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亞洲(zhou)一(yi)號(hao)是京(jing)東首(shou)個全流程(cheng)無人倉庫，建筑面積達40000 平方(fang)米，物流中心主體由(you)收貨、存儲、包裝、訂單(dan)揀(jian)選四個作業系統(tong)組(zu)成(cheng)。公開(kai)資料顯示，亞洲(zhou)一(yi)號(hao)于(yu)2014年10月正(zheng)式投入使用；2017年10月9日(ri)京(jing)東官方(fang)宣布(bu)亞洲(zhou)一(yi)號(hao)倉庫已建成(cheng)；今日(ri)首(shou)次對外界(jie)開(kai)放參觀。

京東物流(liu)(liu)首席規劃師章根云透露，目前(qian)亞洲一號已經實現全流(liu)(liu)程無人作業。

在收貨(huo)(huo)存(cun)儲(chu)階段，亞洲一號(hao)使用的(de)(de)(de)是高密度存(cun)儲(chu)貨(huo)(huo)架，存(cun)儲(chu)系統由 8 組穿梭車(che)立庫系統組成(cheng)，可同時存(cun)儲(chu)商品 6萬箱，可以(yi)(yi)簡(jian)單理解為(wei)存(cun)儲(chu)量(liang)更大的(de)(de)(de)無人貨(huo)(huo)架。貨(huo)(huo)架的(de)(de)(de)每(mei)個節點都有(you)紅(hong)外射線，這是因為(wei)在運輸貨(huo)(huo)物(wu)的(de)(de)(de)過程中無人，需(xu)要以(yi)(yi)此(ci)確(que)定貨(huo)(huo)物(wu)的(de)(de)(de)位(wei)置和距離，保證貨(huo)(huo)物(wu)的(de)(de)(de)有(you)序排放。

在包(bao)(bao)裝階段，京東投放使用自主研發的、全(quan)球最先進的自動打包(bao)(bao)機，分為兩種，包(bao)(bao)括紙箱包(bao)(bao)裝和紙袋(dai)包(bao)(bao)裝。

袋裝自動打包

在(zai)(zai)打包(bao)過程中，機器可以掃(sao)描(miao)貨(huo)物的(de)(de)(de)二維碼(ma)，并根據二維碼(ma)信息來進行包(bao)裝(zhuang)(zhuang)和紙板的(de)(de)(de)切割。兩種包(bao)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)貨(huo)物的(de)(de)(de)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)數(shu)量上有不同。其中白色(se)袋裝(zhuang)(zhuang)可以同時包(bao)裝(zhuang)(zhuang)好幾件商(shang)品(pin)，更(geng)加靈活。黃色(se)箱裝(zhuang)(zhuang)只能(neng)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)1件商(shang)品(pin)，并且是(shi)更(geng)加標(biao)準化的(de)(de)(de)商(shang)品(pin)，例如手(shou)機。在(zai)(zai)打包(bao)時，兩種包(bao)裝(zhuang)(zhuang)分(fen)為兩條軌道獨立(li)運作(zuo)，在(zai)(zai)去分(fen)揀中心之前(qian)匯集。

在(zai)(zai)貨(huo)物(wu)入庫，打包(bao)這(zhe)兩個環節里，京東(dong)無人(ren)倉配(pei)備(bei)了 3 種(zhong)不同(tong)型號的六(liu)軸(zhou)機械臂，應用在(zai)(zai)入庫裝箱(xiang)、揀貨(huo)、混合碼垛、分揀機器人(ren)供包(bao) 4 個場景(jing)下。

機械臂自動分揀

在(zai)分(fen)揀階段，采(cai)用(yong)AGV（Automated Guided Vehicle，無人(ren)搬運車(che)，即“小(xiao)紅人(ren)”）進行作(zuo)業，亞(ya)洲(zhou)一號(hao)負(fu)責人(ren)告訴36氪等媒體，亞(ya)洲(zhou)一號(hao)的(de)AGV有(you)三種類型，按(an)型號(hao)分(fen)為大中小(xiao)，中小(xiao)AGV是(shi)在(zai)分(fen)揀軌道里面運作(zuo)，運輸貨物；而(er)大的(de)AGV則(ze)是(shi)在(zai)貨物掉入(ru)集口寶之后直接(jie)將集口寶運送到(dao)不同的(de)分(fen)撥中心。

大型AGV正在分揀(jian)貨物

在分揀場內，京(jing)東分別使用了(le) 2D 視(shi)覺識(shi)別、3D 視(shi)覺識(shi)別、以(yi)及(ji)由視(shi)覺技(ji)術(shu)與(yu)紅外(wai)測距組成(cheng)的 2.5D 視(shi)覺技(ji)術(shu)，為(wei)倉庫內上千智能(neng)機器人安(an)裝(zhuang)了(le)"眼睛"，實現了(le)機器與(yu)環境(jing)的主動交互。

這(zhe)種(zhong)視(shi)覺技術上的(de)(de)巨大變(bian)化(hua)，是(shi)為(wei)(wei)了讓機(ji)(ji)器(qi)人更好的(de)(de)判(pan)(pan)斷SKU的(de)(de)條碼，視(shi)覺技術升級(ji)后，機(ji)(ji)器(qi)人可以更好的(de)(de)改(gai)進動作幅(fu)度、吸力來(lai)判(pan)(pan)斷該抓取商的(de)(de)位置。不過(guo)，即使如此，仍(reng)然會出現(xian)差錯，這(zhe)是(shi)因為(wei)(wei)，為(wei)(wei)了節省成本，商品(pin)通常(chang)只(zhi)會打上條碼，一旦條碼處(chu)于機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)視(shi)覺盲點，系(xi)統將無法獲(huo)取商品(pin)信息。

這些AGV每次充電耗(hao)時(shi)10分鐘，按照不同的(de)軌道進行貨(huo)(huo)物的(de)運送，碰上加(jia)急(ji)的(de)貨(huo)(huo)物，其他(ta)AGV會自動(dong)讓道，讓加(jia)急(ji)貨(huo)(huo)物優(you)先運送。

蒲浦江表示，目前亞洲一(yi)號的每日包裹(guo)量(liang)可達20萬個，這(zhe)種體(ti)量(liang)僅分(fen)揀場(chang)景就(jiu)需(xu)要300人同時(shi)作業，而實現無(wu)人后可以通(tong)過(guo)機器實現全自動化。

在亞洲(zhou)一號(hao)中，手(shou)機是目前實現全流程無人的(de)品類。這(zhe)是由于，相(xiang)對于其他品類，手(shou)機更加標準化，包裝是嚴格(ge)的(de)長方(fang)體；同(tong)時(shi)，盡管每部(bu)手(shou)機都有一個串碼，間距(ju)是微米級的(de)，導致(zhi)作業十分復雜(za)，但(dan)對于京(jing)東而(er)言，手(shou)機一直(zhi)屬于優勢品類，京(jing)東對其實際作業十分熟(shu)悉。

目前，江浙(zhe)滬地(di)區（上海、江蘇(su)、浙(zhe)江、安徽）70%的手機訂(ding)單(dan)都(dou)在亞洲一號分揀(jian)，擁有全球最大(da)的手機分揀(jian)中心。

蒲(pu)浦江告(gao)訴媒體，明年亞(ya)洲一號將通過自動化中間工具來實現其他品類(lei)的(de)分揀，而不僅僅是手機。

不(bu)過，要實現這一目(mu)標仍有(you)困難。蒲(pu)浦江表示(shi)，實現無人倉儲最大的(de)障礙就是海量的(de)SKU，目(mu)前亞洲一號只有(you)1~2萬個(ge)SKU，而京東平臺(tai)則有(you)500萬個(ge)；同(tong)時SKU會不(bu)斷變化和迭(die)代迭(die)代，客戶需(xu)求也不(bu)一樣(yang)，這樣(yang)導(dao)致SKU組(zu)合不(bu)同(tong)。

章根云將倉(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)劃分為4個階段，她認為倉(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)將從傳統倉(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)、智能型(xing)倉(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)、少人(ren)(ren)型(xing)倉(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)、無人(ren)(ren)型(xing)倉(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)一直迭(die)代到(dao)終(zhong)極無人(ren)(ren)型(xing)倉(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)。其中亞洲一號屬于無人(ren)(ren)型(xing)倉(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)，而終(zhong)極無人(ren)(ren)型(xing)倉(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)將實現全品類無人(ren)(ren)。

不(bu)過，盡管亞(ya)洲一(yi)號還沒有實(shi)現全品類的(de)(de)，京東(dong)仍然(ran)將其視(shi)為無人倉(cang)庫的(de)(de)樣(yang)板間。眾所周(zhou)知，京東(dong)一(yi)直走的(de)(de)是自建(jian)倉(cang)儲物(wu)流(liu)的(de)(de)路(lu)線，這使(shi)得京東(dong)十幾年物(wu)流(liu)業務運營成(cheng)本高昂，也(ye)讓財(cai)報變得不(bu)那么好看。

無人(ren)倉(cang)庫的推廣，對(dui)京東而言至關重要。當倉(cang)儲全(quan)部實現(xian)無人(ren)后，貨物的轉(zhuan)運次數將(jiang)降到(dao)最(zui)低，人(ren)員結(jie)構變得簡(jian)單(dan)，極高(gao)提(ti)升物流效(xiao)率(lv)并(bing)提(ti)升精度，運營成本將(jiang)極大降低。 章根云透(tou)露，京東未來將(jiang)實現(xian)一(yi)半自建(jian)倉(cang)庫的無人(ren)化作業。

值得注(zhu)意的(de)是，在(zai)人力、運營成(cheng)本降低的(de)同時技術成(cheng)本將不斷攀升(sheng)，京東(dong)最新的(de)財(cai)報也說明了這一(yi)點。不過，京東(dong)集團董事局主(zhu)席劉強(qiang)東(dong)也不止(zhi)一(yi)次在(zai)公開(kai)場合表示，未(wei)來的(de)幾十年京東(dong)做的(de)都是技術，不難看出京東(dong)在(zai)實現無人智能化物流方面的(de)決心。