微型無人機(ji)(MAV)是指尺(chi)寸只有手(shou)掌大(da)(da)小(xiao)(約15cm)的飛行(xing)器。它將作(zuo)為士兵可攜(xie)帶的一種戰(zhan)(zhan)場(chang)偵察設備，其潛在的作(zuo)用包括(kuo)空(kong)中監(jian)視、生物(wu)戰(zhan)(zhan)劑探(tan)測(ce)、目標識別、通信中繼，它甚(shen)至(zhi)能探(tan)測(ce)到大(da)(da)型建筑物(wu)和大(da)(da)型設施(shi)的內部(bu)情況，因此，為士兵增添(tian)了“空(kong)中之眼”。
研制(zhi)的(de)這些無人機系統大都(dou)由無人飛行器(qi)、地面(mian)控(kong)制(zhi)站和發射(she)器(qi)組成(cheng)。在地面(mian)指揮小組的(de)控(kong)制(zhi)下來完成(cheng)作(zuo)戰使命，主要定(ding)位在排"師級(ji)作(zuo)戰部隊使用。
微型(xing)(xing)無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)是(shi)在(zai)(zai)1992年(nian)提(ti)(ti)出(chu)(chu)來的(de)(de)(de)(de)，在(zai)(zai)美國(guo)(guo)蘭德公司和(he)國(guo)(guo)防高級研(yan)究(jiu)(jiu)計劃(hua)局(DARPA)舉辦了(le)一(yi)個關于(yu)(yu)未來軍事技術的(de)(de)(de)(de)研(yan)討會，資深科(ke)學家奧根(gen)斯坦主持了(le)有(you)關微型(xing)(xing)無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)的(de)(de)(de)(de)討論。會后，蘭德公司對微型(xing)(xing)機(ji)的(de)(de)(de)(de)原理(li)進行(xing)了(le)研(yan)究(jiu)(jiu)，認為(wei)帶有(you)微小(xiao)(xiao)傳(chuan)感器的(de)(de)(de)(de)極小(xiao)(xiao)的(de)(de)(de)(de)偵察機(ji)是(shi)可(ke)以實現的(de)(de)(de)(de)，可(ke)以說(shuo)，蘭德公司是(shi)最(zui)早提(ti)(ti)出(chu)(chu)研(yan)制(zhi)微型(xing)(xing)無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)主張的(de)(de)(de)(de)。鑒于(yu)(yu)微型(xing)(xing)傳(chuan)感器和(he)微機(ji)電系統正在(zai)(zai)日趨成熟，專家們提(ti)(ti)出(chu)(chu)了(le)3年(nian)內可(ke)以實現的(de)(de)(de)(de)微型(xing)(xing)無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)的(de)(de)(de)(de)主要參(can)數(shu)，它們是(shi)：長6-20cm，質(zhi)量(liang)10-100g，負載1-18g，在(zai)(zai)30-60 km/h的(de)(de)(de)(de)巡航(hang)速度下，續航(hang)時間為(wei)20-60min，最(zui)大航(hang)程(cheng)為(wei)1-10km。
有關專(zhuan)家(jia)認為，MAV應該歸(gui)于納米飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)器一類，但(dan)納米飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)器一般是指尺(chi)寸(cun)在1μm-1nm之間(jian)或小于1nm的飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)器，一些專(zhuan)家(jia)也把10cm左右的飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)器籠統的稱為納米飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)器。美國通過(guo)對MAV所需的特殊空氣動力要求及技術可行(xing)(xing)(xing)(xing)性(xing)研究(jiu)后，一般把MAV的有關參(can)數定義為長、寬、高(gao)在15cm以下、質量在10g-500g、最佳使用高(gao)度(du)在45-60m范(fan)圍、最高(gao)150m、飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)速度(du)10-20m/s、最大航程10km左右、最大續航時間(jian)2h以上(shang)。有人把翼展(zhan)或機(ji)(ji)體直徑不超過(guo)60cm的無人機(ji)(ji)也歸(gui)為MAV之列(lie)。
20世紀90年代以來，微(wei)型無(wu)人機引起了各國的(de)(de)關注。它的(de)(de)迅(xun)速發展和大(da)量使用，將對(dui)未來信息化(hua)(hua)戰(zhan)場的(de)(de)軍事行動產(chan)生(sheng)重大(da)影響。美國已將無(wu)人飛行器列為(wei)五(wu)大(da)空中(zhong)威脅(xie)平(ping)臺中(zhong)最具(ju)破壞力的(de)(de)空中(zhong)威脅(xie)之(zhi)一(yi)，而且無(wu)人飛行器將對(dui)作戰(zhan)全過(guo)程構成威脅(xie)，在未來的(de)(de)信息化(hua)(hua)戰(zhan)場上發揮更重要的(de)(de)作用。
與有(you)人(ren)機(ji)比較(jiao)，無人(ren)機(ji)的(de)主要優點是(shi)采(cai)購費用低(di)和(he)無飛行員傷亡危險，其特點是(shi)體(ti)積小、質量輕(qing)、機(ji)動(dong)性好、隱蔽性好、續航時間長，特別適于執行危險大的(de)任務，主要用作(zuo)靶(ba)機(ji)和(he)偵察。在無人(ren)機(ji)中，微(wei)型無人(ren)機(ji)費用低(di)、無傷亡、輕(qing)、小、靈活、機(ji)動(dong)更突(tu)出，特別適于小部(bu)隊(dui)行動(dong)和(he)巷戰偵察。
要想研(yan)制出(chu)如此小的(de)無人機(ji)面臨著許多(duo)技(ji)術(shu)及工(gong)程(cheng)問(wen)題(ti)(ti)。最(zui)大(da)的(de)困難(nan)是動(dong)力(li)問(wen)題(ti)(ti)。在微(wei)型無人機(ji)的(de)開發中，近(jin)期最(zui)大(da)的(de)困難(nan)是發動(dong)機(ji)系統及其相關的(de)空氣動(dong)力(li)學(xue)問(wen)題(ti)(ti)，而發動(dong)機(ji)又是關鍵，它必須在極小的(de)體積內(nei)產生足(zu)夠的(de)能量(liang)，并把它轉(zhuan)變(bian)為(wei)推力(li)，而又不增加過(guo)多(duo)的(de)重量(liang)。
由于尺(chi)寸小(xiao)(xiao)速度低(di)，微型無(wu)人(ren)機(ji)的(de)工作環(huan)境(jing)更像是(shi)小(xiao)(xiao)鳥及(ji)較大(da)昆蟲的(de)生活環(huan)境(jing)，而人(ren)們(men)對于這(zhe)種環(huan)境(jing)中(zhong)(zhong)的(de)空氣動(dong)力(li)學還知之甚少，其中(zhong)(zhong)的(de)許(xu)多問題，都難以(yi)(yi)用普通空氣動(dong)力(li)學理論加以(yi)(yi)解釋。由于微型無(wu)人(ren)機(ji)只能低(di)速飛行，層流占主(zhu)導地位(wei)，它引起較大(da)的(de)力(li)及(ji)力(li)矩(ju)，這(zhe)可能要求用三維方法解釋它的(de)空氣動(dong)力(li)學。微型無(wu)人(ren)機(ji)的(de)機(ji)翼(yi)載(zai)荷(he)很小(xiao)(xiao)，幾乎不存在(zai)慣性，很容易受到不穩(wen)定氣流、如(ru)城市樓(lou)群中(zhong)(zhong)的(de)陣風以(yi)(yi)及(ji)風雨的(de)影響。
怎樣(yang)控制微(wei)型(xing)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)的(de)飛(fei)行(xing)是另一個難點。首先要(yao)有(you)一個飛(fei)行(xing)控制系統(tong)來穩定微(wei)型(xing)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)，至少增加(jia)其自然的(de)穩定性。這樣(yang)在面臨湍流或突發的(de)陣風時可以(yi)(yi)保持其航(hang)線，并可執(zhi)行(xing)操(cao)作人(ren)(ren)員的(de)機(ji)(ji)動命(ming)令。若微(wei)型(xing)機(ji)(ji)需要(yao)對(dui)目標成像(xiang)的(de)話，還(huan)需要(yao)穩定瞄準線。為(wei)使微(wei)型(xing)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)自主飛(fei)行(xing)，要(yao)采用(yong)重量(liang)(liang)輕、功(gong)率(lv)(lv)(lv)低的(de)GPS接收機(ji)(ji)，低漂移(yi)量(liang)(liang)的(de)微(wei)型(xing)陀螺(luo)儀和加(jia)速度計，也可以(yi)(yi)利用(yong)地(di)理信(xin)息系統(tong)提供地(di)形圖(tu)導航(hang)。GPS可以(yi)(yi)大(da)大(da)提高微(wei)型(xing)機(ji)(ji)的(de)能(neng)力(li)，但它在功(gong)率(lv)(lv)(lv)、天線尺寸(cun)、重量(liang)(liang)及(ji)處理能(neng)力(li)等方(fang)面均存(cun)在不少問題，需要(yao)加(jia)以(yi)(yi)解決。而(er)且，系統(tong)還(huan)要(yao)不受電磁(ci)波(bo)及(ji)無(wu)線電頻率(lv)(lv)(lv)的(de)干擾，要(yao)求通信(xin)電子元件的(de)質(zhi)量(liang)(liang)/功(gong)率(lv)(lv)(lv)效率(lv)(lv)(lv)極高。
一旦(dan)飛到空中，微(wei)型無人(ren)機(ji)(ji)需(xu)要保持它(ta)(ta)與操(cao)作人(ren)員(yuan)之間的(de)(de)通信聯(lian)系。由于體積重量的(de)(de)限(xian)制，只(zhi)能采用(yong)微(wei)波通信方式(shi)。盡管微(wei)波可以(yi)(yi)傳播大量的(de)(de)數據，足(zu)夠(gou)進行電視(shi)實況轉播，但它(ta)(ta)卻無法穿(chuan)透(tou)墻壁，因(yin)而只(zhi)能在(zai)視(shi)距(ju)內使(shi)用(yong)它(ta)(ta)，微(wei)型無人(ren)機(ji)(ji)的(de)(de)尺寸小限(xian)制了無線電的(de)(de)頻(pin)率及通信距(ju)離。當微(wei)型機(ji)(ji)飛出視(shi)距(ju)或視(shi)線被擋住時，就(jiu)需(xu)要一個空中的(de)(de)通信中繼站(zhan)，中繼站(zhan)可以(yi)(yi)是另一架飛機(ji)(ji)或者衛(wei)星。
要(yao)想在戰場上實(shi)際應(ying)用(yong)，微(wei)型無人(ren)機(ji)還(huan)需要(yao)攜(xie)帶各種(zhong)偵察傳(chuan)感器，如電視攝像機(ji)、紅外、音響及(ji)生化(hua)探(tan)測器等。這些都必須是(shi)超(chao)輕重量的微(wei)型傳(chuan)感器，因而部件小(xiao)型化(hua)是(shi)傳(chuan)感器技術(shu)發(fa)展的關(guan)鍵。
美國空軍(jun)(jun)已經成功(gong)研(yan)(yan)發(fa)了(le)一種可精(jing)確打擊目標的(de)(de)(de)微型(xing)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)。2008年(nian)美國空軍(jun)(jun)研(yan)(yan)究(jiu)實驗室(shi)開始研(yan)(yan)發(fa)一種體型(xing)微小的(de)(de)(de)武裝無(wu)人(ren)機(ji)(ji)，準備(bei)配(pei)備(bei)給美國特種部隊，執行對“具有較(jiao)高(gao)價值(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)目標”的(de)(de)(de)殺傷(shang)任(ren)務。軍(jun)(jun)方(fang)不會透露這項名為“阿努比(bi)斯(si)（Anubis）”的(de)(de)(de)計劃的(de)(de)(de)具體執行情況，但據(ju)軍(jun)(jun)方(fang)預算文件記錄，美國空軍(jun)(jun)工程師已經在“裝備(bei)新型(xing)導(dao)引/追蹤傳感器(qi)算法(fa)、能夠對較(jiao)高(gao)價值(zhi)(zhi)目標發(fa)起(qi)攻擊的(de)(de)(de)微型(xing)飛行器(qi)（Mirco-Air Vehicle, MAV）”方(fang)面取得了(le)成功(gong)。近幾(ji)年(nian)來(lai)，美國軍(jun)(jun)方(fang)越來(lai)越多地(di)使(shi)用(yong)“捕食(shi)者”和“收(shou)割者”這類無(wu)人(ren)機(ji)(ji)，利用(yong)它們裝備(bei)的(de)(de)(de)“地(di)獄火”（Hellfire）導(dao)彈在阿富(fu)汗和巴基斯(si)坦對恐怖分子頭目發(fa)動定點(dian)攻擊。但這些體型(xing)相(xiang)對較(jiao)大(da)的(de)(de)(de)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)有三大(da)缺點(dian)：
美國(guo)空(kong)軍(jun)(jun)(jun)2008年度預(yu)算計(ji)(ji)劃(hua)中(zhong)(zhong)(zhong)，“阿努比(bi)(bi)(bi)斯(si)計(ji)(ji)劃(hua)”被描述為“一種小型無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)機，配備(bei)傳(chuan)感器、數據鏈(lian)，裝備(bei)可(ke)在(zai)復雜環(huan)境下對時間(jian)敏(min)感、可(ke)迅速(su)移(yi)動(dong)的(de)(de)(de)(de)目(mu)標(biao)發(fa)起攻擊(ji)的(de)(de)(de)(de)武(wu)器。”預(yu)算計(ji)(ji)劃(hua)中(zhong)(zhong)(zhong)還稱(cheng)，美國(guo)空(kong)軍(jun)(jun)(jun)研(yan)究實驗(yan)室完成開發(fa)后(hou)，該機型將用于空(kong)軍(jun)(jun)(jun)特戰司令部。軍(jun)(jun)(jun)方對此沒(mei)有發(fa)表官方聲明，對于媒體提出的(de)(de)(de)(de)詢問(wen)，空(kong)軍(jun)(jun)(jun)也沒(mei)有做出任(ren)何(he)評論。但最新的(de)(de)(de)(de)空(kong)軍(jun)(jun)(jun)研(yan)究與發(fa)展預(yu)算中(zhong)(zhong)(zhong)簡短地(di)提及了(le)這項(xiang)計(ji)(ji)劃(hua)。最新文件(jian)稱(cheng)“阿努比(bi)(bi)(bi)斯(si)計(ji)(ji)劃(hua)”已經完成，共(gong)耗資(zi)175萬美元。“阿努比(bi)(bi)(bi)斯(si)計(ji)(ji)劃(hua)”的(de)(de)(de)(de)現狀不得而知(zhi)，有可(ke)能(neng)在(zai)研(yan)發(fa)結束后(hou)無(wu)(wu)(wu)(wu)疾而終，也有可(ke)能(neng)已經交到(dao)(dao)(dao)了(le)空(kong)軍(jun)(jun)(jun)特戰司令部手中(zhong)(zhong)(zhong)。如果是第(di)二種情況，那么它將解(jie)決“捕食(shi)者加地(di)獄火”組合(he)帶(dai)來了(le)兩大問(wen)題：它能(neng)夠跟(gen)蹤并追(zhui)捕最難(nan)捕捉(zhuo)的(de)(de)(de)(de)目(mu)標(biao)，在(zai)接近目(mu)標(biao)時，它裝備(bei)的(de)(de)(de)(de)視(shi)頻傳(chuan)感器可(ke)以(yi)讓其明確辨(bian)別(bie)目(mu)標(biao)，以(yi)便(bian)操(cao)作者決定(ding)是否采取(qu)行(xing)(xing)動(dong)。在(zai)埃(ai)及神(shen)話中(zhong)(zhong)(zhong)，阿努比(bi)(bi)(bi)斯(si)神(shen)負責(ze)稱(cheng)量死者的(de)(de)(de)(de)心臟，決定(ding)他們是否能(neng)得到(dao)(dao)(dao)永生。而“阿努比(bi)(bi)(bi)斯(si)”無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)機同樣(yang)要執行(xing)(xing)這種精確判斷的(de)(de)(de)(de)任(ren)務(wu)。此外與重達(da)20磅的(de)(de)(de)(de)“捕食(shi)者”相比(bi)(bi)(bi)，這種只有不足一磅重的(de)(de)(de)(de)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)機帶(dai)來的(de)(de)(de)(de)附帶(dai)損傷無(wu)(wu)(wu)(wu)疑可(ke)以(yi)降到(dao)(dao)(dao)最低(di)。
與(yu)常規(gui)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)器相比，人們對微(wei)(wei)(wei)(wei)型(xing)(xing)(xing)無(wu)(wu)人機(ji)的(de)(de)(de)空氣(qi)動力(li)學機(ji)理知(zhi)之甚少(shao)，0.076m以下(xia)的(de)(de)(de)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)器的(de)(de)(de)空氣(qi)動力(li)學特性對人們來說還是(shi)(shi)個謎(mi)。美(mei)(mei)國(guo)(guo)是(shi)(shi)對微(wei)(wei)(wei)(wei)型(xing)(xing)(xing)無(wu)(wu)人機(ji)領域進行(xing)(xing)(xing)研(yan)究的(de)(de)(de)最(zui)早的(de)(de)(de)國(guo)(guo)家，并已取得了重(zhong)大成(cheng)果，其所(suo)研(yan)制(zhi)的(de)(de)(de)MicroStar固定翼微(wei)(wei)(wei)(wei)型(xing)(xing)(xing)無(wu)(wu)人機(ji)已經(jing)在(zai)阿富(fu)汗戰(zhan)(zhan)爭(zheng)中試用。美(mei)(mei)國(guo)(guo)加(jia)利福尼亞理工學院微(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)械加(jia)工實驗室在(zai)2000年研(yan)制(zhi)了一個基于(yu)(yu)MEMS的(de)(de)(de)微(wei)(wei)(wei)(wei)電(dian)機(ji)驅動、電(dian)池(chi)供電(dian)、質量僅約10g左右的(de)(de)(de)撲翼微(wei)(wei)(wei)(wei)型(xing)(xing)(xing)無(wu)(wu)人機(ji)，由(you)于(yu)(yu)微(wei)(wei)(wei)(wei)型(xing)(xing)(xing)電(dian)池(chi)動力(li)有限(xian)，最(zui)多僅持(chi)續飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)了18s。美(mei)(mei)國(guo)(guo)最(zui)新研(yan)制(zhi)的(de)(de)(de)撲翼微(wei)(wei)(wei)(wei)型(xing)(xing)(xing)無(wu)(wu)人機(ji)已經(jing)能夠在(zai)微(wei)(wei)(wei)(wei)型(xing)(xing)(xing)無(wu)(wu)線電(dian)控制(zhi)器的(de)(de)(de)遙控下(xia)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)約6min，這是(shi)(shi)公開報道的(de)(de)(de)、有技術細節的(de)(de)(de)、可以持(chi)續飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)且飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)時間最(zui)長的(de)(de)(de)撲翼微(wei)(wei)(wei)(wei)型(xing)(xing)(xing)無(wu)(wu)人機(ji)。美(mei)(mei)國(guo)(guo)通(tong)用原(yuan)子航空系(xi)統公司宣布，曾經(jing)參加(jia)過作戰(zhan)(zhan)行(xing)(xing)(xing)動的(de)(de)(de)RQ-1“捕食者”無(wu)(wu)人駕駛飛(fei)(fei)(fei)機(ji)(UAV)最(zui)近在(zai)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)中成(cheng)功地(di)發(fa)射了一架微(wei)(wei)(wei)(wei)型(xing)(xing)(xing)無(wu)(wu)人機(ji)，這是(shi)(shi)歷史上(shang)第1次飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)中的(de)(de)(de)無(wu)(wu)人機(ji)自攜帶并發(fa)射另(ling)一架微(wei)(wei)(wei)(wei)型(xing)(xing)(xing)無(wu)(wu)人機(ji)。
我(wo)國(guo)也(ye)對(dui)微(wei)(wei)型(xing)無(wu)人(ren)機(ji)展(zhan)開(kai)了系(xi)統的(de)研(yan)(yan)究(jiu)，航天科技集(ji)團公司北京空氣(qi)動力研(yan)(yan)究(jiu)所研(yan)(yan)制(zhi)的(de)微(wei)(wei)型(xing)無(wu)人(ren)機(ji)已經進入了自(zi)主飛行(xing)樣機(ji)研(yan)(yan)制(zhi)試驗(yan)階段(duan)。它(ta)(ta)(ta)的(de)動力裝置(zhi)為衛(wei)星活塞式發(fa)動機(ji)，具有微(wei)(wei)型(xing)電(dian)視(shi)攝像機(ji)、數據(ju)傳輸設(she)備、電(dian)子干擾裝置(zhi)及特種裝備等機(ji)載設(she)備，由微(wei)(wei)型(xing)陀(tuo)螺、微(wei)(wei)處理芯(xin)片機(ji)、微(wei)(wei)型(xing)GPS、舵機(ji)對(dui)它(ta)(ta)(ta)進行(xing)制(zhi)導與控制(zhi)。它(ta)(ta)(ta)的(de)翼(yi)展(zhan)為220-600mm；最大起飛質量(liang)0.12-1.5kg；性能數據(ju)：最大平飛速度>100km/h，巡(xun)航速度60-72km/h，巡(xun)航高度100-300m，最大航程10-36km，最大續航時間10-30min。
要想研制出如(ru)此小(xiao)的無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，有(you)(you)許多極(ji)(ji)其重要的工程問題需要解決，存(cun)在許多困難(nan)。發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是關(guan)鍵問題，它(ta)必須(xu)在極(ji)(ji)小(xiao)的體積內產生(sheng)足夠的能(neng)(neng)量，并(bing)把它(ta)轉(zhuan)換為推(tui)力。微型(xing)(xing)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的動(dong)(dong)力可(ke)以(yi)有(you)(you)好(hao)多種，如(ru)火箭、脈沖式(shi)噴氣發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、轉(zhuan)子發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)及內燃機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)等(deng)，內燃發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)具有(you)(you)良好(hao)的前(qian)(qian)景。微型(xing)(xing)內燃發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的熱效率可(ke)能(neng)(neng)只有(you)(you)5%左右(you)，功(gong)率密(mi)度一般為1W/g，發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)使用高能(neng)(neng)燃料。尚未制成真正可(ke)用的內燃發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，而且還必須(xu)克(ke)服(fu)噪聲和可(ke)靠(kao)性(xing)問題。電(dian)(dian)動(dong)(dong)裝置也是很(hen)有(you)(you)前(qian)(qian)途的。微型(xing)(xing)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)可(ke)以(yi)利(li)用電(dian)(dian)化學電(dian)(dian)池、燃料電(dian)(dian)池、微型(xing)(xing)渦輪發(fa)(fa)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、熱光電(dian)(dian)發(fa)(fa)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、太陽能(neng)(neng)電(dian)(dian)池或電(dian)(dian)子束能(neng)(neng)量系統(tong)作為能(neng)(neng)源。前(qian)(qian)三者被認為是最適(shi)用的，但還沒有(you)(you)被應用。
由于尺(chi)寸(cun)小速度低(di)，微型(xing)機(ji)要比普通(tong)飛(fei)(fei)(fei)機(ji)在較低(di)的(de)(de)雷諾(nuo)數下(xia)飛(fei)(fei)(fei)行。這(zhe)時空氣的(de)(de)粘滯(zhi)力很大(da)，與大(da)飛(fei)(fei)(fei)機(ji)相比，微型(xing)機(ji)按比例所受的(de)(de)阻(zu)力更大(da)。研究(jiu)(jiu)高效(xiao)的(de)(de)氣動外(wai)形成(cheng)為研究(jiu)(jiu)微型(xing)無(wu)人機(ji)的(de)(de)重要核心內容。通(tong)常(chang)情(qing)況下(xia)，這(zhe)方(fang)面研究(jiu)(jiu)還(huan)(huan)缺乏有效(xiao)的(de)(de)理論和(he)實踐(jian)，“仿生”仍是(shi)最有效(xiao)的(de)(de)捷徑(jing)方(fang)法(fa)。并且，微型(xing)無(wu)人機(ji)螺旋槳的(de)(de)效(xiao)率有限。在飛(fei)(fei)(fei)機(ji)長15cm時，螺旋槳還(huan)(huan)可以有效(xiao)地(di)工作，但7.6cm是(shi)它的(de)(de)下(xia)限，在這(zhe)以下(xia)，就需要采用(yong)撲翼技(ji)術(shu)，這(zhe)種技(ji)術(shu)還(huan)(huan)需要許(xu)多基礎研究(jiu)(jiu)工作。
微(wei)型(xing)無(wu)(wu)人(ren)機必須(xu)實現垂直起降(jiang)、懸停(ting)和爬行等(deng)特殊(shu)飛行要(yao)求，單(dan)靠已有(you)的(de)(de)發動機裝(zhuang)置和配置結(jie)構都(dou)難于實現這一(yi)目標，怎樣控制(zhi)(zhi)微(wei)型(xing)無(wu)(wu)人(ren)機飛行是(shi)一(yi)個(ge)難點，至(zhi)少(shao)(shao)要(yao)有(you)一(yi)個(ge)飛行控制(zhi)(zhi)系統(tong)來(lai)控制(zhi)(zhi)它(ta)(ta)，并可(ke)執行控制(zhi)(zhi)人(ren)員的(de)(de)機動命令(ling)。一(yi)旦飛到空(kong)中，微(wei)型(xing)無(wu)(wu)人(ren)機需要(yao)保持(chi)它(ta)(ta)與(yu)控制(zhi)(zhi)人(ren)員的(de)(de)通信(xin)聯系，由于體積的(de)(de)限制(zhi)(zhi)，微(wei)型(xing)無(wu)(wu)人(ren)機只(zhi)能(neng)采(cai)用(yong)微(wei)波通信(xin)方式，盡管微(wei)波可(ke)以傳播(bo)大(da)量的(de)(de)數(shu)據，但它(ta)(ta)不能(neng)穿(chuan)透墻壁(bi)，因(yin)而只(zhi)能(neng)在視距內使用(yong)。當飛機飛出視線或視線以下時，可(ke)以利用(yong)全球定位系統(tong)(GPS)來(lai)確定它(ta)(ta)的(de)(de)位置，但最小的(de)(de)GPS裝(zhuang)置的(de)(de)功率至(zhi)少(shao)(shao)需要(yao)0.5W，天(tian)線質量達20-40g，并且天(tian)線尺寸又(you)大(da)，因(yin)而無(wu)(wu)法采(cai)用(yong)，需要(yao)進(jin)一(yi)步的(de)(de)改進(jin)。
要(yao)想(xiang)在(zai)戰場上實際應用，微型(xing)(xing)無人機(ji)還需要(yao)攜帶各種偵察傳感(gan)器(qi)，如電視攝像機(ji)、紅外、音響(xiang)及生化(hua)探測器(qi)等。這些都(dou)必(bi)須是超輕質量的(de)微型(xing)(xing)傳感(gan)器(qi)，因而(er)部件(jian)小型(xing)(xing)化(hua)是傳感(gan)器(qi)技術發展的(de)關鍵問(wen)題。
美(mei)國(guo)大(da)(da)力(li)發展(zhan)微(wei)型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)技術(shu)，并研(yan)制(zhi)出各種微(wei)型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)平臺，有固(gu)定(ding)翼(yi)、旋翼(yi)及撲翼(yi)式3種。微(wei)型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)研(yan)制(zhi)始于1990年(nian)代(dai)中期，第一(yi)個飛(fei)行(xing)(xing)樣機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)出現于1990年(nian)代(dai)末期。1996年(nian)，美(mei)國(guo)國(guo)防高級研(yan)究計劃(hua)局授予航(hang)(hang)境公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)(si)一(yi)項研(yan)制(zhi)合(he)同，進行(xing)(xing)制(zhi)造微(wei)型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)可行(xing)(xing)性研(yan)究。該(gai)公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)(si)制(zhi)造出了(le)(le)“黑(hei)寡婦”固(gu)定(ding)翼(yi)微(wei)型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。該(gai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)為直徑152mm的(de)(de)圓盤(pan)形，采(cai)用(yong)(yong)輕木結(jie)構，螺(luo)旋槳(jiang)驅動(dong)。1997年(nian)底(di)，使用(yong)(yong)鋰(li)電(dian)池(chi)(chi)不帶(dai)載(zai)荷進行(xing)(xing)了(le)(le)16分(fen)鐘的(de)(de)飛(fei)行(xing)(xing)。另一(yi)架(jia)“黑(hei)寡婦”在1999年(nian)年(nian)中進行(xing)(xing)了(le)(le)重新設計，最(zui)大(da)(da)起飛(fei)質量(liang)60g，最(zui)大(da)(da)載(zai)荷量(liang)7g，翼(yi)展(zhan)15cm，續航(hang)(hang)時間(jian)22分(fen)鐘，航(hang)(hang)程(cheng)2km。隨(sui)后(hou)，航(hang)(hang)境公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)(si)開(kai)發出了(le)(le)“蝗(huang)蟲”固(gu)定(ding)翼(yi)微(wei)型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，翼(yi)展(zhan)33cm，總質量(liang)17g。2002年(nian)8月，一(yi)架(jia)試驗型(xing)“蝗(huang)蟲”飛(fei)行(xing)(xing)時間(jian)超過了(le)(le)100分(fen)鐘。此外(wai)該(gai)公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)(si)還(huan)開(kai)發出了(le)(le)“大(da)(da)黃蜂”固(gu)定(ding)翼(yi)微(wei)型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，動(dong)力(li)系(xi)統采(cai)用(yong)(yong)氫燃(ran)料電(dian)池(chi)(chi)，而不是大(da)(da)多數微(wei)型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)所采(cai)用(yong)(yong)的(de)(de)鋰(li)電(dian)池(chi)(chi)。“大(da)(da)黃蜂”質量(liang)為170g，翼(yi)展(zhan)38cm。2005年(nian)1月，美(mei)國(guo)霍(huo)尼(ni)韋爾(er)公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)(si)開(kai)始了(le)(le)涵(han)道風扇(shan)小(xiao)型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)飛(fei)行(xing)(xing)試驗。該(gai)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)高56cm、寬(kuan)35.5cm、質量(liang)2.2kg，樣機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)還(huan)將交(jiao)付美(mei)國(guo)陸(lu)軍(jun)進一(yi)步試驗。霍(huo)尼(ni)韋爾(er)公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)(si)在該(gai)項目的(de)(de)主(zhu)要合(he)作伙伴是常規(gui)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)制(zhi)造商AAI公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)(si)，該(gai)公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)(si)將制(zhi)造其(qi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身。盡(jin)管動(dong)力(li)系(xi)統采(cai)用(yong)(yong)汽油(you)發動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，但霍(huo)尼(ni)韋爾(er)公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)(si)希望在2006年(nian)前研(yan)制(zhi)出重質燃(ran)料型(xing)發動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。美(mei)國(guo)軍(jun)事技術(shu)公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)(si)的(de)(de)“背包式無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)監視瞄準與增強偵察”無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)系(xi)統已經(jing)出售給美(mei)國(guo)陸(lu)軍(jun)和(he)英國(guo)國(guo)防部用(yong)(yong)于測試和(he)評估。
（1）美國空軍完成精確打擊微(wei)型無人機(ji)研發
美(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)《連(lian)線》雜志網站2008年(nian)1月5日報道(dao)，美(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)空軍(jun)已經成(cheng)功(gong)研(yan)發(fa)了(le)一種可(ke)精確(que)打擊目標(biao)的(de)微型(xing)無人機。2008年(nian)，美(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)空軍(jun)研(yan)究實(shi)驗室開始研(yan)發(fa)一種體型(xing)微小的(de)武裝(zhuang)無人機，準(zhun)備(bei)配備(bei)給(gei)美(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)特種部(bu)隊，執行對(dui)“具有(you)較高價值的(de)目標(biao)”的(de)殺傷任(ren)務。軍(jun)方(fang)不會透露這項名為“阿努(nu)比斯（Anubis）”的(de)計劃的(de)具體執行情況，但據軍(jun)方(fang)預算(suan)文件記(ji)錄，美(mei)(mei)國(guo)(guo)(guo)空軍(jun)工程師已經在“裝(zhuang)備(bei)新型(xing)導(dao)引/追(zhui)蹤傳(chuan)感器(qi)算(suan)法、能夠對(dui)較高價值目標(biao)發(fa)起(qi)攻擊的(de)微型(xing)飛行器(qi)（Mirco-Air Vehicle, MAV）”方(fang)面(mian)取得(de)了(le)成(cheng)功(gong)。
近幾年來(lai)，美國(guo)軍方(fang)越來(lai)越多(duo)地(di)(di)使(shi)用“捕(bu)食者”和(he)“收割(ge)者”這(zhe)類(lei)無(wu)人機(ji)，利用它們裝備的“地(di)(di)獄火”（Hellfire）導(dao)彈在(zai)阿富汗和(he)巴基斯坦對(dui)恐怖分子頭目發動定點攻(gong)擊。但(dan)這(zhe)些體型相對(dui)較大的無(wu)人機(ji)有(you)三大缺點：
首(shou)先，無法精(jing)確確定具體擊中的目標。在2002年那起著名的無人機誤殺事件(jian)中，中央(yang)情報局(ju)特工在阿富汗帕克蒂亞省(sheng)向一(yi)位(wei)平民(min)發射(she)了“地獄火(huo)”導(dao)彈。這位(wei)平民(min)因(yin)為身材異乎尋常的高(gao)大，被無人機操縱者(zhe)認定是身高(gao)6英(ying)(ying)尺(chi)5英(ying)(ying)寸（約合1.96米）的本·拉丹。然而實(shi)際上，受害者(zhe)只是一(yi)位(wei)無辜(gu)的阿富汗農民(min)。
第二，“地獄火”導彈并(bing)不(bu)(bu)是執行這類任務(wu)的(de)最佳(jia)武器。這種型號的(de)導彈最初是為反(fan)坦克任務(wu)設計的(de)，因此靈(ling)敏度并(bing)不(bu)(bu)特別高(gao)，也不(bu)(bu)適合像汽車、摩托車這樣(yang)可以在最后一秒鐘轉向、躲避(bi)襲擊(ji)的(de)目標(biao)。
第三(san)，這類(lei)襲擊(ji)通(tong)常會在殺傷目標的(de)同時波及其他人(ren)，因此常有誤(wu)傷無辜的(de)危險。
由于上述缺點的存(cun)在，“阿努比(bi)斯計(ji)劃”應運而生。美國特種部隊(dui)已經開(kai)始廣泛(fan)使用“航境”（AeroVironment）公司開(kai)發(fa)的“黃蜂”（Wasp）無人(ren)機(ji)，這是現役體型(xing)最小(xiao)的無人(ren)機(ji)，不足一英(ying)鎊重，持續航行能力(li)在45分鐘左右，視(shi)距控制(zhi)最大為3英(ying)里。
相對于(yu)較大(da)型的飛行器，這些性(xing)能數據似乎很有限。但“黃蜂”的特(te)長在于(yu)近距離偵(zhen)察。它使(shi)用較為安靜的電動(dong)發動(dong)機，因此(ci)可以不被發現的情況下(xia)接(jie)近目標(biao)。
美國(guo)空軍(jun)(jun)2008年度預算計(ji)劃中，“阿努比斯(si)計(ji)劃”被(bei)描述為“一種小型無(wu)人機，配備(bei)傳感器(qi)(qi)、數(shu)據鏈，裝備(bei)可在復雜環境(jing)下對時(shi)間敏感、可迅速移(yi)動的目標發起攻擊的武(wu)器(qi)(qi)。”預算計(ji)劃中還稱，美國(guo)空軍(jun)(jun)研究實驗室完成開發后，該(gai)機型將用(yong)于空軍(jun)(jun)特戰司令部(bu)。
軍(jun)方(fang)(fang)對此(ci)沒有(you)發表官方(fang)(fang)聲明(ming)，對于媒體提(ti)出(chu)的詢問，空軍(jun)也(ye)沒有(you)做出(chu)任(ren)何評論。但最(zui)新的空軍(jun)研(yan)究與發展預算中簡短地(di)提(ti)及了這項計劃(hua)(hua)。最(zui)新文件稱“阿努(nu)比(bi)斯計劃(hua)(hua)”已(yi)經完成(cheng)，共耗(hao)資175萬美元(yuan)。
“阿(a)(a)努比(bi)斯計劃”的(de)現狀不得(de)而知，有可能(neng)在研發結束后無疾而終(zhong)，也有可能(neng)已經交到(dao)了空(kong)軍特戰(zhan)司令部手中(zhong)。如果是(shi)第二種(zhong)(zhong)情況，那么它將解(jie)決(jue)“捕食者加(jia)地獄(yu)火”組合帶來了兩大問(wen)題：它能(neng)夠跟蹤并(bing)追捕最難捕捉的(de)目標，在接(jie)近目標時，它裝備(bei)的(de)視頻(pin)傳感(gan)器可以讓其明(ming)確辨別目標，以便操作(zuo)者決(jue)定(ding)是(shi)否(fou)采取行動。在埃(ai)及神話中(zhong)，阿(a)(a)努比(bi)斯神負責稱量死(si)者的(de)心臟，決(jue)定(ding)他們是(shi)否(fou)能(neng)得(de)到(dao)永生。而“阿(a)(a)努比(bi)斯”無人機同樣要執行這種(zhong)(zhong)精確判斷(duan)的(de)任務。
此外，與重達(da)20磅的“捕食(shi)者”相(xiang)比，這(zhe)種只(zhi)有不足一磅重的無人(ren)機(ji)帶來(lai)的附帶損傷無疑可(ke)以降到最低。
（2）洛馬公(gong)司的超微型無人機(ji)
美(mei)(mei)國(guo)防(fang)部所屬專門(men)負責美(mei)(mei)軍新概念武(wu)器(qi)研發(fa)的美(mei)(mei)國(guo)國(guo)防(fang)高級研究(jiu)計(ji)劃局與洛(luo)馬公司簽訂了一(yi)項1700萬美(mei)(mei)元的合同，由洛(luo)馬公司負責設計(ji)出一(yi)種新型超級微(wei)型無(wu)人機(ji)(ji)，這種無(wu)人機(ji)(ji)將(jiang)能(neng)夠在敵(di)方毫無(wu)知覺的情況(kuang)下飛進室內執(zhi)行偵察任(ren)務，這就是世界上最小(xiao)的無(wu)人機(ji)(ji)，能(neng)有多小(xiao)?僅(jin)有楓樹籽那樣(yang)大小(xiao)。
這(zhe)種新型(xing)無(wu)人機(ji)(ji)僅2.5cm長，最大起飛質量(liang)只有10g。根據(ju)美軍劃分，這(zhe)種無(wu)人機(ji)(ji)的(de)形狀和(he)大小(xiao)僅和(he)一枚楓樹籽(zi)相當，可謂是一種名副其實的(de)超級微型(xing)無(wu)人機(ji)(ji)。洛馬公司將設計出這(zhe)種無(wu)人機(ji)(ji)的(de)總體框架，并(bing)研制(zhi)(zhi)出無(wu)人機(ji)(ji)的(de)發(fa)動(dong)機(ji)(ji)、機(ji)(ji)體和(he)飛行控制(zhi)(zhi)系統。
這(zhe)(zhe)種(zhong)史無(wu)(wu)(wu)前例的(de)超級微(wei)型無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)，體(ti)形雖小(xiao)，但將會(hui)是(shi)“五臟俱全”。除了(le)所有的(de)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)都(dou)裝備(bei)有的(de)動力系統外(wai)，這(zhe)(zhe)種(zhong)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)還將配備(bei)遙(yao)感勘(kan)測儀、導航系統、成(cheng)像傳感器(qi)和數(shu)據傳輸(shu)系統等。美軍規劃，這(zhe)(zhe)種(zhong)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)在(zai)研制(zhi)成(cheng)功后，將首先用于(yu)反恐戰(zhan)場(chang)上。無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)操作(zuo)(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)最遠可(ke)以在(zai)距離(li)所要偵(zhen)察(cha)地區(qu)約(yue)800m外(wai)的(de)地方放飛，無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)的(de)機(ji)(ji)身下安裝有攝像頭，可(ke)通過數(shu)據鏈將前進路線狀況實(shi)時(shi)傳輸(shu)給(gei)操作(zuo)(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)，便(bian)于(yu)操作(zuo)(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)的(de)飛行(xing)操縱。在(zai)飛進室內或到(dao)達指定(ding)區(qu)域(yu)后，操作(zuo)(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)遙(yao)控啟動無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)上的(de)偵(zhen)察(cha)裝備(bei)，開(kai)始執行(xing)偵(zhen)察(cha)任(ren)務(wu)。這(zhe)(zhe)種(zhong)超級微(wei)型無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)的(de)最大(da)作(zuo)(zuo)(zuo)戰(zhan)特點是(shi)機(ji)(ji)動靈活、隱蔽性好，機(ji)(ji)身上所攜帶的(de)成(cheng)像傳感器(qi)可(ke)使其晝夜執行(xing)偵(zhen)察(cha)和監(jian)視任(ren)務(wu)。此外(wai)，超級微(wei)型無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)由于(yu)體(ti)積小(xiao)，還可(ke)偵(zhen)察(cha)一些大(da)型偵(zhen)察(cha)兵器(qi)無(wu)(wu)(wu)法(fa)進入的(de)區(qu)域(yu)。
以色(se)(se)列(lie)飛(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)工(gong)業(ye)公(gong)(gong)司(si)(si)的(de)(de)(de)(de)(de)“蚊(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)1”式無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)研制(zhi)(zhi)始(shi)于(yu)2001年(nian)，2003年(nian)1月1日首(shou)次飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)。該機(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)展30cm，質(zhi)量(liang)(liang)250g，續航時(shi)間(jian)40分(fen)鐘(zhong)。“蚊(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)1.5”式無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)質(zhi)量(liang)(liang)為(wei)(wei)首(shou)架樣(yang)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)兩倍，翼(yi)展34cm。“蚊(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)1.5”式無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)于(yu)2004年(nian)試飛(fei)(fei)(fei)成功。二者主要(yao)區別(bie)在于(yu)“蚊(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)1.5”式無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)可(ke)以自(zi)主飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)，能(neng)(neng)按(an)全球定(ding)位(wei)系(xi)統(tong)(tong)指示的(de)(de)(de)(de)(de)航路(lu)點(dian)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)，而“蚊(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)1”式無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)不(bu)具(ju)備(bei)(bei)這(zhe)種(zhong)能(neng)(neng)力(li)，因(yin)為(wei)(wei)其體積太小(xiao)，不(bu)能(neng)(neng)集(ji)成飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)和(he)全球定(ding)位(wei)系(xi)統(tong)(tong)。“蚊(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)1”式無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)只能(neng)(neng)無(wu)(wu)線電操縱，但配備(bei)(bei)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)計算機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)提(ti)(ti)供航路(lu)點(dian)后具(ju)有自(zi)主飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)能(neng)(neng)力(li)。自(zi)主飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)是(shi)微型無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)關鍵，沒有這(zhe)種(zhong)能(neng)(neng)力(li)其工(gong)作(zuo)(zuo)能(neng)(neng)力(li)就受(shou)限(xian)制(zhi)(zhi)。為(wei)(wei)了(le)獲得(de)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)、穩定(ding)性(xing)和(he)航路(lu)點(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)所(suo)有參數(shu)，以色(se)(se)列(lie)飛(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)工(gong)業(ye)公(gong)(gong)司(si)(si)對“蚊(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)1.5”式無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)進行(xing)(xing)(xing)(xing)了(le)大約100小(xiao)時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)試飛(fei)(fei)(fei)。“蚊(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)1.5”式無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性(xing)、質(zhi)量(liang)(liang)與其性(xing)能(neng)(neng)之間(jian)也同樣(yang)存在折(zhe)衷(zhong)選(xuan)擇(ze)的(de)(de)(de)(de)(de)問題(ti)(ti)，比(bi)如進行(xing)(xing)(xing)(xing)載荷(he)與電池質(zhi)量(liang)(liang)之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)折(zhe)衷(zhong)選(xuan)擇(ze)，使用10～20g的(de)(de)(de)(de)(de)攝(she)像機(ji)(ji)(ji)(ji)可(ke)以提(ti)(ti)供一(yi)個(ge)(ge)小(xiao)時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)續航時(shi)間(jian)。低(di)速(su)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)控(kong)性(xing)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)性(xing)也是(shi)一(yi)個(ge)(ge)急待解(jie)決(jue)(jue)的(de)(de)(de)(de)(de)問題(ti)(ti)。由于(yu)這(zhe)種(zhong)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)度限(xian)制(zhi)(zhi)，它(ta)不(bu)能(neng)(neng)用于(yu)所(suo)有的(de)(de)(de)(de)(de)軍事行(xing)(xing)(xing)(xing)動(dong)(dong)，僅適于(yu)與其速(su)度和(he)攝(she)像機(ji)(ji)(ji)(ji)要(yao)求(qiu)相(xiang)適應的(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)戰(zhan)環(huan)境。以色(se)(se)列(lie)飛(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)工(gong)業(ye)公(gong)(gong)司(si)(si)致力(li)于(yu)微型無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)推(tui)進裝置、電池以及技術模型的(de)(de)(de)(de)(de)研究，旨在提(ti)(ti)高“蚊(wen)(wen)(wen)(wen)(wen)”式無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)性(xing)能(neng)(neng)。近期(qi)內還(huan)要(yao)利用現(xian)行(xing)(xing)(xing)(xing)飛(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)氣動(dong)(dong)力(li)特(te)性(xing)解(jie)決(jue)(jue)低(di)速(su)度條(tiao)件下的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)性(xing)能(neng)(neng)問題(ti)(ti)。以色(se)(se)列(lie)飛(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)工(gong)業(ye)公(gong)(gong)司(si)(si)的(de)(de)(de)(de)(de)I-See無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)質(zhi)量(liang)(liang)不(bu)到1kg，翼(yi)展為(wei)(wei)2.9m，能(neng)(neng)攜載光電傳(chuan)感器(qi)（電視）或(huo)者紅外傳(chuan)感器(qi)，具(ju)備(bei)(bei)自(zi)動(dong)(dong)起(qi)飛(fei)(fei)(fei)和(he)自(zi)動(dong)(dong)傳(chuan)輸數(shu)據(ju)能(neng)(neng)力(li)。
小型化直(zhi)升機已經出現，其中包(bao)括日本精工(gong)愛(ai)普(pu)生公司研制的“微型飛行(xing)機器(qi)人”樣機，是(shi)世界最小的無人駕駛直(zhi)升機，質量只有9g，高(gao)度僅為2.8cm。
歐洲(zhou)航(hang)(hang)空航(hang)(hang)天(tian)(tian)防(fang)務多尼爾公(gong)(gong)司生產的Do-MAV無(wu)(wu)人(ren)機(ji)質量約510g，翼(yi)展42cm，續(xu)(xu)航(hang)(hang)時(shi)間(jian)超(chao)過30分鐘，法國(guo)(guo)和(he)英國(guo)(guo)已(yi)對該(gai)機(ji)進行(xing)演示論證。英國(guo)(guo)航(hang)(hang)空航(hang)(hang)天(tian)(tian)系統公(gong)(gong)司對“微(wei)(wei)星”微(wei)(wei)型無(wu)(wu)人(ren)機(ji)進行(xing)了進一(yi)步的研(yan)(yan)制(zhi)。“微(wei)(wei)星”微(wei)(wei)型無(wu)(wu)人(ren)機(ji)為(wei)三(san)角翼(yi)平(ping)臺，續(xu)(xu)航(hang)(hang)時(shi)間(jian)超(chao)過20分鐘。德國(guo)(guo)的EMT公(gong)(gong)司已(yi)研(yan)(yan)制(zhi)出2種微(wei)(wei)型無(wu)(wu)人(ren)機(ji)，即“扇風(feng)機(ji)”垂(chui)直起(qi)降旋(xuan)翼(yi)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)和(he)“天(tian)(tian)皇”固定翼(yi)手(shou)持發射無(wu)(wu)人(ren)機(ji)。“扇風(feng)機(ji)”無(wu)(wu)人(ren)機(ji)執行(xing)任(ren)務半徑超(chao)過500m，續(xu)(xu)航(hang)(hang)時(shi)間(jian)超(chao)過15分鐘，起(qi)飛(fei)質量約750g。“天(tian)(tian)皇”無(wu)(wu)人(ren)機(ji)具(ju)有類(lei)似的特(te)性(xing)，但起(qi)飛(fei)質量約為(wei)500g。
據美(mei)(mei)國(guo)媒體報道，中國(guo)剛剛公布了其CH-901管射巡飛彈(dan)的(de)詳(xiang)細信息，一(yi)款便攜式殺(sha)手無人機(ji)(ji)，士兵可以隨身(shen)攜帶，然后現場發射，追蹤并(bing)攻擊對手。中國(guo)人在這(zhe)(zhe)領域并(bing)非是(shi)第一(yi)家，美(mei)(mei)國(guo)于2011年推出了“彈(dan)簧刀”無人機(ji)(ji)并(bing)在阿富汗使用了它。但是(shi)，這(zhe)(zhe)是(shi)中國(guo)軍隊(dui)的(de)一(yi)大(da)舉措。
中國(guo)軍隊飛(fei)行五花八門(men)的無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)，從小(xiao)型手(shou)推系統(tong)的巨(ju)型“神鷹”，雙(shuang)機(ji)(ji)身飛(fei)機(ji)(ji)旨在遠程探測隱形飛(fei)機(ji)(ji)。有些是西方模式仿制品：在20世紀60年代，中國(guo)在其(qi)領土(tu)上空擊落美國(guo)“火蜂”無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)之后，中國(guo)仿制它們，于(yu)1972年建造了(le)“長(chang)虹”1無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)，此外(wai)，中國(guo)的無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)商(shang)業(ye)有許多民間企業(ye)。最(zui)著名的是大疆，其(qi)在消費無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)市(shi)場占有70%的份額(e)。
雖然(ran)(ran)CH-901在(zai)亞洲(zhou)防務(wu)展展示過，但是它是中國第(di)一款戰(zhan)術攻擊無(wu)人(ren)(ren)機(ji)。它有兩種(zhong)配置，搭載(zai)不是爆彈(dan)頭(tou)就(jiu)是額外的攝(she)像機(ji)和回收降落傘。顯然(ran)(ran)，這(zhe)是仿制(zhi)以色列像“英(ying)雄”-30神風(feng)微型無(wu)人(ren)(ren)機(ji)。這(zhe)款CH-901的起飛重量為20磅，相比之下，美國的“彈(dan)簧刀(dao)”無(wu)人(ren)(ren)機(ji)到6磅。
大小規模的(de)(de)原因是有效載荷，它(ta)(ta)可以(yi)超過6磅。雖然“彈簧(huang)刀”不足一磅彈頭是針對打擊(ji)人(ren)員(yuan)和輕型(xing)(xing)車輛，但是CH-901將能(neng)夠清除更廣泛的(de)(de)各種(zhong)目標(biao)。在(zai)這方面(mian)，它(ta)(ta)類似于(yu)波蘭(lan)“戰友(you)”巡飛彈，其采用碎片(pian)裝(zhuang)(zhuang)藥或(huo)形裝(zhuang)(zhuang)藥彈頭武裝(zhuang)(zhuang)，能(neng)夠穿(chuan)(chuan)透(tou)4英(ying)寸裝(zhuang)(zhuang)甲(jia)，摧(cui)毀坦克和輕型(xing)(xing)裝(zhuang)(zhuang)甲(jia)車。不過，中(zhong)國(guo)的(de)(de)無人(ren)機(ji)幾乎是“戰友(you)”無人(ren)機(ji)的(de)(de)兩倍(bei)大小。一枚6磅重的(de)(de)彈頭可能(neng)無法穿(chuan)(chuan)透(tou)像(xiang)M1“艾布拉姆(mu)斯”主戰坦克的(de)(de)前裝(zhuang)(zhuang)甲(jia)，但在(zai)攻(gong)擊(ji)中(zhong)，它(ta)(ta)可以(yi)從上(shang)方突(tu)破頂部薄裝(zhuang)(zhuang)甲(jia)。像(xiang)M2“布雷(lei)德利”輕型(xing)(xing)車輛便是易如(ru)反掌。
標準的(de)(de)(de)CH-901的(de)(de)(de)配(pei)置(zhi)是(shi)一組3架無人機(ji)(ji)，1根發射(she)管和1臺控制器，具有(you)100英鎊的(de)(de)(de)總重量。中國稱之為“單兵攜帶”（大概是(shi)負載可在兩個或更多的(de)(de)(de)士兵之間拆分），或者可以安(an)裝(zhuang)在像一輛越野車(che)的(de)(de)(de)輕型汽(qi)車(che)。據(ju)制造商，無人機(ji)(ji)巡航(hang)(hang)速度每小時為40至75英里，偵察(cha)(cha)配(pei)置(zhi)的(de)(de)(de)續(xu)(xu)航(hang)(hang)力為2小時，作為攻擊無人機(ji)(ji)續(xu)(xu)航(hang)(hang)力為1小時，其航(hang)(hang)程約(yue)10英里。偵察(cha)(cha)版本的(de)(de)(de)估(gu)計壽命為20次任務。
這款CH-901是由中國保(bao)利(li)集團防(fang)務(wu)公(gong)(gong)司(si)負責(ze)銷售，其聲稱是中國頂(ding)級3家防(fang)務(wu)公(gong)(gong)司(si)之一。2013年2月(yue)，中國保(bao)利(li)技(ji)(ji)術公(gong)(gong)司(si)（保(bao)利(li)防(fang)務(wu)公(gong)(gong)司(si)的一部分），因違(wei)反制裁“伊朗，朝鮮(xian)和(he)敘利(li)亞不(bu)擴散法，而受到(dao)(dao)美國國務(wu)院(yuan)的制裁”。但(dan)是該(gai)公(gong)(gong)司(si)否認(ren)發(fa)生(sheng)任何違(wei)約行為。這架CH的標記表明無人機(ji)是由中國航天科技(ji)(ji)集團打造，其負責(ze)軍(jun)用(yong)無人機(ji)生(sheng)產2000年從CH-1到(dao)(dao)近期的CH-803。
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