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步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)，陸(lu)軍(jun)中(zhong)徒(tu)步(bu)(bu)或(huo)(huo)乘(cheng)裝甲(jia)輸送(song)車(che)、步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)戰(zhan)(zhan)車(che)作戰(zhan)(zhan)的(de)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)種(zhong)。包括(kuo)徒(tu)步(bu)(bu)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)、摩托化步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)、機(ji)械化步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)、山(shan)地(di)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)和(he)重裝步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)、輕裝步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)等(deng)。主要裝備(bei)有步(bu)(bu)槍(qiang)、機(ji)槍(qiang)、火箭筒、輕型火炮、反(fan)坦克(ke)導(dao)彈(dan)、防(fang)空火器、汽(qi)車(che)、裝甲(jia)輸送(song)車(che)和(he)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)戰(zhan)(zhan)車(che)等(deng)。能獨立或(huo)(huo)在其他(ta)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)種(zhong)、軍(jun)種(zhong)協同下作戰(zhan)(zhan)。主要擔負近戰(zhan)(zhan)中(zhong)殲滅敵人，奪取或(huo)(huo)扼守地(di)區、陣(zhen)地(di)的(de)任(ren)(ren)務。可搭乘(cheng)直升(sheng)機(ji)、登陸(lu)工具(ju)，遂行機(ji)降、登陸(lu)作戰(zhan)(zhan)任(ren)(ren)務。步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)是陸(lu)軍(jun)中(zhong)人數較多的(de)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)種(zhong)，在地(di)面作戰(zhan)(zhan)中(zhong)具(ju)有重要作用。

中國古代(dai)步(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)有徒(tu)、卒、徒(tu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)、徒(tu)卒、武卒、銳士、技(ji)擊(ji)、帶甲(jia)等稱(cheng)呼。漢以后(hou)通稱(cheng)步(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)。夏(xia)朝，主要是徒(tu)步(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)戰的(de)徒(tu)、卒，使用(yong)石、骨、竹、木質的(de)刀、戈、鏃、矛、斧、鏟、棒(bang)等原(yuan)始兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)(qi)，并(bing)開(kai)始使用(yong)青銅(tong)兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)(qi)和(he)護(hu)身裝(zhuang)具。商、西周、春秋時(shi)期，以車(che)戰為主要作(zuo)(zuo)戰形式，步(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)主要隨(sui)車(che)作(zuo)(zuo)戰，車(che)、步(bu)(bu)(bu)合成(cheng)編(bian)組，并(bing)大量使用(yong)青銅(tong)兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)(qi)。春秋時(shi)期出現鐵兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)(qi)，弓弩、短劍和(he)戟用(yong)于(yu)作(zuo)(zuo)戰，金屬頭盔、鎧甲(jia)和(he)皮革制甲(jia)胄(zhou)已配備(bei)(bei)部(bu)隊。《周禮?夏(xia)官》記載有軍、師、旅、卒、兩、伍的(de)編(bian)制序列。公元前541年(nian)，晉國大夫魏舒率軍與(yu)狄人(ren)交(jiao)戰，“毀車(che)以為行”（《左(zuo)傳?昭公元年(nian)》），改車(che)兵(bing)(bing)(bing)(bing)為步(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)。隨(sui)后(hou)，中原(yuan)諸侯國紛(fen)紛(fen)效(xiao)仿，獨(du)立步(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)逐漸(jian)崛起。戰國時(shi)期，隨(sui)著(zhu)封建經(jing)濟的(de)發展(zhan)，鋼(gang)鐵兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)(qi)和(he)拋射兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)(qi)大量使用(yong)，特別是郡(jun)縣征兵(bing)(bing)(bing)(bing)制的(de)興(xing)起，大量農民(min)被征召(zhao)入伍，步(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)迅速發展(zhan)成(cheng)為規(gui)模最大、人(ren)數(shu)最多、作(zuo)(zuo)戰靈活的(de)獨(du)立兵(bing)(bing)(bing)(bing)種。宋初，開(kai)始配備(bei)(bei)火(huo)器(qi)(qi)，進入火(huo)器(qi)(qi)與(yu)冷兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)(qi)并(bing)用(yong)時(shi)期。

明朝始建專配火器的步(bu)(bu)兵。19世(shi)紀60年代(dai)后(hou)，清政府開始仿造、購買西方近代(dai)槍(qiang)炮，步(bu)(bu)兵逐漸進入主(zhu)要(yao)裝備火器的時(shi)代(dai)。步(bu)(bu)兵主(zhu)要(yao)按武器裝備、作戰方式編(bian)制(zhi)(zhi)，便(bian)于管理編(bian)組。編(bian)制(zhi)(zhi)規模和名稱各朝不(bu)盡相(xiang)同。清后(hou)期，新軍按鎮、協(xie)、標、營、隊、排、棚的序列編(bian)制(zhi)(zhi)。

中華民國時期，步(bu)兵的(de)(de)規模和裝備有較大發(fa)展，配備大量仿造和購(gou)買的(de)(de)西式武器，確立(li)軍、師、旅(lv)、團、營、連(lian)、排、班的(de)(de)基本(ben)編(bian)制(zhi)序列(lie)，仍然保留軍隊主(zhu)力(li)的(de)(de)地(di)位。

中(zhong)國人民(min)解放(fang)軍(jun)步(bu)(bu)(bu)兵(bing)，在革(ge)命戰(zhan)(zhan)爭年代(dai)，規(gui)模(mo)不(bu)(bu)斷擴大(da)，一(yi)直(zhi)是(shi)作(zuo)戰(zhan)(zhan)主(zhu)力。初創時(shi)只有(you)6個師，中(zhong)華人民(min)共和(he)國成立前夕已發展(zhan)到200多(duo)個師。但不(bu)(bu)同時(shi)期(qi)、不(bu)(bu)同地區差異較(jiao)(jiao)大(da)，有(you)時(shi)還(huan)與地方武裝(zhuang)和(he)游擊隊(dui)混(hun)合編(bian)組(zu)，機(ji)構設置和(he)人員數額因時(shi)而(er)變。1948年11月1日，中(zhong)央(yang)軍(jun)事委員會發布《關于統一(yi)全軍(jun)組(zu)織(zhi)(zhi)及部隊(dui)番號的(de)規(gui)定》，全軍(jun)步(bu)(bu)(bu)兵(bing)的(de)組(zu)織(zhi)(zhi)編(bian)制(zhi)和(he)番號得到統一(yi)。一(yi)般按(an)軍(jun)、師（旅(lv)）、團、營、連(lian)、排、班序(xu)列，采(cai)用“三(san)三(san)制(zhi)”編(bian)組(zu)。裝(zhuang)備(bei)(bei)在戰(zhan)(zhan)爭年代(dai)主(zhu)要(yao)(yao)靠(kao)繳獲而(er)來(lai)，初期(qi)部分步(bu)(bu)(bu)兵(bing)還(huan)使用冷(leng)兵(bing)器作(zuo)戰(zhan)(zhan)，解放(fang)戰(zhan)(zhan)爭后期(qi)有(you)了較(jiao)(jiao)大(da)改善，主(zhu)要(yao)(yao)裝(zhuang)備(bei)(bei)有(you)步(bu)(bu)(bu)槍、機(ji)槍、火箭(jian)筒和(he)迫擊炮等，但仍處于以劣勢(shi)裝(zhuang)備(bei)(bei)同敵人作(zuo)戰(zhan)(zhan)的(de)狀態。

中華人民共和(he)國成(cheng)立后，抽調大量步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)建(jian)制(zhi)單位組建(jian)、發展特(te)種兵(bing)(bing)(bing)，同時在步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)部(bu)隊(dui)內部(bu)增編(bian)特(te)種專業部(bu)隊(dui)、分隊(dui)，步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)所占的比例逐漸縮小。經過多次精簡整(zheng)編(bian)，步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)編(bian)制(zhi)趨于(yu)統一，結構(gou)更加合理(li)，訓練(lian)更加正(zheng)規，素質(zhi)不(bu)斷提高。1955年(nian)(nian)、1960年(nian)(nian)、1969年(nian)(nian)，先后將(jiang)一批步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)師改(gai)為摩(mo)托化步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)師。1983年(nian)(nian)，開(kai)始組建(jian)機(ji)械化步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)師，其編(bian)制(zhi)內有(you)機(ji)械化步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)團(tuan)、坦克團(tuan)、炮(pao)兵(bing)(bing)(bing)團(tuan)、高炮(pao)團(tuan)和(he)專業兵(bing)(bing)(bing)分隊(dui)，步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)編(bian)配裝(zhuang)甲(jia)輸送車(che)、步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)戰車(che)。1985年(nian)(nian)，根據地(di)理(li)、氣候和(he)任務(wu)，確定了不(bu)同類型(xing)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)部(bu)隊(dui)的編(bian)制(zhi)。隨(sui)著裝(zhuang)備的更新和(he)作戰需求，步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)部(bu)隊(dui)的編(bian)制(zhi)結構(gou)將(jiang)不(bu)斷調整(zheng)變化。

公(gong)元前第4千紀(ji)，古(gu)(gu)埃及就有(you)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)。前6世(shi)紀(ji)后(hou)，古(gu)(gu)希臘(la)、古(gu)(gu)羅馬、古(gu)(gu)波斯等國(guo)(guo)以(yi)(yi)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)為(wei)主(zhu)要作(zuo)戰(zhan)(zhan)力(li)量(liang)，區(qu)(qu)分為(wei)重裝(zhuang)(zhuang)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)和輕(qing)裝(zhuang)(zhuang)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)。重裝(zhuang)(zhuang)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)是主(zhu)力(li)，配備(bei)(bei)(bei)有(you)矛、劍、匕首和護具(ju)。輕(qing)裝(zhuang)(zhuang)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)協助重裝(zhuang)(zhuang)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)作(zuo)戰(zhan)(zhan)，使用投擲兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)(qi)而(er)無護具(ju)。公(gong)元4～10世(shi)紀(ji)，歐(ou)洲(zhou)國(guo)(guo)家的(de)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)開(kai)始衰(shuai)落(luo)，只(zhi)起輔助作(zuo)用。14世(shi)紀(ji)后(hou)，步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)陸續配備(bei)(bei)(bei)火槍、火炮，戰(zhan)(zhan)斗力(li)大為(wei)提高(gao)，逐漸恢復(fu)成為(wei)軍隊主(zhu)力(li)。15～16世(shi)紀(ji)，出現步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)連、營、團、旅。18世(shi)紀(ji)，有(you)了步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)師的(de)編(bian)制。18～19世(shi)紀(ji)，歐(ou)洲(zhou)各國(guo)(guo)又出現輕(qing)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)，配備(bei)(bei)(bei)短步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)槍和輕(qing)便裝(zhuang)(zhuang)具(ju)，以(yi)(yi)火力(li)支援重步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)戰(zhan)(zhan)斗。進(jin)入20世(shi)紀(ji)，輕(qing)、重步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)的(de)區(qu)(qu)別(bie)消(xiao)失。第一次(ci)世(shi)界大戰(zhan)(zhan)中(zhong)，開(kai)始用汽車、裝(zhuang)(zhuang)甲(jia)車輸送步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)部隊。第二次(ci)世(shi)界大戰(zhan)(zhan)中(zhong)，組建大量(liang)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)化步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)部隊。戰(zhan)(zhan)后(hou)，美、英(ying)等國(guo)(guo)主(zhu)要發展機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)化步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)；蘇聯軍隊將所有(you)的(de)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)都(dou)稱為(wei)摩托化步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)；德(de)意志聯邦共和國(guo)(guo)稱機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)化步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)為(wei)裝(zhuang)(zhuang)甲(jia)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)。進(jin)入21世(shi)紀(ji)，許多國(guo)(guo)家增加(jia)(jia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)化步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)的(de)比例，增編(bian)隸屬步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)的(de)武裝(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)和運(yun)輸直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)，配備(bei)(bei)(bei)射程遠、精(jing)度(du)高(gao)、射速(su)快、體積小(xiao)、全天候(hou)的(de)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)武器(qi)(qi)，改進(jin)指揮、控制、通信、情報系統和作(zuo)戰(zhan)(zhan)保障(zhang)系統，加(jia)(jia)強各種條件下(xia)的(de)戰(zhan)(zhan)備(bei)(bei)(bei)訓練，力(li)求從多方面加(jia)(jia)速(su)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)建設，以(yi)(yi)適應信息化局部戰(zhan)(zhan)爭(zheng)的(de)需要。