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這(zhe)個(ge)形似機械狗的四足機器人被命(ming)名為(wei)“大狗”（Bigdog），由波士頓動力學工程(cheng)公司(si)（Boston Dynamics）專門(men)為(wei)美國軍(jun)隊研究設計(ji)。

設計原理

波士(shi)頓動(dong)(dong)力公司主(zhu)席兼項目(mu)經理(li)馬可(ke)·雷(lei)波特說(shuo)：“內力傳感器可(ke)探測到(dao)地勢(shi)變化，根據情況做(zuo)出調整。而當我們‘騷(sao)擾(rao)’它(ta)時，‘大狗’的(de)(de)主(zhu)動(dong)(dong)平(ping)衡性使其可(ke)以保持穩定。”這(zhe)(zhe)種(zhong)平(ping)衡性通過(guo)四條腿(tui)維持，每條腿(tui)有(you)三個(ge)靠傳動(dong)(dong)裝置提供動(dong)(dong)力的(de)(de)關節(jie)，并有(you)一個(ge)“彈(dan)性”關節(jie)。這(zhe)(zhe)些關節(jie)由(you)一個(ge)機載計(ji)算機處理(li)器控制。

主要功能

Boston Dynamics公司曾測試過BigDog，這只機(ji)(ji)器狗(gou)與(yu)真狗(gou)一般大小，它能(neng)夠(gou)在戰場上(shang)發揮重要(yao)作(zuo)用：為士(shi)兵運送彈(dan)藥、食物(wu)和其他物(wu)品(pin)。其原理(li)是(shi)，由(you)汽油(you)機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)的液壓(ya)系統能(neng)夠(gou)帶(dai)動(dong)其有關(guan)節(jie)的四肢運動(dong)。陀螺儀和其他傳感(gan)器幫助(zhu)機(ji)(ji)載計算(suan)機(ji)(ji)規劃每(mei)一步的運動(dong)。機(ji)(ji)器人依靠感(gan)覺來保(bao)持身體(ti)的平(ping)衡，如果(guo)有一條腿(tui)比預(yu)期更早(zao)地碰到了(le)地面(mian)，計算(suan)機(ji)(ji)就(jiu)會認為它可能(neng)踩(cai)到了(le)巖石或是(shi)山坡，然后BigDog就(jiu)會相應地調節(jie)自己的步伐。

應用領域

“大(da)狗”項目由美國(guo)國(guo)防部高級研究計(ji)劃署(DARPA)資(zi)助，該機構希(xi)望“大(da)狗”可以(yi)(yi)在那些軍(jun)車難以(yi)(yi)出入的(de)險要地勢助士兵一臂(bei)之力。另(ling)外，地面上士兵往(wang)往(wang)需要攜(xie)帶40公斤的(de)裝備。雷(lei)波特(te)說(shuo)，最新款(kuan)“大(da)狗”可以(yi)(yi)攀越35度的(de)斜坡(po)。液壓裝置由單缸(gang)兩(liang)沖程(cheng)發動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)。它(ta)可以(yi)(yi)承載40多公斤的(de)裝備，約相當(dang)于其重量的(de)30%。“大(da)狗”還可以(yi)(yi)自行沿著簡單的(de)路(lu)線(xian)行進，或是被遠程(cheng)控(kong)制。

英國(guo)索(suo)爾(er)福德(de)(de)大學的(de)(de)機器(qi)人技術(shu)專家達(da)爾(er)文(wen)·考(kao)德(de)(de)威爾(er)說：“它的(de)(de)確看(kan)(kan)(kan)上(shang)去(qu)非(fei)常引人注目--行動迅速(su)、反(fan)應靈敏、動力(li)和智能(neng)自動化(hua)，且(qie)看(kan)(kan)(kan)上(shang)去(qu)堅固耐用。這是我看(kan)(kan)(kan)到的(de)(de)性(xing)能(neng)最優(you)越的(de)(de)機器(qi)人。不過，從視頻中可以看(kan)(kan)(kan)到，有些方面需(xu)謹(jin)慎對待。”“大狗”的(de)(de)設(she)計者們表示(shi)，將在(zai)未來一(yi)款(kuan)“大狗”--V3的(de)(de)每(mei)一(yi)條腿上(shang)多安一(yi)個動力(li)關節，因此，V3將能(neng)夠(gou)以更快(kuai)的(de)(de)速(su)度攀越更陡的(de)(de)斜坡(po)以及地(di)勢更險峻的(de)(de)路(lu)段。