這個(ge)形似機械狗的四(si)足機器人被命名為“大狗”(Bigdog),由波士頓動力學工程公司(Boston Dynamics)專門(men)為美國(guo)軍隊研究(jiu)設(she)計。
波士頓動(dong)(dong)力公司(si)主(zhu)席兼項目經理(li)馬可(ke)·雷波特(te)說(shuo):“內力傳感器可(ke)探測到地勢變化,根(gen)據(ju)情況做出調整。而當我(wo)們‘騷擾’它(ta)時,‘大狗(gou)’的主(zhu)動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)性(xing)使其可(ke)以保持(chi)穩定。”這種平(ping)衡(heng)性(xing)通過四條(tiao)腿(tui)維持(chi),每條(tiao)腿(tui)有三個(ge)(ge)靠(kao)傳動(dong)(dong)裝置提供動(dong)(dong)力的關(guan)(guan)節(jie),并有一(yi)個(ge)(ge)“彈性(xing)”關(guan)(guan)節(jie)。這些(xie)關(guan)(guan)節(jie)由一(yi)個(ge)(ge)機載計(ji)算機處理(li)器控制(zhi)。
Boston Dynamics公司曾測試過BigDog,這(zhe)只機(ji)器狗與真狗一般大小,它(ta)能夠在(zai)戰場上發揮重要作用:為士兵運送彈藥、食物(wu)和(he)(he)其(qi)他(ta)(ta)物(wu)品。其(qi)原理是(shi),由汽油機(ji)驅動(dong)的(de)液壓系統能夠帶動(dong)其(qi)有(you)關節(jie)的(de)四肢(zhi)運動(dong)。陀螺儀和(he)(he)其(qi)他(ta)(ta)傳感器幫助機(ji)載計算(suan)機(ji)規劃(hua)每(mei)一步的(de)運動(dong)。機(ji)器人依(yi)靠感覺(jue)來保持身體的(de)平(ping)衡,如果有(you)一條(tiao)腿比預(yu)期更早地碰到(dao)了(le)地面,計算(suan)機(ji)就會認為它(ta)可能踩(cai)到(dao)了(le)巖石或是(shi)山坡,然后BigDog就會相應地調節(jie)自己的(de)步伐(fa)。
“大狗(gou)(gou)”項目(mu)由美國(guo)國(guo)防部高(gao)級(ji)研(yan)究計劃(hua)署(DARPA)資(zi)助,該機(ji)構希望(wang)“大狗(gou)(gou)”可(ke)以在那些軍車難以出入的(de)險要(yao)地勢助士(shi)兵(bing)一臂之力。另外,地面(mian)上士(shi)兵(bing)往往需要(yao)攜帶40公斤的(de)裝(zhuang)備。雷波(bo)特說(shuo),最新款(kuan)“大狗(gou)(gou)”可(ke)以攀(pan)越35度的(de)斜(xie)坡。液(ye)壓裝(zhuang)置由單缸兩沖程發動機(ji)驅(qu)動。它(ta)可(ke)以承載40多公斤的(de)裝(zhuang)備,約相當于其(qi)重量的(de)30%。“大狗(gou)(gou)”還可(ke)以自行(xing)沿著簡(jian)單的(de)路線(xian)行(xing)進(jin),或是(shi)被遠程控制。
英國索爾(er)福(fu)德(de)大(da)學(xue)的(de)(de)機(ji)器人技術專(zhuan)家達爾(er)文·考德(de)威爾(er)說:“它的(de)(de)確看(kan)上(shang)去非常引人注目--行動(dong)迅(xun)速(su)(su)、反應(ying)靈敏、動(dong)力和智能(neng)自動(dong)化(hua),且看(kan)上(shang)去堅固耐用。這是我看(kan)到(dao)的(de)(de)性(xing)能(neng)最優越的(de)(de)機(ji)器人。不(bu)過,從視頻中可(ke)以看(kan)到(dao),有些方面需謹慎對(dui)待。”“大(da)狗”的(de)(de)設計者們表示(shi),將在未來一(yi)款“大(da)狗”--V3的(de)(de)每一(yi)條腿上(shang)多(duo)安一(yi)個動(dong)力關節,因此,V3將能(neng)夠以更(geng)快的(de)(de)速(su)(su)度攀(pan)越更(geng)陡的(de)(de)斜坡以及地勢更(geng)險(xian)峻的(de)(de)路(lu)段。