明洪武二十(shi)年（1387）筑建，至今已有六百年多年悠久歷史(shi)。史(shi)載，永(yong)寧(ning)衛(wei)(wei)下轄(xia)有11個(ge)(ge)千戶所，衛(wei)(wei)城內(nei)有左、右、前、后(hou)五個(ge)(ge)千戶所；衛(wei)(wei)城外，有福全(quan)（晉江）、崇武（惠安(an)）、金門(men)、中左（廈門(men)）、高浦（同安(an)）、白(bai)葉坂（安(an)溪）六個(ge)(ge)守御千戶所及(ji)十(shi)四個(ge)(ge)巡檢司(si)，鼎盛時期與天(tian)津衛(wei)(wei)、威海(hai)衛(wei)(wei)齊名(ming)。
永寧(ning)衛城(cheng)有新、舊衛城(cheng)；舊城(cheng)因地形走(zou)勢如(ru)鰲(ao)(ao)，又稱“鰲(ao)(ao)城(cheng)”。兩城(cheng)均為古(gu)代(dai)東南沿海(hai)(hai)海(hai)(hai)防工程的重要(yao)遺跡。
永(yong)寧古(gu)稱水(shui)澳(ao)(ao)。南(nan)宋乾道七年(nian)（1171年(nian)）四月間，近千個毗舍耶(ye)（今菲律賓群島）人(ren)，從水(shui)澳(ao)(ao)等處登陸(lu)，恣(zi)行(xing)兇暴，殘(can)殺鄉民。知州汪大猷遣兵圍擊(ji)(ji)，俘敵400余人(ren)，余者(zhe)被擊(ji)(ji)斃。乾道八(ba)年(nian)（1172年(nian)），毗舍耶(ye)人(ren)再犯晉江沿(yan)海，始置水(shui)澳(ao)(ao)寨，官稱永(yong)寧寨，取“永(yong)保安(an)寧” 之(zhi)意；駐扎水(shui)軍60名，以為防御。
南宋(song)嘉(jia)定年(nian)(nian)(nian)間(jian)(jian)，真德(de)(de)秀知泉州整修，增(zeng)駐水軍50名，并于永寧(ning)(ning)石湖新(xin)造軍房50所，額定兵員325人(ren)(ren)。元(yuan)置巡(xun)檢司(si)于此。明洪武二(er)十(shi)(shi)年(nian)(nian)(nian)（1387年(nian)(nian)(nian)）改為永寧(ning)(ning)衛(wei)。明成化(hua)年(nian)(nian)(nian)間(jian)(jian)(1465～1487年(nian)(nian)(nian))，永寧(ning)(ning)衛(wei)知事(shi)陳(chen)用之創(chuang)辦衛(wei)學，禮聘興化(hua)舉人(ren)(ren)陳(chen)愈任教(jiao)。永寧(ning)(ning)“文(wen)風(feng)稍進，學者(zhe)德(de)(de)之”。明萬歷三(san)十(shi)(shi)二(er)年(nian)(nian)(nian)（1604年(nian)(nian)(nian)）：永寧(ning)(ning)人(ren)(ren)陳(chen)有綱(gang)中武進士(shi)，殿試(shi)第(di)三(san)人(ren)(ren)，是石獅歷史(shi)上(shang)的一位“武探花”。
巧笑倩兮 
