（《龍(long)珠(zhu)超》的(de)劇情前接(jie)布(bu)歐篇，后接(jie)Z的(de)結(jie)(jie)局(ju)；《龍(long)珠(zhu)GT》的(de)劇情前接(jie)Z的(de)結(jie)(jie)局(ju)。兩部的(de)劇情、世界觀并不(bu)相承(cheng)。）
悟空是(shi)出生(sheng)(sheng)在貝(bei)吉(ji)塔行星(xing)的(de)賽亞(ya)人(ren)，原名(ming)叫卡卡羅特。賽亞(ya)人(ren)是(shi)一(yi)個冷(leng)血的(de)戰(zhan)斗民族(zu)，他(ta)(ta)們長著(zhu)尾巴，月圓時注視著(zhu)月亮便可(ke)變成巨(ju)猿。做著(zhu)占(zhan)(zhan)領星(xing)球(qiu)(qiu)，再高(gao)價賣星(xing)球(qiu)(qiu)的(de)壞事。他(ta)(ta)們臣服于(yu)弗利(li)(li)薩(sa)，但是(shi)關于(yu)超級賽亞(ya)人(ren)的(de)傳說使弗利(li)(li)薩(sa)產生(sheng)(sheng)危機感(gan)。因巴達克預感(gan)到弗利(li)(li)薩(sa)要對賽亞(ya)人(ren)動手，和妻子(zi)姬內一(yi)起(qi)將剛滿三歲的(de)兒子(zi)卡卡羅特送往(wang)(wang)地(di)球(qiu)(qiu)。（劇場版及OVA版劇情則是(shi)：出生(sheng)(sheng)不久后(hou)被送往(wang)(wang)地(di)球(qiu)(qiu)，任務(wu)是(shi)占(zhan)(zhan)領地(di)球(qiu)(qiu)。）在他(ta)(ta)前往(wang)(wang)地(di)球(qiu)(qiu)的(de)途(tu)中，弗利(li)(li)薩(sa)摧毀了貝(bei)吉(ji)塔行星(xing)，巴達克不幸戰(zhan)死(si)。
搭載他的(de)宇宙船降(jiang)落到包(bao)子山，被(bei)武(wu)道(dao)家孫(sun)悟(wu)(wu)(wu)飯(fan)(fan)發現(xian)。悟(wu)(wu)(wu)飯(fan)(fan)收養了他，取名悟(wu)(wu)(wu)空(kong)(kong)。悟(wu)(wu)(wu)空(kong)(kong)的(de)性格本來(lai)十(shi)分暴躁，在一次意外摔(shuai)落山崖，頭部遭到重創后變(bian)成一個天真(zhen)無邪的(de)孩子。后悟(wu)(wu)(wu)空(kong)(kong)變(bian)的(de)巨猿(yuan)在失去理(li)智的(de)情(qing)況下踩(cai)死悟(wu)(wu)(wu)飯(fan)(fan)（年幼的(de)他一直不知道(dao)是自己(ji)所為，布瑪等(deng)人知道(dao)真(zhen)相后也沒告訴他，直到自己(ji)對抗貝吉(ji)塔時才真(zhen)正(zheng)明白(bai)真(zhen)相。）之后他便居住在包(bao)子山，守護著悟(wu)(wu)(wu)飯(fan)(fan)爺爺的(de)遺(yi)物(wu)四星球，每天勤(qin)于練武(wu)。
悟(wu)空12歲時遇見外(wai)出搜集(ji)(ji)龍珠的女孩布瑪，知道了集(ji)(ji)齊七(qi)顆(ke)龍珠就(jiu)能向(xiang)神(shen)(shen)龍許愿(yuan)，隨布瑪離開深(shen)山去闖蕩(dang)外(wai)面的世(shi)界。在不可思議的冒險旅途中(zhong)，他(ta)結識了會變身的烏龍、沙漠強盜雅(ya)木茶、“武術之(zhi)神(shen)(shen)”龜(gui)(gui)仙人等人。因幫助龜(gui)(gui)仙人的海龜(gui)(gui)而得到(dao)筋斗云，學會龜(gui)(gui)派氣(qi)功，并莫名與牛(niu)魔王(wang)之(zhi)女琪琪有(you)了婚(hun)約。
在一(yi)番辛苦尋找后終于(yu)集齊(qi)龍(long)珠，卻被皮(pi)拉夫一(yi)伙奪走。皮(pi)拉夫企圖利用龍(long)珠侵略(lve)世界，悟空(kong)一(yi)行也(ye)被關起來。皮(pi)拉夫已經召喚神龍(long)就差許(xu)愿(yuan)，正當準備許(xu)愿(yuan)的(de)時刻，烏龍(long)跳了出來爭著許(xu)了“我要一(yi)條女生內褲”的(de)愿(yuan)望，阻止了皮(pi)拉夫一(yi)伙。
悟(wu)空(kong)因看到滿月而變(bian)成巨猿(yuan)，打破了牢(lao)籠，使眾人得(de)救(jiu)，但自己(ji)失去理智(zhi)，不分敵我地破壞一切。雅木茶得(de)知(zhi)悟(wu)空(kong)的弱點是尾(wei)巴，設法剪(jian)斷悟(wu)空(kong)的尾(wei)巴，終于使悟(wu)空(kong)變(bian)回原樣。休息一晚(wan)后，布瑪將(jiang)龍珠雷達(da)送給悟(wu)空(kong)，告訴悟(wu)空(kong)一年后可(ke)再(zai)次尋找龍珠。大家彼此道別，悟(wu)空(kong)也踏上新的道路(lu)。
悟空(kong)拜龜仙(xian)人(ren)為(wei)師(shi)學(xue)(xue)武，同時出身少林寺(si)的(de)克(ke)林也想拜龜仙(xian)人(ren)為(wei)師(shi)，而好色的(de)龜仙(xian)人(ren)以“一(yi)個(ge)(ge)美女”作為(wei)二人(ren)的(de)學(xue)(xue)費。經過一(yi)連串的(de)烏龍后(hou)，悟空(kong)和(he)克(ke)林救下一(yi)個(ge)(ge)被警察無端端包(bao)圍的(de)美女蘭(lan)琪，并說服她(ta)住在龜仙(xian)屋。龜仙(xian)人(ren)因此收二人(ren)為(wei)徒(tu)(tu)。不(bu)料蘭(lan)琪具有雙重人(ren)格，給師(shi)徒(tu)(tu)三人(ren)帶(dai)來不(bu)少麻煩。
悟(wu)空(kong)、克林從(cong)此(ci)一起(qi)修(xiu)(xiu)練(lian)，由(you)最(zui)初的競爭對手變(bian)成最(zui)要(yao)好的朋友。修(xiu)(xiu)煉了8個(ge)月(yue)后兩人(ren)去參加第21屆天下一武道會，在大會表現活躍(yue)，一路過(guo)關斬(zhan)將，有驚無(wu)(wu)險擊敗(bai)基朗、南無(wu)(wu)。最(zui)后悟(wu)空(kong)和“成龍(long)”（龜(gui)(gui)仙人(ren)偽裝）進(jin)入決賽(sai)。這時(shi)的悟(wu)空(kong)還不是龜(gui)(gui)仙人(ren)的對手，但就在快落(luo)(luo)敗(bai)時(shi)竟變(bian)成巨(ju)猿。龜(gui)(gui)仙人(ren)不得(de)已毀掉月(yue)亮使悟(wu)空(kong)變(bian)回(hui)原狀，比賽(sai)繼續(xu)進(jin)行，最(zui)后悟(wu)空(kong)落(luo)(luo)敗(bai)。龜(gui)(gui)仙人(ren)賽(sai)后請表現出色的悟(wu)空(kong)大吃一頓，但悟(wu)空(kong)的食量太大幾乎(hu)花(hua)完了他所有獎金。
武(wu)道(dao)會結束后，悟(wu)空獨自尋找(zhao)爺(ye)爺(ye)遺物(wu)(wu)的四星球。旅途中(zhong)遇上正在找(zhao)尋龍珠、意圖征服世(shi)界的紅綢(chou)(chou)軍。悟(wu)空數(shu)次(ci)破壞紅綢(chou)(chou)軍的陰謀，爬上瑪(ma)斯魯塔，擊敗機(ji)器人(ren)中(zhong)士、紫忍者、軟體怪(guai)物(wu)(wu)等，結識人(ren)造人(ren)8號，救(jiu)出被囚禁的村長；又在沉沒的海(hai)盜船中(zhong)擊敗藍將軍；在企鵝(e)村遇到(dao)機(ji)器娃(wa)娃(wa)阿拉蕾，并得到(dao)三顆龍珠。
在圣地加(jia)林，他(ta)結識了烏(wu)帕。紅(hong)綢軍聘請的殺手桃(tao)(tao)白(bai)(bai)白(bai)(bai)突(tu)然出現，殺死(si)烏(wu)帕的父親波拉，打(da)(da)倒悟(wu)空(kong)，搶走龍珠。悟(wu)空(kong)為(wei)打(da)(da)敗(bai)桃(tao)(tao)白(bai)(bai)白(bai)(bai)而爬上加(jia)林塔(ta)，塔(ta)上的貓仙人借超圣水(shui)為(wei)名訓練悟(wu)空(kong)。三(san)日后悟(wu)空(kong)功力大增，打(da)(da)敗(bai)桃(tao)(tao)白(bai)(bai)白(bai)(bai)，并將紅(hong)綢軍總部一舉摧毀。
為復(fu)活波拉，悟(wu)(wu)空來到占卜婆婆處求助，并與(yu)朋友們(men)和婆婆的(de)(de)五位戰士(shi)輪番戰斗。悟(wu)(wu)空最后面(mian)對(dui)的(de)(de)竟是暫時還陽(yang)一天的(de)(de)爺(ye)爺(ye)。爺(ye)爺(ye)對(dui)成長的(de)(de)悟(wu)(wu)空十分欣慰與(yu)驕(jiao)傲，放心地(di)回到陰間。悟(wu)(wu)空之(zhi)后集齊龍珠召喚神(shen)龍，復(fu)活波拉，之(zhi)后為3年后的(de)(de)武道會繼續(xu)獨自修煉。
3年后，悟空、克林、雅木茶參加第(di)22屆天(tian)下一(yi)武道會。龜仙(xian)人的同門(men)兼死對(dui)頭鶴(he)仙(xian)人亦帶(dai)徒弟天(tian)津飯及餃子參加比(bi)賽。
悟(wu)(wu)(wu)空輕松戰(zhan)勝柴(chai)巴(ba)王、泡芙等，克(ke)林也(ye)打(da)(da)敗(bai)餃(jiao)子(zi)晉級四(si)強。雅木(mu)茶卻被(bei)天津(jin)(jin)飯(fan)(fan)打(da)(da)成重傷。四(si)強賽，天津(jin)(jin)飯(fan)(fan)與偽裝(zhuang)參賽的(de)龜仙(xian)(xian)人(ren)對決(jue)，龜仙(xian)(xian)人(ren)一(yi)心希望(wang)天津(jin)(jin)飯(fan)(fan)改(gai)邪歸正(zheng)(zheng)而認輸；已經克(ke)服尾巴(ba)弱點的(de)悟(wu)(wu)(wu)空輕松打(da)(da)敗(bai)克(ke)林。決(jue)賽時天津(jin)(jin)飯(fan)(fan)與悟(wu)(wu)(wu)空打(da)(da)得不相上(shang)下(xia)，但鶴(he)仙(xian)(xian)人(ren)為替弟弟桃(tao)白白報仇而命餃(jiao)子(zi)以(yi)超(chao)能力控制悟(wu)(wu)(wu)空的(de)活動(dong)。后(hou)天津(jin)(jin)飯(fan)(fan)希望(wang)堂堂正(zheng)(zheng)正(zheng)(zheng)打(da)(da)倒悟(wu)(wu)(wu)空而制止餃(jiao)子(zi)，鶴(he)仙(xian)(xian)人(ren)亦(yi)被(bei)龜仙(xian)(xian)人(ren)趕走。最后(hou)天津(jin)(jin)飯(fan)(fan)以(yi)氣(qi)功(gong)(gong)炮(pao)摧(cui)毀賽場(chang)，跳(tiao)上(shang)半空的(de)悟(wu)(wu)(wu)空反向用(yong)龜派(pai)氣(qi)功(gong)(gong)撞暈使用(yong)舞(wu)空術(shu)浮在空中的(de)天津(jin)(jin)飯(fan)(fan)，但最后(hou)卻因首先(xian)跌落在場(chang)外的(de)汽車上(shang)而戰(zhan)敗(bai)。天津(jin)(jin)飯(fan)(fan)對悟(wu)(wu)(wu)空和龜仙(xian)(xian)人(ren)十分敬佩，帶著餃(jiao)子(zi)改(gai)邪歸正(zheng)(zheng)。
武道(dao)會結(jie)束不久，克(ke)林突然(ran)被殺(sha)，悟空的四星球也被搶走(zou)。極度(du)悲憤的悟空，不理會龜(gui)仙人(ren)的勸(quan)阻獨自追(zhui)兇(xiong)(xiong)。龜(gui)仙人(ren)憑著(zhu)兇(xiong)(xiong)手留下的字條(tiao)斷(duan)定曾經危(wei)害世(shi)界的比(bi)克(ke)大魔王(wang)(wang)已經復活。比(bi)克(ke)大魔王(wang)(wang)想(xiang)借(jie)助龍珠的力量(liang)恢(hui)復青春以便(bian)征(zheng)服世(shi)界。
悟空雖追上(shang)了(le)殺(sha)死克(ke)林的(de)(de)鈴(ling)鼓(gu)，卻因在武道會(hui)消(xiao)耗(hao)了(le)部分(fen)體力而敗北。后因偷吃亞奇(qi)洛貝(bei)(bei)的(de)(de)烤(kao)魚而恢復體力，和(he)(he)亞奇(qi)洛貝(bei)(bei)不(bu)打不(bu)相識。收集龍珠的(de)(de)銅鈸出悟空和(he)(he)亞奇(qi)洛貝(bei)(bei)面前，被(bei)(bei)亞奇(qi)洛貝(bei)(bei)一(yi)刀砍死。鈴(ling)鼓(gu)后來被(bei)(bei)悟空消(xiao)滅。惱怒的(de)(de)比克(ke)大魔王親自出馬對付悟空，悟空雖全力迎戰但被(bei)(bei)比克(ke)大魔王打敗。
大難不死的悟空得到(dao)亞(ya)奇洛貝的幫助再訪加林(lin)塔。另一方(fang)面龜仙(xian)人等(deng)人以為悟空已(yi)死，并決(jue)定收(shou)集龍(long)珠以消滅(mie)比(bi)克(ke)大魔王(wang)。而(er)同樣在收(shou)集龍(long)珠的比(bi)克(ke)大魔王(wang)最終(zhong)與龜仙(xian)人等(deng)相遇，龜仙(xian)人、餃(jiao)子相繼犧(xi)牲。比(bi)克(ke)大魔王(wang)還在許(xu)愿成功后(hou)殺(sha)死神龍(long)，使龍(long)珠化為普通石頭。
悟空(kong)(kong)在貓仙人(ren)指示(shi)喝下(xia)超(chao)神水(shui)，克(ke)服超(chao)神水(shui)毒性而實力(li)大增的悟空(kong)(kong)立即前去比克(ke)大魔王所在地，救下(xia)天津飯。經過一番(fan)苦戰，悟空(kong)(kong)終于打敗(bai)了比克(ke)大魔王。
比克大魔王在臨死(si)前吐(tu)出一個蛋，發誓要殺死(si)悟(wu)空。
悟(wu)空(kong)為使被(bei)大(da)魔王(wang)所殺(sha)的人復(fu)活(huo)，親身前往神殿求神仙(xian)令龍珠復(fu)活(huo)，并得(de)(de)知神仙(xian)與大(da)魔王(wang)本為一體(ti)。神仙(xian)告知悟(wu)空(kong)，大(da)魔王(wang)的轉世將參(can)加3年后(hou)的武道(dao)會，因此讓悟(wu)空(kong)留在神殿修練(lian)到武道(dao)會開始。天津飯和被(bei)復(fu)活(huo)的克林等(deng)人在得(de)(de)到悟(wu)空(kong)的消息(xi)后(hou)，也(ye)為在武道(dao)會上和悟(wu)空(kong)切磋而繼續修行。
三年后(hou)，已經長大的(de)悟空與眾人(ren)重逢，并一(yi)同參加(jia)第(di)23屆天下一(yi)武道會。大魔(mo)王的(de)轉世（下文稱(cheng)“比克”）也為(wei)殺死悟空而(er)出席。神仙也為(wei)阻止(zhi)比克而(er)化身成凡人(ren)參賽。悟空行云流(liu)水般一(yi)路晉級四強，還與琪(qi)(qi)琪(qi)(qi)實現婚約，之(zhi)后(hou)再(zai)戰天津飯。天津飯終(zhong)于實現了夢寐以求(qiu)的(de)與悟空再(zai)一(yi)次的(de)決斗，雖終(zhong)究因實力懸(xuan)殊而(er)敗北，但也輸得(de)心服(fu)口服(fu)。
悟空與比(bi)克展(zhan)開決戰(zhan)(zhan)，首先通過(guo)斗智(zhi)斗勇救出(chu)被比(bi)克封印的(de)(de)神仙，后(hou)又為(wei)追求公平(ping)比(bi)賽而(er)拒絕神仙等人的(de)(de)援助。經過(guo)一番激戰(zhan)(zhan)后(hou)，雙(shuang)方兩敗俱傷(shang)，最后(hou)已經受致命傷(shang)的(de)(de)悟空用舞空術(shu)使(shi)出(chu)頭槌打倒比(bi)克，終于奪得“世界(jie)最強(qiang)”稱號(hao)。
悟空(kong)知道一(yi)(yi)旦(dan)比(bi)克(ke)(ke)死了(le)神仙也(ye)會死，龍珠(zhu)也(ye)不(bu)能(neng)再(zai)用，于是(shi)在眾人準備(bei)殺死比(bi)克(ke)(ke)時制止了(le)大家(jia)。悟空(kong)還放走(zou)了(le)比(bi)克(ke)(ke)，希(xi)望能(neng)與更強的比(bi)克(ke)(ke)再(zai)戰。神仙希(xi)望悟空(kong)擔任下一(yi)(yi)任神仙，生性(xing)自由的悟空(kong)毫不(bu)猶(you)豫地拒絕，帶著(zhu)琪(qi)琪(qi)回(hui)到(dao)包子山生活。
五年(nian)后，悟(wu)(wu)(wu)空帶(dai)著兒子悟(wu)(wu)(wu)飯去龜(gui)仙屋聚會(hui)，遇到入侵(qin)地球(qiu)(qiu)(qiu)的(de)哥哥拉(la)(la)蒂(di)(di)(di)茲(zi)(zi)，得知了自(zi)己的(de)身世(shi)。拉(la)(la)蒂(di)(di)(di)茲(zi)(zi)威脅悟(wu)(wu)(wu)空一(yi)起進行侵(qin)略，并擄走悟(wu)(wu)(wu)飯作為(wei)要挾。為(wei)救回悟(wu)(wu)(wu)飯和保護地球(qiu)(qiu)(qiu)，悟(wu)(wu)(wu)空跟比克聯(lian)手，合力殺死(si)(si)拉(la)(la)蒂(di)(di)(di)茲(zi)(zi)，但悟(wu)(wu)(wu)空也(ye)在(zai)戰(zhan)斗中犧牲。拉(la)(la)蒂(di)(di)(di)茲(zi)(zi)臨死(si)(si)前透露更強的(de)賽亞人將(jiang)會(hui)來到地球(qiu)(qiu)(qiu)。
神(shen)仙留下了悟(wu)空的肉身。為拯救地(di)球，陰間的悟(wu)空決定到北界(jie)王(wang)(wang)處修行(xing)。悟(wu)空跟隨(sui)界(jie)王(wang)(wang)修煉，學會(hui)界(jie)王(wang)(wang)拳和元氣彈。一年后，被復(fu)活的悟(wu)空急忙趕回地(di)球，救下悟(wu)飯(fan)和克(ke)林，但(dan)雅(ya)木(mu)茶(cha)、餃子、天津飯(fan)、比克(ke)已相繼被賽亞人那巴殺死。
悟(wu)空(kong)(kong)以(yi)壓倒性實(shi)力打敗那巴，與貝(bei)吉(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)塔(ta)展開決戰(zhan)。悟(wu)空(kong)(kong)連(lian)續使(shi)(shi)用(yong)三(san)倍的(de)界(jie)王拳，勉強壓制了貝(bei)吉(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)塔(ta)，但(dan)最后(hou)被(bei)巨(ju)猿化的(de)貝(bei)吉(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)塔(ta)重創。無奈之下悟(wu)空(kong)(kong)只(zhi)能(neng)使(shi)(shi)用(yong)元(yuan)氣彈，在收(shou)集(ji)元(yuan)氣時卻被(bei)貝(bei)吉(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)塔(ta)阻止。關鍵時刻悟(wu)飯、克林(lin)、亞奇(qi)洛(luo)貝(bei)及時趕到，砍下貝(bei)吉(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)塔(ta)的(de)尾巴。克林(lin)和悟(wu)飯代替(ti)悟(wu)空(kong)(kong)使(shi)(shi)用(yong)元(yuan)氣彈打中(zhong)了貝(bei)吉(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)塔(ta)，但(dan)貝(bei)吉(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)塔(ta)依然沒(mei)死。絕望之際悟(wu)空(kong)(kong)叫悟(wu)飯看向貝(bei)吉(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)塔(ta)之前制造(zao)(zao)的(de)人造(zao)(zao)月(yue)亮，使(shi)(shi)悟(wu)飯變(bian)成(cheng)大(da)猿扭轉(zhuan)戰(zhan)局(ju)，最終擊敗了貝(bei)吉(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)塔(ta)。克林(lin)準(zhun)備(bei)殺死貝(bei)吉(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)塔(ta)，悟(wu)空(kong)(kong)卻放過他，打算以(yi)后(hou)等自(zi)己變(bian)強后(hou)再(zai)打敗他。
一個月后，傷勢痊(quan)愈的悟空乘坐宇宙飛(fei)船(chuan)前往那美(mei)克星(xing)，支(zhi)援為(wei)復活雅木茶等人而去(qu)那美(mei)克星(xing)收集龍(long)珠的悟飯和(he)克林。在飛(fei)船(chuan)上悟空接受(shou)百倍的重力特(te)(te)訓(xun)，實(shi)力得到極大(da)的提升(sheng)。悟空剛(gang)著(zhu)陸便與基紐特(te)(te)戰(zhan)隊相遇，他(ta)輕松擊敗利庫姆、巴特(te)(te)、吉斯，卻在對抗基紐時被交換身(shen)體(ti)。雖(sui)幾(ji)經(jing)周折換回身(shen)體(ti)，但因受(shou)了(le)重傷需(xu)一段時間(jian)恢復。
悟飯等人(ren)與弗(fu)利薩展開戰(zhan)(zhan)斗，被逼(bi)入(ru)絕境(jing)。危難(nan)關頭(tou)，悟空趕到戰(zhan)(zhan)場。一番激(ji)戰(zhan)(zhan)后弗(fu)利薩非常贊嘆悟空的實力(li)，但不管是(shi)20倍界王拳還(huan)是(shi)超(chao)大號(hao)元(yuan)氣彈都沒能使弗(fu)利薩受到什么傷害(hai)。
弗(fu)(fu)利(li)(li)薩(sa)(sa)被(bei)激怒(nu)，殺死了克(ke)(ke)林(lin)。悟(wu)(wu)(wu)空(kong)在(zai)極度憤怒(nu)之下變成超級賽亞人(ren)，并輕松擊敗了50%力量的(de)(de)弗(fu)(fu)利(li)(li)薩(sa)(sa)。弗(fu)(fu)利(li)(li)薩(sa)(sa)一(yi)氣(qi)之下讓(rang)那美(mei)(mei)克(ke)(ke)星(xing)進入預(yu)爆炸狀態(tai)。界王讓(rang)神(shen)仙利(li)(li)用地(di)球(qiu)(qiu)龍珠復活了在(zai)那美(mei)(mei)克(ke)(ke)星(xing)上被(bei)弗(fu)(fu)利(li)(li)薩(sa)(sa)殺死的(de)(de)人(ren)，再(zai)利(li)(li)用那美(mei)(mei)克(ke)(ke)星(xing)龍珠將除弗(fu)(fu)利(li)(li)薩(sa)(sa)以外的(de)(de)人(ren)送到(dao)地(di)球(qiu)(qiu)。悟(wu)(wu)(wu)空(kong)堅持留(liu)在(zai)那美(mei)(mei)克(ke)(ke)星(xing)上，并給(gei)機會讓(rang)弗(fu)(fu)利(li)(li)薩(sa)(sa)拿(na)出100%力量狀態(tai)，但(dan)盡(jin)管如(ru)此弗(fu)(fu)利(li)(li)薩(sa)(sa)的(de)(de)實力還是不及(ji)悟(wu)(wu)(wu)空(kong)，令悟(wu)(wu)(wu)空(kong)失望。瀕死狀態(tai)的(de)(de)弗(fu)(fu)利(li)(li)薩(sa)(sa)最后竟然拿(na)悟(wu)(wu)(wu)空(kong)給(gei)予他(ta)求生(sheng)的(de)(de)能(neng)量來攻擊悟(wu)(wu)(wu)空(kong)，悟(wu)(wu)(wu)空(kong)只好給(gei)弗(fu)(fu)利(li)(li)薩(sa)(sa)最后一(yi)擊，將弗(fu)(fu)利(li)(li)薩(sa)(sa)打(da)敗。
擊敗(bai)弗(fu)利薩(sa)后，悟(wu)空乘坐基紐特種部隊(dui)的(de)飛(fei)船(chuan)在(zai)(zai)無意識的(de)情況下飛(fei)到亞德拉(la)特星。悟(wu)空在(zai)(zai)此修煉(lian)，拒絕地(di)球眾人用(yong)龍(long)珠復(fu)活(huo)自己。復(fu)活(huo)的(de)貝吉塔也為超越悟(wu)空而在(zai)(zai)地(di)球上(shang)修煉(lian)。
一年(nian)(nian)后(hou)，已學會亞德拉特(te)(te)星瞬間(jian)移動的(de)(de)悟空坐飛船追(zhui)著(zhu)(zhu)大(da)難(nan)不死的(de)(de)弗利薩回到地球，卻發現弗利薩已經(jing)被名為“特(te)(te)蘭(lan)克(ke)斯”的(de)(de)超級賽亞人青(qing)年(nian)(nian)解決。青(qing)年(nian)(nian)告知(zhi)悟空，自(zi)己是(shi)貝吉(ji)塔與(yu)布(bu)瑪之(zhi)子，乘時光(guang)機從十(shi)多年(nian)(nian)后(hou)的(de)(de)未來(lai)(lai)(lai)來(lai)(lai)(lai)到現代。紅(hong)綢軍格(ge)羅(luo)博士制造的(de)(de)人造人將在(zai)(zai)未來(lai)(lai)(lai)大(da)肆屠殺人類(lei)，而(er)悟空會在(zai)(zai)此前因(yin)心(xin)臟病(bing)而(er)死。好(hao)(hao)在(zai)(zai)未來(lai)(lai)(lai)特(te)(te)蘭(lan)克(ke)斯給了悟空能治好(hao)(hao)心(xin)臟病(bing)的(de)(de)藥。在(zai)(zai)這(zhe)三(san)年(nian)(nian)期間(jian)悟空和眾人都(dou)經(jing)歷(li)著(zhu)(zhu)嚴格(ge)的(de)(de)修行，為的(de)(de)就是(shi)三(san)年(nian)(nian)后(hou)與(yu)人造人的(de)(de)戰斗。
三年(nian)后，現代特(te)蘭克斯已(yi)經出生，而人(ren)造(zao)人(ren)也出現了(le)。悟(wu)空(kong)率先與人(ren)造(zao)人(ren)19號(hao)展(zhan)開了(le)戰斗，最(zui)初占盡上風，卻因心臟病發作而落敗（3年(nian)里身體很健康所以沒吃藥）貝(bei)吉(ji)塔救(jiu)下悟(wu)空(kong)。悟(wu)空(kong)被送回家接受治療。
經(jing)過十天的(de)治療悟空的(de)身體已經(jing)痊愈，說服貝吉(ji)塔(ta)同特蘭克(ke)斯去(qu)精神(shen)時(shi)光屋(wu)修行（進去(qu)一(yi)(yi)年(nian)外面只會過一(yi)(yi)天）。而此時(shi)取代19、20號的(de)是更(geng)為強大的(de)人(ren)(ren)造人(ren)(ren)16、17、18號。在人(ren)(ren)造人(ren)(ren)力(li)量(liang)的(de)威脅下，比克(ke)也不得不去(qu)和(he)天神(shen)合體，但龍珠也隨之(zhi)失效。
來自其它未(wei)來時空的(de)(de)人造人沙(sha)魯(lu)出現，目標是吸(xi)收(shou)(shou)17、18號變(bian)成完全體(ti)。比克(ke)(ke)明白完全體(ti)沙(sha)魯(lu)有多么的(de)(de)厲(li)害，只能搶先解決掉(diao)17、18號。但最終(zhong)沙(sha)魯(lu)吸(xi)收(shou)(shou)了17號，重創(chuang)比克(ke)(ke)，天(tian)(tian)(tian)津(jin)飯(fan)也(ye)為阻止沙(sha)魯(lu)而(er)奄(yan)奄(yan)一(yi)(yi)(yi)息。悟(wu)(wu)空使(shi)用瞬間移動救(jiu)走了二人，隨(sui)后和悟(wu)(wu)飯(fan)進入時光屋修煉(lian)一(yi)(yi)(yi)年（等(deng)于外界一(yi)(yi)(yi)天(tian)(tian)(tian)），并引導悟(wu)(wu)飯(fan)開(kai)發(fa)自己(ji)的(de)(de)潛力，在(zai)(zai)修煉(lian)中發(fa)現了存在(zai)(zai)進一(yi)(yi)(yi)步變(bian)身(shen)的(de)(de)可(ke)能性。修煉(lian)結束后，悟(wu)(wu)空得知(zhi)沙(sha)魯(lu)已吸(xi)收(shou)(shou)18號成為完全體(ti)，將在(zai)(zai)10天(tian)(tian)(tian)后舉行決定地球命(ming)運的(de)(de)沙(sha)魯(lu)游戲。為恢復(fu)龍珠(zhu)，悟(wu)(wu)空到新那美克(ke)(ke)星(xing)請丹迪繼任為地球的(de)(de)天(tian)(tian)(tian)神。
10天后悟(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)空和沙(sha)(sha)魯(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)決戰，在眾人眼里雙方實力不(bu)相上下(xia)，但(dan)悟(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)空知道自己打不(bu)過(guo)沙(sha)(sha)魯(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)，主動投降，但(dan)早就發現(xian)悟(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)飯(fan)(fan)已經超越(yue)了(le)自己，于(yu)(yu)是(shi)讓(rang)悟(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)飯(fan)(fan)上場。沙(sha)(sha)魯(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)為(wei)惹悟(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)飯(fan)(fan)生氣讓(rang)其爆發出真正的力量，釋(shi)放7個小沙(sha)(sha)魯(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)對付一(yi)旁的悟(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)空等(deng)人，又殺死(si)了(le)16號(hao)。悟(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)飯(fan)(fan)終(zhong)于(yu)(yu)爆發變成超級賽亞人2，迅速秒殺小沙(sha)(sha)魯(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)，并完全壓制沙(sha)(sha)魯(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)，并把18號(hao)從(cong)沙(sha)(sha)魯(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)體內打了(le)出來(lai)。但(dan)因悟(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)飯(fan)(fan)一(yi)時自大導致沙(sha)(sha)魯(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)選(xuan)擇自爆以毀滅(mie)地球。悟(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)空最(zui)終(zhong)使用瞬間移(yi)動與沙(sha)(sha)魯(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)移(yi)動到界王星同歸(gui)于(yu)(yu)盡。但(dan)沙(sha)(sha)魯(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)卻僥幸(xing)存活回到地球，實力變得更加(jia)強(qiang)大。悟(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)飯(fan)(fan)為(wei)救貝吉塔導致左臂受傷，處于(yu)(yu)下(xia)風。悟(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)空通過(guo)界王不(bu)斷鼓勵悟(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)飯(fan)(fan)，悟(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)飯(fan)(fan)最(zui)終(zhong)成功消滅(mie)了(le)沙(sha)(sha)魯(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)。
眾人想復活(huo)悟空(kong)，但悟空(kong)認為是因自己才引來太多的(de)(de)敵人，所以拒絕(jue)了復活(huo)。之后未來特(te)蘭(lan)克斯回到(dao)自己的(de)(de)時空(kong)。
七年后第25屆武道(dao)會開幕，悟(wu)空(kong)(kong)獲準暫時(shi)還陽一(yi)天，希(xi)望與(yu)人(ren)(ren)間(jian)的朋友們在(zai)武道(dao)會上切磋。武道(dao)會上，眾(zhong)人(ren)(ren)遇到了自(zi)己(ji)宇宙的界王神·辛大(da)人(ren)(ren)。得(de)知魔(mo)人(ren)(ren)布歐的傳說(shuo)，決(jue)定(ding)(ding)幫助界王神阻(zu)止魔(mo)人(ren)(ren)布歐復活。眾(zhong)人(ren)(ren)來到魔(mo)導師(shi)巴比(bi)迪(di)的飛船，在(zai)經過一(yi)系列戰(zhan)斗后，貝吉塔因被巴比(bi)迪(di)發現擁有邪惡之(zhi)心而被“控制”開發潛力，并(bing)變(bian)成“超(chao)級賽(sai)亞(ya)人(ren)(ren)2”逼迫(po)悟(wu)空(kong)(kong)與(yu)自(zi)己(ji)交戰(zhan)。在(zai)二(er)人(ren)(ren)的戰(zhan)斗中布歐提前復活，悟(wu)空(kong)(kong)提議先聯手對付(fu)布歐。貝吉塔假意答應，趁機打暈悟(wu)空(kong)(kong)，決(jue)定(ding)(ding)一(yi)人(ren)(ren)和布歐戰(zhan)斗。
貝吉塔(ta)最后(hou)為與布(bu)歐(ou)(ou)(ou)同歸(gui)于盡(jin)(jin)而自爆，但布(bu)歐(ou)(ou)(ou)卻沒事。悟空讓特(te)蘭克斯回家取龍(long)珠雷達，自己為拖(tuo)住(zhu)布(bu)歐(ou)(ou)(ou)而變身超級賽亞人3與其(qi)交戰。占(zhan)盡(jin)(jin)上風(feng)的(de)(de)他并不能(neng)長時間與布(bu)歐(ou)(ou)(ou)戰斗，否則(ze)會提前回到陰(yin)(yin)間，于是草草結束戰斗回到神殿，將融(rong)合(he)的(de)(de)絕招傳授給特(te)蘭克斯和次子悟天(tian)，隨后(hou)回到陰(yin)(yin)間。
悟(wu)(wu)(wu)天(tian)、特(te)蘭克斯、比克因大意被(bei)(bei)布歐(ou)吸收(shou)。悟(wu)(wu)(wu)空得到老界王神的生命而(er)復活(huo)，想找(zhao)悟(wu)(wu)(wu)飯合(he)體來對付布歐(ou)，但(dan)悟(wu)(wu)(wu)飯卻也被(bei)(bei)吸收(shou)。情急之下貝吉塔依靠占(zhan)卜婆婆的力量(liang)還陽一(yi)天(tian)幫(bang)忙抗敵(di)。 悟(wu)(wu)(wu)空與貝吉塔合(he)體為(wei)貝吉特(te)，將(jiang)布歐(ou)玩弄于股掌之中(zhong)，后為(wei)救眾人(ren)而(er)進(jin)入布歐(ou)的身(shen)體，被(bei)(bei)解除合(he)體。二人(ren)誤打(da)誤撞，導(dao)致(zhi)布歐(ou)成了(le)只知戰斗(dou)而(er)毫無理智的原始形(xing)態。
悟(wu)空(kong)和貝(bei)吉(ji)塔(ta)在(zai)界王神界和原始布歐(ou)(ou)(ou)決(jue)戰。在(zai)貝(bei)吉(ji)塔(ta)、撒旦等人(ren)的幫助(zhu)下，悟(wu)空(kong)聚集全地(di)球(qiu)人(ren)的元(yuan)氣制(zhi)作了元(yuan)氣彈，終于將小布歐(ou)(ou)(ou)消(xiao)滅。之后悟(wu)空(kong)用龍(long)珠消(xiao)除(chu)地(di)球(qiu)人(ren)對(dui)布歐(ou)(ou)(ou)的記憶，使得已(yi)無邪念的胖布歐(ou)(ou)(ou)得以在(zai)地(di)球(qiu)上生活。
艾(ai)紀778年8月18日(ri)，蘇醒后的(de)第7宇宙破壞神(shen)(shen)比(bi)魯斯，從侍從維(wei)斯口(kou)中聽(ting)到弗(fu)利薩被(bei)悟(wu)(wu)空打敗的(de)消息。比(bi)魯斯回想(xiang)起(qi)做過的(de)一個預知夢，夢中他與(yu)超級賽(sai)(sai)亞(ya)人之神(shen)(shen)展開(kai)史(shi)無前(qian)例的(de)對抗。為尋夢中超級賽(sai)(sai)亞(ya)人之神(shen)(shen)并和他戰斗，在維(wei)斯的(de)帶領下，比(bi)魯斯朝著悟(wu)(wu)空所在的(de)界(jie)王星襲來。悟(wu)(wu)空完全不理會界(jie)王的(de)警告，變(bian)身(shen)超級賽(sai)(sai)亞(ya)人3進行對決，結果以慘敗收場。
比(bi)魯斯前往地(di)球調查(cha)，結果竟(jing)僅因貪吃而引發(fa)一場攸關地(di)球命運的戰(zhan)斗。在貝吉塔(ta)等人敗北后，悟空及時(shi)回到地(di)球，用龍珠獲(huo)知變成(cheng)超級賽亞人之(zhi)神的方法，成(cheng)功變身與比(bi)魯斯展開激(ji)戰(zhan)，雖未能獲(huo)勝，但其(qi)精神與實力(li)得到比(bi)魯斯欣賞。比(bi)魯斯放棄(qi)破壞地(di)球，與維斯離(li)開。
悟空和貝吉塔為了變得更(geng)強，在維斯的(de)(de)(de)指導下(xia)于比魯斯的(de)(de)(de)星(xing)球上進行更(geng)為艱(jian)苦的(de)(de)(de)修煉。
艾紀779年，弗利(li)薩復(fu)(fu)活并修煉了(le)(le)新(xin)形態(tai)“黃金弗利(li)薩”，來到(dao)地(di)(di)(di)球(qiu)(qiu)(qiu)展開對(dui)悟(wu)(wu)空(kong)等(deng)人的復(fu)(fu)仇。悟(wu)(wu)空(kong)用(yong)瞬移和貝吉(ji)塔(ta)及時(shi)(shi)(shi)回到(dao)地(di)(di)(di)球(qiu)(qiu)(qiu)與弗利(li)薩展開決戰。悟(wu)(wu)空(kong)使用(yong)新(xin)形態(tai)“超級賽亞人藍”，雖實力(li)略弱于黃金弗利(li)薩，但(dan)弗利(li)薩因急于復(fu)(fu)仇而(er)并未完全(quan)適應此形態(tai)，最終體力(li)迅(xun)速消耗(hao)，形勢逆轉，被悟(wu)(wu)空(kong)擊敗。此時(shi)(shi)(shi)，悟(wu)(wu)空(kong)卻因大(da)意被弗利(li)薩軍總參謀(mou)長索爾貝偷襲重傷。貝吉(ji)塔(ta)救下悟(wu)(wu)空(kong)，殺(sha)掉(diao)索爾貝，并也使用(yong)“超級賽亞人藍”輕松(song)打敗了(le)(le)弗利(li)薩。弗利(li)薩狗(gou)急跳墻毀掉(diao)了(le)(le)地(di)(di)(di)球(qiu)(qiu)(qiu)，只(zhi)有悟(wu)(wu)空(kong)等(deng)少數人在(zai)維斯(si)的保護下安然無恙，而(er)包括貝吉(ji)塔(ta)在(zai)內(nei)的地(di)(di)(di)球(qiu)(qiu)(qiu)上其余人全(quan)部死于爆(bao)星之(zhi)中。正當眾人絕望時(shi)(shi)(shi)，維斯(si)向(xiang)眾人說出了(le)(le)自己(ji)擁有倒流(liu)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)的能力(li)，悟(wu)(wu)空(kong)請求維斯(si)將時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)倒流(liu)回三(san)分鐘前(qian)(qian)。時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)倒流(liu)后(hou)，悟(wu)(wu)空(kong)趁弗利(li)薩毀滅地(di)(di)(di)球(qiu)(qiu)(qiu)之(zhi)前(qian)(qian)及時(shi)(shi)(shi)用(yong)龜派氣功將其消滅。
悟(wu)(wu)空(kong)和貝吉塔(ta)繼續(xu)在比(bi)(bi)魯(lu)斯(si)(si)的(de)星球上修(xiu)煉。一日(ri)，第6宇(yu)(yu)宙(zhou)破壞神(shen)象帕來到比(bi)(bi)魯(lu)斯(si)(si)的(de)破壞神(shen)行星上。原來宇(yu)(yu)宙(zhou)一共(gong)有12個。數字(zi)加起來為(wei)13的(de)宇(yu)(yu)宙(zhou)，各(ge)是一對(dui)(dui)對(dui)(dui)應的(de)宇(yu)(yu)宙(zhou)。為(wei)擁(yong)有地球的(de)美(mei)食，象帕提議與(yu)比(bi)(bi)魯(lu)斯(si)(si)進(jin)行一場(chang)跨(kua)宇(yu)(yu)宙(zhou)的(de)比(bi)(bi)武大(da)賽(sai)，勝方可(ke)擁(yong)有六顆超級龍(long)珠(zhu)和第7宇(yu)(yu)宙(zhou)的(de)地球。在悟(wu)(wu)空(kong)二人(ren)的(de)請求(qiu)下(xia)，比(bi)(bi)魯(lu)斯(si)(si)同意了(le)展(zhan)開大(da)會。悟(wu)(wu)空(kong)二人(ren)在賽(sai)前(qian)有又在修(xiu)復(fu)過的(de)精神(shen)時間屋中修(xiu)煉了(le)三(san)年(nian)（對(dui)(dui)應屋外的(de)三(san)天(tian)）。
大會在第(di)7宇(yu)(yu)宙(zhou)與第(di)6宇(yu)(yu)宙(zhou)之(zhi)間的(de)(de)無名星(xing)上(shang)正式展(zhan)開。悟(wu)(wu)空在第(di)一場比賽(sai)中輕松擊敗了伯達摩(mo)，卻在第(di)二場中被弗羅(luo)斯(si)特用(yong)毒(du)針(zhen)暗算而(er)落敗。后(hou)加(jia)克揭穿了弗羅(luo)斯(si)特的(de)(de)作弊，使悟(wu)(wu)空重獲上(shang)場資格。
悟(wu)(wu)空在貝吉(ji)塔被希(xi)特擊敗后(hou)重新上(shang)(shang)場，通過(guo)冷(leng)靜地觀察分析，逐漸穩占上(shang)(shang)風(feng)。（動(dong)畫中有(you)添加同時使用“超級賽亞人(ren)藍”與十倍(bei)界王(wang)拳的情節）二人(ren)互相認可對方的實力(li)。悟(wu)(wu)空意識(shi)到比(bi)賽“不許殺(sha)死對手”的規則限制(zhi)了(le)希(xi)特作為一個殺(sha)手的真正實力(li)，于是與希(xi)特約定日后(hou)再來(lai)盡情較量，之后(hou)主(zhu)動(dong)棄權。希(xi)特被悟(wu)(wu)空感化，為和悟(wu)(wu)空扯平也主(zhu)動(dong)輸(shu)掉了(le)比(bi)賽。大會就此以第7宇宙(zhou)的勝利告終(zhong)。
賽(sai)(sai)后(hou)全(quan)宇(yu)宙(zhou)(zhou)最高(gao)統(tong)治者全(quan)王的(de)突然到來，使得現場眾神大(da)(da)驚。全(quan)王對(dui)大(da)(da)會饒有興趣，提議下次舉辦(ban)12宇(yu)宙(zhou)(zhou)的(de)大(da)(da)亂斗比(bi)賽(sai)(sai)。武癡悟空(kong)聽到這話之(zhi)后(hou)變(bian)得非常激動(dong)，無意做出了一些越禮(li)行為(wei)。全(quan)王非但不(bu)介(jie)意，還很欣賞悟空(kong)，而且口(kou)頭確定了將在近期進行新的(de)比(bi)賽(sai)(sai)。
未(wei)來世界在(zai)沙(sha)魯死后，一直在(zai)未(wei)來特(te)蘭克(ke)斯的(de)保護下處于(yu)和平。然而若干年后卻(que)出現了(le)來歷不明的(de)新敵人(ren)“黑(hei)(hei)悟(wu)空(kong)”。黑(hei)(hei)悟(wu)空(kong)憎(zeng)恨人(ren)類(lei)，在(zai)未(wei)來展開可怕的(de)“人(ren)類(lei)0計(ji)劃(hua)”。未(wei)來特(te)蘭克(ke)斯不敵，不得不再次(ci)乘坐(zuo)時光(guang)機向17年前一起對(dui)戰沙(sha)魯的(de)伙伴們(men)求救。
此事(shi)(shi)也(ye)引(yin)起了(le)(le)比魯斯的重視。經過一系列的調查，眾(zhong)人發現黑悟(wu)空(kong)(kong)(kong)的真面目(mu)竟是第10宇(yu)宙準界王神扎(zha)馬斯。原來另一個時空(kong)(kong)(kong)的扎(zha)馬斯搶走“時空(kong)(kong)(kong)戒(jie)指”，用超級龍珠與悟(wu)空(kong)(kong)(kong)換身(shen)(shen)，并殺(sha)死(si)了(le)(le)被換身(shen)(shen)的悟(wu)空(kong)(kong)(kong)，之(zhi)后又來到未來特蘭(lan)克斯的時空(kong)(kong)(kong)，和(he)另一個自(zi)己合作屠殺(sha)人類，并事(shi)(shi)先用悟(wu)空(kong)(kong)(kong)的身(shen)(shen)體殺(sha)光(guang)全宇(yu)宙的界王神（破壞神也(ye)隨(sui)之(zhi)死(si)亡。）
比魯斯(si)(si)消滅了(le)主時空(kong)(kong)的扎(zha)(zha)(zha)馬(ma)斯(si)(si)。悟(wu)空(kong)(kong)、貝吉塔(ta)、未(wei)來(lai)(lai)特蘭克斯(si)(si)三(san)人(ren)則(ze)來(lai)(lai)到未(wei)來(lai)(lai)時空(kong)(kong)，與黑(hei)悟(wu)空(kong)(kong)和未(wei)來(lai)(lai)扎(zha)(zha)(zha)馬(ma)斯(si)(si)展開數(shu)個回合的大戰。黑(hei)悟(wu)空(kong)(kong)和未(wei)來(lai)(lai)扎(zha)(zha)(zha)馬(ma)斯(si)(si)合體為“合體扎(zha)(zha)(zha)馬(ma)斯(si)(si)”擁有超強實力壓制悟(wu)空(kong)(kong)三(san)人(ren)。經過一番激戰，三(san)人(ren)盡管險勝合體扎(zha)(zha)(zha)馬(ma)斯(si)(si)，卻(que)對無(wu)限扎(zha)(zha)(zha)馬(ma)斯(si)(si)束手無(wu)策。
在前(qian)往未(wei)(wei)來(lai)(lai)前(qian)，全王(wang)與悟(wu)(wu)空(kong)交了朋友(you)(you)，并送給了悟(wu)(wu)空(kong)一(yi)個(ge)(ge)可(ke)隨時(shi)召(zhao)喚自己(ji)的按鈕(niu)，希望悟(wu)(wu)空(kong)給自己(ji)帶來(lai)(lai)新的朋友(you)(you)。悟(wu)(wu)空(kong)在未(wei)(wei)來(lai)(lai)按下按鈕(niu)，希望未(wei)(wei)來(lai)(lai)的全王(wang)能幫忙，不料(liao)未(wei)(wei)來(lai)(lai)全王(wang)將(jiang)敵人連同12個(ge)(ge)宇宙一(yi)同摧毀，只有悟(wu)(wu)空(kong)等人因(yin)及時(shi)回(hui)(hui)到現世而幸(xing)存。悟(wu)(wu)空(kong)后將(jiang)未(wei)(wei)來(lai)(lai)全王(wang)介紹給主時(shi)空(kong)全王(wang)，使兩位(wei)全王(wang)成為朋友(you)(you)。眾(zhong)人各自回(hui)(hui)到和平生(sheng)活中。
在悟空的(de)催(cui)促下(xia)，兩位全王正式確定展(zhan)開全宇宙對抗格斗比賽“力之大(da)會(hui)”，這讓(rang)武癡悟空十分(fen)高興。然而大(da)會(hui)的(de)規(gui)則卻讓(rang)眾神大(da)為震(zhen)驚：失敗(bai)的(de)宇宙會(hui)被毀掉。
在(zai)大會舉(ju)辦(ban)前，悟(wu)(wu)空先在(zai)全王殿中(zhong)與第11宇宙的強者(zhe)托(tuo)破(po)進(jin)行(xing)了一場比賽(sai)。（動畫(hua)：不分勝負。/漫畫(hua)：被(bei)托(tuo)破(po)擊敗。）賽(sai)后悟(wu)(wu)空被(bei)托(tuo)破(po)告(gao)知，自己的隊友吉連(lian)才是(shi)第11宇宙中(zhong)最強的存在(zai)。悟(wu)(wu)空于(yu)是(shi)對與吉連(lian)一戰充滿了期待。
悟空決定(ding)和悟飯、貝吉(ji)塔、布(bu)歐、比克、人(ren)造人(ren)17號、人(ren)造人(ren)18號、天津飯、克林(lin)、龜仙(xian)人(ren)一(yi)同(tong)代表第7宇宙參(can)(can)(can)賽(sai)。然(ran)而(er)就(jiu)在悟空成功邀請到所有人(ren)后，布(bu)歐卻突(tu)然(ran)陷入了(le)沉睡。悟空突(tu)然(ran)想起弗(fu)(fu)利薩，于是托占卜婆婆使(shi)地(di)獄中的弗(fu)(fu)利薩還陽一(yi)天，讓弗(fu)(fu)利薩以靈魂形態(tai)參(can)(can)(can)賽(sai)。而(er)弗(fu)(fu)利薩提出的參(can)(can)(can)賽(sai)條件(jian)是在比賽(sai)勝利后用超級龍珠(zhu)將他復活。
40小時過后，大(da)(da)會(hui)正(zheng)式開(kai)始，8個宇(yu)宙開(kai)始長達(da)48分鐘的80人(ren)大(da)(da)混(hun)戰。（動畫中宇(yu)宙生存篇(pian)已結束(shu)，為悟空和(he)弗利薩、17號合(he)力(li)擊倒吉連，最(zui)終17號獲(huo)勝(sheng)后使用超級龍珠復原所(suo)有宇(yu)宙）
布歐(ou)篇結(jie)束(shu)十年(nian)后(hou)（艾紀(ji)784年(nian)），悟(wu)(wu)空(kong)(kong)參加了第(di)27屆武道會，與布歐(ou)的轉(zhuan)世歐(ou)布對(dui)戰。為使歐(ou)布變得更(geng)強，悟(wu)(wu)空(kong)(kong)和(he)他帶著無(wu)限的夢(meng)想(xiang)去修行(xing)了。
悟(wu)空和歐布一起(qi)修煉五年。回家前(qian)悟(wu)空陰差陽錯被黑(hei)星龍(long)珠(zhu)變成小(xiao)孩(hai)。悟(wu)空為(wei)找到四散于宇宙的黑(hei)星龍(long)珠(zhu)，跟(gen)孫女小(xiao)芳及特蘭克斯展開(kai)了一場宇宙冒險。
悟空在依美加(jia)行(xing)星(xing)擊敗雷基克，和(he)比(bi)(bi)巴星(xing)的怪物姆瑪大(da)戰(zhan)(zhan)一場，在路(lu)德星(xing)球(qiu)(qiu)消滅(mie)了邪(xie)教機器(qi)人(ren)路(lu)德。在M2星(xing)球(qiu)(qiu)被米加(jia)粒子炮部隊(dui)捉(zhuo)住，后(hou)(hou)發揮出真正的戰(zhan)(zhan)斗力(li)消滅(mie)了對手(shou)。在跟(gen)最強突(tu)變體(ti)機器(qi)人(ren)利爾德將軍的決戰(zhan)(zhan)中雙方打成(cheng)平手(shou)，卻(que)因分(fen)心被變成(cheng)金屬板(ban)。被吉魯救出后(hou)(hou)打倒了繆博士和(he)貝比(bi)(bi)。
回地球后(hou)，悟空(kong)(kong)遭到被(bei)貝(bei)比附(fu)身的伙伴(ban)們的襲擊(ji)，以慘敗(bai)收場，幸(xing)被(bei)杰比特神(shen)及時(shi)救出。在(zai)(zai)老界王神(shen)幫助下悟空(kong)(kong)長(chang)出了尾(wei)巴(ba)與貝(bei)比再次戰(zhan)斗(dou)時(shi)，悟空(kong)(kong)在(zai)(zai)新生的茲(zi)夫爾星受到地球發出的布爾茲(zi)光變成巨大黃金猿猴，在(zai)(zai)小芳(fang)眼(yan)淚的感化(hua)下，猿猴狀態的悟空(kong)(kong)變成超級(ji)賽(sai)亞人4。
有尾巴，黑(hei)頭發，紅色眼圈，渾身(shen)覆(fu)蓋(gai)紅色體(ti)毛，是最強(qiang)超(chao)級賽亞人狀(zhuang)態。在(zai)與貝比(bi)敗在(zai)了悟(wu)空手上，但貝比(bi)也用布瑪(ma)的(de)(de)機器變成金色大猿(yuan)經歷(li)了一系(xi)列(lie)的(de)(de)決戰中兩(liang)者不斷的(de)(de)從死亡線上徘徊著，杰(jie)比(bi)特神(shen)也趁此(ci)機會到(dao)神(shen)殿偷(tou)超(chao)神(shen)水讓大家復原。
悟飯他們(men)恢復了(le)(le)理智后，為(wei)幫悟空都將自身的賽亞能(neng)量傳到了(le)(le)悟空身上(shang)。悟空也因此成為(wei)“超級(ji)賽亞人4滿能(neng)量”，消滅貝比(bi)。
與貝(bei)比一戰后，死去(qu)的(de)(de)(de)(de)(de)繆博(bo)士(shi)(shi)(shi)在地(di)獄里(li)見到(dao)了格羅博(bo)士(shi)(shi)(shi)，在兩(liang)人的(de)(de)(de)(de)(de)初次見面中格羅博(bo)士(shi)(shi)(shi)說明了自(zi)(zi)己(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)意圖邀請(qing)繆博(bo)士(shi)(shi)(shi)加(jia)入自(zi)(zi)己(ji)，商量著(zhu)制造超級(ji)17號(hao)重回陽間(jian)(jian)消滅悟(wu)(wu)空(kong)。繆博(bo)士(shi)(shi)(shi)和(he)格羅博(bo)士(shi)(shi)(shi)向悟(wu)(wu)空(kong)發(fa)出了的(de)(de)(de)(de)(de)挑戰書(shu)，悟(wu)(wu)空(kong)接受(shou)了兩(liang)人的(de)(de)(de)(de)(de)挑戰，前往地(di)獄，遇到(dao)了老對手弗利薩(sa)和(he)沙魯，但(dan)被悟(wu)(wu)空(kong)輕(qing)松解(jie)決，自(zi)(zi)己(ji)卻不(bu)幸困在地(di)獄。這期間(jian)(jian)地(di)獄里(li)的(de)(de)(de)(de)(de)敵人通過繆博(bo)士(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)通道通往陽間(jian)(jian)不(bu)斷(duan)從地(di)獄出去(qu)的(de)(de)(de)(de)(de)人不(bu)斷(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)襲(xi)擊地(di)球上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)人類，好在有著(zhu)正義(yi)戰士(shi)(shi)(shi)們(men)抵擋并解(jie)決他們(men)，但(dan)卻敗在超級(ji)17號(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)手上(shang)。
在經(jing)過(guo)比克的(de)幫(bang)助后重回陽(yang)間(jian)決(jue)戰超級(ji)17號(hao)，卻不知17號(hao)有(you)吸收(shou)(shou)能量(liang)的(de)裝置。17號(hao)吸收(shou)(shou)了悟(wu)(wu)空(kong)(kong)的(de)大部分氣(qi)功波后力量(liang)超越了超級(ji)賽亞(ya)人4的(de)悟(wu)(wu)空(kong)(kong)。18號(hao)在悟(wu)(wu)空(kong)(kong)奄奄一(yi)息(xi)時(shi)趕(gan)來，稱自(zi)己身上(shang)的(de)炸彈足以炸毀(hui)一(yi)切，（實際上(shang)在沙魯(lu)篇(pian)的(de)時(shi)候已(yi)經(jing)移除）并放(fang)氣(qi)功波迷惑(huo)17號(hao)。悟(wu)(wu)空(kong)(kong)趁機用龍拳解決(jue)了對手(shou)。
悟(wu)空等(deng)人(ren)想用(yong)龍(long)(long)(long)珠(zhu)(zhu)復活被(bei)17號殺死的克林等(deng)人(ren)，可龍(long)(long)(long)珠(zhu)(zhu)因被(bei)長期濫用(yong)而誕生了邪惡龍(long)(long)(long)。悟(wu)空、小芳(fang)踏上(shang)重新尋找龍(long)(long)(long)珠(zhu)(zhu)的旅(lv)程，并逐(zhu)個消滅(mie)邪惡龍(long)(long)(long)。悟(wu)空在尋找最后(hou)三(san)顆龍(long)(long)(long)珠(zhu)(zhu)的過程中遇到了四星(xing)龍(long)(long)(long)與三(san)星(xing)龍(long)(long)(long)，在與四星(xing)龍(long)(long)(long)對決時占了上(shang)風，但不料三(san)星(xing)龍(long)(long)(long)卻劫持了小芳(fang)威脅悟(wu)空。
在經過一(yi)系(xi)列(lie)事(shi)情后悟空打敗(bai)三星龍(long)(long)。在準備與四星龍(long)(long)決戰的(de)時候一(yi)星龍(long)(long)卻突然出(chu)現從背(bei)后殺死四星龍(long)(long)。悟空最后被最強的(de)一(yi)星龍(long)(long)擊倒。
在悟(wu)(wu)(wu)空要被一(yi)(yi)星(xing)龍(long)(long)殺(sha)死的(de)時(shi)候歐布突然(ran)出現救(jiu)下悟(wu)(wu)(wu)空，隨后悟(wu)(wu)(wu)天與悟(wu)(wu)(wu)飯等人(ren)也及(ji)時(shi)出現阻止(zhi)一(yi)(yi)星(xing)龍(long)(long)殺(sha)死悟(wu)(wu)(wu)空。在大(da)家的(de)商議中決定將力量(liang)傳(chuan)到悟(wu)(wu)(wu)空一(yi)(yi)人(ren)身上，使悟(wu)(wu)(wu)空達到了(le)“超(chao)(chao)(chao)級(ji)賽(sai)亞人(ren)4超(chao)(chao)(chao)越滿(man)能量(liang)”的(de)狀(zhuang)態(tai)，打敗了(le)吸收六顆龍(long)(long)珠的(de)超(chao)(chao)(chao)一(yi)(yi)星(xing)龍(long)(long)。
但超(chao)一(yi)星(xing)(xing)(xing)龍(long)(long)(long)(long)(long)卻依靠(kao)著五星(xing)(xing)(xing)龍(long)(long)(long)(long)(long)的技能(neng)(neng)再(zai)次恢(hui)復，此時(shi)的悟(wu)(wu)(wu)空(kong)(kong)能(neng)(neng)量已經消耗過半，已不(bu)(bu)再(zai)是(shi)超(chao)一(yi)星(xing)(xing)(xing)龍(long)(long)(long)(long)(long)的對(dui)手，在悟(wu)(wu)(wu)空(kong)(kong)準備與超(chao)一(yi)星(xing)(xing)(xing)龍(long)(long)(long)(long)(long)自(zi)爆同歸于盡(jin)時(shi)，貝(bei)吉塔(ta)(ta)(ta)突然出現阻止悟(wu)(wu)(wu)空(kong)(kong)。貝(bei)吉塔(ta)(ta)(ta)通(tong)過布瑪制(zhi)(zhi)造的機器變(bian)成超(chao)級賽亞人(ren)4。兩(liang)人(ren)商(shang)議用融合(he)來對(dui)付超(chao)一(yi)星(xing)(xing)(xing)龍(long)(long)(long)(long)(long)，貝(bei)吉塔(ta)(ta)(ta)和悟(wu)(wu)(wu)空(kong)(kong)融合(he)成悟(wu)(wu)(wu)吉塔(ta)(ta)(ta)，輕松(song)壓制(zhi)(zhi)超(chao)一(yi)星(xing)(xing)(xing)龍(long)(long)(long)(long)(long)，將其(qi)打出的六顆龍(long)(long)(long)(long)(long)珠(zhu)變(bian)回原(yuan)型，扭轉形勢(shi)。但好景不(bu)(bu)長，太(tai)過于享受力量的悟(wu)(wu)(wu)吉塔(ta)(ta)(ta)在10分鐘之后(hou)就解除(chu)了融合(he)。悟(wu)(wu)(wu)空(kong)(kong)為(wei)削弱一(yi)星(xing)(xing)(xing)龍(long)(long)(long)(long)(long)的力量吞下四星(xing)(xing)(xing)球(qiu)，因(yin)悟(wu)(wu)(wu)空(kong)(kong)純潔的能(neng)(neng)量進化出了四星(xing)(xing)(xing)龍(long)(long)(long)(long)(long)。四星(xing)(xing)(xing)龍(long)(long)(long)(long)(long)想用結界幫悟(wu)(wu)(wu)空(kong)(kong)消滅(mie)一(yi)星(xing)(xing)(xing)龍(long)(long)(long)(long)(long)，但一(yi)星(xing)(xing)(xing)龍(long)(long)(long)(long)(long)利(li)用五星(xing)(xing)(xing)龍(long)(long)(long)(long)(long)的能(neng)(neng)力進入四星(xing)(xing)(xing)龍(long)(long)(long)(long)(long)體內，不(bu)(bu)但避免死亡的危險還吸收四星(xing)(xing)(xing)龍(long)(long)(long)(long)(long)再(zai)次成為(wei)超(chao)一(yi)星(xing)(xing)(xing)龍(long)(long)(long)(long)(long)。
在(zai)(zai)超一(yi)(yi)星(xing)龍(long)(long)強大的實(shi)力(li)面前悟空也完(wan)(wan)全(quan)不敵(di)。最(zui)后(hou)的危急時刻(ke)，悟空奇跡般從地層深處(chu)飛出，將(jiang)事先吸(xi)取(qu)完(wan)(wan)地球(qiu)上所有人的元氣(qi)(qi)(qi)彈高(gao)(gao)高(gao)(gao)舉起，在(zai)(zai)通(tong)過界王神(shen)的幫助下收集(ji)全(quan)宇宙(zhou)的元氣(qi)(qi)(qi)，用集(ji)合(he)全(quan)宇宙(zhou)元氣(qi)(qi)(qi)的元氣(qi)(qi)(qi)彈將(jiang)超一(yi)(yi)星(xing)龍(long)(long)完(wan)(wan)全(quan)消滅。在(zai)(zai)打敗(bai)超一(yi)(yi)星(xing)龍(long)(long)后(hou)，七顆龍(long)(long)珠(zhu)也得到凈化。悟空召(zhao)喚神(shen)龍(long)(long)在(zai)(zai)許下最(zui)后(hou)一(yi)(yi)個愿望恢復一(yi)(yi)切后(hou)跟神(shen)龍(long)(long)離去，只(zhi)留下一(yi)(yi)件破爛的戰衣。
一(yi)百年后，小芳隱(yin)約(yue)看(kan)到悟(wu)空(kong)出現于武(wu)道會賽場，觀看(kan)著(zhu)自(zi)己后代與(yu)貝吉塔的(de)后代之間的(de)比賽。
孫(sun)悟空(ZENO)作為(wei)時空巡邏(luo)隊中(zhong)活(huo)躍的一(yi)(yi)員，也是另一(yi)(yi)個(ge)次(ci)元(yuan)的孫(sun)悟空。
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2012年日本一億三(san)千(qian)萬(wan)人(ren)選出的動畫&特(te)攝男(nan)(nan)女主角BEST50榜(bang)單(dan)，孫悟空位居男(nan)(nan)性(xing)榜(bang)第(di)(di)1名(ming)（鳥山明筆下的則卷阿拉蕾位居女性(xing)榜(bang)第(di)(di)20名(ming)，布爾瑪位居女性(xing)榜(bang)第(di)(di)23名(ming)）。
2017年日(ri)本一億(yi)二千萬(wan)人(ren)選出的(de)昭和vs平成：動畫&特攝男女(nv)角色(se)BEST30榜單，孫(sun)悟空位(wei)居男性昭和榜第(di)1名(ming)(ming)&平成榜第(di)1名(ming)(ming)（鳥山明筆下的(de)則卷阿拉(la)蕾(lei)位(wei)居女(nv)性昭和榜第(di)15名(ming)(ming)，孫(sun)悟飯位(wei)居男性平成榜第(di)17名(ming)(ming)，貝吉塔位(wei)居男性昭和榜第(di)28名(ming)(ming)&平成榜第(di)21名(ming)(ming)）。
孫悟空(kong)的原型為(wei)中國古典小說《西游記(ji)》的主人(ren)公孫悟空(kong)，筋(jin)斗云、如意棒(bang)等也取材于該角色。
原名(ming)“卡卡羅特”來(lai)源于法語“carotte”（胡蘿卜）。
悟空和父親下級(ji)戰士巴達克長得很(hen)像，就連性格也有點相似。
幼年時(shi)(shi)(shi)期(qi)衣服(fu)多(duo)數(shu)是藍(lan)紫色(se)(se)（彩版漫畫(hua)是紅色(se)(se)）武道(dao)(dao)服(fu)或白背心，沒有什么花紋，下身穿(chuan)藍(lan)褲子和一雙黑練功鞋(xie)，系著(zhu)(zhu)白腰帶，背著(zhu)(zhu)如(ru)意棒。在參加第21屆武道(dao)(dao)會時(shi)(shi)(shi)悟空則穿(chuan)橘紅色(se)(se)的龜(gui)仙流(liu)武道(dao)(dao)服(fu)，衣服(fu)心臟(zang)部(bu)位刻圈畫(hua)著(zhu)(zhu)“龜(gui)”字(zi)，而后背也圈畫(hua)著(zhu)(zhu)一個更大的“龜(gui)”字(zi)，手上戴藍(lan)護腕(wan)。此時(shi)(shi)(shi)悟空已(yi)不帶如(ru)意棒。
在(zai)Z前(qian)期穿藍色重背心，套一件龜(gui)派(pai)道服(fu)，鞋子換成藍長靴，前(qian)后中央有條黃線，手上也帶藍護(hu)腕（鞋子和護(hu)腕都是(shi)重衣(yi)），系藍腰帶。在(zai)界(jie)王星復(fu)活后衣(yi)服(fu)仍是(shi)龜(gui)派(pai)道服(fu)，但后背的字(zi)換成“界(jie)王”，背心和手腕變回正常衣(yi)服(fu)重量。
抵達(da)那美克星時悟空仍身(shen)著藍(lan)背心和龜派道服，但心臟部(bu)位(wei)和后(hou)背的(de)字(zi)體、變成“悟”。從亞(ya)德(de)拉特星回來后(hou)則穿(chuan)亞(ya)德(de)拉特星的(de)衣服：白(bai)色寬松的(de)長袖衣，戴(dai)黃藍(lan)相間的(de)護(hu)腕，胸前也穿(chuan)著半斜邊(bian)的(de)藍(lan)黑(hei)護(hu)甲，左肩有護(hu)肩，腰纏白(bai)繃帶，斜掛腰帶，下身(shen)仍是橘黃色褲子和藍(lan)長靴(xue)。
Z中后期中仍(reng)是(shi)穿(chuan)(chuan)藍(lan)背(bei)(bei)心(xin)(xin)和龜(gui)派道服(fu)(fu)，但不(bu)(bu)同的(de)(de)是(shi)心(xin)(xin)臟(zang)部(bu)位和后背(bei)(bei)無(wu)字樣，而腰帶(dai)也不(bu)(bu)是(shi)系(xi)著而是(shi)纏(chan)在(zai)腰上。而后大多數期間都是(shi)這(zhe)么裝扮，但衣(yi)服(fu)(fu)偶(ou)爾也會穿(chuan)(chuan)回有(you)“悟(wu)”字的(de)(de)衣(yi)服(fu)(fu)。在(zai)維斯的(de)(de)修行(xing)期間，衣(yi)服(fu)(fu)也有(you)大幅變化，不(bu)(bu)再(zai)穿(chuan)(chuan)藍(lan)背(bei)(bei)心(xin)(xin)，穿(chuan)(chuan)橘色(se)練功服(fu)(fu)套(tao)裝，心(xin)(xin)臟(zang)部(bu)是(shi)維斯的(de)(de)標志，系(xi)藍(lan)腰帶(dai)，戴深藍(lan)色(se)護(hu)腕(wan)，穿(chuan)(chuan)藍(lan)色(se)的(de)(de)魔術貼長靴。
打(da)倒(dao)布歐的十年后，悟空(kong)出(chu)場時穿(chuan)藍練功服和(he)深藍色（GT為(wei)米黃）寬松褲子，手腕和(he)腳腕都系繃(beng)帶(dai)，穿(chuan)黑練功鞋，系白腰帶(dai)。
有些時(shi)候(hou)悟(wu)(wu)空也(ye)會(hui)(hui)(hui)穿(chuan)(chuan)一(yi)些其它服飾，悟(wu)(wu)空和(he)(he)悟(wu)(wu)飯進入精(jing)神(shen)時(shi)光屋(wu)修行時(shi)則穿(chuan)(chuan)和(he)(he)貝(bei)吉(ji)塔一(yi)樣的(de)戰斗服。在(zai)悟(wu)(wu)空去學習開車的(de)時(shi)候(hou)也(ye)會(hui)(hui)(hui)穿(chuan)(chuan)花紋的(de)休閑襯衫(shan)，在(zai)沙魯(lu)游戲前期陪家人時(shi)則會(hui)(hui)(hui)穿(chuan)(chuan)白內衣和(he)(he)橙黑色(se)外套(tao)。在(zai)神(shen)與(yu)神(shen)篇中(zhong)，悟(wu)(wu)空在(zai)界(jie)王星修行時(shi)也(ye)會(hui)(hui)(hui)穿(chuan)(chuan)上藍(lan)白相間的(de)運動服和(he)(he)運動鞋。
悟空是個武癡，每當(dang)有實力強(qiang)(qiang)勁的(de)對手出現，都(dou)會令他感(gan)到興奮。不(bu)管是從拉(la)蒂茲口(kou)中得知有兩名最(zui)強(qiang)(qiang)的(de)賽亞人(ren)，還是那美克星上有比貝吉塔更強(qiang)(qiang)的(de)氣(qi)，都(dou)讓他悲喜交加，在與希(xi)特(te)一戰時為讓其使出真正實力，請求裁判將(jiang)“不(bu)能殺死參賽者”的(de)規定取(qu)消。
他是個修行“狂人(ren)”。死后也仍在陰間勤學苦練(lian)，以至(zhi)在和布(bu)歐交鋒時(shi)貝吉塔(ta)都(dou)不得不承(cheng)認對(dui)悟空的欽佩。
他追求比賽(sai)公平。當(dang)武道會被(bei)比克廢掉四肢，神仙提(ti)議圍攻比克時(shi)，悟(wu)空卻因這是比賽(sai)而反對。當(dang)沙魯游戲(xi)時(shi)伙伴們(men)都想(xiang)著悟(wu)飯(fan)能(neng)跟消耗部(bu)分體力(li)的沙魯戰斗時(shi)，悟(wu)空卻主動給沙魯仙豆以求公平。
雖是(shi)好(hao)戰(zhan)的賽(sai)亞人，但(dan)戰(zhan)斗經常(chang)點(dian)到即止，不會(hui)主動殺害對手，或者是(shi)希望他(ta)能(neng)(neng)留下來，將來能(neng)(neng)有(you)交(jiao)手的機會(hui)。當(dang)貝吉(ji)塔在那(nei)美(mei)克星被弗(fu)利(li)薩(sa)殺死時，悟(wu)(wu)空不管他(ta)是(shi)不是(shi)敵人，都親手埋葬(zang)他(ta)，并說出貝吉(ji)塔雖很令他(ta)討厭，但(dan)承認(ren)他(ta)是(shi)賽(sai)亞人的榮(rong)耀，自己(ji)(ji)(ji)也引(yin)以為榮(rong)。當(dang)弗(fu)利(li)薩(sa)被自己(ji)(ji)(ji)招數擊(ji)中(zhong)奄奄一(yi)息的時候，萬(wan)般懇求悟(wu)(wu)空救他(ta)的時候，悟(wu)(wu)空一(yi)開(kai)始雖說他(ta)太可惡，卻還是(shi)分(fen)自己(ji)(ji)(ji)一(yi)點(dian)氣(qi)給他(ta)讓他(ta)能(neng)(neng)活下去。親手殺掉小布(bu)(bu)歐(ou)后還向(xiang)閻王許愿(yuan)，希望再次遇(yu)到布(bu)(bu)歐(ou)并讓他(ta)轉世，這才有(you)歐(ou)布(bu)(bu)的誕(dan)生。
物品道具
如意棒
青年(nian)龜仙人(ren)向貓仙人(ren)堅(jian)持(chi)要來的武器。實際上(shang)是連接卡林塔與天神(shen)殿的神(shen)器。輕便但十分堅(jian)硬，且能按使用者的意愿(yuan)伸長縮短。
筋斗云
貓仙人(ren)(ren)送(song)給青年龜(gui)仙人(ren)(ren)的禮(li)物，只(zhi)有(you)內(nei)心純(chun)潔的人(ren)(ren)才能(neng)坐上(shang)去。本體是卡林塔外(wai)的一大片云。
龜仙人老年變得(de)好色(se)而(er)無(wu)法再使用，于是送給了悟(wu)空(kong)。不怕子彈、炮彈等一(yi)切物(wu)理攻(gong)擊，但會被魔(mo)族的攻(gong)擊打散。
丹巴林打散(san)悟空的那塊筋斗(dou)云后，貓仙人(ren)重新送了一個筋斗(dou)云給他。
悟(wu)空長大后送給(gei)(gei)兒子(zi)悟(wu)飯，悟(wu)飯長大后送給(gei)(gei)弟弟悟(wu)天(tian)。
戰斗服
外星(xing)人(ren)的專用服裝，（除一些偏(pian)僻科技落后的星(xing)球外）防御力非(fei)常高(gao)、柔韌性好、非(fei)常輕巧(qiao)。在沙魯篇中由地(di)球的布瑪制造，悟空在進入精神時光屋(wu)修煉(lian)時曾(ceng)穿(chuan)，（主要是耐穿(chuan)）出(chu)來后就沒再(zai)穿(chuan)過，選擇穿(chuan)武道服。（以地(di)球人(ren)的身份戰斗(dou)）
坡塔拉耳環
界王神的耳環。界王神專屬飾物。其中界王神的坡塔拉耳環可以(yi)用(yong)來合體成一個非常強大的人。
形態設定
巨猿形態
賽亞巨猿
悟空在滿月狀態下的(de)變(bian)身狀態，戰斗(dou)力是常態的(de)10倍。需要見到(dao)滿月，還要有尾巴(ba)。身體(ti)(ti)迅(xun)速變(bian)大(da)，體(ti)(ti)毛迅(xun)速變(bian)長，變(bian)成猩猩的(de)樣子，失去理智。
黃金大猿
《龍珠GT》設定。比普通的(de)大猿形態提升的(de)要(yao)多。外形和普通的(de)大猿一樣，但身上的(de)毛卻(que)是金色(se)。
超賽形態
擬態階段
悟(wu)空(kong)在與(yu)史拉格戰(zhan)斗(dou)時，被對方完全壓制，于(yu)是他爆(bao)發(fa)了潛力(li)(li)，將自(zi)己的(de)潛在力(li)(li)量爆(bao)發(fa)出(chu)來，此時悟(wu)空(kong)的(de)瞳孔消失，短(duan)暫失去(qu)意(yi)識，頭發(fa)豎起，全身燃(ran)燒著金黃(huang)色的(de)氣，戰(zhan)斗(dou)力(li)(li)得到極大提升。
超級賽亞人
在那美克星一戰中悟空目睹了克林的(de)死，憤怒而變(bian)成的(de)狀態(tai)。戰斗力是常態(tai)的(de)50倍。根據鳥山明的(de)最新資料變(bian)身超級賽亞人(ren)與(yu)體內的(de)S細(xi)胞(bao)有(you)關(guan)，首(shou)先必須要讓(rang)S細(xi)胞(bao)達到一定程度加(jia)上憤怒之類的(de)情(qing)緒(xu)刺激S細(xi)胞(bao)瞬間(jian)增加(jia)。
普通進階：
1.二階段：由超級賽亞人(ren)的基礎(chu)上再一次的改變，變成這種狀(zhuang)(zhuang)態肌肉(rou)會膨脹，速度和力(li)量都比(bi)普通的超級賽亞人(ren)狀(zhuang)(zhuang)態強很(hen)多。
2.三(san)階(jie)段：悟空在精神時光屋中修(xiu)煉到的(de)形態(tai)。由第二(er)階(jie)段的(de)基(ji)礎上改變，這個(ge)形態(tai)肌肉會極度膨脹(zhang)，消耗大量(liang)能量(liang)并嚴重影響速度
3.全功率(lv)：能長久保持(chi)超級(ji)賽亞人形態(tai)的特(te)殊狀態(tai)，最(zui)理想的超級(ji)賽亞人狀態(tai)。
4.GLEAM EXPLOSION：由貝吉塔、悟(wu)飯、特(te)蘭克斯(si)、悟(wu)天四位超級賽亞(ya)人向(xiang)悟(wu)空集中力(li)量而變成的狀態。
超級賽亞人2
悟空(kong)在陰間期間所(suo)修(xiu)煉出的形(xing)態。戰斗力是常態的100倍(bei)，由超級賽(sai)亞人(ren)的基礎上再一次的變身。頭(tou)發更(geng)豎，額(e)前留(liu)下少(shao)許劉海，周身會(hui)出現(xian)閃電，氣會(hui)變成噴氣狀。
超級賽亞人3
悟空在陰間期間所(suo)修(xiu)煉出的(de)形(xing)態(tai)。戰斗力是常態(tai)的(de)400倍，由(you)超二(er)的(de)基礎上再一次而(er)改變。頭(tou)發變長，眉(mei)毛(mao)且眉(mei)骨降低，瞳孔會變成雙色瞳，長發及腰。
超賽神形態
超級賽亞人之神
首次變身(shen)需五位(wei)擁有正(zheng)義之(zhi)心(xin)(xin)的(de)賽亞人往另一位(wei)擁有正(zheng)義之(zhi)心(xin)(xin)的(de)賽亞人身(shen)上注入“心(xin)(xin)力”。面(mian)容顯得比較年輕，頭(tou)發和(he)眉毛(mao)變成熒光紅，雙目(mu)變成包(bao)裹黑色仁心(xin)(xin)的(de)紅瞳，周身(shen)環繞著火(huo)焰般(ban)的(de)靈氣(qi)。
超(chao)(chao)級賽亞(ya)人藍(lan)（全(quan)稱(cheng)“超(chao)(chao)級賽亞(ya)人之神(shen)超(chao)(chao)級賽亞(ya)人”）
悟(wu)空(kong)在維斯的訓練(lian)下所修(xiu)煉達到(dao)的形態，頭發和眉毛與瞳孔變成(cheng)熒光藍(lan)，氣息變為天藍(lan)色。
相關進階：
1.超藍界(jie)王拳(quan)：在變(bian)身成為超藍后(hou)，發動界(jie)王拳(quan)來(lai)進一步(bu)加強戰斗力（動畫原創）。
2.超(chao)藍全功(gong)(gong)率：加強(qiang)了自己(ji)對氣(qi)息的控制，終能成功(gong)(gong)把散發在(zai)體外的神氣(qi)息完全收(shou)斂在(zai)體內，進一步提高了戰斗力。
3.超藍全功率·透支(zhi)：強行提升(sheng)力量，但嚴重(zhong)消耗生命力與(yu)體力
超賽進化形態
超級賽亞人4
不能通過超三直接進(jin)階，需要(yao)變成黃金(jin)大猿恢復理(li)智(zhi)后(hou)才能變身(shen)而(er)成需要(yao)尾巴(ba)。和其他(ta)超級賽亞(ya)人不同，頭發(fa)是(shi)黑色，頭發(fa)會(hui)披肩長度且從頸部披到身(shen)前(qian)，身(shen)上覆蓋紅(hong)色體毛包括(kuo)尾巴(ba)，黃色眼(yan)瞳紅(hong)色眼(yan)角，周(zhou)圍無閃電(dian)。
相關進階：
1.全(quan)能(neng)量：悟(wu)空吸收了(le)悟(wu)飯(fan)三人變身成超級(ji)賽亞人的能(neng)量后，達(da)到了(le)這個全(quan)能(neng)量的狀態。
2.超越：面對(dui)強敵一星龍，悟(wu)空打(da)算(suan)吸(xi)收悟(wu)飯(fan)等人(ren)的全部(bu)氣來提升力量超越了極限。
境界
自在極意功
眼珠變為銀(yin)(yin)色(se)(se)。不(bu)需要大腦(nao)的(de)指揮，加快反應速度、移動速度，讓自身的(de)各個部位依靠本(ben)能(neng)的(de)去感(gan)知(zhi)周圍(wei)危(wei)險(xian)、條件反射的(de)進行攻(gong)防，不(bu)用過去的(de)感(gan)知(zhi)氣的(de)方式去戰斗。完成版頭發、眉毛(mao)變為銀(yin)(yin)色(se)(se)。
戰斗招式
注釋 說明
巨猿形態
巨猿火焰
悟空在(zai)黃金巨猿形態下從口中發(fa)出(chu)的猶如火焰般的沖擊波。對貝比(bi)使(shi)用過。
人類形態
體術
高速移動
舞空術的強化(hua)版，結合舞空術和快速閃避所形成的效果。
猜拳
將石頭剪(jian)刀布的手勢(shi)融入到里面(mian)，先(xian)單(dan)手和敵人對(dui)拳，空出(chu)來的一(yi)(yi)只手戳對(dui)方的眼(yan)睛，再一(yi)(yi)掌推開對(dui)方。
殘像拳
由(you)地球的龜仙人(ren)所(suo)創。利用高速產生(sheng)的殘像制造(zao)類似分身術來迷(mi)惑敵人(ren)。
多重殘像拳
比二(er)重(zhong)三重(zhong)更為有(you)力的殘(can)像技能，制造(zao)數十個(ge)殘(can)像迷惑敵人并進行攻(gong)擊，攻(gong)擊若(ruo)打中可對敵人造(zao)成重(zhong)創。
狂拳
悟(wu)空于(yu)21屆武道會為破成龍的醉拳而創的招數：像野狗一樣亂竄，跳(tiao)來跳(tiao)去伺機攻擊。
猴拳
悟空于21屆武道會所創招數：是模(mo)仿(fang)猴子動作和(he)形態(tai)而成的拳(quan)術。
陀螺神拳
像陀螺(luo)一樣全身高速旋轉(zhuan)將(jiang)對手(shou)彈飛，單方面(mian)靠攏的(de)技。在21屆武道會對那木使用。
八手拳
快速揮動雙手(shou)(shou)，看起來像是(shi)八(ba)只手(shou)(shou)，攻擊時也好像是(shi)八(ba)只手(shou)(shou)同時在攻擊，事(shi)實上還是(shi)只有(you)兩只手(shou)(shou)。
つらぬけ
悟空利用反(fan)沖擊(ji)力(li)將(jiang)自己反(fan)沖向天上，將(jiang)所(suo)有力(li)量集中貫穿對(dui)手，擊(ji)殺比克大魔(mo)王的招數。
龍拳
從拳(quan)頭中飛出一條金(jin)龍穿過(guo)敵人(ren)身(shen)體再纏繞(rao)住敵人(ren)（有時(shi)是(shi)直(zhi)接貫穿），再進行爆炸(zha)的一個(ge)招(zhao)式(shi)。
氣功技
氣合拳
揮出(chu)強大的氣(qi)流(liu)逼退對手為主(zhu)無(wu)攻擊(ji)力。
舞空術
悟空在神殿(dian)修行(xing)期(qi)間所學會的招式，通(tong)過氣來(lai)脫離星球(qiu)引(yin)力(li)在空中飛行(xing)。
高速飛行
極快的(de)速(su)度飛行，周圍(wei)會形成氣霧化，但(dan)會消耗體力。
空氣拳
那美克星一(yi)戰，中悟(wu)空(kong)對弗(fu)利薩使用(yong)的招(zhao)式。殺傷力并不大(da)(da)，但是(shi)可以用(yong)強(qiang)大(da)(da)的氣流(liu)把對方撞(zhuang)走。
自爆
將生命能量轉(zhuan)換為(wei)“氣”遍布全身，身體周(zhou)圍現(xian)象出(chu)氣圈(quan)(quan)并逐(zhu)漸(jian)擴大，炸(zha)死(si)進入氣圈(quan)(quan)的人。
光線技
手指光線
手指發出光線。
特殊技
氣感知
悟(wu)空在神殿(dian)修行期間所學(xue)會的招式。可(ke)感知到(dao)想感知的人所在的地方，也可(ke)感知對方的實力，但不(bu)能隔得像幾(ji)個星球(qiu)那(nei)么遠(yuan)。
氣隱匿
同氣息感知一樣，為了躲(duo)避別人感應到自己的招式。可以隱藏自身的氣息，然后躲(duo)起(qi)來使敵人無法發現自己。
瞬間移動
悟(wu)空在(zai)亞(ya)德拉特星學會的(de)(de)傳(chuan)送(song)技能。通過感受某人(ren)的(de)(de)氣(qi)，不用經過任何路(lu)徑，瞬間到達某人(ren)的(de)(de)地(di)方，也可帶(dai)人(ren)，但不能去沒(mei)人(ren)的(de)(de)地(di)方。
能量凈化
以某種特殊能力(li)將對方能量凈化掉。
能量波
氣功波
原理(li)和(he)龜派氣功類似，可(ke)連續(xu)發射，但威力(li)沒(mei)龜派氣功那么大。用途多樣。
龜派氣功
使用(yong)(yong)(yong)時(shi)雙手(shou)合成花萼狀，把花萼狀的手(shou)放在(zai)腰間，在(zai)雙手(shou)掌心聚成一個能量光球，聚集到(dao)一定程度時(shi)雙手(shou)推向敵人。威力(li)隨著使用(yong)(yong)(yong)者(zhe)增(zeng)強(qiang)而增(zeng)強(qiang)（例如(ru)超級、10倍）。用(yong)(yong)(yong)法多樣（例如(ru)悟(wu)空曾用(yong)(yong)(yong)腳(jiao)發出、還曾制成氣彈型）
界王拳龜派氣功
在使(shi)用界王拳的基礎上發出龜派(pai)氣(qi)功，最高(gao)只(zhi)有20倍。
瞬(shun)間移動龜派氣(qi)功
在(zai)遠處全力聚集(ji)的龜派氣功(gong)，之后瞬(shun)間移動到對手身旁發射(she)出(chu)去，曾轟(hong)掉沙(sha)魯上半身，最(zui)后沙(sha)魯靠比(bi)克的細胞再生。
氣彈
原理氣功波類似，將氣制成(cheng)球形，威力沒氣功波那么大，可(ke)以單(dan)發，也可(ke)連續發出，用途多樣。
布雷
多次(ci)使用(yong)瞬間(jian)移動(dong)，在(zai)對手(shou)周圍(wei)埋下氣彈。
元氣彈（氣彈型）
舉(ju)起雙手向所有生物借取元氣，制造一個能(neng)量球，制成后(hou)扔(reng)向敵(di)人，如果敵(di)人有邪惡之氣威力就會增強。擁有正義之氣的(de)人可彈開。
元氣(qi)彈（吸收型(xing)）
同樣需要花較長時間(jian)來聚集生命的(de)能量，但最后將元(yuan)氣(qi)彈吸收，因(yin)自己(ji)(ji)的(de)內心善良(liang)無邪，雖(sui)無法(fa)直接(jie)使(shi)用但可(ke)將元(yuan)氣(qi)彈吸收后讓元(yuan)氣(qi)彈大幅(fu)度(du)強化自己(ji)(ji)的(de)氣(qi)，強大的(de)氣(qi)讓超級(ji)13號(hao)(hao)連(lian)靠(kao)近悟空的(de)身體(ti)都做不到(dao)一拳(quan)發出，自己(ji)(ji)的(de)拳(quan)頭(tou)卻被燒裂(lie)了，最終悟空一拳(quan)打穿(chuan)了超級(ji)13號(hao)(hao)。
氣圓斬
克林(lin)的(de)得意技。在手掌上(shang)形成圓(yuan)盤形的(de)、具有(you)斬擊效(xiao)果(guo)的(de)投擲(zhi)氣彈，大(da)多是和普(pu)通(tong)氣功波一樣從掌心(xin)直接生成。
氣圓斬·六片刃
扔(reng)出一(yi)個(ge)氣(qi)圓(yuan)斬后(hou)分裂成六個(ge)攻擊(ji)。
組合技
十字氣彈
貝吉塔&悟空(kong)在大布歐(ou)身體里使出的招數(shu)。
終(zhong)極(ji)（魔(mo)貫）閃光(guang)龜派氣功
貝吉塔(ta)&特蘭克斯&悟空&悟飯（還有比克【2010版(ban)本(ben)】）各(ge)自最(zui)強的招式組合在(zai)一起(qi)，在(zai)ova中打敗哈奇(qi)亞克。
父(fu)子三大龜派氣功波
在《危險的兩人！超(chao)戰士(shi)無法安眠(mian)》中悟(wu)飯(fan)&悟(wu)空&悟(wu)天發(fa)(fa)出(chu)(chu)合并(bing)發(fa)(fa)出(chu)(chu)龜派氣功(gong)。對布羅(luo)利使(shi)用過。
沖天閃(shan)光(guang)龜(gui)派氣功
貝(bei)吉塔&特南克斯&悟空的各自最強的招(zhao)式組合(he)在一起，對扎馬斯（精神體）使用(yong)，不過對其無效。
最終龜派氣功
悟空(kong)與貝(bei)(bei)吉(ji)塔各(ge)自(zi)使用(yong)自(zi)己最(zui)強的(de)招(zhao)式組合(he)在(zai)一起，在(zai)力(li)量大會上(shang)以(yi)絕(jue)對實力(li)擊(ji)落了巴茲爾(er)、拉凡達、貝(bei)(bei)爾(er)蓋莫三兄弟(di)，該招(zhao)數(shu)本來(lai)是貝(bei)(bei)吉(ji)特(te)的(de)招(zhao)數(shu)，但是作為貝(bei)(bei)吉(ji)特(te)分體的(de)二人合(he)力(li)也(ye)能夠(gou)使出這(zhe)招(zhao)，雖(sui)然威力(li)不及貝(bei)(bei)吉(ji)特(te)。
伽力克龜派氣功
在對抗(kang)布羅利時使用(yong)，悟空與貝吉塔一左一右各自施(shi)展龜派氣功和伽力克炮，但是被布羅利硬抗(kang)了過(guo)去，并沒有(you)造成(cheng)有(you)效傷害。
其他招式
界王拳
使用(yong)時氣會(hui)變(bian)成紅(hong)色，身(shen)體(ti)的力量、速度、防御力提高數(shu)倍(bei)，原理和超級賽亞人(ren)變(bian)身(shen)類(lei)似(si)。對身(shen)體(ti)有極大副作(zuo)用(yong)，在使用(yong)時若超出了身(shen)體(ti)承受(shou)范圍，身(shen)體(ti)會(hui)崩潰。
破壞
破壞(huai)神的招(zhao)式。漫畫(hua)中悟空在對付(fu)合體扎(zha)馬(ma)斯時使用(yong)這招(zhao)，毀掉對方半(ban)個身子。
吸收
超四力(li)量爆發把貝比的最強絕招(zhao)復仇(chou)死亡(wang)彈強行吸收轉化為自(zi)己(ji)的力(li)量。
太陽拳
利(li)用太陽集中的光從而使敵人暫時(shi)性失明(ming)。通常都(dou)是(shi)用來拖延對方(fang)給自己爭取時(shi)間。
魔封波
武泰斗(dou)為打(da)敗大(da)魔(mo)王而(er)開發的招數，將(jiang)無(wu)法打(da)敗的邪惡力量(liang)封印起來的強大(da)招數。
氣擴散
將自己的氣持續升(sheng)高。
傷口自愈
《龍珠超(chao)》動畫中，在超(chao)賽神的狀(zhuang)態下(xia)受到致命創傷(shang)時，傷(shang)口會產生紅色的氣(qi)焰(yan)治(zhi)愈傷(shang)口。悟空在與比(bi)魯斯(si)的戰斗中被(bei)刺穿(chuan)了心(xin)臟，后(hou)在無意(yi)識的狀(zhuang)態下(xia)傷(shang)口產生氣(qi)焰(yan)自動治(zhi)愈了傷(shang)口。
傳氣
將自己的(de)氣傳遞給對方(fang)，可增強對方(fang)實力或為對方(fang)暫時治(zhi)療。
美達摩融合
這招不屬于攻擊(ji)型(xing)的招式。需(xu)要兩個(ge)實(shi)力和身(shen)高與(yu)身(shen)材差不多的人才能使用，通過作(zuo)出相應的舞步來(lai)進行融(rong)合。
戰斗力值
（注(zhu)：一倍界王拳(quan)是增加常態的(de)50%戰(zhan)斗力；因(yin)悟空當時不(bu)能承受負荷的(de)原因(yin)，三倍以上(shang)界王拳(quan)的(de)負荷會降低常態戰(zhan)力，乘的(de)也(ye)是降低后的(de)戰(zhan)斗力，因(yin)此以上(shang)數據只是使(shi)出時的(de)數據；）
篇章 說明 戰斗力(li)
早期 出生 2
初登場 10
大鬧皮拉夫 100（巨猿(yuan)）
22屆武道會 180
對戰(zhan)比克大魔王 260
賽亞人(ren)篇 對戰(zhan)拉蒂茲 334-416
對戰(zhan)那巴&貝吉塔 5000-8000（常態-聚氣）
對戰貝吉塔
12000（一倍(bei)界王拳(quan)）
16000（界王拳2倍(bei)）
24000（界王拳3倍）
32000（界王拳(quan)4倍-理論）
那美克星篇 對戰(zhan)基紐特戰(zhan)隊 90000（進(jin)行(xing)100倍重力訓練）
對(dui)戰基(ji)紐 180000（界王拳2倍(bei)）
20000-23000（交換后）
大戰弗利薩
300萬（身體換回(hui)并治愈后）
3000萬（界(jie)王(wang)拳10倍）
6000萬（界王拳20倍）
1.5億（超級賽亞人）
地球爭霸(ba)戰(zhan) 大戰(zhan)達列斯 30000
歲月靜好
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