1986年，加入無線電視后(hou)，黎(li)耀祥早期開始(shi)跑龍套(tao)，其參與的第一套(tao)電視劇(ju)(ju)是(shi)處境劇(ju)(ju)《綠卡(ka)何價(jia)》。后(hou)來演出小配角，《賊(zei)公阿牛》是(shi)他(ta)首部有角色名字的電視劇(ju)(ju)。
黎(li)耀祥參與了多部根據(ju)金庸作(zuo)品改編的(de)電(dian)視劇，包括1992年(nian)(nian)《中神通王重(zhong)陽》、1993年(nian)(nian)《射(she)雕英雄傳之南帝(di)北丐》、1994年(nian)(nian)播出的(de)《射(she)雕英雄傳》皆飾演(yan)周伯通。
1995年，他接受電臺節目《周末號花車(che)》主持(chi)人車(che)淑梅訪(fang)問(wen)，成為(wei)他第(di)一個電臺訪(fang)問(wen)。
在1996年播(bo)出的《西游記》（TVB版）中(zhong)，與(yu)張(zhang)衛健、江華等人合作，首次嘗試(shi)第二男主角(jiao)。
1997年，在《樂壇插班(ban)生(sheng)》中飾演(yan)模仿歌(ge)手(shou)羅文(wen)的盧志才。
1998年，他再次與江華(hua)、麥長青等(deng)人(ren)合作出演(yan)《西(xi)游記Ⅱ》。
2002年，參(can)演《謎情(qing)家族》。
2005，拍攝了《秀(xiu)才遇著兵》、《識法代言人》等劇。
2007年，在以國(guo)際標準社交舞(wu)(wu)為題材(cai)的《舞(wu)(wu)動全城》中擔任男(nan)主角。
2008年(nian)，參演(yan)(yan)年(nian)度收視(shi)冠軍（最(zui)(zui)高收視(shi)達(da)50點）劇(ju)集——臺慶劇(ju)《溏心(xin)風暴之家好(hao)月圓》。在10月首播(bo)(bo)(bo)，長達(da)337集的處境劇(ju)《畢打自己人》中(zhong)(zhong)，他與(yu)毛舜筠拍檔(dang)，飾演(yan)(yan)心(xin)思慎(shen)密，處變不驚，身(shen)兼(jian)警方(fang)臥(wo)底的社長余家升。與(yu)同(tong)期播(bo)(bo)(bo)放(fang)的《巾(jin)幗梟雄(xiong)》中(zhong)(zhong)大(da)鳴大(da)放(fang)的市井(jing)人物柴九形成鮮明對比。在11月中(zhong)(zhong)舉辦41屆萬千(qian)星輝(hui)頒獎典(dian)禮中(zhong)(zhong)，祥仔憑(ping)借《秀(xiu)才愛上兵》得到“最(zui)(zui)佳男配(pei)角”獎項。他亦憑(ping)此角色入(ru)圍演(yan)(yan)藝動力大(da)獎2010的“最(zui)(zui)突出(chu)電視(shi)男演(yan)(yan)員”及2011南方(fang)盛典(dian)年(nian)度影視(shi)頒獎禮”的“最(zui)(zui)受歡(huan)迎港臺男演(yan)(yan)員”。12月無線播(bo)(bo)(bo)出(chu)他首次擔演(yan)(yan)第一男主(zhu)角方(fang)心(xin)明（OK明），與(yu)孫耀威、郭羨妮等(deng)合(he)作，梅小青監制的劇(ju)集《Click入(ru)黃金屋》（原名《新網中(zhong)(zhong)人》）。
2009年(nian)，在萬千星輝頒(ban)獎(jiang)(jiang)典(dian)禮(li)中，黎耀祥憑借《巾幗(guo)梟雄(xiong)》奪(duo)得“tvb人(ren)氣大獎(jiang)(jiang)”，并(bing)連續獲(huo)(huo)(huo)得“觀眾(zhong)最(zui)(zui)愛男角色(se)(se)、最(zui)(zui)佳(jia)男主(zhu)角”合共三(san)個(ge)獎(jiang)(jiang)項(xiang)，成為(wei)(wei)無線電視(shi)舉(ju)辦(ban)頒(ban)獎(jiang)(jiang)禮(li)以(yi)來首名“三(san)料視(shi)帝”，亦是首名獲(huo)(huo)(huo)配角獎(jiang)(jiang)后翌(yi)年(nian)即獲(huo)(huo)(huo)主(zhu)角獎(jiang)(jiang)項(xiang)的(de)藝人(ren)。他也憑柴(chai)九于(yu)翌(yi)年(nian)的(de)紐約(yue)國(guo)際(ji)電影電視(shi)節贏得“最(zui)(zui)佳(jia)角色(se)(se)演繹優異獎(jiang)(jiang)”，成為(wei)(wei)他第一個(ge)國(guo)際(ji)獎(jiang)(jiang)項(xiang)。
2010年(nian)(nian)，主演臺(tai)慶劇《巾(jin)幗(guo)(guo)梟雄之(zhi)義海豪情》；2010年(nian)(nian)騰訊(xun)網星光大典(dian)，祥(xiang)仔蟬聯2010年(nian)(nian)度港臺(tai)電視男演員。11月，在第44屆(jie)萬千星輝頒獎(jiang)(jiang)典(dian)禮中，祥(xiang)仔憑借《巾(jin)幗(guo)(guo)梟雄之(zhi)義海豪情》蟬聯“最佳男主角”獎(jiang)(jiang)項，成為了(le)繼(ji)1998年(nian)(nian)羅嘉良后第二位(wei)蟬聯該獎(jiang)(jiang)項的演員。
2011年中(zhong)，盡管《義海(hai)(hai)豪情》尚未于中(zhong)國內地正(zheng)式播出，但他也憑劉醒入(ru)圍(wei)第十七屆(jie)上海(hai)(hai)電視節“白玉蘭獎”的“最(zui)佳(jia)男(nan)演(yan)(yan)員(yuan)”，成為第一(yi)個入(ru)圍(wei)的香港男(nan)演(yan)(yan)員(yuan)。
2012年(nian)，與(yu)鄭則(ze)仕、陳錦鴻、郭羨妮(ni)等合作(zuo)，梁材遠監(jian)制的《盛世仁杰》播(bo)出(chu)。于12月(yue)舉行的45屆無線(xian)《萬千星(xing)輝頒獎典禮》，頒獎禮大改賽(sai)制，以(yi)全民投票(piao)選出(chu)視(shi)帝視(shi)后(hou)和(he)最佳(jia)劇集獎，三個獎項共收得(de)1542922票(piao)。“一(yi)人(ren)一(yi)票(piao)”，黎耀祥憑《大太監(jian)》中李蓮英一(yi)角斬獲114947票(piao)，三度問鼎(ding)“最佳(jia)男(nan)主(zhu)角”。
2013年，與陳豪(hao)、陳法拉、伍詠薇等合作由徐正(zheng)康監制的《法外風云》（原名(ming)《傳愛事務所》）開播。
2014年，8月與蘇玉華、唐(tang)詩詠等合作(zuo)(zuo)的(de)《載得有情(qing)人》播出(chu)；11月黎耀(yao)祥(xiang)與胡定欣、黃浩然、邵美琪、蕭正(zheng)楠等合作(zuo)(zuo)的(de)臺慶劇《名門暗戰》播出(chu)，結局篇以平均25點、最高31點的(de)成績(ji)落下了帷幕。
2015年，其參(can)演的電視劇《風云天地(di)》于5月28日(ri)安徽(hui)衛視黃金檔上星首播，6月22日(ri)在香港翡翠(cui)臺、高清翡翠(cui)臺播出(chu)。
2018年(nian)4月，主演(yan)電視劇(ju)(ju)《鳳弈》，再次與(yu)編劇(ju)(ju)張華標合作，他在劇(ju)(ju)中飾(shi)演(yan)守護(hu)皇后不顧一切，甚至愿意奉獻出自己生命的中侍郎郎坤。
? 2017 第22屆華鼎(ding)獎(jiang)十年全國(guo)觀眾最喜愛(ai)的影視(shi)明星 （獲獎(jiang)）
? 2016 第7屆星和無線電視大(da)獎“我(wo)最愛TVB男(nan)主角(jiao)” 公(gong)公(gong)出宮 （獲獎）
? 2015 第6屆星和無線電(dian)視大獎“我(wo)最喜(xi)愛(ai)TVB電(dian)視男角色(se)” 名門(men)暗戰 （獲(huo)獎）
? 2012 第(di)3屆星(xing)和無線電視大獎“我最(zui)喜愛TVB電視男角色” 法證先鋒3 （獲(huo)獎）
? 2012 萬千星輝頒獎典禮2012最(zui)佳男主角 大(da)太監 （獲獎）
? 2011 魔法擂(lei)臺TVB最(zui)(zui)受歡(huan)迎廣告頒獎典禮(li)“百(bai)佳親子(zi)”“最(zui)(zui)受歡(huan)迎男主角” （獲獎）
? 2011 三藩市(shi)和洛杉磯感謝狀，感謝多年(nian)來提供娛(yu)樂給當地華人 （獲獎(jiang)）
? 2011 大馬：Astro On Demand頒獎(jiang)典禮(li)"我最喜愛電視角(jiao)色" 布國棟-黎耀祥 飾 （獲獎(jiang)）
? 2011 香港(gang)電臺(tai)2010電視節(jie)目欣賞(shang)指數第(di)三位 巾幗(guo)梟(xiao)雄之義海豪情(qing) （獲獎）
? 2011 “壹電視大(da)獎”十(shi)大(da)電視藝人第二位(wei) （獲獎）
? 2011 新(xin)加坡StarHub TVB Awards 2011星和無(wu)線電視大獎-“我最(zui)喜愛TVB電視男角色” 劉醒-黎耀(yao)祥(xiang) 飾 （獲(huo)獎）
? 2011 明報周(zhou)刊演繹(yi)動力大獎“最突出(chu)電(dian)視男(nan)藝員” （獲(huo)獎）
? 2011 “無線(xian)電(dian)視(shi)揚威(wei)國際(ji)”祝捷會-2010年紐(niu)約電(dian)視(shi)角色演釋(shi)優異(yi)獎 （獲(huo)獎）
? 2011 紐約電視電影節最佳(jia)角色演繹優異獎 《巾幗(guo)梟雄(xiong)》飾(shi) 柴九 （獲(huo)獎）
? 2011 “OL最(zui)愛電視廣告主(zhu)角”《Fashion&Beauty流行新姿》【完美生(sheng)活 OL最(zui)愛品牌大賞】 （獲獎）
? 2011 壹周刊“健康第一大(da)獎” （獲(huo)獎）
? 2011 “優酷網”影(ying)視指數盛(sheng)典開年“港臺地區最佳男演員(yuan)” （獲獎）
? 2011 第十七屆(jie)上海電視節-白玉蘭獎最(zui)佳男主(zhu)角獎 巾幗(guo)梟雄之義海豪情 （提名）
? 2010 萬(wan)千星輝頒(ban)獎典禮2010最佳男(nan)主角 巾幗梟雄之(zhi)義海豪情 （獲獎）
? 2010 My Aod 我的最(zui)愛(ai)TVB頒(ban)獎禮”十(shi)大(da)我的最(zui)愛(ai)角色(se)“ 巾幗梟雄(xiong)之(zhi)義海豪情 （獲獎）
? 2009 萬千星輝(hui)頒(ban)獎典禮2009最佳(jia)男主角 巾(jin)幗(guo)梟(xiao)雄 （獲獎）
? 2009 萬千星輝頒獎典禮2009TVB官網人(ren)氣大(da)獎 （獲獎）
? 2009 YAHOO！搜尋人(ren)氣大獎(jiang)(jiang)【電視男(nan)藝人(ren)】 （獲獎(jiang)(jiang)）
? 2009 萬千星輝(hui)頒獎典禮2009我最喜愛(ai)的電視男角色 巾(jin)幗梟(xiao)雄 （獲獎）
? 2008 萬千星輝(hui)頒獎典禮2008最佳男配角 秀才愛上兵 （獲獎）
? 2007 馬(ma)來西(xi)亞電視(shi)(shi)臺Astro華麗臺電視(shi)(shi)大獎“我的(de)至愛紅(hong)中一點綠” 鐵血(xue)保鏢 （獲獎）
? 2007 馬(ma)來(lai)西亞電視臺Astro 華麗臺電視大獎“我最難(nan)忘的(de)一(yi)幕” 鐵(tie)血保(bao)鏢(biao) （獲獎）
他(ta)為(wei)觀眾帶來了許多津津樂道的小角(jiao)色(se)，秉持著角(jiao)色(se)沒有(you)大小，只有(you)好(hao)不(bu)好(hao)看的演(yan)戲宗旨，金(jin)牌綠葉之路一走就(jiu)(jiu)是多年(nian)。騰(teng)訊(xun)星光(guang)大典就(jiu)(jiu)正(zheng)是看重黎(li)耀祥認真(zhen)的對(dui)待每(mei)一個角(jiao)色(se)，即使小角(jiao)色(se)也能讓(rang)他(ta)演(yan)繹出大的光(guang)彩。他(ta)這樣一個無欲無求默默為(wei)TVB奉獻(xian)多年(nian)的甘草演(yan)員，他(ta)身(shen)上(shang)所具備的藝德讓(rang)人欽佩。（騰(teng)訊(xun)娛樂評(ping)）
耀(yao)(yao)祥在《巾幗梟雄》中(zhong)演柴(chai)九，他所飾演的(de)(de)柴(chai)九人物性格復雜，，充(chong)滿戲劇(ju)性，給扮演者黎耀(yao)(yao)祥留(liu)了大量的(de)(de)發揮空間。盡管沒有小生(sheng)偶像派的(de)(de)帥氣外貌(mao)，不過(guo)在角(jiao)色魅力的(de)(de)輝映(ying)下(xia)，黎耀(yao)(yao)祥已經贏(ying)盡觀眾歡心，演技備受肯定(ding)。（網易(yi)娛樂評(ping)）
巧(qiao)笑倩兮
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