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這個形似機械狗(gou)的(de)四足機器人被命名為“大狗(gou)”（Bigdog），由波(bo)士頓動力學工(gong)程(cheng)公司(si)（Boston Dynamics）專門(men)為美國軍隊研(yan)究設計。

設計原理

波(bo)士(shi)頓(dun)動(dong)力公司主席兼項(xiang)目(mu)經理(li)馬可(ke)·雷波(bo)特說：“內力傳感(gan)器可(ke)探(tan)測到地勢變化(hua)，根據情況做出調整。而當我們‘騷擾(rao)’它時，‘大狗’的主動(dong)平(ping)(ping)衡(heng)(heng)性(xing)(xing)使其可(ke)以保(bao)持(chi)穩(wen)定。”這種平(ping)(ping)衡(heng)(heng)性(xing)(xing)通過四(si)條(tiao)腿(tui)維持(chi)，每條(tiao)腿(tui)有三個(ge)靠傳動(dong)裝置提供動(dong)力的關(guan)節，并有一(yi)個(ge)“彈(dan)性(xing)(xing)”關(guan)節。這些關(guan)節由一(yi)個(ge)機載計算(suan)機處理(li)器控制。

主要功能

Boston Dynamics公司(si)曾測試(shi)過(guo)BigDog，這只機器狗與真狗一(yi)般大小(xiao)，它能夠(gou)在戰場上發揮重要作用：為士兵運送彈藥、食物和(he)其(qi)(qi)他物品。其(qi)(qi)原理是(shi)，由汽油機驅動的(de)液壓系統能夠(gou)帶動其(qi)(qi)有關(guan)節的(de)四(si)肢運動。陀螺儀和(he)其(qi)(qi)他傳感器幫助機載計(ji)算(suan)機規劃每一(yi)步的(de)運動。機器人依靠感覺來保持身體的(de)平衡，如果有一(yi)條腿(tui)比預期更(geng)早地(di)(di)碰到了(le)地(di)(di)面(mian)，計(ji)算(suan)機就會認為它可能踩(cai)到了(le)巖石或是(shi)山坡，然后(hou)BigDog就會相(xiang)應地(di)(di)調節自己的(de)步伐。

應用領域

“大(da)狗(gou)(gou)”項目(mu)由(you)美國(guo)國(guo)防部高級研究計劃署(DARPA)資助(zhu)，該機構希望“大(da)狗(gou)(gou)”可以(yi)(yi)在那些軍車難(nan)以(yi)(yi)出入的(de)險要地勢助(zhu)士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要攜(xie)帶(dai)40公(gong)斤的(de)裝(zhuang)備。雷波特說，最新款“大(da)狗(gou)(gou)”可以(yi)(yi)攀(pan)越35度的(de)斜坡。液(ye)壓裝(zhuang)置由(you)單缸兩沖(chong)程發動機驅動。它可以(yi)(yi)承載40多公(gong)斤的(de)裝(zhuang)備，約(yue)相當于其(qi)重(zhong)量的(de)30%。“大(da)狗(gou)(gou)”還可以(yi)(yi)自(zi)行沿(yan)著簡單的(de)路(lu)線行進，或是(shi)被遠程控(kong)制(zhi)。

英(ying)國索爾福德(de)大學的機器(qi)人(ren)(ren)技術專(zhuan)家達爾文·考德(de)威爾說：“它的確看上(shang)(shang)去非(fei)常引人(ren)(ren)注目--行(xing)動迅(xun)速、反應(ying)靈敏、動力和智能自動化，且看上(shang)(shang)去堅(jian)固耐用。這(zhe)是(shi)我看到的性能最優越的機器(qi)人(ren)(ren)。不(bu)過，從視頻中可(ke)以(yi)看到，有些方面(mian)需謹慎對待。”“大狗”的設計者們表(biao)示，將(jiang)在未(wei)來一(yi)款“大狗”--V3的每一(yi)條腿(tui)上(shang)(shang)多(duo)安一(yi)個動力關節(jie)，因此，V3將(jiang)能夠以(yi)更快的速度攀越更陡的斜坡以(yi)及地(di)勢更險(xian)峻(jun)的路段。