張公謹早(zao)年(nian)曾效力于(yu)王(wang)世充，任(ren)洧(wei)州(zhou)長(chang)史(shi)(shi)。618年(nian)（武德元年(nian)），張公謹與洧(wei)州(zhou)刺史(shi)(shi)崔樞投降唐朝(chao)，被任(ren)命為鄒(zou)州(zhou)別駕，累遷至右武侯長(chang)史(shi)(shi)。
621年（武德(de)四年），徐圓朗反叛(pan)，攻陷(xian)楚丘（今河(he)南滑縣），欲(yu)圍(wei)攻虞城。河(he)南道(dao)安(an)撫大使任瑰命崔樞、張(zhang)(zhang)公(gong)謹率領各(ge)(ge)州豪強作質子的子弟一(yi)百多(duo)人去(qu)守(shou)衛虞城。副使柳浚道(dao)：“崔樞和張(zhang)(zhang)公(gong)謹原來都是王(wang)世充的部下(xia)，各(ge)(ge)州人質的父(fu)兄也都反叛(pan)了，這一(yi)去(qu)恐(kong)怕會叛(pan)變。”任瑰沒有理會。在張(zhang)(zhang)公(gong)謹二(er)人的堅(jian)守(shou)下(xia)，叛(pan)軍難(nan)以攻破(po)虞城，撤軍而去(qu)。
后來，張(zhang)公謹在徐(xu)世(shi)勣、尉遲恭的(de)引薦下，被秦王李(li)(li)(li)世(shi)民(min)召入秦王府。當(dang)時，李(li)(li)(li)世(shi)民(min)與太(tai)子李(li)(li)(li)建成、齊王李(li)(li)(li)元吉不和，向張(zhang)公謹求取自保(bao)之策。張(zhang)公謹的(de)回答很合李(li)(li)(li)世(shi)民(min)的(de)心意，從此逐漸受(shou)到(dao)器重。
626年(nian)（武德(de)九(jiu)年(nian)），李(li)世民欲(yu)誅殺李(li)建成、李(li)元吉，但(dan)又(you)猶(you)豫不決，便(bian)命人占卜(bu)以測吉兇。此時，張公(gong)謹從外而入，將(jiang)占卜(bu)的龜殼扔在地(di)上，并(bing)道(dao)：“占卜(bu)是(shi)為決定疑難之(zhi)事，現(xian)在事情(qing)并(bing)無疑難，還(huan)占卜(bu)什么？如果(guo)占卜(bu)的結果(guo)不吉，難道(dao)能(neng)夠停止行(xing)動(dong)嗎(ma)？”李(li)世民深(shen)表贊同。
六月(yue)四(si)日，張(zhang)公(gong)謹(jin)與長孫無(wu)忌(ji)等(deng)(deng)九人(ren)埋伏在玄(xuan)武(wu)門(men)外，發(fa)動了玄(xuan)武(wu)門(men)之變。李建成、李元吉死后(hou)，其黨羽馮立、薛萬徹(che)、謝(xie)叔方等(deng)(deng)人(ren)率軍趕到玄(xuan)武(wu)門(men)，欲為太子和齊(qi)王報仇。張(zhang)公(gong)謹(jin)勇(yong)力過(guo)人(ren)，獨自(zi)關閉大(da)門(men)，將馮立等(deng)(deng)人(ren)擋在門(men)外，馮立等(deng)(deng)人(ren)最(zui)終潰散。七月(yue)，張(zhang)公(gong)謹(jin)升(sheng)為左武(wu)侯將軍，封定遠郡公(gong)。
627年(nian)（貞(zhen)觀(guan)元年(nian)），張公(gong)謹出任代州（今山西(xi)代縣）都督，并(bing)上表(biao)朝廷請(qing)求實行屯(tun)田。此后，張公(gong)謹對時政得(de)失多(duo)次進言，都得(de)到(dao)唐太(tai)宗李世民(min)的采納。
629年（貞觀三年），張公謹上奏(zou)朝廷(ting)，認(ren)為(wei)可以(yi)討伐(fa)東突(tu)厥，并列舉六條理由：“頡利(li)可汗奢華(hua)殘暴(bao)，誅殺(sha)忠良，親(qin)近奸佞，此(ci)其一；薛延陀等部落均已叛離(li)(li)，此(ci)其二；突(tu)利(li)、拓設(she)、欲谷設(she)均得罪頡利(li)，無地自容，此(ci)其三；塞北地區經(jing)歷霜凍干(gan)旱，糧(liang)食(shi)匿乏，此(ci)其四；頡利(li)疏離(li)(li)族人，委重任于外族，胡人反復無常，大(da)唐軍(jun)(jun)隊一到，必然內部紛亂(luan)，此(ci)其五；漢人早年到北方避(bi)亂(luan)，至此(ci)時(shi)人數較多，近來聽說他們召聚武裝，占(zhan)據險(xian)要之(zhi)地，大(da)軍(jun)(jun)出塞，自然內部響應，此(ci)其六。”唐太(tai)宗遂任命兵部尚(shang)書李靖為(wei)行軍(jun)(jun)總管，討伐(fa)東突(tu)厥，張公謹為(wei)副(fu)總管。
630年（貞觀四年），頡利兵(bing)敗，遣使請(qing)降(jiang)，唐太(tai)宗命鴻臚(lu)寺卿唐儉前去撫(fu)慰。李靖與李勣（即徐世勣）在(zai)(zai)白道會(hui)軍，打算出兵(bing)偷襲東突(tu)厥(jue)。張公謹得(de)知后(hou)，反(fan)對(dui)道：“皇帝已接受他們投降(jiang)，而(er)且唐儉還在(zai)(zai)突(tu)厥(jue)，怎能出兵(bing)進攻？”李靖不(bu)聽，發兵(bing)出擊，終于平(ping)定了東突(tu)厥(jue)。
東突(tu)厥平定后，張公謹進封鄒國(guo)公，改任襄州都督。
632年（貞觀六年），張公謹病(bing)逝于任上，年僅三十九歲，追贈左驍衛大將軍，謚號為襄。
639年(nian)（貞觀十三年(nian)），唐太宗(zong)追思張(zhang)公(gong)謹舊功，改封他為郯(tan)國公(gong)。
654年（永徽(hui)五(wu)年），唐高(gao)宗又追贈張公謹為荊州都督。
《全唐文》收錄有其文一篇：《條突厥可(ke)取(qu)狀》
李(li)世民(min)：司徒趙(zhao)國公(gong)(gong)無忌、……故左驍衛大(da)將軍(jun)郯襄公(gong)(gong)張公(gong)(gong)謹、……故徐(xu)州都督胡壯公(gong)(gong)秦叔寶(bao)等(deng)：或(huo)(huo)材推棟梁，謀猷經(jing)遠，綱紀帷帳，經(jing)綸(lun)霸圖；或(huo)(huo)學(xue)綜(zong)經(jing)籍(ji)，德范光煒，隱犯同致(zhi)，忠讜日(ri)聞；或(huo)(huo)竭力義旗，委(wei)質藩邸，一心表節，百戰標奇；或(huo)(huo)受(shou)命廟堂(tang)，辟土(tu)方(fang)面(mian)，重(zhong)氛(fen)載朗，王略遐(xia)宣。并契闊屯(tun)夷。劬勞師旅，贊景業於草昧，翼淳化於隆平(ping)。
劉(liu)昫：敬德奪槊陷陣，鼓勇王師，卻賂報恩，竭忠霸(ba)主(zhu)。然而奮拳負(fu)氣，非自全之(zhi)道；文皇告誡之(zhi)言(yan)，可(ke)為功臣藥石。叔寶善用馬槊，拔賊壘則(ze)以(yi)寡敵眾，可(ke)謂勇矣(yi)。知節志平國難，拜隼(sun)篽則(ze)致命輔(fu)君，可(ke)謂忠矣(yi)。而并曉世(shi)充之(zhi)猜貳，識唐(tang)(tang)代(dai)之(zhi)霸(ba)圖，可(ke)謂見(jian)幾君子矣(yi)。志玄中鏑不言(yan)，竟(jing)安(an)師旅。公(gong)謹(jin)投龜(gui)定議，志助儲君。皆所謂猛(meng)將(jiang)謀臣，知機識變。有唐(tang)(tang)之(zhi)盛，斯(si)實賴焉。
王(wang)夫(fu)之：無左(zuo)吳、趙賢，則(ze)淮南不(bu)(bu)能(neng)謀(mou)逆(ni)；無宇文述、楊(yang)素，則(ze)楊(yang)廣不(bu)(bu)能(neng)奪嫡(di)；無張公謹(jin)、尉遲敬德，則(ze)太宗不(bu)(bu)能(neng)殺兄(xiong)；天下(xia)之亂，釀成于徼幸(xing)功名者(zhe)之從臾者(zhe)類然也。
巧笑倩(qian)兮(xi)
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