為(wei)了取代(dai)(dai)(dai)(dai)上世紀七十年代(dai)(dai)(dai)(dai)服役(yi)的(de)(de)(de)快(kuai)速(su)級(ji)(ji)(ji)攻(gong)(gong)擊(ji)核(he)潛(qian)(qian)艇以及80年代(dai)(dai)(dai)(dai)成(cheng)軍(jun)的(de)(de)(de)特拉法爾加級(ji)(ji)(ji)攻(gong)(gong)擊(ji)型核(he)潛(qian)(qian)艇，皇(huang)家(jia)海軍(jun)在80年代(dai)(dai)(dai)(dai)末(mo)期(qi)便開(kai)始(shi)規劃新一(yi)代(dai)(dai)(dai)(dai)的(de)(de)(de)攻(gong)(gong)擊(ji)核(he)潛(qian)(qian)艇。1987年，一(yi)向為(wei)皇(huang)家(jia)海軍(jun)建造(zao)潛(qian)(qian)艇的(de)(de)(de)維克斯(si)(si)公司（VSEL，現(xian)隸屬BAE旗下）獲得皇(huang)家(jia)海軍(jun)合約(yue)，展開(kai)名為(wei)“W級(ji)(ji)(ji)”（SSN-20）的(de)(de)(de)新一(yi)代(dai)(dai)(dai)(dai)攻(gong)(gong)擊(ji)核(he)潛(qian)(qian)艇計劃，滿(man)載(zai)排水(shui)(shui)量預計為(wei)6000噸，將使用與(yu)英國(guo)當時正準備建造(zao)的(de)(de)(de)新一(yi)代(dai)(dai)(dai)(dai)前(qian)衛級(ji)(ji)(ji)（Vanguard class）戰略核(he)潛(qian)(qian)艇相同的(de)(de)(de)羅爾斯(si)(si)·羅伊斯(si)(si)PWR-2壓水(shui)(shui)堆，并配備與(yu)美國(guo)洛杉磯(ji)級(ji)(ji)(ji)攻(gong)(gong)擊(ji)核(he)潛(qian)(qian)艇相似的(de)(de)(de)導彈(dan)垂(chui)直發射系統。
VSEL在(zai)1991年(nian)八月提出名為“第(di)二批(pi)特(te)拉法加(jia)級潛艇”的(de)新一代潛艇計(ji)劃(hua)，以(yi)特(te)拉法加(jia)級的(de)基(ji)本(ben)設(she)計(ji)為基(ji)礎加(jia)以(yi)改良(liang)，換(huan)裝新型的(de)動力(li)、電子與(yu)武器系統以(yi)及PWR-2壓水堆，以(yi)盡可能節(jie)省時程并降低成本(ben)、風(feng)險。皇家海軍原先計(ji)劃(hua)在(zai)1994年(nian)訂(ding)購(gou)首批(pi)這種(zhong)“特(te)拉法加(jia)II”級，并于2001年(nian)開(kai)始(shi)服役。最初“特(te)拉法加(jia)II”只能算是一個用來替換(huan)快(kuai)速級的(de)過渡性計(ji)劃(hua)，而英(ying)國國防部在(zai)1998年(nian)戰略(lve)審(shen)查（StrategicDefenceReview，SDR）之中(zhong)，還在(zai)規劃(hua)全新的(de)“未來攻擊潛艇”（FASM）攻擊潛艇以(yi)取(qu)代特(te)拉法加(jia)級，最初預(yu)計(ji)在(zai)2009到2012年(nian)開(kai)始(shi)服役。
計劃確立
1994年(nian)7月(yue)，英國國防(fang)部對國內相關造艦(jian)廠商下(xia)達新攻擊核潛(qian)艇(ting)的要(yao)標書，在(zai)(zai)(zai)1997年(nian)3月(yue)17日，皇家(jia)海軍正(zheng)式與GEC公司簽(qian)署機(ji)敏級(ji)的設計、發展、系統(tong)整合(he)與建造首批三艘(sou)的主合(he)約，總值將近20億英鎊（約32億美元），合(he)約內容(rong)也包(bao)括三艦(jian)進入服役開(kai)始4.5年(nian)的后勤保(bao)障(zhang)。1998年(nian)戰略(lve)審查(cha)報告（1998 SDR）中(zhong)，皇家(jia)海軍決(jue)定把攻擊核潛(qian)艇(ting)陣容(rong)由(you)現行12艘(sou)減至10艘(sou)，并正(zheng)式將“特拉法(fa)加II”命名為機(ji)敏級(ji)，并在(zai)(zai)(zai)同(tong)年(nian)決(jue)定采購第(di)一批三艘(sou)來(lai)取代(dai)較晚除役的三艘(sou)快速級(ji)潛(qian)艇(ting)。在(zai)(zai)(zai)2001年(nian)9月(yue)，英國國防(fang)部與FAST英國分公司簽(qian)署價(jia)值3億英鎊的合(he)約，負責(ze)機(ji)敏級(ji)整個30年(nian)服役周期的人員訓(xun)練(lian)合(he)約。
延期建造
2002年(nian)初(chu)，首艦機敏號所(suo)需的各主要船(chuan)(chuan)段與(yu)(yu)次系(xi)統已經從(cong)次承包(bao)商(shang)運抵(di)總裝(zhuang)(zhuang)的Barrow廠船(chuan)(chuan)塢，然(ran)而整(zheng)個建造(zao)與(yu)(yu)細部(bu)設計工(gong)(gong)作進展卻明顯減緩，情況嚴重到(dao)BAE無(wu)法向英(ying)國國防部(bu)隱瞞(man)。BAE一開始(shi)表示工(gong)(gong)作延(yan)誤是由于工(gong)(gong)程復(fu)雜(za)度過(guo)高(gao)，以及(ji)B熟練的員工(gong)(gong)被(bei)調(diao)去整(zheng)修四艘皇家海(hai)軍(jun)除役、授(shou)與(yu)(yu)加拿大的擁(yong)護者(zhe)級攻擊(ji)潛艇，導致(zhi)機敏級進度被(bei)拖慢。在(zai)2002年(nian)7月(yue)，英(ying)國武裝(zhuang)(zhuang)力量部(bu)長(chang)宣布，首艦機敏號原(yuan)訂2005年(nian)6月(yue)成軍(jun)服(fu)役的目標(biao)無(wu)法達成，但(dan)仍希望能在(zai)2004年(nian)下水，并在(zai)2006年(nian)年(nian)底前服(fu)役。然(ran)而，機敏級計劃的情況卻沒能好轉，到(dao)2002年(nian)底，BAE與(yu)(yu)英(ying)國國防部(bu)關于機敏級合約的財務協商(shang)宣告破裂。
機(ji)敏級(ji)計(ji)劃嚴重后，大(da)的問題在于這是BAE第(di)一次(ci)使(shi)用CAD軟件(jian)來設計(ji)核(he)潛艇，導致(zhi)整個(ge)設計(ji)與(yu)造艦(jian)部門的主要工(gong)作(zuo)流(liu)程都要修改(gai)(gai)；而在設計(ji)機(ji)敏級(ji)時，短(duan)短(duan)18個(ge)月內，BAE旗下船(chuan)(chuan)廠(chang)又得到兩艘不(bu)列顛級(ji)船(chuan)(chuan)塢(wu)運輸艦(jian)以及(ji)一艘海浪(lang)級(ji)艦(jian)隊油船(chuan)(chuan)的訂(ding)單，同(tong)時間還要因應(ying)引進(jin)CAD帶來的重大(da)改(gai)(gai)變(bian)，自然手忙腳亂。不(bu)只是機(ji)敏級(ji)，不(bu)列顛級(ji)與(yu)海浪(lang)級(ji)的設計(ji)建造工(gong)作(zuo)都遭(zao)遇大(da)幅延遲。
預算撥付
2004年7月21日，英國(guo)國(guo)防(fang)部公(gong)布一份國(guo)防(fang)報告(gao)（Cm6269），其中提到將攻(gong)擊(ji)核(he)潛(qian)艇部隊從(cong)原(yuan)本戰略防(fang)衛審(shen)（SDR）中的10艘刪減至(zhi)7艘，而7艘攻(gong)擊(ji)核(he)潛(qian)艇的陣(zhen)容最(zui)后全部會是機敏級。
2007年2月27日，英國國防部與BAE宣布就第(di)二、第(di)三艘(sou)機敏級的造(zao)價達成(cheng)協議。
2010年3月25日(ri)，皇家海軍宣布，英(ying)國國防部已經將機(ji)敏(min)級五(wu)號艦的初期建(jian)造合(he)約(yue)給BAE，價(jia)值3億(yi)英(ying)鎊，并展開六號艦的先期采(cai)購，總(zong)價(jia)值3億(yi)英(ying)鎊。
2012年(nian)6月，英國(guo)(guo)國(guo)(guo)防部(bu)下達第七艘機(ji)敏(min)級(ji)所(suo)需的(de)(de)反應器的(de)(de)訂單，由羅爾斯(si)·羅伊(yi)斯(si)位于Raynesway的(de)(de)設施建造。英國(guo)(guo)國(guo)(guo)防部(bu)在2010年(nian)10月公(gong)布的(de)(de)戰(zhan)略審查(cha)報告(gao)中，正(zheng)式(shi)確認將建造第七艘機(ji)敏(min)級(ji)。英國(guo)(guo)皇(huang)家海(hai)軍“機(ji)敏(min)”級(ji)核(he)潛(qian)艇第三艘機(ji)警(jing)號核(he)潛(qian)艇于2015年(nian)12月正(zheng)式(shi)交付。
動力設計
機敏(min)級(ji)(ji)采用(yong)(yong)的(de)(de)PWR-2壓水堆是(shi)英(ying)國(guo)第一種(zhong)完全自行(xing)設計的(de)(de)潛艇用(yong)(yong)核反(fan)應(ying)堆，之前首度裝備于前衛級(ji)(ji)，帶動兩具GEC的(de)(de)蒸汽渦(wo)輪，驅動一具羅(luo)爾斯(si)(si)·羅(luo)伊(yi)斯(si)(si)的(de)(de)泵噴射幫輔推(tui)進器(qi)，潛航極速可(ke)達30節左右。原本前衛級(ji)(ji)的(de)(de)PWR-2的(de)(de)燃(ran)料(liao)棒(bang)(bang)(bang)使(shi)用(yong)(yong)壽命約25年(nian)，而機敏(min)級(ji)(ji)的(de)(de)燃(ran)料(liao)棒(bang)(bang)(bang)濃度更高，能(neng)使(shi)用(yong)(yong)30年(nian)左右，以配合較長的(de)(de)預定使(shi)用(yong)(yong)壽命，在整(zheng)個(ge)壽命周(zhou)期(qi)中都無須進行(xing)費時費錢的(de)(de)燃(ran)料(liao)棒(bang)(bang)(bang)更換工程；而英(ying)國(guo)還打算(suan)在第七艘(sou)機敏(min)級(ji)(ji)上換裝新(xin)一代反(fan)應(ying)堆，每次填充燃(ran)料(liao)可(ke)運轉40年(nian)。機敏(min)級(ji)(ji)的(de)(de)核能(neng)推(tui)進系(xi)統(tong)的(de)(de)熱交(jiao)換器(qi)由法國(guo)造(zao)艦局（DCNS）設計制造(zao)；在2001年(nian)，DCNS就成為BAE的(de)(de)熱交(jiao)換器(qi)首選(xuan)供應(ying)商。
相較于特拉(la)法加級(ji)易遭腐蝕(shi)的(de)(de)(de)上(shang)一代噴(pen)射推進系統(tong)，機(ji)(ji)敏(min)(min)級(ji)的(de)(de)(de)泵噴(pen)射推進器是全新(xin)的(de)(de)(de)設計，大大改善(shan)了這方面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)問題(ti)。艦(jian)上(shang)還有兩具備用(yong)的(de)(de)(de)柴(chai)油(you)機(ji)(ji)，必(bi)要時可作(zuo)為發(fa)電以及推進主機(ji)(ji)，還能在艦(jian)上(shang)起火(huo)時啟動(dong)(dong)來(lai)消耗空氣。機(ji)(ji)敏(min)(min)級(ji)的(de)(de)(de)操(cao)縱面(mian)(mian)(mian)維持(chi)與過去英國潛艇相似的(de)(de)(de)構型(xing)，前水平(ping)翼(yi)位(wei)于艦(jian)首上(shang)方，尾翼(yi)為十字型(xing)。機(ji)(ji)敏(min)(min)級(ji)所有的(de)(de)(de)控制(zhi)面(mian)(mian)(mian)均采用(yong)外部制(zhi)動(dong)(dong)設計，以盡量減少需要穿過壓力(li)殼的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械系統(tong)，并簡(jian)化(hua)艦(jian)尾控制(zhi)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)復(fu)雜(za)度(du)。機(ji)(ji)敏(min)(min)級(ji)采用(yong)CAE的(de)(de)(de)新(xin)型(xing)全數字化(hua)船艦(jian)操(cao)控管理系統(tong)，功能包括(kuo)操(cao)縱、航行、深(shen)度(du)控制(zhi)以及船艦(jian)各系統(tong)的(de)(de)(de)管理。由于自(zi)動(dong)(dong)化(hua)程(cheng)度(du)高，機(ji)(ji)敏(min)(min)級(ji)只需編制(zhi)97名官兵。
艇電系統
機敏級(ji)采用(yong)新開發的(de)(de)(de)機敏級(ji)戰(zhan)斗管理系(xi)統(tong)(tong)（ACMS），是前衛級(ji)、改良(liang)后的(de)(de)(de)特(te)(te)拉法加(jia)級(ji)與快速(su)級(ji)的(de)(de)(de)戰(zhan)術武器系(xi)統(tong)(tong)（TWS）的(de)(de)(de)提升(sheng)型，其操(cao)縱軟件于2002年7月由廠方(fang)接(jie)收。ACMS是種采用(yong)開放(fang)式架構并(bing)高度整(zheng)合的(de)(de)(de)系(xi)統(tong)(tong)，負責(ze)整(zheng)合所(suo)有感測(ce)(ce)系(xi)統(tong)(tong)傳(chuan)來的(de)(de)(de)信息，并(bing)將真時(shi)的(de)(de)(de)資(zi)料顯(xian)示于艦(jian)上(shang)各操(cao)控臺，此(ci)外還(huan)整(zheng)合有火控與武器系(xi)統(tong)(tong)。原本(ben)改良(liang)特(te)(te)拉法加(jia)級(ji)的(de)(de)(de)SMCS的(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)央處(chu)理節(jie)點采用(yong)多Intel處(chu)理器、顯(xian)控臺為(wei)使用(yong)UnixSolaris作(zuo)業系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)SPARC處(chu)理器，ACMS則同樣以(yi)(yi)(yi)SPARC處(chu)理器取代(dai)原本(ben)的(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)央核(he)心，實現了系(xi)統(tong)(tong)完全(quan)Unix/SPARC化，使得整(zheng)合工作(zuo)變(bian)得更加(jia)容(rong)易。機敏級(ji)的(de)(de)(de)聲(sheng)納(na)(na)系(xi)統(tong)(tong)為(wei)泰(tai)雷茲水下公司（Thales Underwater Systems）的(de)(de)(de)2076型整(zheng)合式主/被動(dong)(dong)(dong)聲(sheng)納(na)(na)系(xi)統(tong)(tong)，整(zheng)合有2074型艦(jian)首主/被動(dong)(dong)(dong)陣列聲(sheng)納(na)(na)、寬孔徑側(ce)面(mian)被動(dong)(dong)(dong)陣列聲(sheng)納(na)(na)、拖曳陣列聲(sheng)納(na)(na)以(yi)(yi)(yi)及(ji)敵方(fang)主動(dong)(dong)(dong)聲(sheng)納(na)(na)截收系(xi)統(tong)(tong)，而特(te)(te)拉法加(jia)級(ji)與快速(su)級(ji)在(zai)現代(dai)化改良(liang)中(zhong)(zhong)也(ye)換裝了此(ci)一高度整(zheng)合的(de)(de)(de)新型聲(sheng)納(na)(na)系(xi)統(tong)(tong)。此(ci)外，本(ben)級(ji)艦(jian)還(huan)擁有Atlas Hydrographic的(de)(de)(de)DESO-25（英方(fang)稱(cheng)之為(wei)2077型）冰下高精確度測(ce)(ce)距聲(sheng)納(na)(na)，能在(zai)10000m的(de)(de)(de)范圍內(nei)精準地偵(zhen)測(ce)(ce)海域中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)物(wu)體與距離。艦(jian)上(shang)的(de)(de)(de)電(dian)子系(xi)統(tong)(tong)大量采用(yong)COTS商規(gui)組件，以(yi)(yi)(yi)降(jiang)低壽命周期的(de)(de)(de)整(zheng)體維(wei)護成本(ben)并(bing)利于隨(sui)時(shi)升(sheng)級(ji)。
機敏級(ji)裝備有ThalesOptronics的新型(xing)CM-010非(fei)穿透性光(guang)電(dian)潛(qian)(qian)望鏡(jing)(jing)(jing)(jing)組，包含低光(guang)度電(dian)視攝影(ying)機、TVCCD、紅外線熱影(ying)像(xiang)儀與(yu)穩定性等裝備。光(guang)電(dian)潛(qian)(qian)望鏡(jing)(jing)(jing)(jing)的性能與(yu)功(gong)能比(bi)傳(chuan)統(tong)潛(qian)(qian)望鏡(jing)(jing)(jing)(jing)更為多元，能在伸(shen)出(chu)水面后迅速進行360度影(ying)像(xiang)掃瞄，在極短時(shi)(shi)間(jian)內完成偵搜(sou)工作，將資料儲(chu)存(cun)到計算(suan)機里，減少(shao)潛(qian)(qian)望鏡(jing)(jing)(jing)(jing)暴露在水面上的時(shi)(shi)間(jian)。CM-010光(guang)電(dian)桅桿省略(lve)了傳(chuan)統(tong)光(guang)學(xue)通道（由面鏡(jing)(jing)(jing)(jing)組一路(lu)反(fan)射至(zhi)于(yu)底下(xia)的接目鏡(jing)(jing)(jing)(jing)讓人員觀看），因此不需要(yao)穿透壓力殼，桅桿上傳(chuan)感器(qi)獲(huo)得的數字影(ying)像(xiang)利用電(dian)子信號的方式傳(chuan)至(zhi)顯示器(qi)上。
收于帆罩內(nei)的伸縮桅桿(gan)組由Thales Optronics以及Mc Taggart Scott制造，除了潛望鏡之外還安裝有(you)1007型I頻平面搜索雷(lei)達、Raytheon Successor IFF敵我識別系(xi)(xi)統(tong)(tong)、電(dian)子(zi)支援系(xi)(xi)統(tong)(tong)以及通訊(xun)情(qing)報截(jie)收裝置(zhi)（CESM）等等。英國(guo)核潛艇向來擁有(you)完(wan)善(shan)的通訊(xun)情(qing)報搜集裝置(zhi)，能(neng)對電(dian)子(zi)情(qing)報進行(xing)截(jie)收、識別與定位，還有(you)通訊(xun)監視功能(neng)。后期型的機敏(min)級(ji)可能(neng)會(hui)換裝新型的適(shi)形(xing)陣列(lie)（Conformal Array）聲納系(xi)(xi)統(tong)(tong)。英國(guo)BAE為美國(guo)第(di)三批弗吉尼亞級(ji)攻擊(ji)核潛艇主導開發(fa)包(bao)含有(you)適(shi)形(xing)陣列(lie)聲納系(xi)(xi)統(tong)(tong)的整合(he)式艦(jian)體(ti)前段，相同技術未來也將(jiang)應用于后期型的機敏(min)級(ji)上。
武器系統
武(wu)裝方面，機敏級配備(bei)六(liu)具533mm魚(yu)雷管，較以往的(de)(de)(de)英國(guo)攻擊潛艇(ting)多了一(yi)管，而魚(yu)雷艙的(de)(de)(de)搭(da)載量(liang)(liang)(liang)也增至(zhi)30件(jian)武(wu)器(qi)，因(yin)此(ci)全艦總共可(ke)攜帶36件(jian)武(wu)器(qi)；不(bu)過機敏級并未(wei)裝設(she)原先W級打算使用的(de)(de)(de)垂直(zhi)發(fa)(fa)射(she)(she)系(xi)統。機敏級的(de)(de)(de)魚(yu)雷發(fa)(fa)射(she)(she)管采用渦輪(lun)氣壓幫輔(fu)（ATP），由一(yi)組高壓氣體驅動的(de)(de)(de)渦輪(lun)泵(beng)浦，抽取艇(ting)外海(hai)(hai)水(shui)(shui)注入發(fa)(fa)射(she)(she)管，發(fa)(fa)射(she)(she)時(shi)則將魚(yu)雷管內海(hai)(hai)水(shui)(shui)加壓，將武(wu)器(qi)打出去。魚(yu)雷發(fa)(fa)火控制(zhi)系(xi)統由英國(guo)S&W負責，具備(bei)程(cheng)(cheng)序化(hua)、可(ke)控制(zhi)排水(shui)(shui)量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)供(gong)氣系(xi)統，稱為可(ke)程(cheng)(cheng)序化(hua)開啟(qi)筏（PFV），能根據各種參數(shu)（包括潛艇(ting)速率、潛航(hang)深度、武(wu)器(qi)類型、現(xian)有壓縮(suo)空氣壓力等(deng)(deng)等(deng)(deng)），自動調節每次發(fa)(fa)射(she)(she)時(shi)的(de)(de)(de)供(gong)氣量(liang)(liang)(liang)，制(zhi)造恰當的(de)(de)(de)脈沖(chong)射(she)(she)流來發(fa)(fa)射(she)(she)武(wu)器(qi)，故(gu)可(ke)大(da)幅(fu)能量(liang)(liang)(liang)使用效率，減少不(bu)必要的(de)(de)(de)能量(liang)(liang)(liang)消耗與噪音；
當高(gao)壓供(gong)氣系(xi)統(tong)(tong)(tong)壓力(li)降低時，PFV就會增(zeng)加(jia)ATP筏(fa)門的(de)(de)(de)排水量，以(yi)保證發(fa)(fa)射(she)武器的(de)(de)(de)初(chu)速(su)不受(shou)影(ying)響。英(ying)國(guo)在80年代末建造的(de)(de)(de)擁(yong)護者級柴電攻(gong)擊潛艇是(shi)(shi)英(ying)國(guo)第(di)一(yi)種采用(yong)ATP的(de)(de)(de)潛艇，而機敏(min)級的(de)(de)(de)ATP魚(yu)(yu)雷(lei)(lei)發(fa)(fa)射(she)系(xi)統(tong)(tong)(tong)與(yu)程序化控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)便是(shi)(shi)由擁(yong)護者級進一(yi)步發(fa)(fa)展改良而來。機敏(min)級的(de)(de)(de)魚(yu)(yu)雷(lei)(lei)發(fa)(fa)射(she)系(xi)統(tong)(tong)(tong)能使用(yong)英(ying)國(guo)自制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)第(di)二(er)代旗魚(yu)(yu)（大推力(li)熱(re)力(li)發(fa)(fa)動機驅動，大速(su)度高(gao)達(da)80~90節）/虎魚(yu)(yu)（電力(li)推進）線導魚(yu)(yu)雷(lei)(lei)（21世紀初(chu)期(qi)完全(quan)由旗魚(yu)(yu)魚(yu)(yu)雷(lei)(lei)取(qu)代）、美制(zhi)(zhi)AGM-84反艦導彈(dan)以(yi)及美制(zhi)(zhi)戰斧BlockIII/IV巡航導彈(dan)以(yi)及各式水雷(lei)(lei)等，使得機敏(min)級擁(yong)有與(yu)美國(guo)潛艇不相上下的(de)(de)(de)武器運用(yong)彈(dan)性。
機敏級未來還打算(suan)配備(bei)水下遙(yao)控(kong)無人載(zai)具(ju)（UUV），以及研擬中(zhong)的(de)FOSM計(ji)劃的(de)光纖/目視導(dao)(dao)引短程多用途導(dao)(dao)彈武器系(xi)統等新裝備(bei)。FOSM導(dao)(dao)彈主要用于近岸環境(jing)下對付敵方快(kuai)艇(ting)、小型(xing)海(hai)岸防御工以及反潛定(ding)翼/旋翼機等目標，這(zhe)是為了應付地(di)區性(xing)沖突而(er)做的(de)準備(bei)。現FOSM計(ji)劃有力的(de)競爭者之(zhi)一，是德(de)、法(fa)、意EADSLFK企(qi)業集團(tuan)的(de)海(hai)神(shen)（Triton）光纖導(dao)(dao)引潛射短程多用途攻擊導(dao)(dao)彈。
我心明亮 
