亞(ya)洲(zhou)(zhou)一(yi)號是京東(dong)首個(ge)全流(liu)程無人倉庫(ku),建筑面積達40000 平方米,物流(liu)中(zhong)心主體由收貨、存儲(chu)、包裝(zhuang)、訂(ding)單揀選四個(ge)作(zuo)業系統組(zu)成。公開資料顯(xian)示,亞(ya)洲(zhou)(zhou)一(yi)號于2014年10月(yue)正(zheng)式(shi)投入使(shi)用;2017年10月(yue)9日京東(dong)官方宣布亞(ya)洲(zhou)(zhou)一(yi)號倉庫(ku)已(yi)建成;今(jin)日首次對外界開放參(can)觀。
京(jing)東物流首席規劃(hua)師章根云透(tou)露,目(mu)前亞(ya)洲一號(hao)已經實現全流程無(wu)人(ren)作業(ye)。
在收貨(huo)(huo)存(cun)儲(chu)階段,亞洲一號(hao)使用的(de)(de)是高密度存(cun)儲(chu)貨(huo)(huo)架(jia),存(cun)儲(chu)系統由 8 組(zu)穿(chuan)梭車(che)立庫系統組(zu)成,可同時存(cun)儲(chu)商(shang)品 6萬箱(xiang),可以簡單理解為存(cun)儲(chu)量更大的(de)(de)無人(ren)貨(huo)(huo)架(jia)。貨(huo)(huo)架(jia)的(de)(de)每個節點都(dou)有紅外射(she)線,這是因為在運(yun)輸貨(huo)(huo)物(wu)的(de)(de)過程中無人(ren),需要以此確定貨(huo)(huo)物(wu)的(de)(de)位置和距離,保證貨(huo)(huo)物(wu)的(de)(de)有序排放。
在包(bao)裝(zhuang)階段,京東投放(fang)使(shi)用自主研發的、全球最先進的自動(dong)打包(bao)機,分(fen)為兩種,包(bao)括紙箱(xiang)包(bao)裝(zhuang)和紙袋(dai)包(bao)裝(zhuang)。
袋裝自動打包
在打包(bao)(bao)(bao)過程中,機器可(ke)以掃(sao)描貨物的二維(wei)碼(ma),并根據二維(wei)碼(ma)信(xin)息(xi)來進行包(bao)(bao)(bao)裝和(he)紙(zhi)板的切割。兩(liang)種包(bao)(bao)(bao)裝在貨物的包(bao)(bao)(bao)裝數(shu)量上有不同。其中白色袋裝可(ke)以同時(shi)包(bao)(bao)(bao)裝好幾件(jian)商品(pin),更加靈活。黃色箱裝只能包(bao)(bao)(bao)裝1件(jian)商品(pin),并且是(shi)更加標準化(hua)的商品(pin),例如手機。在打包(bao)(bao)(bao)時(shi),兩(liang)種包(bao)(bao)(bao)裝分(fen)為兩(liang)條軌道獨(du)立運作,在去(qu)分(fen)揀(jian)中心之(zhi)前匯集。
在貨物入庫(ku),打包(bao)這兩個環節里,京(jing)東無人倉(cang)配備了(le) 3 種不同型號的六軸機(ji)械臂(bei),應(ying)用在入庫(ku)裝箱、揀貨、混合碼垛、分揀機(ji)器人供包(bao) 4 個場景(jing)下。
機械臂自動分揀
在(zai)分揀(jian)(jian)階段,采用(yong)AGV(Automated Guided Vehicle,無(wu)人搬(ban)運車,即“小(xiao)紅人”)進行作(zuo)業,亞(ya)洲一號負責人告訴36氪等媒體,亞(ya)洲一號的(de)AGV有三種類型(xing),按(an)型(xing)號分為大中小(xiao),中小(xiao)AGV是在(zai)分揀(jian)(jian)軌道(dao)里面運作(zuo),運輸貨(huo)物(wu);而大的(de)AGV則是在(zai)貨(huo)物(wu)掉(diao)入(ru)集口(kou)寶(bao)(bao)之后直接將集口(kou)寶(bao)(bao)運送到(dao)不(bu)同(tong)的(de)分撥中心。
大型(xing)AGV正在分揀貨物
在(zai)分(fen)揀(jian)場內,京東分(fen)別使用(yong)了 2D 視(shi)覺(jue)(jue)識別、3D 視(shi)覺(jue)(jue)識別、以及由視(shi)覺(jue)(jue)技術(shu)(shu)與(yu)紅外測距組成的 2.5D 視(shi)覺(jue)(jue)技術(shu)(shu),為倉庫(ku)內上(shang)千(qian)智能機器人安(an)裝了"眼睛",實現了機器與(yu)環境的主動交互。
這種視(shi)覺(jue)技(ji)(ji)術上的巨大(da)變化,是為(wei)(wei)了(le)讓機(ji)器(qi)人更(geng)好的判(pan)斷SKU的條碼(ma)(ma),視(shi)覺(jue)技(ji)(ji)術升級后,機(ji)器(qi)人可以更(geng)好的改(gai)進動作幅度、吸力來判(pan)斷該抓取商的位置(zhi)。不過,即使如此,仍然會出現差(cha)錯,這是因為(wei)(wei),為(wei)(wei)了(le)節省成本,商品通常只會打上條碼(ma)(ma),一(yi)旦條碼(ma)(ma)處于機(ji)器(qi)人的視(shi)覺(jue)盲點,系(xi)統將(jiang)無法獲取商品信(xin)息。
這(zhe)些AGV每(mei)次充電耗時10分(fen)鐘(zhong),按照不(bu)同的軌道進行貨物的運送,碰上(shang)加(jia)急(ji)的貨物,其他AGV會自動讓道,讓加(jia)急(ji)貨物優先運送。
蒲浦江表(biao)示,目(mu)前亞洲一號的每日包裹量(liang)可達20萬個(ge),這種體量(liang)僅(jin)分揀場(chang)景就需(xu)要300人(ren)同時作(zuo)業,而實(shi)現無人(ren)后可以(yi)通(tong)過機器(qi)實(shi)現全自動化。
在亞洲(zhou)一(yi)號中,手機(ji)(ji)是(shi)目前實(shi)(shi)現(xian)全(quan)流程無(wu)人的品(pin)類(lei)。這是(shi)由(you)于(yu)(yu),相對于(yu)(yu)其他品(pin)類(lei),手機(ji)(ji)更加標準化,包裝是(shi)嚴格的長方體(ti);同時,盡管(guan)每部(bu)手機(ji)(ji)都有一(yi)個串碼,間(jian)距(ju)是(shi)微(wei)米級(ji)的,導(dao)致作業(ye)十(shi)分(fen)復雜,但對于(yu)(yu)京東(dong)而言,手機(ji)(ji)一(yi)直屬于(yu)(yu)優勢品(pin)類(lei),京東(dong)對其實(shi)(shi)際作業(ye)十(shi)分(fen)熟(shu)悉。
目前(qian),江浙滬地區(上(shang)海、江蘇、浙江、安徽)70%的(de)手機訂單都在亞洲(zhou)一號分(fen)揀,擁有(you)全球最大的(de)手機分(fen)揀中心(xin)。
蒲浦江告訴媒(mei)體,明年亞洲一號將通過自動化中(zhong)間工具(ju)來實現其(qi)他品(pin)類(lei)的分揀,而不僅僅是手機。
不(bu)過(guo),要實現這一(yi)目標(biao)仍(reng)有困難。蒲浦(pu)江表示,實現無人倉儲最(zui)大的障礙就是海量的SKU,目前亞(ya)洲一(yi)號(hao)只有1~2萬個SKU,而京東平臺則有500萬個;同時SKU會不(bu)斷變化和迭代(dai)(dai)迭代(dai)(dai),客(ke)戶需求也不(bu)一(yi)樣,這樣導致(zhi)SKU組合不(bu)同。
章根云(yun)將(jiang)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)劃分為(wei)4個階段(duan),她認為(wei)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)將(jiang)從傳(chuan)統倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)、智能型(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)、少(shao)人(ren)型(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)、無人(ren)型(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)一直(zhi)迭(die)代到(dao)終極(ji)無人(ren)型(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)。其中亞洲(zhou)一號屬于(yu)無人(ren)型(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku),而終極(ji)無人(ren)型(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)將(jiang)實現全(quan)品類無人(ren)。
不過,盡管亞洲一(yi)號(hao)還沒有實現全(quan)品類(lei)的(de)(de),京(jing)東仍(reng)然將(jiang)其視(shi)為無(wu)人倉庫的(de)(de)樣板間。眾所周(zhou)知(zhi),京(jing)東一(yi)直走的(de)(de)是自建倉儲物流的(de)(de)路線(xian),這使得京(jing)東十幾年物流業務運營成本高昂(ang),也讓財報變得不那么好看。
無人(ren)(ren)倉庫(ku)的推廣(guang),對京(jing)東(dong)而(er)言至關重要。當(dang)倉儲全部實(shi)現(xian)無人(ren)(ren)后,貨物(wu)的轉運(yun)次數(shu)將(jiang)降到最低,人(ren)(ren)員(yuan)結構變得簡單,極(ji)(ji)高提升物(wu)流(liu)效(xiao)率(lv)并(bing)提升精度(du),運(yun)營成(cheng)本(ben)將(jiang)極(ji)(ji)大降低。 章根云(yun)透露,京(jing)東(dong)未來(lai)將(jiang)實(shi)現(xian)一半(ban)自建倉庫(ku)的無人(ren)(ren)化作業。
值得注意的(de)是(shi),在人(ren)力(li)、運營成本降低的(de)同時技術成本將不斷攀(pan)升(sheng),京(jing)東最新(xin)的(de)財(cai)報(bao)也說明(ming)了這一點。不過(guo),京(jing)東集團董事(shi)局(ju)主(zhu)席劉(liu)強東也不止(zhi)一次在公開(kai)場合(he)表(biao)示,未(wei)來(lai)的(de)幾十(shi)年京(jing)東做的(de)都是(shi)技術,不難(nan)看出京(jing)東在實現無人(ren)智能化(hua)物流方面(mian)的(de)決心。