俄國(guo)(guo)(guo)直至16世紀時(shi)，仍是歐(ou)洲一個不大的封建農奴制國(guo)(guo)(guo)家，同中(zhong)國(guo)(guo)(guo)相隔萬里。16世紀初俄羅斯統治者(zhe)由歐(ou)洲一個不大的公國(guo)(guo)(guo)，逐步對外侵略(lve)擴(kuo)張。明崇禎五年（1632年），沙(sha)俄擴(kuo)張至西伯利亞東部的勒拿河(he)流域后，建立(li)雅(ya)庫茨克城，作為南下侵略(lve)中(zhong)國(guo)(guo)(guo)的主要基地。從此，它便不斷地派遣武裝人員入侵中(zhong)國(guo)(guo)(guo)黑龍(long)江流域。
明(ming)崇禎十(shi)(shi)六年（1643年）夏(xia)，沙俄雅庫茨(ci)克長官戈洛文派(pai)波雅科夫率兵132人(ren)(ren)沿勒拿河下行南侵，于(yu)這年冬(dong)天越過外(wai)興安嶺，侵入中(zhong)國領土。十(shi)(shi)一月，這些(xie)侵略者到(dao)達精(jing)奇哩江(jiang)(jiang)（今(jin)結雅河）中(zhong)游(you)達斡(wo)爾頭人(ren)(ren)多(duo)普蒂烏(wu)爾的轄(xia)地(di)(di)后(hou)，四處搶掠，滅(mie)絕人(ren)(ren)性地(di)(di)殺食達斡(wo)爾族(zu)人(ren)(ren)，被黑(hei)(hei)龍江(jiang)(jiang)地(di)(di)區人(ren)(ren)民稱為(wei)“吃(chi)人(ren)(ren)惡魔”。次年夏(xia)初，精(jing)奇哩江(jiang)(jiang)解(jie)凍(dong)后(hou)，這伙匪徒(tu)闖入中(zhong)國東北部(bu)最大的內河黑(hei)(hei)龍江(jiang)(jiang)，沿途遭到(dao)中(zhong)國各族(zu)人(ren)(ren)民的抗擊。后(hou)由于(yu)后(hou)金在明(ming)末在關外(wai)與明(ming)帝國交戰，無瑕顧及(ji)黑(hei)(hei)龍江(jiang)(jiang)流(liu)域沙俄的覬覦，導(dao)致爆(bao)發(fa)雅克薩之戰。
雅克薩位于黑(hei)龍(long)江(jiang)(jiang)省漠河市(shi)以東(dong)黑(hei)龍(long)江(jiang)(jiang)北岸（今(jin)俄羅斯阿爾巴金諾）。黑(hei)龍(long)江(jiang)(jiang)流域自古以來是中國(guo)的(de)(de)領土，滿族的(de)(de)祖先肅慎(shen)族就生活在這里。從唐到明(ming)的(de)(de)歷代朝(chao)廷，都在這里設置行政機構(gou)，行使(shi)管轄(xia)權。清朝(chao)建立(li)之后，繼續(xu)對(dui)這一地區(qu)行使(shi)管轄(xia)權，加強(qiang)統(tong)治(zhi)。除設盛京(jing)將(jiang)軍(jun)（駐(zhu)(zhu)今(jin)遼(liao)寧(ning)(ning)沈陽）、寧(ning)(ning)古塔將(jiang)軍(jun)（駐(zhu)(zhu)今(jin)黑(hei)龍(long)江(jiang)(jiang)寧(ning)(ning)安）和黑(hei)龍(long)江(jiang)(jiang)將(jiang)軍(jun)（駐(zhu)(zhu)今(jin)黑(hei)龍(long)江(jiang)(jiang)璦琿(hun)）外，還(huan)把當地居民編為八旗。與此同時，還(huan)加強(qiang)了(le)吉林、黑(hei)龍(long)江(jiang)(jiang)將(jiang)軍(jun)所(suo)轄(xia)的(de)(de)各鎮(zhen)，在沿江(jiang)(jiang)重(zhong)要地區(qu)建立(li)船廠，設置倉屯，陸上開辟(pi)臺(tai)站(zhan)驛道，發展(zhan)水陸交通運輸，進(jin)一步加強(qiang)了(le)邊境地區(qu)與內地的(de)(de)政治(zhi)、經濟和文化(hua)聯(lian)系。17世(shi)紀上半葉，沙(sha)俄由于國(guo)力迅(xun)速(su)增強(qiang)，急劇向外擴張。自明(ming)崇(chong)禎十六(liu)年（1643年）起(qi)，沙(sha)俄遠征軍(jun)曾多次入侵黑(hei)龍(long)江(jiang)(jiang)流域，燒殺搶劫(jie)，四處蠶(can)食。
順治末年至康熙初年，沙(sha)俄利用清(qing)廷忙于國家(jia)統一和平定三藩(fan)之亂，侵占了中國領土尼布(bu)楚(chu)（今俄羅(luo)斯涅(nie)爾琴(qin)斯克）和雅(ya)克薩等地，并在(zai)那里構(gou)筑寨堡，設(she)置(zhi)工事。還(huan)以此為據(ju)點，不斷對黑龍江中下游地區進行(xing)騷擾和掠奪。
對沙(sha)(sha)俄軍(jun)(jun)的(de)(de)上述侵(qin)(qin)略行徑(jing)，康(kang)(kang)熙帝多(duo)次遣使進行交涉、警告，均未奏效。這使康(kang)(kang)熙帝認識(shi)到，只有使用武力，才能(neng)驅逐沙(sha)(sha)俄侵(qin)(qin)略軍(jun)(jun)。為此，他于平定三(san)藩之亂(luan)的(de)(de)第2年（1682年），即赴關東東巡，了(le)解那里特別是(shi)黑龍(long)江(jiang)(jiang)流(liu)域的(de)(de)情況，并就準備(bei)驅逐沙(sha)(sha)俄侵(qin)(qin)略軍(jun)(jun)采取了(le)幾條措施：一(yi)是(shi)加(jia)強偵(zhen)察和(he)封鎖。康(kang)(kang)熙帝命副都(dou)統郎(lang)坦、彭(peng)春和(he)薩(sa)布(bu)素率兵百(bai)余(yu)名，以捕(bu)鹿為名，渡黑龍(long)江(jiang)(jiang)，偵(zhen)察雅克(ke)薩(sa)的(de)(de)地形、敵情；又派(pai)當地達斡爾、索(suo)倫族(zu)頭人隨時(shi)監視敵情變化；令蒙古(gu)車臣汗斷(duan)絕與(yu)沙(sha)(sha)俄軍(jun)(jun)貿易，以封鎖侵(qin)(qin)略者。二是(shi)令薩(sa)布(bu)素率部在璦琿筑城永戍，并和(he)家屬(shu)一(yi)同進行屯墾。三(san)是(shi)在璦琿至吉林途中，共設驛站19個。四(si)是(shi)加(jia)緊造船，保證軍(jun)(jun)糧(liang)由松(song)花江(jiang)(jiang)、黑龍(long)江(jiang)(jiang)及時(shi)運抵前線。康(kang)(kang)熙二十二年九月，清軍(jun)(jun)派(pai)人勒令雅克(ke)薩(sa)等地的(de)(de)沙(sha)(sha)俄侵(qin)(qin)略軍(jun)(jun)迅(xun)速撤離(li)。俄軍(jun)(jun)頭目不(bu)予理睬(cai)，反而派(pai)人竄至璦琿搶掠。薩(sa)布(bu)素將其擊(ji)敗，并將黑龍(long)江(jiang)(jiang)下游沙(sha)(sha)俄侵(qin)(qin)略軍(jun)(jun)建(jian)立的(de)(de)據點全部焚毀，使雅克(ke)薩(sa)成為一(yi)座孤城。
清圣祖
清圣(sheng)祖(zu)康(kang)熙(xi)，名愛新覺羅(luo)·玄燁（1654年(nian)5月4日(ri)(ri)順治十(shi)一年(nian)三月十(shi)八(ba)日(ri)(ri)—1722年(nian)12月20日(ri)(ri)康(kang)熙(xi)六十(shi)一年(nian)十(shi)一月十(shi)三日(ri)(ri)），清朝皇(huang)帝，通稱康(kang)熙(xi)皇(huang)帝。死后上(shang)謚號為合(he)天(tian)弘(hong)運文武睿哲恭儉寬(kuan)裕(yu)孝(xiao)敬(jing)誠信功德大成仁皇(huang)帝。
彼得大帝
彼(bi)(bi)得(de)大帝(di)是(shi)后(hou)世對沙(sha)(sha)(sha)皇彼(bi)(bi)得(de)一(yi)世的(de)(de)(de)(de)尊(zun)稱。彼(bi)(bi)得(de)一(yi)世（1672─1725），原名(ming)彼(bi)(bi)得(de)·阿列克謝(xie)耶維奇·羅曼(man)諾(nuo)夫(fu)，是(shi)沙(sha)(sha)(sha)皇阿列克謝(xie)·米哈(ha)伊洛維奇·羅曼(man)諾(nuo)夫(fu)之子，俄(e)國(guo)羅曼(man)諾(nuo)夫(fu)王朝第四代(dai)沙(sha)(sha)(sha)皇（1682─1725）。俄(e)國(guo)沙(sha)(sha)(sha)皇（1682年(nian)(nian)—1725年(nian)(nian)）、俄(e)羅斯(si)帝(di)國(guo)皇帝(di)（1721年(nian)(nian)—1725年(nian)(nian)），著名(ming)統帥，1682年(nian)(nian)即位，1689年(nian)(nian)掌握實權(quan)。作為羅曼(man)諾(nuo)夫(fu)朝僅(jin)有的(de)(de)(de)(de)兩位“大帝(di)”之一(yi)，彼(bi)(bi)得(de)大帝(di)一(yi)般(ban)被認為是(shi)俄(e)國(guo)最杰(jie)出的(de)(de)(de)(de)沙(sha)(sha)(sha)皇。他制(zhi)定的(de)(de)(de)(de)西(xi)方化(hua)政(zheng)策是(shi)使俄(e)國(guo)變成(cheng)一(yi)個強國(guo)的(de)(de)(de)(de)主要因素。
1682年(nian)9月康熙(xi)派郎(lang)(lang)(lang)坦，彭春以獵鹿為名北上(shang)，到雅克薩去偵察(cha)地理環境。1683年(nian)2月郎(lang)(lang)(lang)談(tan)等人上(shang)疏云：“（俄(e)羅(luo)斯）久據雅克薩，恃有木(mu)城(cheng)，若發(fa)兵三千，攜紅(hong)衣大(da)炮二十具，即(ji)可攻(gong)取。”（《清史稿·郎(lang)(lang)(lang)坦傳》）康熙(xi)表示贊成：“據郎(lang)(lang)(lang)坦等奏，攻(gong)羅(luo)剎甚易，朕亦以為然。第兵非善事，宜暫(zan)停攻(gong)取。調烏拉、寧古塔兵千五百人，并制造船艦，發(fa)紅(hong)衣炮、...上(shang)謂攻(gong)羅(luo)剎當(dang)期必(bi)克，倘謀(mou)事草率，將益肆(si)猖狂。”
由此看來，康熙(xi)決定出兵(bing)(bing)(bing)三千人(ren)左右，但由于康熙(xi)認為準備(bei)(bei)要充分，并沒有立即發兵(bing)(bing)(bing)，只同(tong)意在璦(ai)琿和呼(hu)瑪爾兩地屯(tun)田貯兵(bing)(bing)(bing)備(bei)(bei)、糧(liang)食，修理船(chuan)只，開辟(pi)驛站。清軍第(di)一次雅克(ke)薩(sa)戰斗的(de)兵(bing)(bing)(bing)力(li)主要是薩(sa)布素率領(ling)的(de)寧古塔1500人(ren)，再加上盛京(jing)兵(bing)(bing)(bing)500人(ren)，增調的(de)藤牌兵(bing)(bing)(bing)500人(ren)，共計(ji)2500人(ren)左右。
1686年(nian)（康熙二十五年(nian)）三月，康熙下令：“今(jin)羅剎復(fu)回(hui)雅克薩筑城盤踞，若不速行捕剿(jiao)，勢必積(ji)糧堅守，圖之不易。其(qi)令將軍薩布素等……速修船艦，統領烏喇、寧(ning)古塔(ta)官兵(bing)馳赴黑龍(long)江城。至日酌留盛(sheng)京(jing)兵(bing)鎮守，止率所部(bu)二千(qian)人，攻取(qu)雅克薩城。”第二次雅克薩之戰清(qing)軍兵(bing)力(li)2000余人。
此外，據《廣陽雜(za)記》等書記載(zai)，由林(lin)興珠率領藤(teng)牌兵(bing)(bing)也參與戰(zhan)斗，藤(teng)牌兵(bing)(bing)本是(shi)鄭成(cheng)功訓練的一(yi)支特(te)殊部隊，他(ta)們人人左手手持盾牌，右(you)手持快刀，行動非常敏捷(jie)。作戰(zhan)時(shi)用(yong)(yong)盾掩護身(shen)體，飛快的滾(gun)到(dao)敵(di)人跟前，轉砍(kan)敵(di)人的人馬腳腿(tui)，出其不意(yi)，以快制勝。清政府(fu)收服(fu)臺(tai)灣后，組建了(le)(le)一(yi)支藤(teng)牌兵(bing)(bing)，在(zai)雅克薩戰(zhan)役中(zhong)擊潰沙俄(e)援軍，發揮了(le)(le)巨大的作用(yong)(yong)。
清順(shun)治三年（1646年），波雅科夫率領殘部經馬亞河、阿爾丹河進入(ru)勒拿(na)河，逃(tao)回雅庫次克(ke)。波雅科夫回去(qu)后揚言，只要派兵(bing)300，修上3個堡寨，就能征服黑(hei)龍江。波雅科夫帶回的(de)有(you)關(guan)黑(hei)龍江流域的(de)情報和(he)他提出的(de)武力侵入(ru)黑(hei)龍江流域的(de)打算，引起了沙俄當(dang)局(ju)的(de)重視和(he)贊許(xu)。
順治六年(nian)（1649年(nian)），雅(ya)庫(ku)(ku)(ku)次(ci)克長(chang)官派(pai)哈(ha)(ha)巴(ba)(ba)羅夫(fu)率(lv)(lv)兵70名(ming)從雅(ya)庫(ku)(ku)(ku)次(ci)克出發，于這年(nian)末侵(qin)入(ru)黑(hei)(hei)龍(long)江，強占(zhan)(zhan)中(zhong)(zhong)國達斡(wo)爾頭人(ren)(ren)拉夫(fu)凱的(de)轄區(qu)，其中(zhong)(zhong)包括達斡(wo)爾頭人(ren)(ren)阿爾巴(ba)(ba)亞的(de)駐地雅(ya)克薩城(cheng)寨(zhai)（今黑(hei)(hei)龍(long)江左(zuo)岸阿爾巴(ba)(ba)金(jin)諾），遭到當地人(ren)(ren)民(min)的(de)抵抗(kang)。哈(ha)(ha)巴(ba)(ba)羅夫(fu)將同(tong)伙交(jiao)由斯捷潘諾夫(fu)率(lv)(lv)領，自己回雅(ya)庫(ku)(ku)(ku)茨克求援(yuan)。次(ci)年(nian)夏末，哈(ha)(ha)巴(ba)(ba)羅夫(fu)率(lv)(lv)領138名(ming)亡命(ming)之徒(tu)，攜3門火炮和一些槍支彈藥，再次(ci)侵(qin)入(ru)黑(hei)(hei)龍(long)江，強占(zhan)(zhan)雅(ya)克薩城(cheng)，不斷派(pai)人(ren)(ren)四出襲擊達斡(wo)爾居民(min)，捕捉人(ren)(ren)質，擄(lu)掠(lve)婦(fu)女，殺人(ren)(ren)放火。九月底，哈(ha)(ha)巴(ba)(ba)羅夫(fu)又(you)率(lv)(lv)領侵(qin)略(lve)軍200余(yu)人(ren)(ren)，侵(qin)入(ru)黑(hei)(hei)龍(long)江下游烏扎拉河(he)口（今宏加里河(he)）中(zhong)(zhong)國赫哲人(ren)(ren)聚居的(de)烏扎拉村(cun)，強占(zhan)(zhan)城(cheng)寨(zhai)，蹂(rou)躪當地居民(min)。英勇(yong)的(de)赫哲人(ren)(ren)民(min)奮(fen)起抗(kang)擊，并請(qing)求清政(zheng)府予以支援(yuan)。
順(shun)治(zhi)九年(nian)（1652年(nian)）二月，清(qing)政府(fu)令寧古塔(ta)章京（官(guan)名(ming)）海包(bao)率所部進擊(ji)，戰(zhan)于烏扎(zha)拉村，打死沙俄侵略者10人，打傷(shang)78人。清(qing)順(shun)治(zhi)十五年(nian)（1658年(nian)）六(liu)月，寧古塔(ta)都(dou)統(tong)沙爾瑚達率戰(zhan)艦40艘同侵略軍(jun)激戰(zhan)于松花江下(xia)游，殲敵270人。
順治十七年（1660年）寧古(gu)(gu)塔(ta)將軍(jun)巴海率水軍(jun)破(po)敵于(yu)古(gu)(gu)法壇村，斬首(shou)60余級，溺水死(si)者(zhe)甚眾(zhong)。經過中國(guo)(guo)軍(jun)民的(de)多(duo)次打(da)擊，侵入(ru)中國(guo)(guo)黑(hei)龍江(jiang)流域的(de)俄(e)(e)國(guo)(guo)侵略(lve)軍(jun)一度被肅清(qing)。后來，沙(sha)俄(e)(e)侵略(lve)勢(shi)力又到雅克(ke)薩(sa)筑(zhu)城盤(pan)踞。清(qing)政(zheng)府雖(sui)(sui)多(duo)次警告，都無濟于(yu)事(shi)。在同沙(sha)俄(e)(e)的(de)長期(qi)交涉(she)中，清(qing)朝皇帝看到，若非(fei)“創以兵(bing)威(wei)，則罔(wang)知(zhi)懲畏”，于(yu)是(shi)決意征(zheng)剿。同時也認識(shi)到，“昔(xi)發兵(bing)進討，未獲翦除”的(de)原因，一是(shi)黑(hei)龍江(jiang)一帶沒(mei)有駐兵(bing)，從寧古(gu)(gu)塔(ta)出兵(bing)反擊，每次都因糧儲不(bu)足而停止。二是(shi)沙(sha)俄(e)(e)侵略(lve)軍(jun)雖(sui)(sui)為(wei)數不(bu)多(duo)，但由于(yu)“筑(zhu)室散(san)處，耕種自(zi)給”，加上尼(ni)布楚人(ren)與(yu)之貿易，故使其(qi)得以生存。于(yu)是(shi)造成“我(wo)進彼(bi)退、我(wo)退彼(bi)進，用兵(bing)不(bu)已，邊民不(bu)安”的(de)局面(mian)。
針(zhen)對(dui)這種情況，康熙采取恩威并用、剿撫兼施的方略，即發(fa)兵(bing)扼其(qi)來(lai)往(wang)之路，屯兵(bing)永(yong)戍黑龍江，建立城寨，與之對(dui)壘，進(jin)而取其(qi)田禾，使之自(zi)困。同(tong)時(shi)再輔以嚴正警告。
如(ru)果侵略(lve)軍仍執迷不悟，則堅(jian)決予以翦滅。為此(ci)，康熙(xi)采(cai)取(qu)了一系列措(cuo)(cuo)施，加強邊(bian)防建(jian)設，準備剿(jiao)滅沙俄(e)侵略(lve)軍：偵察(cha)地(di)形敵情(qing)，派兵割(ge)掉侵略(lve)軍在雅克薩(sa)附近種(zhong)植的莊稼(jia)，又令蒙(meng)古車臣汗斷絕與俄(e)人(ren)的貿(mao)易，以困憊(bei)和封鎖侵略(lve)者；屯戍要(yao)地(di)，康熙(xi)二(er)十(shi)一年（1682年）十(shi)二(er)月(yue)，決定調(diao)(diao)烏(wu)喇(la)（今吉林(lin)市北）、寧古塔兵1500人(ren)往(wang)黑龍(long)江(jiang)城一帶，駐(zhu)扎愛琿、呼(hu)瑪(ma)爾(er)（今呼(hu)瑪(ma)南）。后鑒于兩處(chu)距雅克薩(sa)路途遙遠，令呼(hu)瑪(ma)爾(er)兵改駐(zhu)額蘇(su)里（今俄(e)斯沃特(te)德內(nei)西南）。次年七月(yue)，寧古塔副都統薩(sa)布素率(lv)軍進(jin)駐(zhu)額蘇(su)里。九月(yue)，確(que)定在愛琿筑城永戍，預備炮具、船艦。同時派烏(wu)喇(la)、寧古塔兵五六(liu)百(bai)人(ren)、達呼(hu)爾(er)（今黑龍(long)江(jiang)嫩江(jiang)市境）兵四五百(bai)人(ren)，調(diao)(diao)往(wang)愛琿一帶；修整戰具，設置驛站，運(yun)儲軍需。這些措(cuo)(cuo)施，適合當時東北邊(bian)防斗爭(zheng)的需要(yao)和特(te)點。
這(zhe)是(shi)因為黑龍江(jiang)至外(wai)興安嶺地(di)區距(ju)東(dong)北腹(fu)地(di)遙隔數(shu)(shu)千里，同沙俄這(zhe)樣的(de)(de)(de)入(ru)侵者斗(dou)爭(zheng)(zheng)，單靠當地(di)人(ren)民的(de)(de)(de)部(bu)落(luo)武(wu)裝是(shi)無法(fa)制止(zhi)其侵略的(de)(de)(de)。必須(xu)籌(chou)劃全邊，扼要屯兵(bing)戍衛(wei)，在(zai)適當地(di)點(dian)控(kong)制一(yi)定(ding)兵(bing)力作機動，才能對付沙俄飄忽(hu)不(bu)定(ding)的(de)(de)(de)反復侵擾(rao)。為此，需要建(jian)立相當數(shu)(shu)量的(de)(de)(de)驛站和糧站，開辟水陸交通(tong)線和籌(chou)集運輸工具，從而保障反擊作戰的(de)(de)(de)勝(sheng)(sheng)利，并在(zai)反擊勝(sheng)(sheng)利后建(jian)立一(yi)條較完整的(de)(de)(de)邊界防守線，才有利于(yu)長期(qi)的(de)(de)(de)邊防斗(dou)爭(zheng)(zheng)。
康熙二十(shi)二年（1683年）九月，清(qing)勒(le)令盤(pan)踞(ju)在雅(ya)(ya)克(ke)薩(sa)(sa)等地的(de)沙俄侵(qin)(qin)略(lve)軍(jun)撤離清(qing)領土。侵(qin)(qin)略(lve)軍(jun)不予理睬，反而率(lv)兵竄至愛(ai)琿劫掠(lve)，清(qing)將薩(sa)(sa)布素將其擊敗，并將黑龍江下游侵(qin)(qin)略(lve)軍(jun)建立(li)的(de)據點(dian)均予焚毀，使雅(ya)(ya)克(ke)薩(sa)(sa)成(cheng)為(wei)孤(gu)城(cheng)。但侵(qin)(qin)略(lve)軍(jun)負(fu)隅頑抗。康熙二十(shi)四年（1685年）正月二十(shi)三日，為(wei)了(le)徹底消(xiao)除沙俄侵(qin)(qin)略(lve)，康熙命都(dou)統(tong)彭春(chun)赴愛(ai)琿，負(fu)責收復雅(ya)(ya)克(ke)薩(sa)(sa)。
四月(yue)，清(qing)軍(jun)約3000人在(zai)彭春統率下(xia)，攜戰艦、鳥槍(qiang)(qiang)、火(huo)炮和(he)刀矛、盾牌(pai)等兵器，從愛琿(hun)(hun)出發，分(fen)水陸(lu)兩路向雅(ya)(ya)克(ke)(ke)薩(sa)開進。五(wu)月(yue)二十二日抵達雅(ya)(ya)克(ke)(ke)薩(sa)城(cheng)下(xia)，當即向侵(qin)略軍(jun)頭目托(tuo)(tuo)爾布津發出通牒(die)。托(tuo)(tuo)爾布津恃巢穴堅固，有兵450人，炮3門，鳥槍(qiang)(qiang)300支，拒(ju)不(bu)從命(ming)。清(qing)軍(jun)于(yu)五(wu)月(yue)二十三日分(fen)水陸(lu)兩路列營攻(gong)擊。陸(lu)師布于(yu)城(cheng)南，集戰船于(yu)城(cheng)東南，列炮于(yu)城(cheng)北(bei)。二十五(wu)日黎明，清(qing)軍(jun)發炮轟(hong)擊，侵(qin)略軍(jun)傷亡(wang)甚重(zhong)，勢不(bu)能支。托(tuo)(tuo)爾布津乞降(jiang)，遣使要(yao)求在(zai)保留武裝的條件下(xia)撤離(li)雅(ya)(ya)克(ke)(ke)薩(sa)。經彭春同意后，俄軍(jun)撤至尼布楚（今(jin)涅爾琴斯克(ke)(ke)）。清(qing)軍(jun)趕走(zou)侵(qin)略軍(jun)后，平毀雅(ya)(ya)克(ke)(ke)薩(sa)城(cheng)，即行回師，留部(bu)分(fen)兵力(li)駐(zhu)守愛琿(hun)(hun)，另派兵在(zai)愛琿(hun)(hun)、墨爾根（今(jin)黑龍(long)江(jiang)嫩江(jiang)）屯田，加強(qiang)黑龍(long)江(jiang)一帶(dai)防務。
沙(sha)俄侵略(lve)軍(jun)被迫(po)撤離雅(ya)克薩(sa)后，賊心不死，繼續拼湊(cou)兵力(li)，圖謀(mou)再犯。康(kang)(kang)熙(xi)二十(shi)四年（1685年）秋，莫(mo)斯科派兵600增援尼(ni)布(bu)楚。當獲(huo)知清軍(jun)撤走時，侵略(lve)軍(jun)頭目托(tuo)爾布(bu)津率大批(pi)沙(sha)俄侵略(lve)軍(jun)再次(ci)竄到(dao)雅(ya)克薩(sa)。俄軍(jun)這一背信棄義的(de)行為引起清政府(fu)的(de)極大憤慨。次(ci)年初(chu)，康(kang)(kang)熙(xi)接到(dao)奏報(bao)，即下(xia)令反擊。
七月二(er)十四日，清軍2000多人(ren)進抵雅(ya)克(ke)薩(sa)城(cheng)下，將城(cheng)圍困起來，勒令沙(sha)(sha)俄侵略(lve)軍投降。托(tuo)爾布津不理。八(ba)月，清軍開始(shi)攻城(cheng)，托(tuo)爾布津中(zhong)彈身亡(wang)，改由杯敦代行指揮(hui)，繼續頑抗(kang)。八(ba)月二(er)十五日，清軍考慮(lv)到(dao)沙(sha)(sha)俄侵略(lve)者死守雅(ya)克(ke)薩(sa)，必待援兵，且考慮(lv)隆(long)冬冰合后，艦船(chuan)行動、馬匹糧秣等不便(bian)，于是在雅(ya)克(ke)薩(sa)城(cheng)的南、北、東三面掘壕圍困，在城(cheng)西河上派戰艦巡邏(luo)，切斷守敵(di)外援。
侵(qin)略軍(jun)被圍困，戰死病(bing)死很(hen)多，826名侵(qin)略軍(jun)，最(zui)后(hou)只剩66人。雅克(ke)薩城旦夕可下，俄國(guo)攝政王(wang)索菲亞急忙向清(qing)(qing)(qing)請求撤圍，遣(qian)使議定邊(bian)界。清(qing)(qing)(qing)答應(ying)所請，準許侵(qin)略軍(jun)殘部(bu)撤往尼布(bu)楚(chu)。雅克(ke)薩反擊戰結(jie)束后(hou)，雙(shuang)方于康(kang)熙(xi)二十八年（1689年）七月二十四日(ri)締(di)結(jie)了《中俄尼布(bu)楚(chu)約(yue)》，規定以(yi)外(wai)興安嶺(ling)(ling)至(zhi)海格爾(er)必齊河和(he)額爾(er)古納河為中俄兩國(guo)東(dong)段邊(bian)界，黑龍江以(yi)北(bei)，外(wai)興安嶺(ling)(ling)以(yi)南和(he)烏蘇里江以(yi)東(dong)地區均為清(qing)(qing)(qing)朝領(ling)土。
雅克薩之戰清(qing)軍之所(suo)以取勝(sheng)，首先(xian)(xian)是由于戰爭是正義(yi)的(de)(de)，得到了軍民特(te)別(bie)是邊(bian)疆(jiang)地(di)區各族人民的(de)(de)熱烈擁護和積極支持。其次是清(qing)軍從長(chang)期的(de)(de)斗(dou)爭中逐步認(ren)識和掌握了邊(bian)界斗(dou)爭的(de)(de)特(te)點，采取了有效措施，作了較充分的(de)(de)準備。第(di)三(san)是實行(xing)了軍政兼施的(de)(de)指(zhi)導方針，在以武力為后(hou)盾的(de)(de)基(ji)礎(chu)上(shang)，先(xian)(xian)對侵略者嚴(yan)辭(ci)警告，警告無效后(hou)，才(cai)發兵反(fan)擊。反(fan)擊時采取先(xian)(xian)掃(sao)外(wai)(wai)圍，然后(hou)水陸并(bing)進，三(san)面包圍，一面堵截，斷其外(wai)(wai)援的(de)(de)戰法，迫使(shi)侵略軍困守(shou)孤城(cheng)并(bing)攻克之。
此戰(zhan)的(de)勝利，是(shi)中國(guo)人民在遼闊(kuo)的(de)東(dong)北(bei)邊(bian)界為保衛(wei)邊(bian)防而進行的(de)長期反復斗(dou)爭的(de)一次勝利，它挫敗(bai)了沙俄跨(kua)越(yue)外興安嶺(ling)侵略(lve)中國(guo)黑龍江流域的(de)企圖(tu)，遏(e)制(zhi)了幾十年來沙俄的(de)侵略(lve)，使清東(dong)北(bei)邊(bian)境(jing)在以后一個半(ban)世紀里基本上(shang)得(de)到安寧(ning)，譜寫了一曲反侵略(lve)斗(dou)爭的(de)凱(kai)歌。
雖然中(zhong)俄雙方簽訂了(le)尼布楚(chu)條約(yue)，對中(zhong)國沒有屈辱性，但是中(zhong)國并沒占到便(bian)宜，反而失去了(le)外興安嶺以北的小(xiao)部(bu)(bu)分領(ling)土和以尼布楚(chu)為中(zhong)心的蒙古(gu)東北部(bu)(bu)地區。
《中(zhong)俄(e)尼(ni)布楚(chu)條約》是中(zhong)國(guo)(guo)簽定(ding)的(de)第(di)(di)一個(ge)平等(deng)條約。《中(zhong)俄(e)尼(ni)布楚(chu)條約》規定(ding)格(ge)爾(er)(er)畢(bi)齊(qi)(qi)河(he)、額(e)爾(er)(er)古(gu)納(na)河(he)往(wang)東到(dao)海，外興(xing)安(an)嶺以南，黑(hei)(hei)龍江(jiang)和烏蘇里江(jiang)流(liu)域，廣大(da)流(liu)域，包括庫(ku)頁(ye)島（現稱(cheng)薩(sa)哈林島）歸(gui)中(zhong)國(guo)(guo)。庫(ku)頁(ye)島往(wang)西到(dao)格(ge)爾(er)(er)畢(bi)齊(qi)(qi)河(he)、額(e)爾(er)(er)古(gu)納(na)河(he)。外興(xing)安(an)嶺以南，整個(ge)黑(hei)(hei)龍江(jiang)流(liu)域、烏蘇里江(jiang)流(liu)域的(de)土地都歸(gui)清朝，這是第(di)(di)一。第(di)(di)二(er)，雙方不得收納(na)對方逃亡人(ren)口，有的(de)要歸(gui)還。第(di)(di)三，雅克薩(sa)地方俄(e)人(ren)所建城堡須盡行拆毀(hui)。第(di)(di)四，兩國(guo)(guo)進行貿(mao)易(yi)互市。第(di)(di)五，兩國(guo)(guo)永敦邦誼。就是中(zhong)俄(e)兩國(guo)(guo)世世代(dai)代(dai)和平。
這(zhe)個(ge)條(tiao)約(yue)(yue)平(ping)等的。但是索額圖也做了(le)(le)一(yi)定(ding)(ding)(ding)的讓步，就是沒有(you)把尼布楚收回來。這(zhe)是中(zhong)(zhong)俄(e)(e)歷史上，也是中(zhong)(zhong)國歷史上對(dui)外第一(yi)個(ge)平(ping)等的條(tiao)約(yue)(yue)。這(zhe)個(ge)條(tiao)約(yue)(yue)意義很(hen)大，劃定(ding)(ding)(ding)了(le)(le)中(zhong)(zhong)俄(e)(e)東段的邊(bian)界(jie)，暫(zan)時(shi)遏(e)制(zhi)了(le)(le)俄(e)(e)軍對(dui)外興安(an)嶺以南中(zhong)(zhong)國領土(tu)的侵犯(fan)。中(zhong)(zhong)俄(e)(e)在東北地區相對(dui)的社(she)會和平(ping)安(an)定(ding)(ding)(ding)，一(yi)直維持到(dao)第二次鴉片戰爭俄(e)(e)國侵略之(zhi)前(qian)，大約(yue)(yue)有(you)170年。《中(zhong)(zhong)俄(e)(e)尼布楚條(tiao)約(yue)(yue)》的文(wen)(wen)本(ben)(ben)(ben)，有(you)滿文(wen)(wen)本(ben)(ben)(ben)、蒙古文(wen)(wen)本(ben)(ben)(ben)、俄(e)(e)文(wen)(wen)本(ben)(ben)(ben)、拉(la)丁文(wen)(wen)本(ben)(ben)(ben)，一(yi)共四種文(wen)(wen)本(ben)(ben)(ben)。拉(la)丁文(wen)(wen)本(ben)(ben)(ben)算正本(ben)(ben)(ben)，雙方代(dai)表在上面簽字。滿文(wen)(wen)本(ben)(ben)(ben)、蒙古文(wen)(wen)本(ben)(ben)(ben)和俄(e)(e)文(wen)(wen)本(ben)(ben)(ben)是副本(ben)(ben)(ben)，條(tiao)約(yue)(yue)簽訂之(zhi)后，就在邊(bian)界(jie)定(ding)(ding)(ding)了(le)(le)界(jie)樁。
清軍(jun)的(de)主(zhu)要得失一是(shi)軍(jun)事斗爭(zheng)與外交(jiao)斗爭(zheng)相互配合(he)，斗爭(zheng)有理、有利、有節。面(mian)對沙(sha)俄軍(jun)隊對中國黑龍江流域的(de)不斷侵(qin)(qin)略(lve)和蠶食(shi)，康熙帝本著先禮后(hou)兵的(de)原(yuan)則，曾多(duo)次與沙(sha)俄進行(xing)(xing)交(jiao)涉(she)，堅(jian)決要求沙(sha)俄軍(jun)隊停止侵(qin)(qin)略(lve)行(xing)(xing)徑。當外交(jiao)手段(duan)未能奏效(xiao)時，才使用武(wu)力驅逐入侵(qin)(qin)者。
待軍(jun)事(shi)上(shang)取得(de)勝利之后，又(you)通過外(wai)交手段來鞏固軍(jun)事(shi)斗爭的(de)(de)勝利成果，使這場捍衛領土主權的(de)(de)斗爭開展得(de)有(you)理有(you)利有(you)節，最終使沙俄不得(de)不撤出雅克薩，承認中國在(zai)黑龍(long)江流域(yu)的(de)(de)領土主權。由于(yu)這場斗爭的(de)(de)性質(zhi)是正義的(de)(de)，因(yin)而得(de)到了黑龍(long)江流域(yu)地區(qu)各族人民的(de)(de)大力支持，軍(jun)民同仇敵愾，士氣高昂，為戰爭的(de)(de)勝利提供了可靠的(de)(de)保(bao)障。
二是善于(yu)把握戰機。沙俄侵占(zhan)雅克薩(sa)(sa)，正是清(qing)廷忙于(yu)平定(ding)三藩(fan)之亂，無暇(xia)顧他之時，于(yu)是康熙帝暫(zan)時放棄使用武力，轉而采取外交(jiao)手段解決(jue)。待三藩(fan)平定(ding)后(hou)第2年，康熙帝即(ji)將以(yi)(yi)武力驅(qu)逐(zhu)沙俄侵略者的問題提上議(yi)程，并(bing)在做好(hao)充(chong)分準(zhun)備的基礎上，先后(hou)兩次出(chu)兵雅克薩(sa)(sa)，對入侵者給(gei)予(yu)了(le)嚴(yan)厲的懲(cheng)罰(fa)。后(hou)來衛(wei)拉特蒙古(gu)準(zhun)噶(ga)(ga)爾部(bu)首領(ling)噶(ga)(ga)爾丹(dan)發動叛亂，清(qing)廷為避免(mian)兩面(mian)作戰，及(ji)時與沙俄簽訂了(le)《中俄尼布楚條約》，從而結束(shu)了(le)戰爭，以(yi)(yi)便有精力對付噶(ga)(ga)爾丹(dan)叛亂。
三是作戰(zhan)(zhan)中善于(yu)揚長避(bi)短。清軍(jun)(jun)根據侵(qin)(qin)占雅克(ke)薩的(de)沙俄軍(jun)(jun)隊城(cheng)堅炮利、但(dan)人(ren)(ren)數較(jiao)少(shao)的(de)特點，以及清軍(jun)(jun)火(huo)器較(jiao)弱(ruo)，但(dan)人(ren)(ren)數較(jiao)多的(de)情況，主動揚長避(bi)短，不急于(yu)在敵炮火(huo)下發(fa)動強攻，而是在城(cheng)周圍挖壕，斷其外援(yuan)，作長期圍困，使其炮火(huo)優(you)勢無(wu)從發(fa)揮，1年(nian)后糧彈(dan)消(xiao)耗殆盡，因餓(e)、病和(he)作戰(zhan)(zhan)而死者占90%以上(shang)。沙沙俄侵(qin)(qin)略(lve)軍(jun)(jun)雖然選擇了清朝三藩之亂(luan)的(de)有利時(shi)機侵(qin)(qin)占雅克(ke)薩，而且又有城(cheng)堅炮利等軍(jun)(jun)事優(you)勢，但(dan)由于(yu)他們所進(jin)行的(de)戰(zhan)(zhan)爭(zheng)是非正義的(de)侵(qin)(qin)略(lve)戰(zhan)(zhan)爭(zheng)，因而遭到當地(di)(di)人(ren)(ren)民堅決反抗，加之沙俄侵(qin)(qin)略(lve)軍(jun)(jun)入侵(qin)(qin)戰(zhan)(zhan)線拉得過(guo)長，補給和(he)后援(yuan)都難于(yu)保障(zhang)，很快就陷于(yu)四面(mian)楚歌(ge)的(de)境(jing)地(di)(di)，失敗也(ye)就成為其在所難免的(de)結局。
“雅(ya)克(ke)薩(sa)反擊戰(zhan)...在沙(sha)俄(e)(e)軍隊遭受(shou)重創(chuang)、守城士兵只殘(can)存(cun)幾(ji)十人、雅(ya)克(ke)薩(sa)城旦夕可下的(de)情況下，沙(sha)俄(e)(e)被迫(po)同意(yi)和談(tan)。清(qing)康熙二十八年，中俄(e)(e)雙方(fang)于尼布(bu)楚正式談(tan)判。鑒于當時(shi)西(xi)北地(di)區準(zhun)噶(ga)爾(er)(er)部噶(ga)爾(er)(er)丹配合沙(sha)俄(e)(e)侵(qin)擾(rao)喀(ka)爾(er)(er)喀(ka)蒙古(gu)，割據(ju)叛亂勢力(li)十分猖獗，為(wei)避免兩(liang)線(xian)作戰(zhan)，集中精力(li)平(ping)定準(zhun)噶(ga)爾(er)(er)，康熙指示談(tan)判代表做(zuo)出(chu)讓(rang)步。而俄(e)(e)羅(luo)斯因軍事上(shang)(shang)未能得逞，加上(shang)(shang)遠征克(ke)里(li)米亞失敗，戰(zhan)線(xian)過長(chang)，竭力(li)想保持(chi)既得侵(qin)略權益，也不(bu)得不(bu)做(zuo)出(chu)相應妥協。雙方(fang)簽訂《中俄(e)(e)尼布(bu)楚條約(yue)》，規(gui)定兩(liang)國(guo)東段邊界以(yi)格爾(er)(er)必(bi)齊河、外興安嶺(ling)和額爾(er)(er)古(gu)納(na)河為(wei)分界線(xian)，從法律上(shang)(shang)肯定了黑龍江(jiang)(jiang)流域(yu)(yu)和烏蘇里(li)江(jiang)(jiang)流域(yu)(yu)廣(guang)大地(di)區屬于中國(guo)領土，拆(chai)除俄(e)(e)國(guo)在雅(ya)克(ke)薩(sa)和額爾(er)(er)古(gu)納(na)河南岸修筑的(de)據(ju)點，撤出(chu)侵(qin)入的(de)軍隊。清(qing)前期簽訂的(de)中俄(e)(e)條約(yue)屬于平(ping)等條約(yue)，具有(you)重大的(de)歷史意(yi)義(yi)。”
雅克薩之戰(zhan)是中國軍(jun)隊(dui)反擊沙俄軍(jun)隊(dui)入侵的(de)一次重要戰(zhan)爭(zheng)。此戰(zhan)的(de)勝利，有力(li)地制止了(le)沙俄向黑龍(long)江流域進行(xing)侵略的(de)計劃，維(wei)護了(le)中國的(de)國家主(zhu)權。表現(xian)了(le)中國各族人民不(bu)屈服于外國侵略反抗的(de)英勇(yong)精神。雅克薩自衛反擊戰(zhan)是中俄歷史上(shang)的(de)一個轉(zhuan)折點，此戰(zhan)的(de)勝利為中俄《尼布楚條(tiao)約(yue)》的(de)簽(qian)訂奠定了(le)基礎。
