1986年，加入無線電視(shi)后(hou)，黎耀祥(xiang)早期(qi)開(kai)始跑龍套，其參與的(de)第一(yi)套電視(shi)劇(ju)是處境劇(ju)《綠卡(ka)何價(jia)》。后(hou)來(lai)演(yan)出小配角，《賊公阿(a)牛》是他首部(bu)有角色名字(zi)的(de)電視(shi)劇(ju)。
黎耀祥參(can)與了多部(bu)根(gen)據金庸(yong)作(zuo)品(pin)改編(bian)的(de)(de)電視劇，包括1992年《中(zhong)神通王重陽(yang)》、1993年《射(she)雕英雄傳之南(nan)帝北丐》、1994年播出的(de)(de)《射(she)雕英雄傳》皆(jie)飾演周伯(bo)通。
1995年，他接受電臺(tai)節目《周末號花車》主持(chi)人車淑梅訪問，成為他第一(yi)個電臺(tai)訪問。
在1996年播出的(de)《西游記》（TVB版）中，與(yu)張衛健(jian)、江華等(deng)人合作，首次(ci)嘗試第二男(nan)主角。
1997年(nian)，在《樂壇插班生(sheng)》中飾演(yan)模仿(fang)歌手羅(luo)文的盧志才。
1998年，他(ta)再次與江華、麥長青等人(ren)合(he)作(zuo)出演《西游記Ⅱ》。
2002年，參演《謎情家族》。
2005，拍攝(she)了(le)《秀才遇著兵》、《識(shi)法代言人》等劇。
2007年，在以國際標準社交舞(wu)為題材的(de)《舞(wu)動全(quan)城》中擔任男主角。
2008年(nian)，參演年(nian)度(du)收(shou)視(shi)(shi)冠軍（最(zui)高收(shou)視(shi)(shi)達50點）劇(ju)集(ji)——臺慶劇(ju)《溏(tang)心(xin)風暴之家(jia)好月(yue)(yue)圓》。在(zai)10月(yue)(yue)首播(bo)，長達337集(ji)的(de)處(chu)境(jing)劇(ju)《畢打自己人(ren)》中(zhong)(zhong)，他(ta)與毛舜筠拍檔(dang)，飾演心(xin)思慎密，處(chu)變不驚，身兼警方(fang)(fang)(fang)臥底(di)的(de)社長余家(jia)升(sheng)。與同期播(bo)放(fang)(fang)的(de)《巾幗梟雄》中(zhong)(zhong)大鳴大放(fang)(fang)的(de)市(shi)井(jing)人(ren)物柴九形(xing)成鮮明對比。在(zai)11月(yue)(yue)中(zhong)(zhong)舉辦41屆萬千星輝頒獎(jiang)(jiang)典禮中(zhong)(zhong)，祥仔憑借《秀才愛上兵》得(de)到(dao)“最(zui)佳男(nan)配角(jiao)”獎(jiang)(jiang)項。他(ta)亦(yi)憑此(ci)角(jiao)色入圍演藝動力大獎(jiang)(jiang)2010的(de)“最(zui)突出電(dian)視(shi)(shi)男(nan)演員(yuan)”及2011南方(fang)(fang)(fang)盛(sheng)典年(nian)度(du)影視(shi)(shi)頒獎(jiang)(jiang)禮”的(de)“最(zui)受歡迎港臺男(nan)演員(yuan)”。12月(yue)(yue)無線播(bo)出他(ta)首次擔演第一男(nan)主角(jiao)方(fang)(fang)(fang)心(xin)明（OK明），與孫耀威、郭羨(xian)妮等(deng)合作，梅(mei)小(xiao)青監制的(de)劇(ju)集(ji)《Click入黃金屋》（原名《新(xin)網(wang)中(zhong)(zhong)人(ren)》）。
2009年，在萬千星輝頒獎典禮中，黎耀祥憑(ping)借《巾幗梟雄(xiong)》奪得“tvb人氣(qi)大獎”，并連續獲(huo)得“觀眾最(zui)愛男(nan)角(jiao)色(se)、最(zui)佳(jia)(jia)男(nan)主(zhu)角(jiao)”合共三(san)個獎項，成為無線(xian)電視(shi)舉辦頒獎禮以來首名(ming)“三(san)料視(shi)帝(di)”，亦是首名(ming)獲(huo)配角(jiao)獎后翌年即獲(huo)主(zhu)角(jiao)獎項的藝人。他(ta)也憑(ping)柴九于翌年的紐(niu)約國際(ji)電影(ying)電視(shi)節贏得“最(zui)佳(jia)(jia)角(jiao)色(se)演繹優異(yi)獎”，成為他(ta)第一個國際(ji)獎項。
2010年，主(zhu)演臺(tai)(tai)慶劇(ju)《巾(jin)幗(guo)梟(xiao)雄之義海豪情(qing)》；2010年騰訊網星光大(da)典，祥仔蟬聯2010年度港臺(tai)(tai)電視男(nan)演員。11月，在第44屆(jie)萬(wan)千星輝頒獎典禮中，祥仔憑借《巾(jin)幗(guo)梟(xiao)雄之義海豪情(qing)》蟬聯“最佳(jia)男(nan)主(zhu)角(jiao)”獎項，成(cheng)為了繼1998年羅嘉良后第二位蟬聯該獎項的(de)演員。
2011年(nian)中，盡管《義海豪情》尚未于(yu)中國內地正(zheng)式播出，但他也憑劉醒入(ru)圍第十七屆上海電視節“白玉蘭(lan)獎”的(de)“最(zui)佳男(nan)演員(yuan)”，成(cheng)為第一個入(ru)圍的(de)香港男(nan)演員(yuan)。
2012年，與鄭則仕、陳錦鴻(hong)、郭羨妮等合作，梁材(cai)遠監制(zhi)的(de)《盛世仁杰》播出。于(yu)12月舉行(xing)的(de)45屆無線(xian)《萬千(qian)星輝(hui)頒獎(jiang)典禮》，頒獎(jiang)禮大(da)改賽制(zhi)，以全民投票(piao)(piao)(piao)選出視帝視后和(he)最佳(jia)劇集獎(jiang)，三個獎(jiang)項共收(shou)得1542922票(piao)(piao)(piao)。“一(yi)人一(yi)票(piao)(piao)(piao)”，黎耀祥(xiang)憑《大(da)太監》中李(li)蓮英一(yi)角斬獲114947票(piao)(piao)(piao)，三度問鼎“最佳(jia)男主(zhu)角”。
2013年，與(yu)陳(chen)豪、陳(chen)法拉、伍詠薇等合(he)作(zuo)由徐正康(kang)監制(zhi)的《法外風云》（原名(ming)《傳愛事(shi)務所》）開播(bo)。
2014年，8月與蘇(su)玉華、唐(tang)詩詠等合(he)(he)作的(de)《載得有情人(ren)》播(bo)出(chu)；11月黎(li)耀祥與胡定欣、黃浩(hao)然、邵美(mei)琪(qi)、蕭正(zheng)楠等合(he)(he)作的(de)臺慶(qing)劇(ju)《名門暗戰(zhan)》播(bo)出(chu)，結局(ju)篇以平(ping)均25點、最高31點的(de)成績落下了帷幕。
2015年，其參演(yan)的(de)電視劇《風云天地》于5月28日安徽衛視黃金檔上(shang)星(xing)首播(bo)，6月22日在香(xiang)港翡翠臺、高清翡翠臺播(bo)出。
2018年(nian)4月，主演電視劇《鳳弈》，再次與(yu)編劇張華標合作(zuo)，他在劇中飾演守護皇后(hou)不顧一切(qie)，甚至愿意奉獻出(chu)自己生命(ming)的中侍郎(lang)郎(lang)坤(kun)。
? 2017 第22屆華(hua)鼎獎十年全國觀眾最喜(xi)愛的(de)影視明星 （獲獎）
? 2016 第7屆星(xing)和無線電視(shi)大獎“我(wo)最愛(ai)TVB男主角” 公公出宮 （獲獎）
? 2015 第6屆星和(he)無線電(dian)視大獎(jiang)“我最喜(xi)愛TVB電(dian)視男角(jiao)色(se)” 名門暗戰 （獲(huo)獎(jiang)）
? 2012 第3屆星和無線電視(shi)大獎“我最(zui)喜愛TVB電視(shi)男角色” 法證先鋒3 （獲獎）
? 2012 萬(wan)千星輝(hui)頒獎(jiang)典禮2012最佳(jia)男主角 大太監 （獲獎(jiang)）
? 2011 魔法(fa)擂臺TVB最受(shou)歡(huan)迎(ying)廣告頒獎典禮“百佳(jia)親子”“最受(shou)歡(huan)迎(ying)男主角” （獲(huo)獎）
? 2011 三藩市和洛杉磯(ji)感謝(xie)狀，感謝(xie)多(duo)年來提供(gong)娛樂給當(dang)地華人 （獲獎）
? 2011 大馬(ma)：Astro On Demand頒(ban)獎(jiang)典禮(li)"我最喜愛電(dian)視(shi)角(jiao)色" 布(bu)國棟-黎耀祥(xiang) 飾 （獲獎(jiang)）
? 2011 香港電臺(tai)2010電視節目欣賞指數(shu)第(di)三位 巾幗梟雄之義海(hai)豪(hao)情 （獲(huo)獎(jiang)）
? 2011 “壹電(dian)視大獎”十大電(dian)視藝(yi)人第二位 （獲獎）
? 2011 新(xin)加坡StarHub TVB Awards 2011星和無線電視(shi)大獎-“我最喜(xi)愛TVB電視(shi)男(nan)角(jiao)色” 劉(liu)醒-黎耀祥 飾 （獲獎）
? 2011 明報周刊演繹動力大獎“最(zui)突出電視男(nan)藝員” （獲獎）
? 2011 “無(wu)線電視(shi)揚威國際”祝(zhu)捷會-2010年紐約電視(shi)角色演釋優異獎(jiang) （獲獎(jiang)）
? 2011 紐約電(dian)視(shi)電(dian)影(ying)節最佳角(jiao)色演繹優(you)異獎 《巾(jin)幗梟雄》飾(shi) 柴九(jiu) （獲獎）
? 2011 “OL最(zui)愛電視廣告(gao)主角”《Fashion&Beauty流行(xing)新姿》【完美生活 OL最(zui)愛品牌大賞(shang)】 （獲獎）
? 2011 壹(yi)周刊“健(jian)康第一大(da)獎” （獲獎）
? 2011 “優酷網”影(ying)視指數盛典開年“港(gang)臺地區最佳(jia)男(nan)演員” （獲(huo)獎）
? 2011 第十七屆(jie)上海電視節-白玉蘭(lan)獎(jiang)最佳男主角獎(jiang) 巾幗梟(xiao)雄之義海豪情 （提名(ming)）
? 2010 萬千星(xing)輝(hui)頒獎典禮2010最佳男主角 巾幗梟雄之義海(hai)豪情 （獲獎）
? 2010 My Aod 我的(de)最愛TVB頒獎(jiang)禮(li)”十大我的(de)最愛角色(se)“ 巾幗(guo)梟雄之義海(hai)豪情 （獲(huo)獎(jiang)）
? 2009 萬(wan)千星輝頒獎典禮(li)2009最佳男主角 巾幗梟(xiao)雄 （獲獎）
? 2009 萬千星輝(hui)頒獎(jiang)典(dian)禮2009TVB官(guan)網人氣大(da)獎(jiang) （獲獎(jiang)）
? 2009 YAHOO！搜尋人(ren)氣大(da)獎【電視(shi)男藝人(ren)】 （獲獎）
? 2009 萬千(qian)星輝(hui)頒(ban)獎典禮(li)2009我最喜愛的(de)電視男角色 巾幗(guo)梟雄 （獲獎）
? 2008 萬千星(xing)輝頒獎典(dian)禮(li)2008最(zui)佳(jia)男(nan)配角(jiao) 秀(xiu)才愛上(shang)兵 （獲獎）
? 2007 馬來(lai)西亞電視(shi)臺Astro華麗(li)臺電視(shi)大獎“我的至(zhi)愛紅(hong)中一點綠” 鐵血(xue)保(bao)鏢 （獲獎）
? 2007 馬來(lai)西(xi)亞電(dian)(dian)視臺Astro 華麗臺電(dian)(dian)視大(da)獎“我最難(nan)忘的(de)一幕” 鐵血(xue)保鏢(biao) （獲獎）
他為觀眾帶來(lai)了許多(duo)津津樂道的(de)小(xiao)角(jiao)色(se)，秉持(chi)著角(jiao)色(se)沒有大(da)小(xiao)，只有好(hao)不好(hao)看(kan)的(de)演戲(xi)宗旨，金牌綠葉之路(lu)一(yi)走就(jiu)是(shi)多(duo)年(nian)。騰訊(xun)星光大(da)典就(jiu)正是(shi)看(kan)重(zhong)黎耀祥(xiang)認(ren)真的(de)對待每(mei)一(yi)個角(jiao)色(se)，即使小(xiao)角(jiao)色(se)也(ye)能讓他演繹(yi)出大(da)的(de)光彩。他這樣一(yi)個無(wu)欲(yu)無(wu)求默默為TVB奉獻(xian)多(duo)年(nian)的(de)甘(gan)草演員，他身上所具備的(de)藝德(de)讓人欽佩(pei)。（騰訊(xun)娛樂評(ping)）
耀(yao)祥在(zai)《巾幗梟雄》中(zhong)演柴九(jiu)，他所飾演的(de)柴九(jiu)人物性格復(fu)雜，，充滿戲(xi)劇性，給扮演者黎(li)耀(yao)祥留了大量的(de)發(fa)揮空(kong)間。盡管沒有小生偶像派的(de)帥氣外貌，不過在(zai)角色魅(mei)力(li)的(de)輝映下，黎(li)耀(yao)祥已經贏盡觀眾歡心，演技備受肯定。（網易娛樂(le)評）
巧笑(xiao)倩(qian)兮(xi)
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