亞(ya)洲(zhou)(zhou)一(yi)號是京(jing)(jing)東首個全(quan)流程(cheng)無人(ren)倉庫,建筑面(mian)積達40000 平方米,物流中心主(zhu)體由收貨、存儲(chu)、包(bao)裝、訂單揀選四個作業(ye)系統組成(cheng)。公(gong)開資料顯示,亞(ya)洲(zhou)(zhou)一(yi)號于2014年(nian)10月正式投(tou)入使用;2017年(nian)10月9日(ri)(ri)京(jing)(jing)東官方宣布亞(ya)洲(zhou)(zhou)一(yi)號倉庫已(yi)建成(cheng);今日(ri)(ri)首次對外(wai)界開放參觀。
京東物流首(shou)席規劃師章根(gen)云透露,目前亞洲一號已經實(shi)現全流程無(wu)人作業。
在收貨存(cun)儲階段,亞洲一號(hao)使用(yong)的(de)(de)是高(gao)密度存(cun)儲貨架(jia),存(cun)儲系(xi)統由(you) 8 組穿梭車立(li)庫系(xi)統組成,可同時存(cun)儲商(shang)品 6萬箱,可以簡單理解為存(cun)儲量更大的(de)(de)無人(ren)貨架(jia)。貨架(jia)的(de)(de)每個(ge)節點都有紅外(wai)射線,這是因為在運輸貨物的(de)(de)過(guo)程(cheng)中無人(ren),需要(yao)以此確定貨物的(de)(de)位置和距離,保(bao)證貨物的(de)(de)有序排(pai)放。
在(zai)包(bao)(bao)裝(zhuang)階(jie)段(duan),京東(dong)投放使用自(zi)主研發的、全球(qiu)最先進的自(zi)動打包(bao)(bao)機,分(fen)為兩種(zhong),包(bao)(bao)括紙箱包(bao)(bao)裝(zhuang)和紙袋包(bao)(bao)裝(zhuang)。
袋裝自動打包
在(zai)(zai)(zai)打包(bao)(bao)(bao)過程中(zhong),機器可以(yi)掃(sao)描貨物的(de)(de)二(er)維碼(ma),并根據二(er)維碼(ma)信(xin)息來進行包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)和紙板的(de)(de)切割。兩(liang)種包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)在(zai)(zai)(zai)貨物的(de)(de)包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)數(shu)量上有不同。其(qi)中(zhong)白色袋(dai)裝(zhuang)可以(yi)同時(shi)包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)好幾(ji)件(jian)商品,更(geng)(geng)加靈活。黃色箱裝(zhuang)只能包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)1件(jian)商品,并且是更(geng)(geng)加標準化(hua)的(de)(de)商品,例如手(shou)機。在(zai)(zai)(zai)打包(bao)(bao)(bao)時(shi),兩(liang)種包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)分為兩(liang)條軌(gui)道獨立運作(zuo),在(zai)(zai)(zai)去(qu)分揀中(zhong)心之前匯集(ji)。
在貨物入庫(ku),打包這兩個(ge)環節里,京(jing)東無人倉配備了 3 種不(bu)同型號(hao)的六軸(zhou)機械臂,應用(yong)在入庫(ku)裝(zhuang)箱(xiang)、揀貨、混合碼垛、分(fen)揀機器(qi)人供(gong)包 4 個(ge)場(chang)景下。
機械臂自動分揀
在分(fen)揀階段,采用(yong)AGV(Automated Guided Vehicle,無人(ren)搬(ban)運車,即“小紅人(ren)”)進(jin)行作業,亞(ya)(ya)洲(zhou)一(yi)(yi)號(hao)負責(ze)人(ren)告訴36氪等媒體,亞(ya)(ya)洲(zhou)一(yi)(yi)號(hao)的AGV有(you)三種(zhong)類(lei)型,按型號(hao)分(fen)為大(da)中小,中小AGV是在分(fen)揀軌(gui)道里面運作,運輸貨物(wu);而大(da)的AGV則是在貨物(wu)掉入(ru)集(ji)口(kou)寶之(zhi)后直接將集(ji)口(kou)寶運送到不同(tong)的分(fen)撥中心。
大(da)型AGV正在分揀貨物(wu)
在分(fen)揀場內,京(jing)東分(fen)別使(shi)用(yong)了 2D 視覺識別、3D 視覺識別、以及由視覺技術與紅(hong)外測距組成的 2.5D 視覺技術,為倉(cang)庫(ku)內上千(qian)智能(neng)機器人安(an)裝(zhuang)了"眼睛",實(shi)現了機器與環境的主動交(jiao)互。
這(zhe)種視覺技術(shu)上的(de)(de)巨大(da)變化,是為了讓機器(qi)人(ren)更(geng)好的(de)(de)判(pan)斷SKU的(de)(de)條碼(ma),視覺技術(shu)升級后,機器(qi)人(ren)可以更(geng)好的(de)(de)改進動作幅度、吸(xi)力(li)來判(pan)斷該抓取商的(de)(de)位置。不過,即使如此,仍然會(hui)出現差錯,這(zhe)是因為,為了節省成(cheng)本,商品通常只(zhi)會(hui)打上條碼(ma),一(yi)旦條碼(ma)處(chu)于機器(qi)人(ren)的(de)(de)視覺盲點,系統將無(wu)法獲取商品信息。
這些(xie)AGV每次充電(dian)耗時10分鐘,按照不(bu)同的軌道進行貨物(wu)的運送,碰上(shang)加急(ji)的貨物(wu),其他AGV會自動讓(rang)道,讓(rang)加急(ji)貨物(wu)優先運送。
蒲浦江表(biao)示,目前亞洲一號的每日包裹量(liang)可(ke)達20萬個,這(zhe)種體量(liang)僅分揀場景就(jiu)需要(yao)300人同時(shi)作業,而(er)實現無人后可(ke)以通(tong)過機器(qi)實現全自(zi)動(dong)化。
在(zai)亞洲(zhou)一號中,手機(ji)是(shi)目前實現全(quan)流(liu)程無人的(de)品(pin)類(lei)。這(zhe)是(shi)由(you)于,相對于其(qi)他品(pin)類(lei),手機(ji)更加(jia)標準化,包裝是(shi)嚴格的(de)長方體;同(tong)時,盡(jin)管(guan)每部手機(ji)都有一個(ge)串碼,間距(ju)是(shi)微米(mi)級(ji)的(de),導(dao)致作業十(shi)分(fen)復(fu)雜(za),但對于京(jing)(jing)東而(er)言,手機(ji)一直(zhi)屬于優(you)勢品(pin)類(lei),京(jing)(jing)東對其(qi)實際(ji)作業十(shi)分(fen)熟(shu)悉。
目前,江浙(zhe)(zhe)滬地區(上海、江蘇、浙(zhe)(zhe)江、安徽)70%的(de)手機訂單都(dou)在亞(ya)洲一號分揀,擁有全(quan)球最大的(de)手機分揀中心(xin)。
蒲浦(pu)江告訴媒體(ti),明年亞洲一(yi)號將通過自動化中(zhong)間工(gong)具來實現其他(ta)品類的(de)分揀,而(er)不僅僅是(shi)手機。
不(bu)過,要實現這(zhe)一目標仍有困(kun)難。蒲浦江表(biao)示,實現無人倉儲最大(da)的障礙就(jiu)是海量的SKU,目前(qian)亞洲一號只有1~2萬個SKU,而京(jing)東平臺則(ze)有500萬個;同(tong)(tong)時SKU會不(bu)斷變化和(he)迭代迭代,客(ke)戶(hu)需(xu)求也(ye)不(bu)一樣(yang)(yang),這(zhe)樣(yang)(yang)導(dao)致SKU組(zu)合不(bu)同(tong)(tong)。
章(zhang)根云(yun)將倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)劃分為4個階段(duan),她(ta)認為倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)將從傳統倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)、智(zhi)能型(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)、少人(ren)型(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)、無(wu)(wu)人(ren)型(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)一直迭代到終(zhong)極無(wu)(wu)人(ren)型(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)。其(qi)中亞(ya)洲一號(hao)屬于(yu)無(wu)(wu)人(ren)型(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku),而(er)終(zhong)極無(wu)(wu)人(ren)型(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)將實(shi)現全品類無(wu)(wu)人(ren)。
不過(guo),盡管亞洲一號還沒(mei)有實現全(quan)品類(lei)的(de),京東仍然將(jiang)其(qi)視為無人倉庫的(de)樣(yang)板間。眾所(suo)周(zhou)知,京東一直(zhi)走的(de)是自(zi)建倉儲物流(liu)的(de)路線,這使得京東十(shi)幾(ji)年物流(liu)業務(wu)運(yun)營成(cheng)本高昂,也(ye)讓(rang)財報(bao)變得不那(nei)么好(hao)看(kan)。
無人倉(cang)庫的(de)推(tui)廣,對京(jing)東而言至關重要。當倉(cang)儲(chu)全(quan)部實現無人后,貨(huo)物的(de)轉(zhuan)運次數將(jiang)降到最低(di),人員結構(gou)變得(de)簡單,極高提(ti)(ti)升(sheng)物流效率(lv)并提(ti)(ti)升(sheng)精度,運營(ying)成本將(jiang)極大(da)降低(di)。 章根云(yun)透露(lu),京(jing)東未來將(jiang)實現一半自建倉(cang)庫的(de)無人化作業。
值得注意的(de)(de)是,在(zai)人力、運營成本降(jiang)低的(de)(de)同時技術(shu)成本將不斷(duan)攀升,京(jing)東(dong)最新的(de)(de)財報也(ye)說明了(le)這(zhe)一點。不過,京(jing)東(dong)集(ji)團(tuan)董事局主席劉強東(dong)也(ye)不止一次(ci)在(zai)公開場合表(biao)示(shi),未來(lai)的(de)(de)幾十年京(jing)東(dong)做的(de)(de)都是技術(shu),不難看出京(jing)東(dong)在(zai)實現無人智(zhi)能(neng)化物(wu)流方面的(de)(de)決心。