俄國(guo)(guo)直至16世紀時，仍(reng)是歐(ou)洲一個不大的(de)封建農奴制國(guo)(guo)家，同中國(guo)(guo)相隔萬里。16世紀初俄羅斯統治者由(you)歐(ou)洲一個不大的(de)公國(guo)(guo)，逐(zhu)步對外侵(qin)略擴張。明崇禎五(wu)年(nian)（1632年(nian)），沙(sha)俄擴張至西(xi)伯利亞東部的(de)勒拿(na)河流域后(hou)，建立雅庫茨(ci)克城，作為南下侵(qin)略中國(guo)(guo)的(de)主要基地(di)。從此，它便不斷(duan)地(di)派遣武(wu)裝人員入侵(qin)中國(guo)(guo)黑龍江(jiang)流域。
明崇(chong)禎十六年(nian)(nian)（1643年(nian)(nian)）夏(xia)，沙俄雅(ya)(ya)庫(ku)茨克長官戈洛(luo)文派波(bo)雅(ya)(ya)科夫(fu)率兵132人(ren)沿(yan)勒拿河(he)下行南侵(qin)，于這年(nian)(nian)冬天越過(guo)外興安嶺(ling)，侵(qin)入(ru)中國領土。十一月，這些侵(qin)略(lve)者到(dao)達精奇(qi)哩江(jiang)（今(jin)結(jie)雅(ya)(ya)河(he)）中游達斡(wo)爾(er)(er)(er)頭(tou)人(ren)多普蒂烏爾(er)(er)(er)的(de)轄地(di)后，四(si)處(chu)搶掠，滅絕人(ren)性地(di)殺食達斡(wo)爾(er)(er)(er)族人(ren)，被(bei)黑龍江(jiang)地(di)區人(ren)民稱為“吃(chi)人(ren)惡魔”。次年(nian)(nian)夏(xia)初(chu)，精奇(qi)哩江(jiang)解凍(dong)后，這伙匪徒闖入(ru)中國東北(bei)部最大的(de)內河(he)黑龍江(jiang)，沿(yan)途遭(zao)到(dao)中國各族人(ren)民的(de)抗(kang)擊。后由(you)于后金在明末在關(guan)外與明帝國交戰，無瑕顧(gu)及黑龍江(jiang)流(liu)域沙俄的(de)覬覦，導致爆發雅(ya)(ya)克薩之戰。
雅(ya)克薩(sa)位于(yu)黑(hei)(hei)龍(long)(long)(long)江(jiang)(jiang)省(sheng)漠河市以東黑(hei)(hei)龍(long)(long)(long)江(jiang)(jiang)北岸(an)（今俄羅斯阿爾巴金諾）。黑(hei)(hei)龍(long)(long)(long)江(jiang)(jiang)流域(yu)自(zi)古(gu)以來是中國的(de)領土，滿族(zu)的(de)祖(zu)先肅慎族(zu)就生(sheng)活(huo)在這里。從唐到明的(de)歷代朝(chao)廷，都在這里設(she)(she)置行(xing)政(zheng)機構，行(xing)使(shi)管(guan)轄權。清朝(chao)建立(li)(li)之后，繼續對這一地區行(xing)使(shi)管(guan)轄權，加(jia)強(qiang)(qiang)(qiang)統治(zhi)。除(chu)設(she)(she)盛京(jing)將(jiang)軍（駐(zhu)今遼寧沈(shen)陽）、寧古(gu)塔將(jiang)軍（駐(zhu)今黑(hei)(hei)龍(long)(long)(long)江(jiang)(jiang)寧安）和(he)(he)黑(hei)(hei)龍(long)(long)(long)江(jiang)(jiang)將(jiang)軍（駐(zhu)今黑(hei)(hei)龍(long)(long)(long)江(jiang)(jiang)璦(ai)琿）外，還把當地居(ju)民編為(wei)八旗。與(yu)此同時(shi)，還加(jia)強(qiang)(qiang)(qiang)了吉林、黑(hei)(hei)龍(long)(long)(long)江(jiang)(jiang)將(jiang)軍所轄的(de)各鎮，在沿江(jiang)(jiang)重要地區建立(li)(li)船廠(chang)，設(she)(she)置倉(cang)屯，陸(lu)上開(kai)辟臺站驛道(dao)，發展水陸(lu)交通運輸(shu)，進一步加(jia)強(qiang)(qiang)(qiang)了邊境地區與(yu)內地的(de)政(zheng)治(zhi)、經(jing)濟(ji)和(he)(he)文化聯(lian)系。17世紀上半葉，沙俄由于(yu)國力迅速增(zeng)強(qiang)(qiang)(qiang)，急劇向外擴張(zhang)。自(zi)明崇禎十六(liu)年(nian)（1643年(nian)）起(qi)，沙俄遠(yuan)征軍曾多次入侵(qin)黑(hei)(hei)龍(long)(long)(long)江(jiang)(jiang)流域(yu)，燒殺搶劫(jie)，四處蠶食(shi)。
順治末年至(zhi)康熙初年，沙俄(e)利用清廷忙(mang)于國家統一和(he)平(ping)定三藩之(zhi)亂，侵占(zhan)了(le)中國領土尼布楚（今俄(e)羅斯(si)涅爾琴斯(si)克(ke)(ke)）和(he)雅(ya)克(ke)(ke)薩等地(di)，并在那里構(gou)筑寨堡，設置工事。還以此為據點，不(bu)斷對黑龍江中下(xia)游地(di)區(qu)進行騷擾(rao)和(he)掠奪。
對(dui)沙(sha)(sha)俄(e)(e)軍(jun)的(de)(de)上(shang)述侵(qin)(qin)(qin)略(lve)行徑，康(kang)熙帝(di)多次遣使進行交(jiao)涉、警告(gao)，均未奏效(xiao)。這使康(kang)熙帝(di)認識到，只有使用武力(li)，才能(neng)驅(qu)逐沙(sha)(sha)俄(e)(e)侵(qin)(qin)(qin)略(lve)軍(jun)。為(wei)(wei)此，他于平定三(san)藩之亂的(de)(de)第2年(nian)（1682年(nian)），即赴關東東巡，了解(jie)那里特(te)別是(shi)(shi)黑龍江(jiang)(jiang)流域的(de)(de)情況，并就準(zhun)備(bei)驅(qu)逐沙(sha)(sha)俄(e)(e)侵(qin)(qin)(qin)略(lve)軍(jun)采取了幾(ji)條措施：一是(shi)(shi)加(jia)強(qiang)偵(zhen)察和(he)封鎖(suo)。康(kang)熙帝(di)命副(fu)都(dou)統(tong)郎坦、彭春(chun)和(he)薩(sa)布素(su)(su)率兵百余名，以捕鹿為(wei)(wei)名，渡黑龍江(jiang)(jiang)，偵(zhen)察雅克薩(sa)的(de)(de)地形、敵(di)情；又派(pai)當(dang)地達斡爾(er)、索倫族頭人(ren)隨時(shi)監視敵(di)情變化；令蒙(meng)古車臣汗(han)斷絕與沙(sha)(sha)俄(e)(e)軍(jun)貿易，以封鎖(suo)侵(qin)(qin)(qin)略(lve)者。二是(shi)(shi)令薩(sa)布素(su)(su)率部在璦(ai)琿筑城永(yong)戍，并和(he)家屬(shu)一同(tong)進行屯墾(ken)。三(san)是(shi)(shi)在璦(ai)琿至吉林途中，共(gong)設驛(yi)站19個。四是(shi)(shi)加(jia)緊造船，保證軍(jun)糧由松花江(jiang)(jiang)、黑龍江(jiang)(jiang)及時(shi)運抵前線。康(kang)熙二十二年(nian)九月，清(qing)軍(jun)派(pai)人(ren)勒令雅克薩(sa)等地的(de)(de)沙(sha)(sha)俄(e)(e)侵(qin)(qin)(qin)略(lve)軍(jun)迅速(su)撤離。俄(e)(e)軍(jun)頭目不予理(li)睬，反而派(pai)人(ren)竄至璦(ai)琿搶掠(lve)。薩(sa)布素(su)(su)將其擊敗，并將黑龍江(jiang)(jiang)下游沙(sha)(sha)俄(e)(e)侵(qin)(qin)(qin)略(lve)軍(jun)建(jian)立的(de)(de)據點(dian)全部焚(fen)毀，使雅克薩(sa)成為(wei)(wei)一座孤城。
清圣祖
清(qing)圣祖(zu)康(kang)熙(xi)，名愛(ai)新覺羅·玄燁(ye)（1654年5月(yue)(yue)4日順治十(shi)一(yi)年三(san)月(yue)(yue)十(shi)八日—1722年12月(yue)(yue)20日康(kang)熙(xi)六十(shi)一(yi)年十(shi)一(yi)月(yue)(yue)十(shi)三(san)日），清(qing)朝(chao)皇帝(di)，通稱康(kang)熙(xi)皇帝(di)。死后上(shang)謚(shi)號為合天弘運文武(wu)睿哲恭(gong)儉(jian)寬裕孝敬(jing)誠信功德大成仁皇帝(di)。
彼得大帝
彼得大(da)帝(di)(di)是后世(shi)對沙(sha)(sha)(sha)皇彼得一世(shi)的(de)(de)(de)尊稱。彼得一世(shi)（1672─1725），原(yuan)名彼得·阿(a)列克謝耶維(wei)奇·羅曼(man)諾(nuo)夫(fu)，是沙(sha)(sha)(sha)皇阿(a)列克謝·米(mi)哈伊洛維(wei)奇·羅曼(man)諾(nuo)夫(fu)之(zhi)子，俄(e)國(guo)(guo)羅曼(man)諾(nuo)夫(fu)王朝第四(si)代沙(sha)(sha)(sha)皇（1682─1725）。俄(e)國(guo)(guo)沙(sha)(sha)(sha)皇（1682年(nian)—1725年(nian)）、俄(e)羅斯帝(di)(di)國(guo)(guo)皇帝(di)(di)（1721年(nian)—1725年(nian)），著(zhu)名統帥，1682年(nian)即位，1689年(nian)掌握實(shi)權。作為羅曼(man)諾(nuo)夫(fu)朝僅(jin)有的(de)(de)(de)兩位“大(da)帝(di)(di)”之(zhi)一，彼得大(da)帝(di)(di)一般被認為是俄(e)國(guo)(guo)最杰出的(de)(de)(de)沙(sha)(sha)(sha)皇。他(ta)制定的(de)(de)(de)西方化政(zheng)策是使(shi)俄(e)國(guo)(guo)變(bian)成一個強(qiang)國(guo)(guo)的(de)(de)(de)主要(yao)因(yin)素。
1682年(nian)9月(yue)(yue)康熙派郎坦(tan)，彭春以獵鹿(lu)為名北上，到雅克薩(sa)(sa)去偵(zhen)察地(di)理(li)環境。1683年(nian)2月(yue)(yue)郎談等(deng)人(ren)上疏云：“（俄羅斯）久據雅克薩(sa)(sa)，恃有木(mu)城，若發兵(bing)三千，攜(xie)紅(hong)衣大炮二十具，即可(ke)攻取(qu)。”（《清史稿(gao)·郎坦(tan)傳(chuan)》）康熙表(biao)示贊成：“據郎坦(tan)等(deng)奏，攻羅剎甚易，朕亦以為然。第兵(bing)非善事，宜暫停攻取(qu)。調(diao)烏拉、寧古塔兵(bing)千五百人(ren)，并制造船艦，發紅(hong)衣炮、...上謂攻羅剎當期必克，倘謀事草(cao)率，將益(yi)肆猖狂。”
由(you)(you)此看來，康熙決定出兵(bing)(bing)(bing)三千人(ren)(ren)(ren)左右，但由(you)(you)于康熙認為(wei)準備要充分，并(bing)沒有立即(ji)發兵(bing)(bing)(bing)，只(zhi)同意(yi)在(zai)璦琿和呼瑪爾兩地屯田貯兵(bing)(bing)(bing)備、糧食，修理(li)船(chuan)只(zhi)，開辟驛(yi)站。清軍第一次雅克(ke)薩(sa)戰斗的(de)兵(bing)(bing)(bing)力主要是(shi)薩(sa)布素(su)率領(ling)的(de)寧古塔1500人(ren)(ren)(ren)，再(zai)加上(shang)盛(sheng)京(jing)兵(bing)(bing)(bing)500人(ren)(ren)(ren)，增調(diao)的(de)藤牌兵(bing)(bing)(bing)500人(ren)(ren)(ren)，共計2500人(ren)(ren)(ren)左右。
1686年（康(kang)熙二(er)十五(wu)年）三月，康(kang)熙下令：“今羅剎復回(hui)雅(ya)克薩(sa)筑城盤踞，若不速行(xing)捕(bu)剿(jiao)，勢必積糧堅守，圖之不易(yi)。其令將軍薩(sa)布素(su)等(deng)……速修船艦，統領烏(wu)喇、寧(ning)古塔(ta)官兵(bing)馳赴(fu)黑(hei)龍江城。至日酌留盛京兵(bing)鎮守，止(zhi)率所(suo)部(bu)二(er)千人，攻取雅(ya)克薩(sa)城。”第二(er)次雅(ya)克薩(sa)之戰清軍兵(bing)力(li)2000余人。
此外，據(ju)《廣陽雜(za)記》等書記載(zai)，由林興(xing)珠(zhu)率領藤牌(pai)(pai)(pai)兵也參與戰斗，藤牌(pai)(pai)(pai)兵本是鄭成(cheng)功訓練的(de)一支(zhi)特殊部隊，他們人(ren)人(ren)左手(shou)(shou)手(shou)(shou)持盾(dun)牌(pai)(pai)(pai)，右手(shou)(shou)持快(kuai)刀，行動非常敏捷。作戰時(shi)用盾(dun)掩護(hu)身體，飛(fei)快(kuai)的(de)滾(gun)到敵人(ren)跟前，轉砍敵人(ren)的(de)人(ren)馬腳腿(tui)，出(chu)其(qi)不意，以快(kuai)制(zhi)勝。清政府收服臺灣(wan)后，組建了一支(zhi)藤牌(pai)(pai)(pai)兵，在(zai)雅克薩(sa)戰役(yi)中(zhong)擊潰沙俄援軍，發揮了巨(ju)大的(de)作用。
清順治三年（1646年），波雅(ya)科夫率領殘部經馬(ma)亞河(he)(he)、阿爾丹(dan)河(he)(he)進入勒拿河(he)(he)，逃回雅(ya)庫次克。波雅(ya)科夫回去(qu)后揚言，只要派(pai)兵300，修上3個堡寨(zhai)，就(jiu)能征服黑龍江。波雅(ya)科夫帶回的(de)(de)有關黑龍江流域(yu)的(de)(de)情(qing)報(bao)和他提出的(de)(de)武力侵(qin)入黑龍江流域(yu)的(de)(de)打算，引起了沙俄當局的(de)(de)重視和贊(zan)許。
順(shun)治(zhi)六年(nian)(nian)（1649年(nian)(nian)），雅(ya)庫(ku)(ku)次(ci)克(ke)長官派哈巴羅(luo)(luo)夫率(lv)(lv)兵(bing)70名從雅(ya)庫(ku)(ku)次(ci)克(ke)出發，于這年(nian)(nian)末(mo)侵(qin)入(ru)黑龍(long)(long)江，強占中國(guo)達(da)斡(wo)爾(er)頭(tou)(tou)人(ren)(ren)拉夫凱的(de)(de)轄區，其中包括達(da)斡(wo)爾(er)頭(tou)(tou)人(ren)(ren)阿(a)爾(er)巴亞(ya)的(de)(de)駐地(di)雅(ya)克(ke)薩城(cheng)寨（今(jin)黑龍(long)(long)江左岸阿(a)爾(er)巴金諾），遭到當地(di)人(ren)(ren)民(min)(min)的(de)(de)抵(di)抗。哈巴羅(luo)(luo)夫將同伙交由(you)斯捷潘諾夫率(lv)(lv)領，自己回雅(ya)庫(ku)(ku)茨克(ke)求援(yuan)(yuan)。次(ci)年(nian)(nian)夏末(mo)，哈巴羅(luo)(luo)夫率(lv)(lv)領138名亡命之徒，攜3門火炮(pao)和一些槍支彈藥，再次(ci)侵(qin)入(ru)黑龍(long)(long)江，強占雅(ya)克(ke)薩城(cheng)，不斷派人(ren)(ren)四出襲擊達(da)斡(wo)爾(er)居(ju)民(min)(min)，捕捉(zhuo)人(ren)(ren)質，擄掠(lve)婦女，殺人(ren)(ren)放火。九月底，哈巴羅(luo)(luo)夫又率(lv)(lv)領侵(qin)略軍200余人(ren)(ren)，侵(qin)入(ru)黑龍(long)(long)江下(xia)游烏扎拉河口（今(jin)宏加里河）中國(guo)赫哲人(ren)(ren)聚居(ju)的(de)(de)烏扎拉村，強占城(cheng)寨，蹂(rou)躪當地(di)居(ju)民(min)(min)。英勇的(de)(de)赫哲人(ren)(ren)民(min)(min)奮起(qi)抗擊，并請求清政府予以(yi)支援(yuan)(yuan)。
順治(zhi)(zhi)九年（1652年）二(er)月(yue)(yue)，清(qing)政府令寧古(gu)(gu)塔章京（官名）海(hai)包(bao)率所部進(jin)擊，戰(zhan)(zhan)于烏(wu)扎拉村(cun)，打死沙俄侵略者(zhe)10人(ren)，打傷78人(ren)。清(qing)順治(zhi)(zhi)十五年（1658年）六月(yue)(yue)，寧古(gu)(gu)塔都(dou)統沙爾(er)瑚達率戰(zhan)(zhan)艦(jian)40艘同侵略軍激戰(zhan)(zhan)于松花江下游(you)，殲敵270人(ren)。
順治十(shi)七年（1660年）寧(ning)古塔將軍巴海率水軍破敵于古法(fa)壇村，斬首(shou)60余級，溺(ni)水死者甚眾。經過中國軍民的(de)(de)多次打擊，侵(qin)入中國黑龍江流域的(de)(de)俄(e)國侵(qin)略軍一(yi)度(du)被(bei)肅清(qing)。后來，沙(sha)俄(e)侵(qin)略勢(shi)力(li)又到(dao)雅(ya)克薩(sa)筑城盤踞。清(qing)政府雖多次警(jing)告，都無濟于事。在(zai)同沙(sha)俄(e)的(de)(de)長期交(jiao)涉(she)中，清(qing)朝皇帝看到(dao)，若非“創(chuang)以兵(bing)(bing)(bing)威，則罔知懲(cheng)畏”，于是決意征剿。同時也認(ren)識(shi)到(dao)，“昔(xi)發(fa)兵(bing)(bing)(bing)進(jin)(jin)討(tao)，未獲翦除”的(de)(de)原因(yin)，一(yi)是黑龍江一(yi)帶沒有(you)駐(zhu)兵(bing)(bing)(bing)，從寧(ning)古塔出兵(bing)(bing)(bing)反擊，每次都因(yin)糧儲(chu)不足而停止。二是沙(sha)俄(e)侵(qin)略軍雖為(wei)數(shu)不多，但由于“筑室(shi)散處，耕種自給”，加上尼布(bu)楚人與之(zhi)貿易，故使其得以生存(cun)。于是造成“我(wo)進(jin)(jin)彼退、我(wo)退彼進(jin)(jin)，用(yong)兵(bing)(bing)(bing)不已，邊民不安”的(de)(de)局面。
針對(dui)這(zhe)種情況，康熙采取恩威并(bing)用、剿撫兼施的方略，即發兵扼其來往之路(lu)，屯兵永戍黑龍江，建立(li)城寨，與(yu)之對(dui)壘，進而取其田禾，使之自困。同時(shi)再輔以嚴正警告。
如果侵略軍仍(reng)執迷(mi)不悟，則堅決予以(yi)(yi)翦滅。為此(ci)，康熙(xi)采取了一系列(lie)措施(shi)，加強邊防建(jian)設，準備剿滅沙俄(e)(e)(e)侵略軍：偵察地形敵情，派(pai)兵(bing)割掉(diao)侵略軍在雅克薩附近種植的(de)(de)莊稼，又(you)令(ling)蒙古車臣汗斷絕(jue)與俄(e)(e)(e)人(ren)的(de)(de)貿易，以(yi)(yi)困憊和(he)封鎖侵略者(zhe)；屯戍要地，康熙(xi)二十一年（1682年）十二月(yue)，決定(ding)調烏(wu)(wu)喇（今(jin)(jin)(jin)吉林(lin)市北）、寧(ning)古塔(ta)兵(bing)1500人(ren)往(wang)黑(hei)龍(long)(long)江城(cheng)一帶，駐(zhu)扎愛(ai)(ai)琿(hun)、呼(hu)瑪爾(er)（今(jin)(jin)(jin)呼(hu)瑪南）。后鑒于(yu)兩處距雅克薩路(lu)途(tu)遙遠(yuan)，令(ling)呼(hu)瑪爾(er)兵(bing)改駐(zhu)額(e)蘇里(li)（今(jin)(jin)(jin)俄(e)(e)(e)斯沃特德(de)內西(xi)南）。次年七月(yue)，寧(ning)古塔(ta)副都統薩布素(su)率軍進駐(zhu)額(e)蘇里(li)。九月(yue)，確定(ding)在愛(ai)(ai)琿(hun)筑(zhu)城(cheng)永戍，預備炮具(ju)、船(chuan)艦。同時派(pai)烏(wu)(wu)喇、寧(ning)古塔(ta)兵(bing)五(wu)六百人(ren)、達呼(hu)爾(er)（今(jin)(jin)(jin)黑(hei)龍(long)(long)江嫩江市境）兵(bing)四五(wu)百人(ren)，調往(wang)愛(ai)(ai)琿(hun)一帶；修整戰具(ju)，設置驛站，運儲軍需。這些措施(shi)，適(shi)合當時東北邊防斗爭的(de)(de)需要和(he)特點。
這是因為(wei)黑龍江至外興(xing)安嶺地(di)(di)區距東(dong)北(bei)腹地(di)(di)遙(yao)隔數千里，同沙俄這樣的(de)(de)入侵者斗(dou)爭，單靠(kao)當地(di)(di)人(ren)民的(de)(de)部落武裝(zhuang)是無法制止其侵略的(de)(de)。必須(xu)籌劃全邊(bian)，扼要(yao)屯兵戍衛，在適當地(di)(di)點控(kong)制一定(ding)兵力(li)作(zuo)機動，才(cai)(cai)能對(dui)付(fu)沙俄飄忽不定(ding)的(de)(de)反復侵擾(rao)。為(wei)此，需要(yao)建立相(xiang)當數量的(de)(de)驛站和糧站，開(kai)辟(pi)水陸交(jiao)通線(xian)和籌集運輸工具(ju)，從(cong)而保(bao)障反擊(ji)作(zuo)戰的(de)(de)勝(sheng)利，并在反擊(ji)勝(sheng)利后(hou)建立一條(tiao)較完整的(de)(de)邊(bian)界防守線(xian)，才(cai)(cai)有利于長期的(de)(de)邊(bian)防斗(dou)爭。
康(kang)熙二(er)十二(er)年(nian)（1683年(nian)）九月(yue)，清(qing)勒令盤踞在雅克薩等地(di)的(de)沙(sha)俄(e)(e)侵(qin)(qin)略(lve)軍撤(che)離清(qing)領土。侵(qin)(qin)略(lve)軍不予理(li)睬，反(fan)而率兵竄至愛(ai)琿劫掠，清(qing)將(jiang)薩布素將(jiang)其擊敗，并將(jiang)黑龍江下(xia)游侵(qin)(qin)略(lve)軍建立的(de)據點(dian)均予焚毀，使雅克薩成為孤城。但侵(qin)(qin)略(lve)軍負(fu)隅頑抗(kang)。康(kang)熙二(er)十四年(nian)（1685年(nian)）正月(yue)二(er)十三日，為了徹底(di)消除沙(sha)俄(e)(e)侵(qin)(qin)略(lve)，康(kang)熙命都(dou)統彭(peng)春(chun)赴愛(ai)琿，負(fu)責收復雅克薩。
四月，清軍(jun)約(yue)3000人(ren)在彭春統(tong)率下，攜(xie)戰艦、鳥(niao)槍(qiang)、火(huo)炮和(he)刀(dao)矛(mao)、盾(dun)牌(pai)等(deng)兵(bing)(bing)器，從愛(ai)琿出發，分(fen)水陸(lu)兩路向(xiang)雅克(ke)(ke)薩(sa)開進(jin)。五(wu)月二十二日(ri)(ri)抵達雅克(ke)(ke)薩(sa)城(cheng)(cheng)下，當即(ji)向(xiang)侵(qin)略軍(jun)頭目托(tuo)(tuo)爾(er)布(bu)津發出通牒。托(tuo)(tuo)爾(er)布(bu)津恃(shi)巢穴堅固，有兵(bing)(bing)450人(ren)，炮3門，鳥(niao)槍(qiang)300支，拒不從命。清軍(jun)于(yu)五(wu)月二十三日(ri)(ri)分(fen)水陸(lu)兩路列(lie)營攻擊(ji)。陸(lu)師(shi)布(bu)于(yu)城(cheng)(cheng)南(nan)，集戰船于(yu)城(cheng)(cheng)東(dong)南(nan)，列(lie)炮于(yu)城(cheng)(cheng)北(bei)。二十五(wu)日(ri)(ri)黎明，清軍(jun)發炮轟擊(ji)，侵(qin)略軍(jun)傷亡甚重，勢不能支。托(tuo)(tuo)爾(er)布(bu)津乞降(jiang)，遣使要(yao)求(qiu)在保留武裝的(de)條件下撤離雅克(ke)(ke)薩(sa)。經彭春同(tong)意后，俄(e)軍(jun)撤至尼布(bu)楚(chu)（今(jin)涅爾(er)琴斯克(ke)(ke)）。清軍(jun)趕(gan)走(zou)侵(qin)略軍(jun)后，平毀雅克(ke)(ke)薩(sa)城(cheng)(cheng)，即(ji)行回(hui)師(shi)，留部分(fen)兵(bing)(bing)力駐守愛(ai)琿，另派兵(bing)(bing)在愛(ai)琿、墨(mo)爾(er)根（今(jin)黑龍(long)江(jiang)(jiang)嫩江(jiang)(jiang)）屯田，加強黑龍(long)江(jiang)(jiang)一(yi)帶防務。
沙俄(e)(e)侵略軍被迫撤(che)離雅(ya)克薩后，賊心不死，繼(ji)續拼湊(cou)兵(bing)力，圖謀(mou)再犯。康(kang)熙(xi)二十四年（1685年）秋，莫斯科派兵(bing)600增(zeng)援尼(ni)布楚。當獲知清(qing)軍撤(che)走時(shi)，侵略軍頭目托爾布津率(lv)大批沙俄(e)(e)侵略軍再次竄到雅(ya)克薩。俄(e)(e)軍這一背信棄義(yi)的行為引起(qi)清(qing)政府(fu)的極大憤慨。次年初，康(kang)熙(xi)接(jie)到奏報，即下令反擊。
七月(yue)二十四日(ri)，清軍2000多人進(jin)抵雅(ya)克(ke)(ke)薩城(cheng)下(xia)，將城(cheng)圍困起(qi)來，勒令沙俄侵(qin)(qin)略(lve)(lve)軍投降。托爾布津(jin)不理。八月(yue)，清軍開(kai)始攻城(cheng)，托爾布津(jin)中彈身亡，改由杯(bei)敦代行(xing)(xing)指揮，繼續頑(wan)抗(kang)。八月(yue)二十五日(ri)，清軍考慮到沙俄侵(qin)(qin)略(lve)(lve)者死守(shou)雅(ya)克(ke)(ke)薩，必(bi)待(dai)援兵，且(qie)考慮隆冬冰合后，艦船行(xing)(xing)動(dong)、馬匹糧秣等(deng)不便，于是在雅(ya)克(ke)(ke)薩城(cheng)的南(nan)、北、東三面掘壕圍困，在城(cheng)西河上派戰艦巡邏(luo)，切斷守(shou)敵外援。
侵(qin)略(lve)軍(jun)被圍困，戰(zhan)死(si)病死(si)很多，826名(ming)侵(qin)略(lve)軍(jun)，最后只(zhi)剩66人。雅(ya)克薩城旦夕可(ke)下(xia)，俄國(guo)攝(she)政王索菲(fei)亞(ya)急(ji)忙向(xiang)清(qing)(qing)(qing)請(qing)求(qiu)撤圍，遣使議定(ding)(ding)邊界(jie)。清(qing)(qing)(qing)答應所請(qing)，準許侵(qin)略(lve)軍(jun)殘部撤往尼布楚。雅(ya)克薩反擊戰(zhan)結束后，雙方(fang)于康熙二(er)十八年（1689年）七月二(er)十四日締結了《中(zhong)俄尼布楚約》，規(gui)定(ding)(ding)以(yi)外興(xing)安嶺至海(hai)格爾(er)必(bi)齊(qi)河和(he)額(e)爾(er)古納河為中(zhong)俄兩(liang)國(guo)東段邊界(jie)，黑龍江以(yi)北，外興(xing)安嶺以(yi)南和(he)烏蘇里江以(yi)東地區均(jun)為清(qing)(qing)(qing)朝領土。
雅克(ke)薩之(zhi)戰(zhan)清軍(jun)之(zhi)所以取(qu)勝，首(shou)先是(shi)由于(yu)戰(zhan)爭(zheng)是(shi)正義的(de)(de)，得到了(le)(le)(le)(le)軍(jun)民特別是(shi)邊疆地區各族人(ren)民的(de)(de)熱烈擁護和積極(ji)支(zhi)持。其(qi)次(ci)是(shi)清軍(jun)從長期的(de)(de)斗(dou)爭(zheng)中(zhong)逐步認(ren)識和掌握了(le)(le)(le)(le)邊界斗(dou)爭(zheng)的(de)(de)特點，采(cai)取(qu)了(le)(le)(le)(le)有效(xiao)措施(shi)，作(zuo)了(le)(le)(le)(le)較充分的(de)(de)準備。第(di)三(san)是(shi)實行(xing)了(le)(le)(le)(le)軍(jun)政兼施(shi)的(de)(de)指導(dao)方針，在以武力為后(hou)盾的(de)(de)基礎(chu)上，先對(dui)侵略者(zhe)嚴辭警(jing)告，警(jing)告無效(xiao)后(hou)，才發兵反擊。反擊時采(cai)取(qu)先掃外圍，然(ran)后(hou)水陸并(bing)進，三(san)面包圍，一面堵(du)截，斷其(qi)外援(yuan)的(de)(de)戰(zhan)法(fa)，迫使侵略軍(jun)困守孤城并(bing)攻克(ke)之(zhi)。
此戰(zhan)的(de)勝利(li)，是中國(guo)人(ren)民在遼闊的(de)東北(bei)邊界為保衛邊防而進行的(de)長期(qi)反復斗爭(zheng)的(de)一(yi)次勝利(li)，它挫(cuo)敗了沙俄(e)跨(kua)越(yue)外興安嶺侵略中國(guo)黑(hei)龍(long)江流域的(de)企圖(tu)，遏制了幾十年來沙俄(e)的(de)侵略，使清(qing)東北(bei)邊境在以后一(yi)個半世紀里基本上得到安寧，譜寫(xie)了一(yi)曲反侵略斗爭(zheng)的(de)凱(kai)歌。
雖然中俄雙(shuang)方簽(qian)訂了尼布楚條約，對(dui)中國(guo)沒(mei)有屈(qu)辱性，但是中國(guo)并沒(mei)占到便(bian)宜(yi)，反而失去了外興安嶺以北的(de)(de)小部分領土和以尼布楚為中心(xin)的(de)(de)蒙(meng)古東北部地區。
《中(zhong)(zhong)俄(e)尼(ni)布楚條(tiao)約》是(shi)中(zhong)(zhong)國簽定(ding)的第(di)(di)一(yi)個平(ping)等條(tiao)約。《中(zhong)(zhong)俄(e)尼(ni)布楚條(tiao)約》規定(ding)格爾(er)畢(bi)齊河、額爾(er)古納河往東到海，外興安嶺以(yi)南(nan)，黑龍江(jiang)(jiang)和烏蘇(su)(su)里江(jiang)(jiang)流(liu)(liu)域(yu)，廣大流(liu)(liu)域(yu)，包(bao)括庫(ku)頁島（現稱薩(sa)哈林島）歸中(zhong)(zhong)國。庫(ku)頁島往西到格爾(er)畢(bi)齊河、額爾(er)古納河。外興安嶺以(yi)南(nan)，整(zheng)個黑龍江(jiang)(jiang)流(liu)(liu)域(yu)、烏蘇(su)(su)里江(jiang)(jiang)流(liu)(liu)域(yu)的土地都(dou)歸清朝，這是(shi)第(di)(di)一(yi)。第(di)(di)二，雙(shuang)方(fang)不得收納對方(fang)逃亡人口，有的要歸還。第(di)(di)三，雅克薩(sa)地方(fang)俄(e)人所建城堡須盡(jin)行(xing)拆(chai)毀。第(di)(di)四，兩(liang)國進(jin)行(xing)貿易互市(shi)。第(di)(di)五，兩(liang)國永敦邦誼(yi)。就是(shi)中(zhong)(zhong)俄(e)兩(liang)國世世代(dai)代(dai)和平(ping)。
這個條(tiao)(tiao)約(yue)平等的(de)。但是(shi)(shi)(shi)索額圖也(ye)做了一(yi)定(ding)的(de)讓步(bu)，就是(shi)(shi)(shi)沒有(you)把尼(ni)布楚收回(hui)來。這是(shi)(shi)(shi)中俄(e)(e)(e)(e)歷史(shi)上(shang)(shang)，也(ye)是(shi)(shi)(shi)中國歷史(shi)上(shang)(shang)對外(wai)第(di)一(yi)個平等的(de)條(tiao)(tiao)約(yue)。這個條(tiao)(tiao)約(yue)意義很(hen)大，劃定(ding)了中俄(e)(e)(e)(e)東段的(de)邊界(jie)，暫時遏制了俄(e)(e)(e)(e)軍對外(wai)興安嶺以南中國領土的(de)侵犯。中俄(e)(e)(e)(e)在(zai)(zai)東北地區相對的(de)社會(hui)和平安定(ding)，一(yi)直維持(chi)到(dao)第(di)二次鴉片戰爭俄(e)(e)(e)(e)國侵略之前，大約(yue)有(you)170年(nian)。《中俄(e)(e)(e)(e)尼(ni)布楚條(tiao)(tiao)約(yue)》的(de)文(wen)本(ben)，有(you)滿文(wen)本(ben)、蒙(meng)古(gu)文(wen)本(ben)、俄(e)(e)(e)(e)文(wen)本(ben)、拉丁(ding)(ding)文(wen)本(ben)，一(yi)共四種(zhong)文(wen)本(ben)。拉丁(ding)(ding)文(wen)本(ben)算正本(ben)，雙方代表在(zai)(zai)上(shang)(shang)面簽字。滿文(wen)本(ben)、蒙(meng)古(gu)文(wen)本(ben)和俄(e)(e)(e)(e)文(wen)本(ben)是(shi)(shi)(shi)副本(ben)，條(tiao)(tiao)約(yue)簽訂之后，就在(zai)(zai)邊界(jie)定(ding)了界(jie)樁。
清軍(jun)的(de)主(zhu)要得失一是軍(jun)事斗(dou)爭與外交斗(dou)爭相互配合，斗(dou)爭有(you)理、有(you)利、有(you)節。面對沙(sha)俄(e)(e)(e)軍(jun)隊(dui)對中(zhong)國黑龍江流(liu)域的(de)不(bu)斷侵(qin)略和蠶食，康熙帝本著先禮(li)后兵的(de)原則，曾多次與沙(sha)俄(e)(e)(e)進行交涉(she)，堅(jian)決要求沙(sha)俄(e)(e)(e)軍(jun)隊(dui)停(ting)止侵(qin)略行徑。當(dang)外交手(shou)段(duan)未能奏效(xiao)時，才使用武力(li)驅(qu)逐(zhu)入(ru)侵(qin)者。
待軍(jun)事(shi)上取得勝利之后，又通過外交手段來鞏固軍(jun)事(shi)斗爭(zheng)(zheng)的(de)(de)(de)勝利成果，使這(zhe)場捍(han)衛領土主權(quan)的(de)(de)(de)斗爭(zheng)(zheng)開展得有(you)理有(you)利有(you)節，最終使沙俄不(bu)(bu)得不(bu)(bu)撤出雅克(ke)薩，承認中國在黑龍江(jiang)流(liu)域(yu)的(de)(de)(de)領土主權(quan)。由(you)于這(zhe)場斗爭(zheng)(zheng)的(de)(de)(de)性(xing)質是正義的(de)(de)(de)，因(yin)而得到了黑龍江(jiang)流(liu)域(yu)地區各族人民的(de)(de)(de)大力支持，軍(jun)民同仇敵愾，士氣高昂，為戰(zhan)爭(zheng)(zheng)的(de)(de)(de)勝利提供了可靠的(de)(de)(de)保障。
二是(shi)善于(yu)把握戰機(ji)。沙(sha)俄(e)侵(qin)占雅(ya)克(ke)薩(sa)，正(zheng)是(shi)清廷(ting)(ting)忙于(yu)平定三藩(fan)之(zhi)(zhi)亂(luan)，無暇(xia)顧他之(zhi)(zhi)時(shi)(shi)，于(yu)是(shi)康(kang)熙帝暫(zan)時(shi)(shi)放棄使用(yong)武力，轉(zhuan)而采取(qu)外(wai)交手段解決。待(dai)三藩(fan)平定后(hou)第2年，康(kang)熙帝即(ji)將以武力驅逐(zhu)沙(sha)俄(e)侵(qin)略者的問(wen)題提(ti)上(shang)(shang)議程，并在做好充分準(zhun)備的基礎上(shang)(shang)，先后(hou)兩(liang)次出兵雅(ya)克(ke)薩(sa)，對入侵(qin)者給予了嚴厲的懲罰。后(hou)來衛拉(la)特蒙古準(zhun)噶爾部首領噶爾丹(dan)(dan)發(fa)動叛亂(luan)，清廷(ting)(ting)為避(bi)免兩(liang)面作戰，及時(shi)(shi)與(yu)沙(sha)俄(e)簽訂了《中俄(e)尼(ni)布楚(chu)條(tiao)約(yue)》，從而結束了戰爭，以便有(you)精力對付噶爾丹(dan)(dan)叛亂(luan)。
三(san)是作戰(zhan)中善(shan)于(yu)揚長(chang)避(bi)短(duan)。清軍(jun)根(gen)據侵占雅(ya)克薩(sa)的(de)(de)(de)沙(sha)俄(e)軍(jun)隊城堅炮(pao)利(li)、但人數(shu)較(jiao)少的(de)(de)(de)特點(dian)，以及清軍(jun)火(huo)器較(jiao)弱，但人數(shu)較(jiao)多的(de)(de)(de)情況，主動揚長(chang)避(bi)短(duan)，不急于(yu)在(zai)敵(di)炮(pao)火(huo)下發(fa)動強攻，而(er)是在(zai)城周(zhou)圍挖壕，斷其外援，作長(chang)期圍困，使其炮(pao)火(huo)優(you)勢無(wu)從發(fa)揮(hui)，1年后糧彈(dan)消耗殆盡，因餓(e)、病和(he)作戰(zhan)而(er)死者占90%以上(shang)。沙(sha)沙(sha)俄(e)侵略(lve)軍(jun)雖然(ran)選擇了清朝三(san)藩之(zhi)亂的(de)(de)(de)有利(li)時機(ji)侵占雅(ya)克薩(sa)，而(er)且又有城堅炮(pao)利(li)等軍(jun)事(shi)優(you)勢，但由于(yu)他們所(suo)進行(xing)的(de)(de)(de)戰(zhan)爭是非正(zheng)義的(de)(de)(de)侵略(lve)戰(zhan)爭，因而(er)遭到(dao)當(dang)地人民堅決反抗，加之(zhi)沙(sha)俄(e)侵略(lve)軍(jun)入侵戰(zhan)線(xian)拉得過(guo)長(chang)，補給和(he)后援都難于(yu)保障，很快就(jiu)陷(xian)于(yu)四面楚歌的(de)(de)(de)境地，失敗也就(jiu)成為其在(zai)所(suo)難免(mian)的(de)(de)(de)結局。
“雅克(ke)(ke)薩反擊(ji)戰(zhan)...在沙俄(e)軍隊遭受重(zhong)創、守城士(shi)兵只殘存幾十(shi)(shi)人(ren)、雅克(ke)(ke)薩城旦(dan)夕(xi)可下(xia)(xia)的情(qing)況下(xia)(xia)，沙俄(e)被迫同(tong)意(yi)和(he)(he)談(tan)。清康熙二十(shi)(shi)八年，中俄(e)雙(shuang)方于尼(ni)布(bu)楚(chu)正式談(tan)判。鑒(jian)于當時西北地區(qu)準噶爾(er)部噶爾(er)丹配(pei)合沙俄(e)侵擾喀爾(er)喀蒙古(gu)，割(ge)據叛亂勢力(li)十(shi)(shi)分猖獗，為避免兩(liang)線(xian)作戰(zhan)，集中精力(li)平定準噶爾(er)，康熙指示談(tan)判代表做出(chu)(chu)讓步。而俄(e)羅斯因軍事上未能得逞，加上遠征克(ke)(ke)里米亞失敗，戰(zhan)線(xian)過(guo)長，竭力(li)想(xiang)保持既得侵略權益，也不(bu)得不(bu)做出(chu)(chu)相應妥(tuo)協。雙(shuang)方簽(qian)訂《中俄(e)尼(ni)布(bu)楚(chu)條(tiao)約(yue)(yue)》，規定兩(liang)國東段邊界以格爾(er)必齊河、外興安(an)嶺和(he)(he)額爾(er)古(gu)納(na)河為分界線(xian)，從(cong)法律上肯定了黑龍江(jiang)(jiang)流域和(he)(he)烏蘇里江(jiang)(jiang)流域廣大地區(qu)屬(shu)于中國領土(tu)，拆除俄(e)國在雅克(ke)(ke)薩和(he)(he)額爾(er)古(gu)納(na)河南岸(an)修筑(zhu)的據點，撤出(chu)(chu)侵入的軍隊。清前期(qi)簽(qian)訂的中俄(e)條(tiao)約(yue)(yue)屬(shu)于平等條(tiao)約(yue)(yue)，具(ju)有重(zhong)大的歷史(shi)意(yi)義。”
雅(ya)克(ke)薩之(zhi)戰(zhan)是中國軍隊(dui)反擊(ji)沙俄(e)軍隊(dui)入(ru)侵的(de)(de)(de)一(yi)次重(zhong)要戰(zhan)爭。此戰(zhan)的(de)(de)(de)勝(sheng)利(li)，有力地(di)制止了沙俄(e)向黑龍(long)江(jiang)流域進行侵略(lve)的(de)(de)(de)計劃，維護了中國的(de)(de)(de)國家(jia)主權。表(biao)現了中國各族人民不(bu)屈(qu)服于(yu)外(wai)國侵略(lve)反抗的(de)(de)(de)英勇精(jing)神。雅(ya)克(ke)薩自衛反擊(ji)戰(zhan)是中俄(e)歷史上的(de)(de)(de)一(yi)個轉折點，此戰(zhan)的(de)(de)(de)勝(sheng)利(li)為中俄(e)《尼布楚(chu)條約》的(de)(de)(de)簽訂奠定了基礎(chu)。
