在力學里，典型的(de)(de)(de)滑(hua)(hua)輪(lun)（pulley）是(shi)可(ke)以繞(rao)(rao)著(zhu)中心軸(zhou)旋(xuan)轉的(de)(de)(de)圓輪(lun)。在圓輪(lun)的(de)(de)(de)圓周面(mian)具有凹槽(cao)，將繩(sheng)(sheng)索纏繞(rao)(rao)于(yu)凹槽(cao)，用力牽拉繩(sheng)(sheng)索兩端的(de)(de)(de)任一端，則繩(sheng)(sheng)索與(yu)圓輪(lun)之間(jian)的(de)(de)(de)摩擦力會促使圓輪(lun)繞(rao)(rao)著(zhu)中心軸(zhou)旋(xuan)轉。滑(hua)(hua)輪(lun)實際(ji)上是(shi)變(bian)形的(de)(de)(de)、能(neng)轉動(dong)的(de)(de)(de)杠桿。滑(hua)(hua)輪(lun)主要的(de)(de)(de)功能(neng)是(shi)牽拉負載、改(gai)變(bian)施力方向(xiang)、傳(chuan)輸功率等(deng)等(deng)。多個滑(hua)(hua)輪(lun)共同組成(cheng)的(de)(de)(de)機械稱為(wei)“滑(hua)(hua)輪(lun)組”，或“復式(shi)滑(hua)(hua)輪(lun)”。滑(hua)(hua)輪(lun)組的(de)(de)(de)機械利(li)益較(jiao)大，可(ke)以牽拉較(jiao)重的(de)(de)(de)負載。滑(hua)(hua)輪(lun)也可(ke)以成(cheng)為(wei)鏈(lian)傳(chuan)動(dong)或帶傳(chuan)動(dong)的(de)(de)(de)組件，將功率從一個旋(xuan)轉軸(zhou)傳(chuan)輸到另一個旋(xuan)轉軸(zhou)。
按滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)中心軸的位置是否(fou)移動(dong)，可將(jiang)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)分為(wei)“定(ding)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)”、“動(dong)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)”；定(ding)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)的中心軸固(gu)定(ding)不動(dong)，動(dong)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)的中心軸可以移動(dong)，各(ge)有各(ge)的優(you)勢和劣勢。而將(jiang)定(ding)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)和動(dong)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)組裝在(zai)一起可構成滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)組，滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)組不但省力而且還可以改變力的方向(xiang)。
滑輪在初(chu)中物(wu)理教材中以知識點的(de)形式出現，要求對力的(de)方(fang)向、繩端移動距離、做功情況等問(wen)題作出解答。
定滑(hua)輪(lun)、動(dong)滑(hua)輪(lun)、滑(hua)輪(lun)組(zu)（或分(fen)為單滑(hua)輪(lun)、雙滑(hua)輪(lun)、三滑(hua)輪(lun)、四滑(hua)輪(lun)以至多輪(lun)等多種(zhong)）。
木滑輪(lun)、鋼滑輪(lun)和工(gong)程塑料滑輪(lun)，可根據實際(ji)使(shi)用要求有各(ge)種材(cai)質。
牽拉負載、改(gai)變(bian)施力(li)方向、傳輸(shu)功率等。
吊鉤式、鏈(lian)環(huan)式、輪材(cai)式、吊環(huan)式和吊鏈(lian)式，斜拉式等(deng)。
承受載荷不大的小(xiao)尺寸滑(hua)輪(lun)(D<350mm)一般制成(cheng)實體的滑(hua)輪(lun)，采用15、Q235或(huo)鑄鐵(如HT200)。
受大載荷的(de)滑輪一(yi)般采用(yong)球鐵或鑄鋼(如ZG270-500)，鑄成帶筋(jin)和孔(kong)或帶輪輻的(de)結構(gou)
大(da)型(xing)滑輪(D>800mm)一般用型(xing)鋼和鋼板焊接結構(gou)。
關于滑輪的繪品最早出現于一幅西元前八世紀的亞述浮雕。這浮雕展示的是一種非常簡單的滑輪，只能改變施力方向，主要目的是為了方便施力，并不會給出任何機械利益。在中國，滑輪裝置的(de)繪制最早出現于漢代的(de)畫像磚(zhuan)、陶井模。在《墨經》里也有記(ji)載關于滑輪的(de)論述。
古希(xi)臘人將滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)歸類為簡單機械。早(zao)在(zai)西元(yuan)前400年(nian)，古希(xi)臘人就已(yi)經知(zhi)道如何使用復(fu)式(shi)(shi)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)了。大約在(zai)西元(yuan)前330年(nian)，亞里(li)士多德(de)在(zai)著作《機械問(wen)題(ti)》（《Mechanical Problems》）里(li)的(de)(de)第十八個問(wen)題(ti)，專門研討“復(fu)式(shi)(shi)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)”系統阿(a)基米(mi)德(de)貢(gong)獻出很(hen)多關于簡單機械的(de)(de)知(zhi)識，詳細地解釋滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)運動(dong)學(xue)理論(lun)。據說阿(a)基米(mi)德(de)曾經獨自使用復(fu)式(shi)(shi)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)拉(la)動(dong)一艘裝滿了貨物與(yu)乘客的(de)(de)大海船(chuan)，西元(yuan)一世紀，亞歷山卓的(de)(de)希(xi)羅(luo)分(fen)析(xi)并(bing)且(qie)寫出關于復(fu)式(shi)(shi)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)理論(lun)，證明(ming)了負(fu)載與(yu)施力的(de)(de)比例等于承擔(dan)負(fu)載的(de)(de)繩索段的(de)(de)數目，即“滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)原理”。
1608年，在(zai)著(zhu)作《數學紀要》（《Mathematical Collection》）里(li)，荷(he)蘭物理學者西蒙(meng)·斯特芬(fen)表明(ming)，滑輪系統的(de)(de)施力與負載之間移動路徑的(de)(de)長度比率(lv)，等于(yu)施力與負載之間的(de)(de)反比率(lv)。這是雛型的(de)(de)虛功原理。
1788年，法國物理學(xue)者約瑟夫·拉(la)格朗日(ri)在巨著(zhu)《分析力學(xue)》（《Mécanique analytique》）里，使用(yong)滑輪原理推導出(chu)虛功原理，從(cong)而揭起了拉(la)格朗日(ri)力學(xue)的序幕(mu)。
使用(yong)滑輪(lun)時(shi)，軸(zhou)的(de)位置固定不動的(de)滑輪(lun)稱之為(wei)定滑輪(lun)。
使用(yong)時，滑輪(lun)的(de)位置(zhi)固定不(bu)(bu)(bu)變；定滑輪(lun)實(shi)質是(shi)(shi)等(deng)臂杠(gang)桿(gan)(gan)，不(bu)(bu)(bu)省力(li)也不(bu)(bu)(bu)費(fei)力(li)，但可以(yi)改變作用(yong)力(li)方向.杠(gang)桿(gan)(gan)的(de)動力(li)臂和阻力(li)臂分(fen)別是(shi)(shi)滑輪(lun)的(de)半徑(jing)，由于(yu)半徑(jing)相(xiang)等(deng)，所以(yi)動力(li)臂等(deng)于(yu)阻力(li)臂，杠(gang)桿(gan)(gan)既不(bu)(bu)(bu)省力(li)也不(bu)(bu)(bu)費(fei)力(li)。利用(yong)杠(gang)桿(gan)(gan)原理(li)，用(yong)公式推(tui)導就是(shi)(shi)（F是(shi)(shi)拉力(li)，G是(shi)(shi)物體的(de)重力(li)，L1L2在圖中有）：
定(ding)滑輪不(bu)能省力，而且在(zai)繩(sheng)重及繩(sheng)與輪之(zhi)間的(de)(de)摩擦不(bu)計的(de)(de)情況下，細繩(sheng)的(de)(de)受力方向(xiang)無(wu)論向(xiang)何處，吊起(qi)重物所用的(de)(de)力都相(xiang)等，因為動力臂和阻力臂都相(xiang)等且等于滑輪的(de)(de)半徑。
定義1：使用滑輪(lun)時，軸的(de)位置隨被拉物體一起運動的(de)滑輪(lun)稱(cheng)為(wei)動滑輪(lun)。
定義(yi)2：若將重物直接掛在(zai)滑輪(lun)(lun)上(shang)，在(zai)提升(sheng)(sheng)重物時滑輪(lun)(lun)也(ye)一起上(shang)升(sheng)(sheng)，這樣(yang)的滑輪(lun)(lun)叫動滑輪(lun)(lun).
動滑輪(lun)省(sheng)1/2力(li)多(duo)費(fei)1倍(bei)距(ju)離，這是因為使(shi)用動滑輪(lun)時，鉤(gou)碼由兩段繩子吊著，每段繩子只承擔鉤(gou)碼重的(de)(de)一半，而且不(bu)(bu)能改變(bian)力(li)的(de)(de)方向。實質是個動力(li)臂（L1）為阻力(li)臂（L2）二倍(bei)的(de)(de)杠桿(gan)：圖(tu)中，O是支點，F1是提升物(wu)體的(de)(de)動力(li)，F2是物(wu)體的(de)(de)重力(li)（也可理解為不(bu)(bu)用機械時提升物(wu)體用的(de)(de)力(li)），我們有(l1是動力(li)臂，l2是阻力(li)臂）：
根據(ju)任何機(ji)械(xie)都不省功(gong)的(de)原理，我們有（s1是(shi)繩子自由端移(yi)動的(de)距(ju)(ju)離，s2是(shi)物(wu)體移(yi)動的(de)距(ju)(ju)離，也可理解為(wei)不用機(ji)械(xie)時物(wu)體提升的(de)距(ju)(ju)離）：
動滑輪(lun)省1/2力(li)(li)多費1倍(bei)距離，而且僅限于豎直(zhi)向(xiang)上用力(li)(li)時，用力(li)(li)傾(qing)斜的角度(du)越大，用的力(li)(li)越多。而且使用動滑輪(lun)時滑輪(lun)的重量對用的力(li)(li)也(ye)有影響。不(bu)忽略滑輪(lun)重力(li)(li)且豎直(zhi)向(xiang)上用力(li)(li)時，我們有：F=（G輪(lun)+G物）/2
滑(hua)輪組(zu)：由定滑(hua)輪和動滑(hua)輪組(zu)成的(de)滑(hua)輪裝置。既(ji)省力(li)又可改變力(li)的(de)方向.
但(dan)不可(ke)以(yi)(yi)省(sheng)功，因(yin)為滑輪(lun)(lun)(lun)(lun)組省(sheng)了(le)力，但(dan)費了(le)距(ju)離。為了(le)既節省(sheng)又能改變動力的方向，可(ke)以(yi)(yi)把(ba)定滑輪(lun)(lun)(lun)(lun)和動滑輪(lun)(lun)(lun)(lun)組合成滑輪(lun)(lun)(lun)(lun)組。
滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)組是由若干個定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和動(dong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)匹配而(er)成，可以達到既(ji)省(sheng)力(li)又改(gai)變(bian)力(li)作(zuo)用(yong)方向(xiang)的(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)。使用(yong)中，省(sheng)力(li)多(duo)(duo)少(shao)和繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)繞(rao)法，決定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)于滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)組的(de)(de)(de)使用(yong)效(xiao)果。繞(rao)繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)原則是：當(dang)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和動(dong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)數(shu)(shu)量相等時(shi)(shi)，繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)自由端(duan)(duan)可以從(cong)動(dong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)出(chu)來，也可以從(cong)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)出(chu)來，而(er)且從(cong)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)出(chu)來時(shi)(shi)，繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)端(duan)(duan)掛(gua)在(zai)(zai)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)；從(cong)動(dong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)出(chu)來時(shi)(shi)，繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)端(duan)(duan)掛(gua)在(zai)(zai)動(dong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)。定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和動(dong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)數(shu)(shu)量差不(bu)會(hui)超過1。他(ta)們數(shu)(shu)量不(bu)相等時(shi)(shi)，繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)自由端(duan)(duan)從(cong)多(duo)(duo)的(de)(de)(de)那一邊(bian)(bian)出(chu)來，繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)端(duan)(duan)掛(gua)在(zai)(zai)少(shao)的(de)(de)(de)那一邊(bian)(bian)。動(dong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)一定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)時(shi)(shi)，當(dang)繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)端(duan)(duan)掛(gua)在(zai)(zai)動(dong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)時(shi)(shi)，滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)組要比繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)端(duan)(duan)掛(gua)在(zai)(zai)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)時(shi)(shi)省(sheng)力(li)（因為(wei)有更(geng)多(duo)(duo)段繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)子(zi)(zi)承(cheng)擔(dan)物重）。
設n為承受物重的(de)(de)繩(sheng)子(zi)段數(shu)(shu)（如(ru)上面左邊(bian)(bian)的(de)(de)滑(hua)(hua)輪組(zu)n=5，右邊(bian)(bian)n=4），則n段繩(sheng)子(zi)能配(pei)n或n-1個滑(hua)(hua)輪，配(pei)n個輪子(zi)時，動滑(hua)(hua)輪和定滑(hua)(hua)輪數(shu)(shu)量相(xiang)等(deng)，且(qie)繩(sheng)子(zi)固定端在(zai)定滑(hua)(hua)輪上；配(pei)n-1個滑(hua)(hua)輪時，n為奇數(shu)(shu)，且(qie)繩(sheng)子(zi)固定端在(zai)動滑(hua)(hua)輪。
使(shi)用(yong)滑輪(lun)組時(shi)，重物有幾(ji)條(tiao)繩索承受(shou)，提起物體所用(yong)的力就是物重的幾(ji)分之一。
滑(hua)(hua)輪組(zu)用幾(ji)段(duan)繩子(zi)吊著物(wu)(wu)體(ti)(ti)，提起物(wu)(wu)體(ti)(ti)所用的(de)(de)(de)力(li)(li)就是總(zong)重的(de)(de)(de)幾(ji)分之一.繩子(zi)的(de)(de)(de)自由端繞(rao)過動(dong)(dong)滑(hua)(hua)輪的(de)(de)(de)算一段(duan)，而繞(rao)過定(ding)滑(hua)(hua)輪的(de)(de)(de)就不算了。使用滑(hua)(hua)輪組(zu)雖然(ran)省(sheng)了力(li)(li)，但費了距(ju)(ju)離(li)，動(dong)(dong)力(li)(li)移(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li)大(da)于(yu)重物(wu)(wu)移(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li).費距(ju)(ju)離(li)的(de)(de)(de)多少主要看(kan)定(ding)滑(hua)(hua)輪的(de)(de)(de)饒繩子(zi)的(de)(de)(de)段(duan)數，用滑(hua)(hua)輪組(zu)做實驗，很容易看(kan)出，使用滑(hua)(hua)輪組(zu)雖然(ran)省(sheng)了力(li)(li)，但是費了距(ju)(ju)離(li)——動(dong)(dong)力(li)(li)移(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li)大(da)于(yu)貨物(wu)(wu)升高的(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li)。
幾個(ge)關系（滑(hua)輪組豎直放置時(shi)，不算摩擦(ca)）：
其中 s是(shi)(shi)(shi)繩(sheng)端(duan)移動的(de)距離，h是(shi)(shi)(shi)物(wu)(wu)體上(shang)升的(de)高度，G1：物(wu)(wu)體重力(li)(li)。G2：動滑(hua)輪(lun)(lun)的(de)重力(li)(li)（注意，是(shi)(shi)(shi)動滑(hua)輪(lun)(lun)的(de)重力(li)(li)，不是(shi)(shi)(shi)全部滑(hua)輪(lun)(lun)的(de)重力(li)(li)）F：繩(sheng)端(duan)所施(shi)加的(de)力(li)(li) n：拉重物(wu)(wu)的(de)繩(sheng)子的(de)段數。
歲月靜好 
