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步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)，陸軍中徒步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)或乘裝(zhuang)甲輸送車、步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)戰(zhan)(zhan)車作戰(zhan)(zhan)的兵(bing)種(zhong)。包括徒步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)、摩托化步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)、機(ji)械化步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)、山地步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)和重(zhong)裝(zhuang)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)、輕裝(zhuang)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)等。主(zhu)要裝(zhuang)備有步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)槍、機(ji)槍、火箭筒(tong)、輕型火炮、反坦(tan)克導彈、防空火器、汽(qi)車、裝(zhuang)甲輸送車和步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)戰(zhan)(zhan)車等。能(neng)獨(du)立(li)或在(zai)其他兵(bing)種(zhong)、軍種(zhong)協同下作戰(zhan)(zhan)。主(zhu)要擔負(fu)近戰(zhan)(zhan)中殲滅敵人(ren)，奪取或扼守(shou)地區、陣(zhen)地的任(ren)務。可搭乘直升機(ji)、登陸工具(ju)(ju)，遂行機(ji)降、登陸作戰(zhan)(zhan)任(ren)務。步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)是陸軍中人(ren)數較多的兵(bing)種(zhong)，在(zai)地面作戰(zhan)(zhan)中具(ju)(ju)有重(zhong)要作用。

中國古代步(bu)兵(bing)(bing)有(you)徒(tu)(tu)、卒(zu)、徒(tu)(tu)兵(bing)(bing)、徒(tu)(tu)卒(zu)、武卒(zu)、銳士(shi)、技(ji)擊(ji)、帶甲(jia)等稱呼。漢以(yi)后通稱步(bu)兵(bing)(bing)。夏朝，主要(yao)(yao)是徒(tu)(tu)步(bu)作戰(zhan)(zhan)(zhan)的(de)(de)徒(tu)(tu)、卒(zu)，使(shi)用(yong)石(shi)、骨、竹、木質的(de)(de)刀、戈、鏃、矛(mao)、斧、鏟、棒等原始(shi)(shi)兵(bing)(bing)器(qi)，并(bing)開(kai)始(shi)(shi)使(shi)用(yong)青銅兵(bing)(bing)器(qi)和(he)護身裝具(ju)。商(shang)、西周(zhou)、春(chun)秋(qiu)時期，以(yi)車(che)戰(zhan)(zhan)(zhan)為(wei)主要(yao)(yao)作戰(zhan)(zhan)(zhan)形式(shi)，步(bu)兵(bing)(bing)主要(yao)(yao)隨車(che)作戰(zhan)(zhan)(zhan)，車(che)、步(bu)合(he)成編(bian)組，并(bing)大(da)量(liang)使(shi)用(yong)青銅兵(bing)(bing)器(qi)。春(chun)秋(qiu)時期出(chu)現鐵(tie)(tie)兵(bing)(bing)器(qi)，弓(gong)弩、短劍和(he)戟用(yong)于作戰(zhan)(zhan)(zhan)，金屬頭(tou)盔、鎧(kai)甲(jia)和(he)皮(pi)革制(zhi)(zhi)(zhi)甲(jia)胄已配備(bei)部隊(dui)。《周(zhou)禮?夏官(guan)》記載有(you)軍、師、旅、卒(zu)、兩(liang)、伍的(de)(de)編(bian)制(zhi)(zhi)(zhi)序列(lie)。公(gong)元(yuan)前(qian)541年(nian)，晉國大(da)夫魏(wei)舒(shu)率軍與狄人交戰(zhan)(zhan)(zhan)，“毀車(che)以(yi)為(wei)行”（《左(zuo)傳?昭公(gong)元(yuan)年(nian)》），改車(che)兵(bing)(bing)為(wei)步(bu)兵(bing)(bing)。隨后，中原諸(zhu)侯國紛(fen)紛(fen)效(xiao)仿，獨立步(bu)兵(bing)(bing)逐(zhu)漸(jian)崛(jue)起。戰(zhan)(zhan)(zhan)國時期，隨著封建經濟的(de)(de)發(fa)展，鋼鐵(tie)(tie)兵(bing)(bing)器(qi)和(he)拋射兵(bing)(bing)器(qi)大(da)量(liang)使(shi)用(yong)，特別是郡縣征兵(bing)(bing)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)興起，大(da)量(liang)農(nong)民被征召入伍，步(bu)兵(bing)(bing)迅速發(fa)展成為(wei)規模最大(da)、人數最多、作戰(zhan)(zhan)(zhan)靈活的(de)(de)獨立兵(bing)(bing)種(zhong)。宋初，開(kai)始(shi)(shi)配備(bei)火器(qi)，進入火器(qi)與冷(leng)兵(bing)(bing)器(qi)并(bing)用(yong)時期。

明朝始建(jian)專(zhuan)配(pei)火器(qi)的步(bu)兵(bing)。19世紀60年代(dai)后，清(qing)政府開(kai)始仿造、購買西方近代(dai)槍炮，步(bu)兵(bing)逐漸進入主要裝備火器(qi)的時代(dai)。步(bu)兵(bing)主要按(an)武器(qi)裝備、作戰方式編制(zhi)，便于管(guan)理編組。編制(zhi)規模和名稱各朝不盡(jin)相同。清(qing)后期(qi)，新(xin)軍按(an)鎮、協、標、營、隊、排、棚的序列(lie)編制(zhi)。

中華民(min)國時期(qi)，步兵的規模和裝(zhuang)備有較(jiao)大發展，配備大量(liang)仿造和購買的西(xi)式(shi)武器，確立軍、師(shi)、旅、團、營、連、排(pai)、班的基本編制序列，仍(reng)然保留軍隊主力的地(di)位。

中國人(ren)民解(jie)放軍步(bu)兵，在革命(ming)戰爭(zheng)年(nian)(nian)代，規模(mo)不斷擴大，一(yi)直(zhi)是(shi)作(zuo)戰主力。初創時(shi)只有(you)6個師，中華人(ren)民共和國成立前夕(xi)已發展到200多個師。但不同時(shi)期(qi)(qi)、不同地(di)區(qu)差(cha)異(yi)較大，有(you)時(shi)還與(yu)地(di)方武裝(zhuang)和游(you)擊隊混合編組(zu)(zu)，機(ji)構設置和人(ren)員數額(e)因時(shi)而(er)變。1948年(nian)(nian)11月1日，中央軍事委員會發布《關于(yu)統一(yi)全(quan)(quan)軍組(zu)(zu)織及(ji)部(bu)隊番號的(de)(de)規定》，全(quan)(quan)軍步(bu)兵的(de)(de)組(zu)(zu)織編制和番號得到統一(yi)。一(yi)般按(an)軍、師（旅）、團(tuan)、營、連、排、班(ban)序列，采用“三三制”編組(zu)(zu)。裝(zhuang)備(bei)在戰爭(zheng)年(nian)(nian)代主要(yao)靠繳(jiao)獲而(er)來，初期(qi)(qi)部(bu)分步(bu)兵還使用冷兵器作(zuo)戰，解(jie)放戰爭(zheng)后期(qi)(qi)有(you)了較大改(gai)善，主要(yao)裝(zhuang)備(bei)有(you)步(bu)槍、機(ji)槍、火箭筒和迫擊炮等，但仍處于(yu)以劣勢裝(zhuang)備(bei)同敵人(ren)作(zuo)戰的(de)(de)狀態(tai)。

中(zhong)華人民共(gong)和(he)國成立后(hou)(hou)，抽調大量(liang)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)建(jian)制單(dan)位組(zu)建(jian)、發(fa)展特種(zhong)兵(bing)(bing)(bing)，同時在步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)部(bu)隊(dui)(dui)(dui)內部(bu)增編(bian)特種(zhong)專(zhuan)業部(bu)隊(dui)(dui)(dui)、分(fen)隊(dui)(dui)(dui)，步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)所(suo)占的(de)(de)比例逐漸縮小。經(jing)過多次精簡整編(bian)，步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)編(bian)制趨于統一，結構(gou)更加合理，訓(xun)練更加正規，素質不斷(duan)提(ti)高。1955年、1960年、1969年，先后(hou)(hou)將一批步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)師(shi)改為摩托化(hua)(hua)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)師(shi)。1983年，開始組(zu)建(jian)機(ji)械化(hua)(hua)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)師(shi)，其編(bian)制內有(you)機(ji)械化(hua)(hua)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)團(tuan)(tuan)、坦克團(tuan)(tuan)、炮兵(bing)(bing)(bing)團(tuan)(tuan)、高炮團(tuan)(tuan)和(he)專(zhuan)業兵(bing)(bing)(bing)分(fen)隊(dui)(dui)(dui)，步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)編(bian)配裝甲輸(shu)送(song)車、步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)戰車。1985年，根據地理、氣候和(he)任務，確定了不同類型(xing)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)部(bu)隊(dui)(dui)(dui)的(de)(de)編(bian)制。隨著裝備的(de)(de)更新(xin)和(he)作(zuo)戰需求，步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)部(bu)隊(dui)(dui)(dui)的(de)(de)編(bian)制結構(gou)將不斷(duan)調整變化(hua)(hua)。

公(gong)元前第(di)4千紀(ji)(ji)，古(gu)埃及就有(you)(you)步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)。前6世(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)后，古(gu)希(xi)臘(la)、古(gu)羅馬(ma)、古(gu)波斯等(deng)國以步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)為(wei)主要(yao)作(zuo)戰(zhan)(zhan)(zhan)力(li)量，區分為(wei)重裝步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)和(he)(he)(he)輕(qing)裝步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)。重裝步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)是主力(li)，配(pei)備(bei)(bei)有(you)(you)矛、劍(jian)、匕首(shou)和(he)(he)(he)護(hu)(hu)具。輕(qing)裝步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)協助重裝步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)作(zuo)戰(zhan)(zhan)(zhan)，使用投(tou)擲兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)器而無(wu)護(hu)(hu)具。公(gong)元4～10世(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)，歐洲(zhou)(zhou)國家的步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)開始(shi)衰落，只起輔助作(zuo)用。14世(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)后，步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)陸(lu)續配(pei)備(bei)(bei)火(huo)槍(qiang)(qiang)、火(huo)炮，戰(zhan)(zhan)(zhan)斗力(li)大為(wei)提高，逐漸恢復成為(wei)軍隊主力(li)。15～16世(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)，出現步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)連、營、團、旅(lv)。18世(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)，有(you)(you)了步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)師的編(bian)制。18～19世(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)，歐洲(zhou)(zhou)各(ge)國又出現輕(qing)步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)，配(pei)備(bei)(bei)短步(bu)(bu)(bu)(bu)槍(qiang)(qiang)和(he)(he)(he)輕(qing)便裝具，以火(huo)力(li)支援重步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)戰(zhan)(zhan)(zhan)斗。進(jin)入20世(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)，輕(qing)、重步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)的區別消失。第(di)一次世(shi)(shi)(shi)界大戰(zhan)(zhan)(zhan)中，開始(shi)用汽車、裝甲(jia)車輸(shu)送(song)步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)部隊。第(di)二次世(shi)(shi)(shi)界大戰(zhan)(zhan)(zhan)中，組建大量機(ji)(ji)械化(hua)步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)部隊。戰(zhan)(zhan)(zhan)后，美、英等(deng)國主要(yao)發展(zhan)機(ji)(ji)械化(hua)步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)；蘇聯軍隊將(jiang)所有(you)(you)的步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)都稱(cheng)為(wei)摩托化(hua)步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)；德意志聯邦共和(he)(he)(he)國稱(cheng)機(ji)(ji)械化(hua)步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)為(wei)裝甲(jia)步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)。進(jin)入21世(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)，許(xu)多國家增加機(ji)(ji)械化(hua)步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)的比例，增編(bian)隸屬步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)的武裝直升機(ji)(ji)和(he)(he)(he)運輸(shu)直升機(ji)(ji)，配(pei)備(bei)(bei)射(she)程遠(yuan)、精度(du)高、射(she)速快(kuai)、體(ti)積小、全天(tian)候的步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)武器，改進(jin)指揮、控(kong)制、通信、情報系統和(he)(he)(he)作(zuo)戰(zhan)(zhan)(zhan)保(bao)障(zhang)系統，加強(qiang)各(ge)種條件下的戰(zhan)(zhan)(zhan)備(bei)(bei)訓練，力(li)求從多方(fang)面加速步(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)建設(she)，以適應信息(xi)化(hua)局部戰(zhan)(zhan)(zhan)爭的需要(yao)。