彩虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(英文:CH-4 unmanned aerial vehicle,縮寫:CH-4 UAV),是中國航天(tian)科技集團公司(si)下屬的中國航天(tian)空(kong)氣動(dong)力技術研(yan)究(jiu)院在(zai)彩虹-3無(wu)人(ren)機(ji)基礎(chu)上研(yan)發(fa)的一(yi)種中程察打(da)一(yi)體無(wu)人(ren)機(ji)。
彩虹-4無人機(ji)系統由1個地面(mian)站和3架無人機(ji)及相關載(zai)荷、武器構成,遂(sui)行偵(zhen)察(cha)并攻擊地面(mian)、海上目標的任務。該飛機(ji)裝(zhuang)有照相、攝像(xiang)等裝(zhuang)置,SAR雷達(da),通(tong)信(xin)設(she)備,除了常規偵(zhen)察(cha)以外,還可4枚掛載(zai)精(jing)確制導武器,對地面(mian)固定和低(di)速移動目標精(jing)確打擊。該機(ji)巡航(hang)高度(du)達(da)到(dao)7000米(mi)(mi),最大航(hang)程(cheng)達(da)到(dao)3500千米(mi)(mi),巡航(hang)時間可達(da)35小時。
彩虹-4無人(ren)機于2010年(nian)開始研制,2011年(nian)9月(yue)完(wan)成首飛(fei),2012年(nian)11月(yue),在第(di)九屆(jie)中(zhong)國國際航空航天博(bo)覽(lan)會上,彩虹-4無人(ren)機系統首次展出。2016年(nian)5月(yue),彩虹-4無人(ren)機完(wan)成衛通靶試(shi)試(shi)驗,具(ju)備了偵察打擊一體(ti)的(de)能(neng)力(li),有(you)效提升(sheng)了彩虹-4無人(ren)機武器系統的(de)作(zuo)戰(zhan)效能(neng)。該型無人(ren)機已(yi)出口至阿爾及(ji)利亞(ya)、埃及(ji)、沙特(te)阿拉伯、約旦(dan)、阿聯酋、伊(yi)拉克和卡塔爾等國。
2019年4月,彩(cai)虹-4無人機在西北某地(di)圓滿完成航空物探試(shi)驗飛(fei)行(xing)。
無(wu)人(ren)機,是無(wu)人(ren)駕(jia)駛飛機的簡稱,英文全稱:unmanned aerial vehicle,縮(suo)寫:UAV,是利用無(wu)線電遙控(kong)設(she)備和自備的程序控(kong)制裝置(zhi)操縱的不(bu)載人(ren)飛機。
無(wu)人(ren)機由于沒(mei)有飛(fei)行(xing)(xing)員(yuan),可以執行(xing)(xing)超(chao)越飛(fei)行(xing)(xing)員(yuan)生理極限的(de)危(wei)險任務,比如長航(hang)時、大機動飛(fei)行(xing)(xing)或者在惡劣(lie)氣象條件、戰場等(deng)危(wei)險區域執行(xing)(xing)任務。現代(dai)無(wu)人(ren)機早已超(chao)出(chu)了所謂(wei)“遙控飛(fei)機”的(de)概(gai)念,在執行(xing)(xing)軍事任務方面所具有的(de)優勢也讓很(hen)多國家對(dui)它高度重(zhong)視。
無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)最早(zao)的(de)開發(fa)(fa)是在(zai)第一(yi)次世(shi)界大(da)戰(zhan)后。到了第二次世(shi)界大(da)戰(zhan)后,不少軍事強國(guo)(guo)將(jiang)退(tui)役(yi)的(de)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)改裝成為靶機(ji)(ji)(ji),開啟了近(jin)代無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)發(fa)(fa)展的(de)先河。隨著電子技術的(de)進(jin)步(bu),無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)在(zai)擔任偵察(cha)(cha)任務的(de)角色(se)上凸顯出重要性(xing)。在(zai)越(yue)南戰(zhan)爭期間,美國(guo)(guo)曾(ceng)經大(da)量使用(yong)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)對(dui)高價值或者是防(fang)御嚴(yan)密的(de)目(mu)標(biao)進(jin)行偵察(cha)(cha)。1982年(nian)以色(se)列(lie)首創以無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)進(jin)行偵察(cha)(cha)、情報收集(ji)、跟蹤(zong)和通(tong)訊等(deng)。1991年(nian)的(de)沙漠風暴作(zuo)戰(zhan)當中,美軍曾(ceng)經發(fa)(fa)射專(zhuan)門(men)設計欺騙雷達系統的(de)小型無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)作(zuo)為誘(you)(you)餌(er),這種無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)誘(you)(you)餌(er)戰(zhan)術也成為其他國(guo)(guo)家效彷的(de)對(dui)象。
20世紀90年代(dai)初,在海灣戰(zhan)(zhan)爭后,無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)開(kai)始飛(fei)速發展(zhan)和(he)廣(guang)泛運用(yong)(yong)(yong)(yong)。以美(mei)國(guo)為首的西方國(guo)家充(chong)分認識到無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)在戰(zhan)(zhan)爭中(zhong)(zhong)的作用(yong)(yong)(yong)(yong),競(jing)相(xiang)把高新技術應用(yong)(yong)(yong)(yong)到無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)的研制與發展(zhan)上(shang),不(bu)僅增加了(le)(le)續(xu)航時(shi)間,提高了(le)(le)圖像傳遞和(he)數(shu)字(zi)化傳輸速度,還(huan)使用(yong)(yong)(yong)(yong)了(le)(le)先(xian)進的自動(dong)駕駛儀。一些(xie)無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)已(yi)經裝備了(le)(le)武器(例如美(mei)國(guo)的RQ-1捕(bu)(bu)食(shi)者(zhe)無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)裝備了(le)(le)AGM-114地獄火空對(dui)地導彈(dan)),擔任起更多的軍(jun)事任務(wu),如:轟炸(zha)目標(biao)(biao)、對(dui)地攻(gong)擊(ji)、空中(zhong)(zhong)格斗等。美(mei)軍(jun)在阿富(fu)汗戰(zhan)(zhan)爭期(qi)間已(yi)經進行(xing)了(le)(le)RQ-1“捕(bu)(bu)食(shi)者(zhe)”無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)導彈(dan)攻(gong)擊(ji)試驗。在2003年“解(jie)放(fang)伊拉克(ke)”行(xing)動(dong)中(zhong)(zhong),RQ-1“捕(bu)(bu)食(shi)者(zhe)”無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)共攻(gong)擊(ji)并摧(cui)毀了(le)(le)12個地面目標(biao)(biao)。在伊拉克(ke)戰(zhan)(zhan)爭中(zhong)(zhong),美(mei)軍(jun)共動(dong)用(yong)(yong)(yong)(yong)了(le)(le)約50架無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji),主要是(shi)RQ-1“捕(bu)(bu)食(shi)者(zhe)”、RQ-4A“全球(qiu)鷹”和(he)RQ-5“獵手”。
1999年,中國航(hang)天(tian)科(ke)技(ji)集團(tuan)公司下屬(shu)的中國航(hang)天(tian)空氣(qi)動力(li)技(ji)術研(yan)(yan)究院(簡稱:航(hang)天(tian)科(ke)技(ji)十一院)開(kai)始(shi)無人機(ji)研(yan)(yan)制工(gong)作(zuo)。
2004年,航天科技十(shi)一(yi)院突破了自(zi)主飛(fei)(fei)行(xing)和圖像傳輸關(guan)鍵技術,設計(ji)研制出第一(yi)架具備全自(zi)主飛(fei)(fei)行(xing)能力(li)的(de)彩(cai)(cai)(cai)虹(hong)(hong)-1無(wu)人機(ji)。隨(sui)后,彩(cai)(cai)(cai)虹(hong)(hong)-1無(wu)人機(ji)批量生產(chan)、彩(cai)(cai)(cai)虹(hong)(hong)-2無(wu)人機(ji)研制成功(gong),彩(cai)(cai)(cai)虹(hong)(hong)系(xi)列無(wu)人機(ji)得到進一(yi)步發(fa)展(zhan)。
2007年隨著“彩(cai)虹-3無人機“的(de)首飛成功,AR-1空地導彈(綽號:射手(shou))的(de)研制成功,中國擁有了察打一體化的(de)無人機武器(qi)系統。
2010年,彩虹(hong)-4無(wu)人機開始研制。
2011年9月,彩(cai)虹(hong)-4無人(ren)機完成(cheng)首(shou)飛,豐富(fu)了彩(cai)虹(hong)無人(ren)機產(chan)(chan)品(pin)(pin)型譜(pu)。彩(cai)虹(hong)無人(ren)機系(xi)列形(xing)成(cheng)了覆(fu)蓋小型、中近程及大型高端無人(ren)機全(quan)型譜(pu)產(chan)(chan)品(pin)(pin)線和研制體系(xi)。
2012年11月14日(ri),在第九(jiu)屆中國(guo)國(guo)際航(hang)空航(hang)天博覽(lan)會上,彩虹-4無人機首次展出(chu)。
2014年8月29日,天(tian)津國際無(wu)人機展上,彩虹(hong)-4無(wu)人機再次實機亮(liang)相。
2016年5月中旬,彩虹-4無(wu)人(ren)機(ji)完(wan)成兩架次衛星(xing)遙(yao)控打靶(ba)。試(shi)驗中,彩虹-4采用衛星(xing)中繼數據(ju)鏈(lian)實(shi)現無(wu)人(ren)機(ji)系統超(chao)視(shi)距(ju)測控和信息(xi)傳(chuan)輸(shu),距(ju)離衛通(tong)指揮(hui)控制站(zhan)直線距(ju)離超(chao)過1000千(qian)米,試(shi)驗全程衛星(xing)信號穩定(ding),通(tong)信正常,圖(tu)像傳(chuan)輸(shu)清(qing)晰流(liu)暢,AR-1空地(di)導彈精確(que)命中目標。實(shi)現了(le)彩虹-4無(wu)人(ren)機(ji)系統超(chao)視(shi)距(ju)測控與信息(xi)傳(chuan)輸(shu),驗證了(le)衛通(tong)中繼數據(ju)鏈(lian)系統的(de)(de)性能穩定(ding)可靠,實(shi)現了(le)從超(chao)視(shi)距(ju)傳(chuan)輸(shu)偵察信息(xi)向對地(di)打擊(ji)控制的(de)(de)轉變,有效提升了(le)彩虹-4察打一(yi)體無(wu)人(ren)機(ji)武器系統的(de)(de)作(zuo)戰效能。
2016年11月1至6日(ri),彩虹(hong)-4無人機參展(zhan)第十一屆(jie)中國國際航空航天博(bo)覽(lan)會。
2018年1月,彩虹-4無人機成(cheng)功(gong)完成(cheng)多型彈(dan)藥實(shi)彈(dan)打靶(ba)試驗(yan)。測試中,彩虹-4無人機搭(da)載5種類(lei)型的彈(dan)藥進行(xing)了實(shi)彈(dan)打靶(ba)驗(yan)證,包括(kuo)50千克(ke)級(ji)(ji)子母炸(zha)彈(dan)、50千克(ke)級(ji)(ji)子母末敏炸(zha)彈(dan)、50千克(ke)級(ji)(ji)衛星制(zhi)導(dao)炸(zha)彈(dan)、100千克(ke)級(ji)(ji)激光制(zhi)導(dao)炸(zha)彈(dan),以及100千克(ke)斤級(ji)(ji)衛星制(zhi)導(dao)滑(hua)翔炸(zha)彈(dan)。
2018年6月,在中國(guo)西(xi)南(nan)某機(ji)(ji)場進行(xing)密集飛行(xing)試驗。彩虹-4改進型無人機(ji)(ji)從海(hai)拔3500米的(de)(de)(de)高(gao)原機(ji)(ji)場起飛,刷新了(le)該型無人機(ji)(ji)的(de)(de)(de)起降高(gao)度紀錄。彩虹-4改進型采(cai)用了(le)新的(de)(de)(de)襟翼增升系(xi)統,發動機(ji)(ji)采(cai)用了(le)新的(de)(de)(de)高(gao)效增壓系(xi)統。
2019年4月,中國航天科技集團第十一研究院自主研發的彩虹-4無人機在西北(bei)某地圓滿完(wan)成航空(kong)物探試(shi)驗(yan)飛行。
彩虹(hong)-4無(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji)在彩虹(hong)-3無(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)基礎上,空氣(qi)動(dong)力(li)外形方面有(you)(you)所改進。該機(ji)(ji)(ji)(ji)參(can)考了(le)滑翔機(ji)(ji)(ji)(ji)外形,結合無(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji)修長(chang)機(ji)(ji)(ji)(ji)身布(bu)局而(er)全新設計,采用(yong)高(gao)升(sheng)阻(zu)比(bi)氣(qi)動(dong)布(bu)局、大展(zhan)弦比(bi)機(ji)(ji)(ji)(ji)翼,升(sheng)阻(zu)比(bi)達(da)到(dao)了(le)20以上的(de)水(shui)平(ping)(ping),翼展(zhan)達(da)到(dao)18米,巡航升(sheng)力(li)系(xi)數(shu)達(da)到(dao)了(le)接近1.0的(de)水(shui)平(ping)(ping),因此(ci)(ci)能(neng)(neng)夠攜帶(dai)更(geng)多(duo)的(de)彈藥或飛行更(geng)長(chang)的(de)時間,實現了(le)長(chang)航時高(gao)載重的(de)技(ji)術要求,具(ju)備長(chang)時間滯空壓制能(neng)(neng)力(li)和(he)更(geng)高(gao)的(de)打(da)擊功效(xiao)。較高(gao)的(de)升(sheng)力(li)系(xi)數(shu)不僅(jin)能(neng)(neng)節省油耗,還能(neng)(neng)有(you)(you)效(xiao)縮短(duan)飛機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)起降距離,從(cong)而(er)減少(shao)對(dui)跑道長(chang)度的(de)需(xu)求。相比(bi)彩虹(hong)-3無(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji),彩虹(hong)-4無(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji)將燃油消耗率降低(di)了(le)15%。彩虹(hong)-4無(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)發動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)后置(zhi),機(ji)(ji)(ji)(ji)載設備前(qian)置(zhi),有(you)(you)利于平(ping)(ping)衡飛機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)重心,還能(neng)(neng)避免發動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)尾(wei)氣(qi)對(dui)光電(dian)設備的(de)影響;上反式V型(xing)尾(wei)翼布(bu)局結構(gou)(gou)相對(dui)于平(ping)(ping)尾(wei)加垂尾(wei)的(de)常規(gui)布(bu)局而(er)言,可以用(yong)較少(shao)的(de)部件(jian)同時實現平(ping)(ping)尾(wei)和(he)垂尾(wei)的(de)作用(yong),可以有(you)(you)效(xiao)減小飛機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)結構(gou)(gou)重量和(he)飛行阻(zu)力(li),而(er)且V型(xing)尾(wei)翼還能(neng)(neng)有(you)(you)效(xiao)地(di)降低(di)雷達(da)反射面積,因此(ci)(ci)具(ju)備一定的(de)隱身能(neng)(neng)力(li)。另外,彩虹(hong)-4無(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji)大部分機(ji)(ji)(ji)(ji)體結構(gou)(gou)和(he)蒙皮采用(yong)鋁合金材料,一些非承力(li)部件(jian)和(he)天(tian)線(xian)罩等采用(yong)復合材料。
彩虹-4無人機(ji)采(cai)用(yong)前三點可收放(fang)式起落(luo)(luo)架(jia)(jia),起落(luo)(luo)架(jia)(jia)上安裝(zhuang)有液壓減(jian)震裝(zhuang)置,消耗和吸(xi)收著(zhu)陸時的(de)(de)撞(zhuang)擊和顛(dian)簸能量,減(jian)小對機(ji)載(zai)偵查設備的(de)(de)損(sun)傷,起飛(fei)后,前起落(luo)(luo)架(jia)(jia)向(xiang)前收起,后起落(luo)(luo)架(jia)(jia)向(xiang)后收進機(ji)腹的(de)(de)起落(luo)(luo)架(jia)(jia)艙內,以減(jian)小飛(fei)行阻(zu)力(li)。彩虹-4無人機(ji)在輕載(zai)的(de)(de)狀(zhuang)態(tai)下,作戰半(ban)徑達2000千米(mi)(衛星通信)左右(you)。
彩(cai)虹-4無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)初期(qi)型號采用同彩(cai)虹-3/3A一樣(yang)的奧地(di)利ROTAX渦輪增壓汽油活塞發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)以(yi)及(ji)變矩(ju)恒速螺旋槳。2018年12月18日(ri),中國(guo)研制單位(wei)稱(cheng)(cheng):“彩(cai)虹-4的汽油活塞發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)將(jiang)很快換裝中國(guo)新一代重(zhong)油發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji),升(sheng)級的確(que)切日(ri)期(qi)和新版本的名稱(cheng)(cheng)將(jiang)在稍(shao)后公(gong)布。”這種(zhong)重(zhong)油發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)將(jiang)使無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)達到9000米(mi)的高度。
彩虹(hong)-4無人機(ji)擁(yong)有4個武器掛(gua)架,可以加掛(gua)4枚(mei)總(zong)重量為250~350千(qian)(qian)克(ke)的導彈(dan)或炸彈(dan),應急(ji)情況下(xia)可通(tong)過減(jian)少載(zai)油及使用復合(he)掛(gua)架的方(fang)式掛(gua)載(zai)6枚(mei)彈(dan)藥。機(ji)翼外側掛(gua)架掛(gua)載(zai)能力75千(qian)(qian)克(ke),內側掛(gua)點(dian)是(shi)120千(qian)(qian)克(ke)。
彩虹-4號可以掛載重量(liang)為45千(qian)(qian)克(ke)(ke)的AR-1反坦(tan)克(ke)(ke)導彈,該彈采取激光(guang)半主動制(zhi)(zhi)導模式,主要(yao)用來(lai)打擊坦(tan)克(ke)(ke)裝甲車輛等地面(mian)低速目標。最外側兩個掛架上各掛載一枚約100千(qian)(qian)克(ke)(ke)重的飛騰5(FT-5)小直徑精確制(zhi)(zhi)導炸(zha)彈,用來(lai)轟(hong)炸(zha)地面(mian)的橋梁、建筑物等固(gu)定目標,或(huo)是(shi)殺傷有生(sheng)力量(liang),殺傷半徑達二三十米。
彩虹(hong)-4無人機可(ke)同時攜帶兩種(zhong)監視(shi)(shi)系統,一(yi)(yi)種(zhong)是光(guang)(guang)電(dian)(dian)監視(shi)(shi)系統,另一(yi)(yi)種(zhong)是合成孔(kong)(kong)徑雷(lei)達(da)。球形光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)器位(wei)(wei)于(yu)機頭(tou)下部(bu),起落架后(hou)邊,具備晝(zhou)/夜廣電(dian)(dian)偵(zhen)察(cha)(cha)、電(dian)(dian)視(shi)(shi)攝像(xiang)(xiang)(xiang)、激(ji)(ji)光(guang)(guang)測距(ju)、激(ji)(ji)光(guang)(guang)定位(wei)(wei)和(he)指示打擊等功能,激(ji)(ji)光(guang)(guang)指示作用距(ju)離(li)15公里(li)(li),能在發(fa)(fa)射彈(dan)藥直到命中(zhong)的(de)(de)過(guo)程中(zhong),始終提供(gong)激(ji)(ji)光(guang)(guang)照射;激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達(da)可(ke)以(yi)配合無人機低空自主飛行(xing)進行(xing)對(dui)(dui)地(di)偵(zhen)察(cha)(cha),并(bing)經(jing)過(guo)后(hou)期點(dian)云/圖像(xiang)(xiang)(xiang)處(chu)理,實(shi)現(xian)(xian)立體地(di)景生成,并(bing)且(qie)還(huan)包含表面(mian)(mian)紋(wen)理信(xin)息。在穩(wen)瞄(miao)平臺后(hou)裝載(zai)了(le)一(yi)(yi)臺合成孔(kong)(kong)徑雷(lei)達(da),可(ke)在30公里(li)(li)以(yi)上實(shi)現(xian)(xian)目標區(qu)的(de)(de)成像(xiang)(xiang)(xiang),能在云遮霧罩(zhao)的(de)(de)環境下“看清”目標,并(bing)且(qie)可(ke)通(tong)過(guo)地(di)面(mian)(mian)情報處(chu)理,結(jie)合光(guang)(guang)電(dian)(dian)識別偽裝目標,通(tong)過(guo)合成孔(kong)(kong)徑雷(lei)達(da)實(shi)現(xian)(xian)遠距(ju)離(li)和(he)全天候的(de)(de)成像(xiang)(xiang)(xiang)偵(zhen)察(cha)(cha)能力。彩虹(hong)-4無人機還(huan)可(ke)以(yi)掛載(zai)通(tong)信(xin)偵(zhen)察(cha)(cha)設(she)備,可(ke)以(yi)對(dui)(dui)一(yi)(yi)定范圍內對(dui)(dui)講機、數字電(dian)(dian)臺、海事(shi)電(dian)(dian)話進行(xing)探測/定位(wei)(wei)/偵(zhen)聽,還(huan)可(ke)以(yi)搭(da)載(zai)GSM蜂窩(wo)通(tong)信(xin)基站,在某些自然災害發(fa)(fa)生后(hou),可(ke)快速建立災區(qu)的(de)(de)區(qu)域移(yi)動通(tong)信(xin)能力。
彩(cai)虹(hong)-4無(wu)(wu)人機的通(tong)(tong)(tong)信(xin)控制主要有視(shi)距(ju)(ju)鏈(lian)(lian)路和(he)超(chao)視(shi)距(ju)(ju)鏈(lian)(lian)路兩種(zhong)方式,視(shi)距(ju)(ju)鏈(lian)(lian)路為(wei)微波通(tong)(tong)(tong)信(xin),超(chao)視(shi)距(ju)(ju)鏈(lian)(lian)路通(tong)(tong)(tong)過衛星中繼(ji)來通(tong)(tong)(tong)信(xin)。彩(cai)虹(hong)-4無(wu)(wu)人機的衛通(tong)(tong)(tong)裝置屬(shu)于機載(zai)“動中通(tong)(tong)(tong)”,可以在各種(zhong)飛(fei)行姿態(tai)下(xia)保持對準衛星,一確保通(tong)(tong)(tong)信(xin)鏈(lian)(lian)路暢通(tong)(tong)(tong)。彩(cai)虹(hong)-4無(wu)(wu)人機的衛通(tong)(tong)(tong)控制半徑在2000千米左右。
彩虹(hong)-4無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)通(tong)過地(di)面站來對飛(fei)(fei)機(ji)進行(xing)(xing)控(kong)制(zhi)和操縱,一(yi)座地(di)面站可(ke)以控(kong)制(zhi)多架無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)執行(xing)(xing)任務。地(di)面站有(you)固定(ding)式和移動(dong)(dong)式兩種,固定(ding)式是(shi)將設備(bei)和天(tian)線安裝(zhuang)在無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)基地(di)內(nei)(nei),控(kong)制(zhi)本(ben)場內(nei)(nei)的(de)無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)起飛(fei)(fei)、降落(luo)和執行(xing)(xing)任務等(deng),也可(ke)通(tong)過衛星進行(xing)(xing)遠程控(kong)制(zhi)。移動(dong)(dong)式是(shi)將操作(zuo)臺和衛通(tong)天(tian)線、數據鏈天(tian)線等(deng)設備(bei)集成(cheng)(cheng)到一(yi)個移動(dong)(dong)方艙上,移動(dong)(dong)方艙大小和一(yi)個集裝(zhuang)箱(xiang)差不多,可(ke)以用車輛或飛(fei)(fei)機(ji)運輸,方便前(qian)沿部屬。彩虹(hong)-4無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)的(de)地(di)面站操作(zuo)人(ren)(ren)員有(you)兩名,駕駛員一(yi)般坐在左邊的(de)操控(kong)臺,主要負責(ze)(ze)操作(zuo)駕駛無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)完成(cheng)(cheng)起飛(fei)(fei)、降落(luo)以及(ji)追蹤目(mu)標(biao)等(deng)機(ji)動(dong)(dong)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)動(dong)(dong)作(zuo);傳(chuan)感(gan)器(qi)操作(zuo)員負責(ze)(ze)操作(zuo)機(ji)載偵察(cha)傳(chuan)感(gan)器(qi),完成(cheng)(cheng)電視攝像、拍照、激光(guang)測距、激光(guang)標(biao)定(ding)、雷達掃描(miao)等(deng)偵察(cha)工作(zuo)以及(ji)負責(ze)(ze)武器(qi)發射。
彩(cai)虹-4無人機(ji)(ji)性能高于(yu)美(mei)國“捕食(shi)者A”(MQ-1A)。在(zai)武(wu)器裝備方面,彩(cai)虹-4在(zai)前翼(yi)下(xia)方掛了空(kong)對地導彈和炸彈,意味著(zhu)該機(ji)(ji)不僅可(ke)執行(xing)(xing)偵察任務(wu)(wu),還能對地面目標實(shi)施(shi)攻(gong)擊。彩(cai)虹-4無人機(ji)(ji)機(ji)(ji)身(shen)比彩(cai)虹-3有(you)所增(zeng)大(da),機(ji)(ji)翼(yi)展達18米(mi)(mi)(mi),有(you)效載(zai)荷,飛行(xing)(xing)高度,巡航時(shi)間,都(dou)有(you)大(da)幅度提升(sheng)。載(zai)重(zhong)負(fu)荷達345千克,巡航高度達8000米(mi)(mi)(mi),滯空(kong)時(shi)間長達40小時(shi),最大(da)航程3500千米(mi)(mi)(mi),可(ke)以連續飛行(xing)(xing)兩(liang)天(tian)兩(liang)夜,可(ke)執行(xing)(xing)遠距(ju)離任務(wu)(wu)。
彩(cai)虹(hong)-4無人(ren)機參(can)考數(shu)據(ju):
機型型號 CH-4A CH-4B
最大(da)起飛(fei)重量(千克) 1260 1330
載重重量(liang)(千(qian)克(ke)) 115 345
續航(hang)時間(小時) 30 35
視距內數據鏈控制距離(千米) 250 250
超(chao)視(shi)距(ju)通訊鏈路控制距(ju)離(千(qian)米) 2000 2000
最大航(hang)程(cheng)(千(qian)米) 3500 5000
巡航高度(米) 5000-7000 7000
最高升限高度(米) 7000-8000;8500
巡(xun)航(hang)速度(千米/小時) 150-180 180
最大(da)飛行速度(du)(千米/小時) 300
起降方式(shi) 水(shui)平輪(lun)式(shi) 水(shui)平輪(lun)式(shi)
彩(cai)虹(hong)-4無(wu)人機有兩個(ge)型號,彩(cai)虹(hong)-4A無(wu)人機和彩(cai)虹(hong)-4B無(wu)人機。
彩虹-4A
彩虹(hong)-4A為(wei)專用(yong)(yong)的(de)偵察(cha)(cha)型,該(gai)型號(hao)采用(yong)(yong)光電(dian)偵察(cha)(cha)平臺(tai)+SAR雷達雙裝載作(zuo)為(wei)標準(zhun)配(pei)置,續航能力強(qiang),可對(dui)目標區域實施持續偵察(cha)(cha)監視,偵察(cha)(cha)作(zuo)戰效能高。
彩虹-4B
彩(cai)虹-4B為(wei)(wei)察打一(yi)體的攻擊無人機,能夠(gou)攜帶4枚(mei)小(xiao)型(xing)導(dao)(dao)彈(dan)(dan)或者制導(dao)(dao)炸彈(dan)(dan),最(zui)大起飛重(zhong)量為(wei)(wei)1300千(qian)克(ke)~1350千(qian)克(ke);油料(liao),165千(qian)克(ke);巡航速度為(wei)(wei)150~180千(qian)米(mi)/小(xiao)時(shi)(shi),最(zui)大航速為(wei)(wei)210~235千(qian)米(mi)/小(xiao)時(shi)(shi);沒有武裝時(shi)(shi)的滯(zhi)空時(shi)(shi)間為(wei)(wei)30~40小(xiao)時(shi)(shi),加掛(gua)武器時(shi)(shi)的滯(zhi)空時(shi)(shi)間為(wei)(wei)14小(xiao)時(shi)(shi);實用升限(xian)為(wei)(wei)7500米(mi)。
2015年10月10日,伊拉克展示(shi)了(le)一組彩虹-4無人(ren)機的視頻截圖,顯示(shi)該(gai)無人(ren)機已裝備該(gai)國。根據外(wai)媒的報道,彩虹-4B無人(ren)機已經參(can)加實戰,并(bing)執(zhi)行打擊恐怖分子(zi)的任務(wu)。
2018年,約旦空軍的(de)彩虹-4無(wu)人機首次對外公開展示。
2018年10月30日,阿爾及(ji)利(li)亞國家電視臺首次公(gong)開了該國武(wu)裝部隊裝備的(de)(de)從中國進口的(de)(de)彩(cai)虹-3和彩(cai)虹-4察打一體無(wu)人(ren)機。
2018年(nian),也門胡(hu)塞武裝(zhuang)聲稱在沙(sha)(sha)也邊(bian)境(jing)的沙(sha)(sha)特(te)(te)吉(ji)贊省Tuwal地區擊落了一架(jia)沙(sha)(sha)特(te)(te)空軍彩虹-4無(wu)人機。
2019年,沙特(te)軍方公布了一段視(shi)頻:1架彩虹-4察打(da)一體無人機發(fa)射空地(di)導彈,將胡塞武(wu)裝1輛試圖躲避打(da)擊的T-72S主戰坦克擊毀(hui)。
彩虹-4無人機除(chu)軍事(shi)用途外,還可應(ying)(ying)用到航空物(wu)探、海(hai)(hai)(hai)事(shi)巡查、海(hai)(hai)(hai)上應(ying)(ying)急搜尋、中繼(ji)通(tong)訊、海(hai)(hai)(hai)洋環(huan)境(jing)監(jian)測與評價、海(hai)(hai)(hai)洋生態災害(hai)監(jian)測、海(hai)(hai)(hai)洋溢(yi)油監(jian)測、海(hai)(hai)(hai)洋動植物(wu)保(bao)護等(deng)多個領域。
2015年6月,航天科(ke)技十(shi)一院(yuan)在沿海(hai)地區成功實施了“藍(lan)色海(hai)鷗”彩(cai)虹-4無(wu)人機(ji)海(hai)洋示范應(ying)用,展現出彩(cai)虹-4無(wu)人機(ji)較高(gao)(gao)的三維數(shu)據、高(gao)(gao)光譜和高(gao)(gao)分影像的獲取(qu)能(neng)力(li),實現了對監(jian)(jian)測目標海(hai)域的實時(shi)發(fa)現、實時(shi)判別、實時(shi)監(jian)(jian)測,加強了海(hai)上應(ying)急事件監(jian)(jian)測處理能(neng)力(li)。
2015年6月,彩虹(hong)(hong)-4無(wu)(wu)人(ren)機(ji)搭(da)載高清(qing)光(guang)電、高清(qing)相機(ji)、AIS及(ji)語音電臺(tai)等設備開展了(le)近一(yi)月的(de)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)海(hai)事飛(fei)行試(shi)驗。海(hai)事局首次實(shi)現空(kong)中(zhong)獲取AIS信息數(shu)據(ju)平臺(tai),實(shi)現了(le)中(zhong)國中(zhong)大型無(wu)(wu)人(ren)機(ji)的(de)首次海(hai)事公務飛(fei)行。表明了(le)彩虹(hong)(hong)-4無(wu)(wu)人(ren)機(ji)系統具(ju)備了(le)海(hai)事監(jian)管的(de)實(shi)用條件,進一(yi)步(bu)完善(shan)海(hai)上交通(tong)安全監(jian)管和服務體(ti)系提供(gong)了(le)有力支(zhi)撐。
2017年(nian)5月,基于彩虹-4無(wu)人機(ji)的森(sen)林(lin)防(fang)火系統成功完成林(lin)區監護應用(yong)示范演示,首(shou)次在中國領土范圍內衛通(tong)最嚴苛的條件下實現(xian)高速率數據傳輸,為構建(jian)以森(sen)林(lin)防(fang)火預警監測與(yu)災害應急監控(kong)為重點的無(wu)人機(ji)監管體系,實現(xian)森(sen)林(lin)防(fang)火的統一指揮(hui)調度打好基礎。
2017年12月,彩(cai)虹-4無人機(ji)成(cheng)(cheng)功實(shi)現同時搭(da)載高(gao)(gao)清(qing)光電、高(gao)(gao)清(qing)相機(ji)、SAR和(he)激(ji)光雷達設備(bei),相機(ji)地面監(jian)控監(jian)測(ce)(ce)軟件(jian)可對(dui)相機(ji)成(cheng)(cheng)像(xiang)參(can)數進行設置,并通(tong)過(guo)航(hang)測(ce)(ce)控制器(qi)完(wan)成(cheng)(cheng)成(cheng)(cheng)像(xiang)數據機(ji)上實(shi)時處理(li),圖(tu)片下傳至地面后(hou)完(wan)成(cheng)(cheng)圖(tu)像(xiang)快拼,并通(tong)過(guo)三維(wei)地理(li)信息指(zhi)揮系統(tong)(tong)實(shi)時顯示(shi)所關(guan)注點經(jing)緯度、飛(fei)行高(gao)(gao)度及(ji)飛(fei)行航(hang)跡等信息,驗證了基(ji)于彩(cai)虹-4無人機(ji)的應急(ji)測(ce)(ce)繪(hui)系統(tong)(tong)已(yi)經(jing)具備(bei)突(tu)發事件(jian)現場圖(tu)像(xiang)處理(li)能力,為構建健全應急(ji)測(ce)(ce)繪(hui)救援提供了保障。
彩(cai)(cai)虹-4無(wu)人機具(ju)有良好(hao)的(de)氣動設計(ji),可(ke)滿足長(chang)時間(jian)巡航(hang)要求;可(ke)同時搭載多種(zhong)偵察(cha)(cha)載荷,具(ju)備較(jiao)強的(de)偵察(cha)(cha)能力;可(ke)在巡航(hang)高度發射多種(zhong)彈藥(yao),具(ju)有較(jiao)強的(de)實時打(da)擊能力;彩(cai)(cai)虹-4無(wu)人機系統價(jia)格低廉,性價(jia)比(bi)高。(“網易新聞(wen)”評)
彩虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)能在5000米(mi)高(gao)(gao)度(du)(du)上使(shi)用(yong)導(dao)彈攻(gong)擊地(di)面目(mu)標(biao),具有(you)很大(da)(da)的(de)戰術(shu)意義:首先是安全,在五千(qian)米(mi)高(gao)(gao)度(du)(du)上飛行,超(chao)出了通常肩扛(kang)防空導(dao)彈的(de)射程,提高(gao)(gao)了彩虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)的(de)生存能力;其次(ci)是能夠(gou)實現(xian)發(fa)(fa)現(xian)即攻(gong)擊,由于一(yi)般(ban)的(de)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)一(yi)般(ban)采用(yong)大(da)(da)翼展,降(jiang)(jiang)(jiang)低(di)(di)高(gao)(gao)度(du)(du)比較(jiao)慢,如果在五千(qian)米(mi)高(gao)(gao)度(du)(du)發(fa)(fa)現(xian)目(mu)標(biao),降(jiang)(jiang)(jiang)低(di)(di)到兩千(qian)米(mi)左(zuo)(zuo)右實施攻(gong)擊,需要一(yi)分鐘左(zuo)(zuo)右,這個時間(jian)內有(you)可(ke)能出現(xian)其它(ta)問題,而(er)彩虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)能在五千(qian)米(mi)高(gao)(gao)度(du)(du)直接使(shi)用(yong)導(dao)彈攻(gong)擊地(di)面目(mu)標(biao),省去(qu)了降(jiang)(jiang)(jiang)低(di)(di)高(gao)(gao)度(du)(du)所需要的(de)時間(jian),可(ke)以實現(xian)發(fa)(fa)現(xian)即捕獲、捕獲即攻(gong)擊,大(da)(da)大(da)(da)提高(gao)(gao)了攻(gong)擊效率。(“新浪軍事(shi)”評)
彩(cai)虹(hong)-4無(wu)人機(ji)(ji)作為(wei)一款多(duo)次參(can)與(yu)實(shi)戰的(de)(de)察打一體無(wu)人機(ji)(ji),積(ji)累了大(da)量(liang)實(shi)戰經驗,技術狀態非常成熟穩定(ding),同時系(xi)統集成和(he)掛載能力(li)(li)強大(da),兼容多(duo)種特設(she)和(he)通訊、探測方式。該(gai)機(ji)(ji)與(yu)美軍(jun)的(de)(de)MQ-1捕食者、MQ-9死神無(wu)人機(ji)(ji)比較,在(zai)航程(cheng)、武(wu)器攜(xie)帶(dai)能力(li)(li)上還有差距,但4000公(gong)里的(de)(de)航程(cheng)和(he)200千克的(de)(de)載重量(liang),基本(ben)上滿(man)足了絕大(da)多(duo)數發展中(zhong)國(guo)家現實(shi)作戰的(de)(de)需要(yao)。彩(cai)虹(hong)-4的(de)(de)高原起降適應能力(li)(li)已(yi)經涵蓋了全(quan)球(qiu)絕大(da)部分主要(yao)機(ji)(ji)場,對(dui)于(yu)一些海(hai)拔(ba)3000-4000米的(de)(de)國(guo)家和(he)地區,也有很好的(de)(de)適應能力(li)(li)。(“網易軍(jun)事”評)