1891年12月(yue)1日(ri)，饒毓泰出生于江西臨川鐘嶺，幼年在(zai)叔父(fu)和舅父(fu)教(jiao)導下學(xue)習《四書五經》。
1903年，饒毓泰進入撫(fu)州(zhou)中學(xue)堂（現江西(xi)省撫(fu)州(zhou)市第一中學(xue)）學(xue)習。
1905年(nian)，廢科舉(ju)三年(nian)后，饒毓泰只身去上(shang)海，就讀于(yu)中(zhong)國公(gong)學；后轉入“中(zhong)國新公(gong)學”，饒毓泰的高班(ban)同學胡適，曾在新公(gong)學教其(qi)英語。
1911年，饒毓泰以優異成績(ji)畢業于上(shang)海南洋公學（上(shang)海交通大(da)學前(qian)身）。
1912年(nian)，饒毓泰回(hui)到故鄉，進入臨川中學（現江西省撫州市第一中學）任教(jiao)半年(nian)。
1913年(nian)，饒(rao)毓泰考(kao)取江西省公費留(liu)學(xue)，初(chu)入美國加州大(da)學(xue)，后轉芝加哥大(da)學(xue)，攻讀物理學(xue)。
1917年冬，饒毓(yu)泰獲得(de)芝加哥大(da)學物理系學士學位。
1918年，饒毓泰進入(ru)哈佛大(da)學研究院，后轉入(ru)耶魯大(da)學和(he)普林斯(si)頓(dun)(dun)大(da)學，在普林斯(si)頓(dun)(dun)大(da)學師從物理學家康普頓(dun)(dun)教授(shou)。
1921年，饒毓泰(tai)獲得普林斯頓大學碩士學位(wei)。
1922年，饒毓泰獲得普林斯頓大學(xue)哲學(xue)博(bo)士學(xue)位，博(bo)士論(lun)文是(shi)研(yan)究低壓電(dian)弧的(de)電(dian)子(zi)發(fa)射速率(lv)的(de)實驗成果。同年8月(yue)(yue)返回祖(zu)國，應南開(kai)(kai)大學(xue)校(xiao)長(chang)張伯苓的(de)聘請，來到(dao)南開(kai)(kai)大學(xue)任(ren)教授(shou)，創(chuang)立物理系(xi)并任(ren)主任(ren)（至1929年8月(yue)(yue)）。
1929年，饒毓泰(tai)獲中華教育文(wen)化基金(jin)董事(shi)(shi)會獎(jiang)助金(jin)，赴德(de)國萊比錫(xi)大(da)學(xue)波茨(ci)坦天文(wen)物(wu)理實驗室進(jin)修，從事(shi)(shi)原子光(guang)譜線的斯塔克效應的研究。經過三年的努力，完成了(le)《論銣和銫(se)的基本(ben)線系(xi)的二次斯塔克效應》論文(wen)。
1932年，饒(rao)毓泰回國任北(bei)平(ping)研(yan)究(jiu)(jiu)院物理研(yan)究(jiu)(jiu)所研(yan)究(jiu)(jiu)員。
1933年，饒毓泰到北京大(da)學任(ren)物理(li)系主任(ren)
1935年(nian)，饒毓(yu)泰兼擔任北京大(da)學理學院院長。
1937年，抗日戰爭爆發后，饒毓泰先(xian)后在(zai)湖(hu)南長沙臨時(shi)大(da)(da)學（西(xi)南聯合大(da)(da)學前身）和昆明西(xi)南聯合大(da)(da)學任(ren)物(wu)理系主任(ren)。期(qi)間培養(yang)了楊(yang)振寧、黃昆、張守廉、鄧稼先(xian)、李(li)政道(dao)等一(yi)大(da)(da)批優秀物(wu)理學家(jia)。
1944年(nian)，饒毓泰休假到美國，與A．H．尼爾森（Nielsen）等合(he)作進行(xing)分子光譜研究。
1947年初，饒(rao)毓泰回國，繼續擔(dan)任北(bei)京大學理學院院長和物理系主任等職務。
1948年，饒毓(yu)泰當(dang)選第一屆中央研(yan)究院院士。
1949年，饒毓(yu)泰拒絕(jue)去臺灣，繼(ji)續在北京(jing)大(da)學任(ren)教(jiao)；1949—1951年，繼(ji)任(ren)北大(da)理學院院長(chang)兼物理系主任(ren)、學校校務委員。
1952年，北大院(yuan)系(xi)調(diao)整時，饒毓泰辭去院(yuan)、系(xi)領導職務(wu)。
1954年以后(hou)，饒毓(yu)泰(tai)先后(hou)當選為第二、三(san)屆全(quan)國政協委員、四屆政協常委。
1955年，饒毓(yu)泰當選(xuan)為中國科學院學部委(wei)員(yuan)。
1966年，文化大(da)革命中遭到打擊和迫害，飽(bao)受(shou)折磨。
1968年10月16日，“清理階級隊伍”時，饒毓泰在北京大(da)學燕南園51號上吊自殺身亡。
1978年，饒毓泰平反昭雪。
1922年，在美(mei)國(guo)權威雜志(zhi)《物(wu)理(li)評論》上(shang)發(fa)表論文《水銀蒸(zheng)氣(qi)(qi)的(de)低壓(ya)弧光和它對熒光的(de)影響》，回答了(le)當時世(shi)界性(xing)難(nan)題(ti)“在小(xiao)(xiao)于最小(xiao)(xiao)電(dian)離(li)電(dian)動勢的(de)電(dian)壓(ya)下，產生電(dian)離(li)所需要(yao)的(de)能量問題(ti)”，在物(wu)理(li)學(xue)(xue)界產生了(le)較(jiao)大(da)的(de)影響，榮獲哲學(xue)(xue)博士學(xue)(xue)位。這是當時氣(qi)(qi)體導(dao)電(dian)研(yan)究的(de)一(yi)項新成(cheng)就(jiu)，饒毓泰則是在中國(guo)近現代物(wu)理(li)學(xue)(xue)“開墾播(bo)種”階段十人世(shi)界物(wu)理(li)學(xue)(xue)的(de)先聲(sheng)人物(wu)之一(yi)。
饒毓泰(tai)研(yan)(yan)究(jiu)了(le)氣體導(dao)電過(guo)程，對低壓汞弧放電機理(li)(li)研(yan)(yan)究(jiu)做出了(le)重要貢獻；在倒斯塔克效應、分(fen)子光譜等方面取得(de)很有(you)意義的(de)研(yan)(yan)究(jiu)成果；先生畢生致力于中國物(wu)理(li)(li)學教(jiao)學和科(ke)研(yan)(yan)事業，創辦南開大(da)學物(wu)理(li)(li)系，長期擔任北京大(da)學物(wu)理(li)(li)系主任，大(da)力建設研(yan)(yan)究(jiu)實(shi)驗室，使(shi)北京大(da)學物(wu)理(li)(li)系迅速位居國內物(wu)理(li)(li)教(jiao)學和研(yan)(yan)究(jiu)的(de)前(qian)列。
饒(rao)毓泰采用啟(qi)發式教學方法，課(ke)堂講(jiang)(jiang)授引人(ren)入勝(sheng)。講(jiang)(jiang)課(ke)能抓住本質(zhi)，突出重點，基本概(gai)念反(fan)復(fu)闡述，有(you)時(shi)還講(jiang)(jiang)一些(xie)科學史上(shang)很有(you)啟(qi)發性的事(shi)例，所以(yi)學生(sheng)受益匪淺。當時(shi)南開(kai)大(da)(da)學數學、物理、化學等系的學生(sheng)，很多人(ren)曾受教于饒(rao)毓泰，其中不少(shao)人(ren)后來(lai)成為(wei)知(zhi)名學者，如吳大(da)(da)猷、馬(ma)大(da)(da)猷、吳大(da)(da)任、郭永(yong)懷、馬(ma)仕俊、江澤涵、申又(you)振(zhen)、陳省身、鄭華熾、郭永(yong)懷等一批知(zhi)名物理學家。
這一時期，他(ta)還擔任國(guo)內(nei)教育(yu)部特(te)約編輯、中(zhong)央研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)院(yuan)(yuan)物理(li)研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)所特(te)約研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)員、國(guo)立(li)北(bei)平(ping)科學研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)院(yuan)(yuan)海(hai)外研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)員等職。他(ta)及(ji)時傳遞國(guo)外最新的(de)科研(yan)(yan)(yan)信息(xi)， 與國(guo)內(nei)的(de)物理(li)學界保持(chi)著(zhu)密切的(de)聯(lian)系(xi)(xi)。1932年，回國(guo)應(ying)聘(pin)于北(bei)平(ping)研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)院(yuan)(yuan)物理(li)研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)所研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)員。次(ci)年調(diao)入北(bei)京大學，先后擔任物理(li)系(xi)(xi)教授、系(xi)(xi)主任，自1935年起兼任理(li)學院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長。
抗(kang)戰期(qi)間，北(bei)大(da)(da)(da)南遷至昆(kun)明，在西南聯大(da)(da)(da)任(ren)(ren)物(wu)理系(xi)教授、系(xi)主任(ren)(ren)，親自開設和講授《光(guang)學》、《光(guang)的電磁理論》等(deng)課程。饒毓泰德高，資深望重，他是“部聘教授”。他和聯大(da)(da)(da)許多有名的教授，如吳有訓、葉企孫、趙忠堯、周培(pei)源、吳大(da)(da)(da)猷、王竹(zhu)溪、張文裕、鄭華熾、霍(huo)秉權等(deng)人齊心(xin)協力，精心(xin)培(pei)育了不少優秀人才(cai)，如楊(yang)振寧、黃昆(kun)、張守廉、鄧稼先、李政(zheng)道等(deng)。這在中(zhong)國科學教育史上堪稱輝煌的一章。
1944年，饒毓泰(tai)再次(ci)自費赴美(mei)，與人合作進行分(fen)子(zi)(zi)光(guang)(guang)譜的(de)(de)研(yan)究，測(ce)定(ding)了(le)光(guang)(guang)譜的(de)(de)退偏速(su)度，獲得(de)(de)了(le)含同(tong)位素氣體分(fen)子(zi)(zi)的(de)(de)轉動(dong)(dong)光(guang)(guang)譜和分(fen)子(zi)(zi)內部運動(dong)(dong)的(de)(de)重要信息。1947年，回(hui)(hui)國繼續擔任(ren)北大理(li)(li)學院(yuan)院(yuan)長(chang)兼物理(li)(li)系主任(ren)。在原子(zi)(zi)、分(fen)子(zi)(zi)光(guang)(guang)譜研(yan)究中取(qu)得(de)(de)的(de)(de)豐碩成果，奠定(ding)了(le)他(ta)在學術界(jie)中的(de)(de)崇高地位，人們(men)把他(ta)和葉企孫、吳(wu)有訓、嚴濟慈并稱為中國物理(li)(li)學界(jie)的(de)(de)“四大名旦”。1947年初回(hui)(hui)國，繼續擔任(ren)北京大學理(li)(li)學院(yuan)院(yuan)長(chang)和物理(li)(li)系主任(ren)等職務(wu)，并開設(she)多(duo)門課(ke)程。
1948年3月，饒毓泰當選為中央研究(jiu)院(yuan)第(di)一屆院(yuan)士。北平(ping)(ping)解(jie)放前(qian)夕，國(guo)民黨政府(fu)特派飛機接饒毓泰去臺灣。但(dan)他不顧威脅利誘(you)，斷然予以拒絕，堅決留在北平(ping)(ping)，終于迎來(lai)了1949年1月31日的北平(ping)(ping)和平(ping)(ping)解(jie)放。
解放后(hou)，繼續在北(bei)(bei)(bei)京大學(xue)任(ren)教(jiao)。1949-1951年(nian)(nian)，繼任(ren)北(bei)(bei)(bei)大理(li)學(xue)院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長兼物理(li)系(xi)(xi)主任(ren)、學(xue)校校務(wu)委(wei)員(yuan)。1952年(nian)(nian)北(bei)(bei)(bei)大院(yuan)(yuan)系(xi)(xi)調整時(shi)，辭去院(yuan)(yuan)、系(xi)(xi)領導(dao)職務(wu)。1954年(nian)(nian)以后(hou)，先后(hou)當選(xuan)為第二、三(san)屆(jie)全國(guo)政協(xie)委(wei)員(yuan)、四屆(jie)政協(xie)常委(wei)。1955年(nian)(nian)6月，中國(guo)科(ke)學(xue)院(yuan)(yuan)學(xue)部(bu)成(cheng)立大會召開，饒毓泰被(bei)評選(xuan)為新(xin)中國(guo)首屆(jie)院(yuan)(yuan)士（數學(xue)物理(li)學(xue)部(bu)委(wei)員(yuan)）。
饒毓泰后(hou)(hou)來雖然年(nian)事已高(gao)，身體不好，但(dan)仍一如既(ji)往地堅(jian)持自編講義，為(wei)中、青年(nian)教(jiao)(jiao)師和(he)外(wai)校(xiao)進修教(jiao)(jiao)師開(kai)設了(le)《原子光(guang)譜》、《氣體導電基本過程(cheng)》、《光(guang)的(de)相干性理論》、《塞曼斯效應與共振輻(fu)射(she)》、《熒光(guang)輻(fu)射(she)的(de)強度(du)與偏(pian)振》、《光(guang)磁(ci)雙共振》等反映世界最新科技發展課程(cheng)，幫助青年(nian)教(jiao)(jiao)師趕上激(ji)光(guang)問世后(hou)(hou)光(guang)學和(he)光(guang)譜學迅速發展的(de)步伐。
在“文化大革命”中遭(zao)到(dao)打擊(ji)和迫害，于1968年10月(yue)16日含冤自盡離世。
素來沉默寡言的(de)(de)饒毓泰在(zai)逝世前兩(liang)天的(de)(de)教(jiao)研室會議上語重心長地說：“解放前我們看到祖國(guo)落后，被(bei)外國(guo)人看不起，很難過。如何(he)使中國(guo)富強起來呢？當時想的(de)(de)是科學救國(guo)的(de)(de)道(dao)路。解放后學習了(le)一(yi)些馬(ma)列原著和(he)毛(mao)主席(xi)(xi)著作，思(si)想上受到很大教(jiao)育(yu)，特別(bie)是毛(mao)主席(xi)(xi)關于全(quan)心全(quan)意(yi)為人民服務的(de)(de)思(si)想，對自己(ji)的(de)(de)教(jiao)育(yu)最深刻(ke)。”最后他難過地說：“我們這樣的(de)(de)人已經老(lao)了(le)，沒有用(yong)了(le)。今后建設國(guo)家的(de)(de)擔子落在(zai)你們年(nian)輕(qing)人身上。”這反映了(le)科學界(jie)老(lao)前輩的(de)(de)真誠、殷切的(de)(de)希望。
1978年，鄧小平、烏蘭夫等(deng)黨和國家領導人在為饒毓泰平反昭雪(xue)的追悼(dao)(dao)會(hui)上送了花(hua)圈，方(fang)毅、王(wang)首(shou)道(dao)等(deng)參加(jia)了追悼(dao)(dao)會(hui)。
1984年，北大物理(li)系光學(xue)(xue)教研(yan)組根據他生(sheng)前的(de)遺愿(yuan)及(ji)其弟侄的(de)要求(qiu)，將他生(sheng)前留下的(de)5萬元積蓄(xu)設立“饒毓(yu)泰獎學(xue)(xue)金”，以鼓勵先進，促進科學(xue)(xue)事(shi)業的(de)發展(zhan)。
饒毓泰(tai)被譽為“中國物理(li)學界泰(tai)斗(dou)”，南開大學物理(li)系的創(chuang)建人、理(li)學院的奠基人之一。
吳大猷說：“學(xue)生由他獲益處，不(bu)在流暢的(de)演(yan)講而在其對學(xue)術廣解之深，對求知(zhi)態(tai)度之誠，對學(xue)術的(de)欣賞與尊(zun)敬(jing)．以(yi)及為人的(de)嚴正不(bu)阿的(de)人格的(de)影響、”并且(qie)，對吳大猷“以(yi)后的(de)學(xue)習、工作和生活起到了關鍵的(de)、亦可以(yi)說是舉足輕重的(de)影響”。
