大(da)(da)航(hang)(hang)程3500千米(mi)，可(ke)以(yi)連續飛(fei)行兩(liang)天(tian)兩(liang)夜，可(ke)執行遠距離任務。
彩虹(hong)-4無人機參考數據：
機型型號 CH-4A CH-4B
最大起飛重量（千克） 1260 1330
載重重量（千克(ke)） 115 345
續(xu)航時間（小時） 30 35
視距(ju)內數(shu)據(ju)鏈控(kong)制距(ju)離（千米） 250 250
超視距(ju)通訊(xun)鏈(lian)路(lu)控制距(ju)離（千米） 2000 2000
最大航程（千米(mi)） 3500 5000
巡航高度（米） 5000-7000 7000
最高升限高度（米） 7000-8000；8500
巡(xun)航速度(du)（千(qian)米(mi)/小時） 150-180 180
最大飛行(xing)速度（千米/小(xiao)時(shi)） 300
起降方式 水平輪(lun)式 水平輪(lun)式
彩(cai)虹-4無人機有(you)兩個(ge)型(xing)號，彩(cai)虹-4A無人機和(he)彩(cai)虹-4B無人機。
彩虹-4A
彩虹-4A為(wei)專用(yong)的偵察型(xing)，該型(xing)號采用(yong)光電偵察平臺(tai)+SAR雷達(da)雙裝載作為(wei)標準(zhun)配置，續航能(neng)力(li)強，可對目標區域實施持續偵察監(jian)視，偵察作戰效能(neng)高。
彩虹-4B
彩虹-4B為(wei)(wei)察打一(yi)體的攻擊無人機，能夠攜帶4枚小型導(dao)彈或者制導(dao)炸(zha)彈，最大起飛重(zhong)量為(wei)(wei)1300千(qian)克～1350千(qian)克；油(you)料(liao)，165千(qian)克；巡航速度為(wei)(wei)150～180千(qian)米/小時(shi)(shi)，最大航速為(wei)(wei)210～235千(qian)米/小時(shi)(shi)；沒有武裝時(shi)(shi)的滯空時(shi)(shi)間(jian)為(wei)(wei)30～40小時(shi)(shi)，加掛武器(qi)時(shi)(shi)的滯空時(shi)(shi)間(jian)為(wei)(wei)14小時(shi)(shi)；實用升限為(wei)(wei)7500米。
2015年10月(yue)10日，伊拉克展示了一組(zu)彩虹(hong)-4無人(ren)(ren)機的(de)(de)視頻截(jie)圖，顯示該無人(ren)(ren)機已裝(zhuang)備該國。根據外媒的(de)(de)報道，彩虹(hong)-4B無人(ren)(ren)機已經參(can)加實戰，并執行(xing)打(da)擊恐怖分(fen)子的(de)(de)任(ren)務。
2018年，約旦(dan)空軍的(de)彩(cai)虹-4無人機首次(ci)對外公開展(zhan)示。
2018年10月30日，阿爾及利亞(ya)國家電(dian)視臺(tai)首(shou)次公開(kai)了該國武(wu)裝(zhuang)(zhuang)部(bu)隊裝(zhuang)(zhuang)備的從(cong)中國進口的彩(cai)虹-3和彩(cai)虹-4察(cha)打(da)一體無人(ren)機。
2018年，也門胡塞武裝聲稱在(zai)沙也邊(bian)境的(de)沙特吉贊省Tuwal地區擊落了一架沙特空軍彩虹-4無人機(ji)。
2019年，沙特軍方公布(bu)了一(yi)段視(shi)頻：1架(jia)彩虹(hong)-4察打(da)一(yi)體無(wu)人(ren)機發射空(kong)地導(dao)彈，將胡塞武裝1輛試圖(tu)躲(duo)避打(da)擊的T-72S主戰(zhan)坦(tan)克擊毀。
彩(cai)虹-4無人機除軍事(shi)用途外，還可應(ying)(ying)用到航空(kong)物(wu)探、海(hai)事(shi)巡(xun)查、海(hai)上應(ying)(ying)急搜尋、中繼通訊、海(hai)洋(yang)(yang)(yang)環(huan)境(jing)監(jian)測與評價、海(hai)洋(yang)(yang)(yang)生態災害(hai)監(jian)測、海(hai)洋(yang)(yang)(yang)溢油(you)監(jian)測、海(hai)洋(yang)(yang)(yang)動植物(wu)保護(hu)等(deng)多個領(ling)域。
2015年6月，航天科技(ji)十一院在沿海(hai)(hai)(hai)地區成功(gong)實(shi)(shi)施了(le)(le)“藍(lan)色海(hai)(hai)(hai)鷗”彩(cai)虹-4無人機(ji)海(hai)(hai)(hai)洋示范應(ying)用(yong)，展現出彩(cai)虹-4無人機(ji)較高(gao)(gao)的(de)三維數據(ju)、高(gao)(gao)光譜和高(gao)(gao)分影像的(de)獲(huo)取能(neng)力(li)，實(shi)(shi)現了(le)(le)對監(jian)測(ce)目標海(hai)(hai)(hai)域(yu)的(de)實(shi)(shi)時(shi)發現、實(shi)(shi)時(shi)判別、實(shi)(shi)時(shi)監(jian)測(ce)，加強了(le)(le)海(hai)(hai)(hai)上應(ying)急事件監(jian)測(ce)處(chu)理能(neng)力(li)。
2015年6月，彩(cai)虹(hong)-4無(wu)人機搭載高(gao)清光電、高(gao)清相機、AIS及(ji)語音電臺等設備開展了近一月的(de)(de)(de)無(wu)人機海(hai)事飛行試驗(yan)。海(hai)事局(ju)首次實(shi)現空中獲取(qu)AIS信息數據平臺，實(shi)現了中國中大(da)型(xing)無(wu)人機的(de)(de)(de)首次海(hai)事公務飛行。表明了彩(cai)虹(hong)-4無(wu)人機系統具(ju)備了海(hai)事監管的(de)(de)(de)實(shi)用條件，進一步完(wan)善海(hai)上交(jiao)通(tong)安全監管和(he)服務體系提供了有力(li)支撐。
2017年5月，基(ji)于(yu)彩虹-4無(wu)人機的(de)森林(lin)防火(huo)系統成功完成林(lin)區監(jian)護應用(yong)示范演示，首(shou)次在中國(guo)領(ling)土范圍內衛通(tong)最嚴苛的(de)條(tiao)件下(xia)實現高(gao)速率數據傳輸，為構建以森林(lin)防火(huo)預(yu)警監(jian)測與(yu)災害(hai)應急監(jian)控為重點的(de)無(wu)人機監(jian)管體(ti)系，實現森林(lin)防火(huo)的(de)統一指(zhi)揮調度打好(hao)基(ji)礎。
2017年(nian)12月，彩虹-4無人(ren)機(ji)成功實現同時(shi)搭載高(gao)(gao)清(qing)光電、高(gao)(gao)清(qing)相(xiang)機(ji)、SAR和激光雷達設(she)備(bei)，相(xiang)機(ji)地(di)面(mian)監控監測(ce)軟件(jian)可對相(xiang)機(ji)成像(xiang)參數(shu)進行(xing)(xing)設(she)置，并通過航測(ce)控制(zhi)器完成成像(xiang)數(shu)據機(ji)上實時(shi)處(chu)理，圖(tu)片下(xia)傳至地(di)面(mian)后完成圖(tu)像(xiang)快(kuai)拼(pin)，并通過三維地(di)理信息指揮系(xi)統(tong)實時(shi)顯示所關注(zhu)點經緯度(du)(du)、飛行(xing)(xing)高(gao)(gao)度(du)(du)及飛行(xing)(xing)航跡等信息，驗(yan)證(zheng)了基于彩虹-4無人(ren)機(ji)的應(ying)急(ji)測(ce)繪系(xi)統(tong)已經具備(bei)突發事件(jian)現場圖(tu)像(xiang)處(chu)理能力，為構建(jian)健全應(ying)急(ji)測(ce)繪救援(yuan)提供了保(bao)障。
彩虹(hong)-4無(wu)人機(ji)具(ju)有良好(hao)的氣動(dong)設(she)計，可(ke)滿足長時間巡航要求；可(ke)同時搭載(zai)多(duo)種(zhong)偵(zhen)察載(zai)荷(he)，具(ju)備較強的偵(zhen)察能力；可(ke)在巡航高(gao)度(du)發射多(duo)種(zhong)彈藥(yao)，具(ju)有較強的實時打擊能力；彩虹(hong)-4無(wu)人機(ji)系統價(jia)格低(di)廉，性價(jia)比(bi)高(gao)。（“網易新聞(wen)”評）
彩(cai)虹-4無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)能在(zai)(zai)5000米(mi)高(gao)(gao)度(du)上使用導(dao)彈(dan)攻(gong)擊(ji)(ji)地面(mian)目(mu)標(biao)(biao)，具有(you)很(hen)大(da)的(de)戰術意義：首先是安全，在(zai)(zai)五千米(mi)高(gao)(gao)度(du)上飛行，超出(chu)了(le)通常肩扛防空導(dao)彈(dan)的(de)射程，提高(gao)(gao)了(le)彩(cai)虹-4無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)的(de)生存能力；其次是能夠實(shi)現(xian)發現(xian)即(ji)攻(gong)擊(ji)(ji)，由于(yu)一般(ban)的(de)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)一般(ban)采用大(da)翼展，降低(di)高(gao)(gao)度(du)比較(jiao)慢(man)，如(ru)果在(zai)(zai)五千米(mi)高(gao)(gao)度(du)發現(xian)目(mu)標(biao)(biao)，降低(di)到兩千米(mi)左(zuo)右實(shi)施(shi)攻(gong)擊(ji)(ji)，需要(yao)一分(fen)鐘左(zuo)右，這個(ge)時間(jian)內有(you)可能出(chu)現(xian)其它問題，而彩(cai)虹-4無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)能在(zai)(zai)五千米(mi)高(gao)(gao)度(du)直(zhi)接使用導(dao)彈(dan)攻(gong)擊(ji)(ji)地面(mian)目(mu)標(biao)(biao)，省去了(le)降低(di)高(gao)(gao)度(du)所需要(yao)的(de)時間(jian)，可以實(shi)現(xian)發現(xian)即(ji)捕獲、捕獲即(ji)攻(gong)擊(ji)(ji)，大(da)大(da)提高(gao)(gao)了(le)攻(gong)擊(ji)(ji)效率(lv)。（“新浪軍事”評）
彩虹-4無人(ren)機(ji)(ji)(ji)作為一款(kuan)多次(ci)參與實(shi)(shi)戰(zhan)(zhan)的(de)(de)(de)察(cha)打一體無人(ren)機(ji)(ji)(ji)，積(ji)累(lei)了(le)大量實(shi)(shi)戰(zhan)(zhan)經(jing)驗，技(ji)術狀態(tai)非常成熟(shu)穩定，同時系(xi)統集成和掛載能力強大，兼容多種特(te)設和通訊、探測方式(shi)。該機(ji)(ji)(ji)與美軍(jun)的(de)(de)(de)MQ-1捕食(shi)者(zhe)、MQ-9死神無人(ren)機(ji)(ji)(ji)比較，在航(hang)程、武器(qi)攜帶能力上(shang)還(huan)有差距(ju)，但4000公里的(de)(de)(de)航(hang)程和200千(qian)克的(de)(de)(de)載重量，基本上(shang)滿足了(le)絕大多數發展(zhan)中國家現實(shi)(shi)作戰(zhan)(zhan)的(de)(de)(de)需(xu)要。彩虹-4的(de)(de)(de)高(gao)原起降適應能力已經(jing)涵蓋了(le)全球絕大部分主(zhu)要機(ji)(ji)(ji)場，對于一些(xie)海拔3000-4000米的(de)(de)(de)國家和地區，也有很好的(de)(de)(de)適應能力。（“網易軍(jun)事”評）
