明(ming)洪武(wu)二(er)十(shi)(shi)年(nian)（1387）筑建(jian)，至今(jin)已有(you)(you)六(liu)百(bai)年(nian)多年(nian)悠久(jiu)歷史(shi)。史(shi)載，永寧衛下轄(xia)有(you)(you)11個(ge)(ge)千戶(hu)所，衛城(cheng)內(nei)有(you)(you)左、右、前、后五個(ge)(ge)千戶(hu)所；衛城(cheng)外，有(you)(you)福全（晉江）、崇武(wu)（惠安）、金(jin)門、中左（廈門）、高浦(pu)（同(tong)安）、白(bai)葉(xie)坂（安溪）六(liu)個(ge)(ge)守御千戶(hu)所及十(shi)(shi)四個(ge)(ge)巡檢司，鼎盛時期與天(tian)津衛、威海衛齊名。
永寧衛城(cheng)有新、舊衛城(cheng)；舊城(cheng)因地形走(zou)勢如鰲(ao)，又(you)稱(cheng)“鰲(ao)城(cheng)”。兩城(cheng)均為(wei)古代(dai)東南沿海(hai)(hai)海(hai)(hai)防工(gong)程的重要遺跡。
永寧古稱水(shui)(shui)澳。南宋乾道(dao)七年（1171年）四月間，近千個毗舍(she)耶（今(jin)菲律(lv)賓群(qun)島）人，從水(shui)(shui)澳等處登陸，恣行兇暴，殘殺鄉民。知州汪大猷遣兵圍(wei)擊，俘敵(di)400余人，余者(zhe)被擊斃。乾道(dao)八(ba)年（1172年），毗舍(she)耶人再犯(fan)晉江(jiang)沿海，始置水(shui)(shui)澳寨(zhai)，官稱永寧寨(zhai)，取(qu)“永保安寧” 之意；駐扎水(shui)(shui)軍60名(ming)，以為防御(yu)。
南宋(song)嘉(jia)定(ding)(ding)年間(jian)，真德秀知(zhi)泉州(zhou)整修，增駐(zhu)水軍(jun)50名，并(bing)于(yu)(yu)永寧(ning)(ning)石湖(hu)新造軍(jun)房50所，額定(ding)(ding)兵員325人。元(yuan)置巡檢司于(yu)(yu)此。明(ming)洪武(wu)二十年（1387年）改為永寧(ning)(ning)衛。明(ming)成化年間(jian)(1465～1487年)，永寧(ning)(ning)衛知(zhi)事陳用(yong)之創辦衛學，禮聘興(xing)化舉人陳愈(yu)任教。永寧(ning)(ning)“文風稍進，學者德之”。明(ming)萬歷(li)(li)三十二年（1604年）：永寧(ning)(ning)人陳有綱中(zhong)武(wu)進士，殿試(shi)第(di)三人，是石獅歷(li)(li)史上的一位(wei)“武(wu)探花(hua)”。
巧笑倩兮 
