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這(zhe)個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”（Bigdog），由(you)波士(shi)頓動力(li)學工程公司（Boston Dynamics）專(zhuan)門為美國(guo)軍(jun)隊研(yan)究設計(ji)。

設計原理

波(bo)士頓動(dong)力公(gong)司主(zhu)席(xi)兼項目經理(li)馬(ma)可(ke)·雷(lei)波(bo)特說(shuo)：“內力傳(chuan)感器(qi)可(ke)探測(ce)到地勢變化(hua)，根據情況做(zuo)出調整。而當我們(men)‘騷擾’它時(shi)，‘大狗(gou)’的主(zhu)動(dong)平衡(heng)性使其可(ke)以保(bao)持穩定。”這種(zhong)平衡(heng)性通過四條(tiao)腿維(wei)持，每(mei)條(tiao)腿有三個(ge)靠傳(chuan)動(dong)裝置提供(gong)動(dong)力的關(guan)節(jie)，并有一個(ge)“彈性”關(guan)節(jie)。這些關(guan)節(jie)由一個(ge)機載計(ji)算機處理(li)器(qi)控(kong)制。

主要功能

Boston Dynamics公(gong)司曾測試過BigDog，這只機(ji)器狗與真狗一般(ban)大小，它(ta)能夠在戰(zhan)場上發揮重要作(zuo)用：為士(shi)兵運(yun)(yun)送彈藥、食物和其他(ta)物品(pin)。其原理(li)是，由汽油機(ji)驅動(dong)(dong)的液壓系統能夠帶動(dong)(dong)其有關節(jie)的四肢運(yun)(yun)動(dong)(dong)。陀螺儀和其他(ta)傳(chuan)感(gan)器幫(bang)助機(ji)載計算(suan)機(ji)規劃(hua)每一步(bu)的運(yun)(yun)動(dong)(dong)。機(ji)器人依(yi)靠感(gan)覺(jue)來(lai)保持身體(ti)的平衡，如果有一條腿比預期更早地(di)碰到了地(di)面，計算(suan)機(ji)就(jiu)(jiu)會(hui)認為它(ta)可能踩(cai)到了巖石(shi)或是山坡，然后BigDog就(jiu)(jiu)會(hui)相應地(di)調節(jie)自己的步(bu)伐(fa)。

應用領域

“大(da)狗”項目由美國國防(fang)部高級研究計劃署(DARPA)資助(zhu)，該機構希望(wang)“大(da)狗”可以(yi)在那些軍車難以(yi)出入的(de)險要(yao)地勢助(zhu)士兵(bing)一臂(bei)之力。另外，地面上士兵(bing)往(wang)(wang)往(wang)(wang)需(xu)要(yao)攜帶40公(gong)斤的(de)裝(zhuang)備。雷波特說，最新款(kuan)“大(da)狗”可以(yi)攀(pan)越35度的(de)斜坡。液壓(ya)裝(zhuang)置由單(dan)缸兩沖程發動機驅動。它(ta)可以(yi)承載(zai)40多公(gong)斤的(de)裝(zhuang)備，約(yue)相當(dang)于其重量的(de)30%。“大(da)狗”還可以(yi)自行(xing)沿著簡單(dan)的(de)路線行(xing)進，或是被遠程控(kong)制。

英國索爾(er)福(fu)德大學的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術專家達爾(er)文(wen)·考德威爾(er)說(shuo)：“它的(de)(de)確(que)看上(shang)去(qu)非(fei)常引(yin)人(ren)注(zhu)目--行動迅(xun)速(su)、反應靈敏(min)、動力(li)和智能自動化，且(qie)看上(shang)去(qu)堅(jian)固耐用。這是我(wo)看到(dao)的(de)(de)性(xing)能最優越(yue)的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。不過，從(cong)視頻中可以看到(dao)，有(you)些方面需(xu)謹慎對(dui)待。”“大狗”的(de)(de)設計者們表示，將在未來(lai)一(yi)(yi)款“大狗”--V3的(de)(de)每(mei)一(yi)(yi)條腿(tui)上(shang)多安(an)一(yi)(yi)個動力(li)關(guan)節(jie)，因此，V3將能夠以更快的(de)(de)速(su)度攀(pan)越(yue)更陡的(de)(de)斜坡(po)以及地勢(shi)更險峻的(de)(de)路段。