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步兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)，陸軍中徒步或(huo)乘裝(zhuang)甲(jia)輸送(song)車、步兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)戰(zhan)車作(zuo)戰(zhan)的兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)種。包括徒步步兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)、摩托化步兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)、機械化步兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)、山地步兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)和重裝(zhuang)步兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)、輕裝(zhuang)步兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)等(deng)。主(zhu)要裝(zhuang)備有步槍(qiang)(qiang)、機槍(qiang)(qiang)、火箭筒(tong)、輕型火炮、反(fan)坦克導彈、防空火器、汽車、裝(zhuang)甲(jia)輸送(song)車和步兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)戰(zhan)車等(deng)。能(neng)獨立或(huo)在(zai)其他兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)種、軍種協同下作(zuo)戰(zhan)。主(zhu)要擔(dan)負(fu)近戰(zhan)中殲滅敵人，奪取或(huo)扼(e)守地區、陣地的任務。可搭乘直(zhi)升機、登陸工具，遂行機降、登陸作(zuo)戰(zhan)任務。步兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)是(shi)陸軍中人數較多的兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)種，在(zai)地面作(zuo)戰(zhan)中具有重要作(zuo)用(yong)。

中(zhong)國古代步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)有徒(tu)、卒(zu)(zu)、徒(tu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)、徒(tu)卒(zu)(zu)、武卒(zu)(zu)、銳士(shi)、技擊、帶(dai)甲(jia)等(deng)(deng)稱呼(hu)。漢以后(hou)通(tong)稱步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)。夏朝，主要(yao)是徒(tu)步(bu)作(zuo)戰(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)的(de)徒(tu)、卒(zu)(zu)，使用石、骨、竹、木質的(de)刀(dao)、戈、鏃、矛、斧、鏟(chan)、棒(bang)等(deng)(deng)原始兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)，并(bing)開始使用青(qing)銅兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)和護身裝具(ju)。商(shang)、西周、春(chun)秋(qiu)時(shi)(shi)期(qi)(qi)，以車(che)戰(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)為(wei)(wei)主要(yao)作(zuo)戰(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)形式(shi)，步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)主要(yao)隨車(che)作(zuo)戰(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)，車(che)、步(bu)合(he)成編組，并(bing)大量使用青(qing)銅兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)。春(chun)秋(qiu)時(shi)(shi)期(qi)(qi)出現鐵兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)，弓弩(nu)、短劍和戟用于(yu)作(zuo)戰(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)，金屬頭盔、鎧甲(jia)和皮革制甲(jia)胄已配(pei)備(bei)部隊。《周禮?夏官》記載有軍、師、旅(lv)、卒(zu)(zu)、兩(liang)、伍的(de)編制序列。公元前541年(nian)，晉國大夫魏舒率軍與(yu)狄(di)人交(jiao)戰(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)，“毀(hui)車(che)以為(wei)(wei)行”（《左傳?昭公元年(nian)》），改車(che)兵(bing)(bing)(bing)(bing)為(wei)(wei)步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)。隨后(hou)，中(zhong)原諸侯國紛紛效仿，獨立(li)步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)逐漸崛起。戰(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)國時(shi)(shi)期(qi)(qi)，隨著封建經濟的(de)發(fa)展，鋼鐵兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)和拋(pao)射兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)大量使用，特別是郡縣征兵(bing)(bing)(bing)(bing)制的(de)興起，大量農民被征召入伍，步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)迅速發(fa)展成為(wei)(wei)規(gui)模最大、人數(shu)最多、作(zuo)戰(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)靈活的(de)獨立(li)兵(bing)(bing)(bing)(bing)種。宋初，開始配(pei)備(bei)火器(qi)，進(jin)入火器(qi)與(yu)冷兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)并(bing)用時(shi)(shi)期(qi)(qi)。

明朝始建專配火器的步兵。19世紀(ji)60年(nian)代(dai)后，清政府(fu)開始仿造、購買(mai)西方(fang)近(jin)代(dai)槍炮，步兵逐漸進(jin)入(ru)主(zhu)要(yao)裝(zhuang)備火器的時代(dai)。步兵主(zhu)要(yao)按武器裝(zhuang)備、作戰(zhan)方(fang)式(shi)編制(zhi)，便于管理編組。編制(zhi)規模(mo)和名稱各朝不盡(jin)相同。清后期，新軍(jun)按鎮(zhen)、協、標、營、隊、排、棚的序列編制(zhi)。

中華民國時期，步(bu)兵(bing)的規模和(he)裝備有較大發展，配備大量仿(fang)造和(he)購買的西式武(wu)器，確(que)立軍、師(shi)、旅、團、營、連、排、班的基本編制序(xu)列，仍(reng)然保留軍隊主力的地位。

中(zhong)國人(ren)民解放軍步(bu)兵，在革命戰(zhan)(zhan)爭年代，規(gui)模不(bu)斷擴大(da)，一直是作戰(zhan)(zhan)主(zhu)力。初(chu)創時(shi)(shi)(shi)只有(you)(you)6個師(shi)，中(zhong)華人(ren)民共和(he)(he)國成(cheng)立前夕已(yi)發展到200多個師(shi)。但不(bu)同(tong)時(shi)(shi)(shi)期(qi)、不(bu)同(tong)地區差異較(jiao)大(da)，有(you)(you)時(shi)(shi)(shi)還(huan)與地方武裝和(he)(he)游擊(ji)隊混合編(bian)(bian)組(zu)(zu)，機(ji)構設置和(he)(he)人(ren)員數額因時(shi)(shi)(shi)而變。1948年11月1日，中(zhong)央軍事委員會發布《關于(yu)統(tong)(tong)一全軍組(zu)(zu)織及部隊番號的(de)(de)規(gui)定》，全軍步(bu)兵的(de)(de)組(zu)(zu)織編(bian)(bian)制(zhi)和(he)(he)番號得到統(tong)(tong)一。一般(ban)按軍、師(shi)（旅）、團、營(ying)、連、排、班序(xu)列，采用“三(san)(san)三(san)(san)制(zhi)”編(bian)(bian)組(zu)(zu)。裝備在戰(zhan)(zhan)爭年代主(zhu)要靠繳獲而來，初(chu)期(qi)部分步(bu)兵還(huan)使用冷兵器作戰(zhan)(zhan)，解放戰(zhan)(zhan)爭后期(qi)有(you)(you)了較(jiao)大(da)改善，主(zhu)要裝備有(you)(you)步(bu)槍、機(ji)槍、火箭筒和(he)(he)迫擊(ji)炮(pao)等，但仍處于(yu)以(yi)劣勢(shi)裝備同(tong)敵人(ren)作戰(zhan)(zhan)的(de)(de)狀態(tai)。

中華人民共和(he)國成立(li)后，抽(chou)調大量步(bu)兵(bing)建制(zhi)單位(wei)組建、發展特種(zhong)(zhong)兵(bing)，同時在(zai)步(bu)兵(bing)部(bu)(bu)隊(dui)(dui)內部(bu)(bu)增編(bian)特種(zhong)(zhong)專業(ye)部(bu)(bu)隊(dui)(dui)、分隊(dui)(dui)，步(bu)兵(bing)所占的比例逐漸縮小。經(jing)過多(duo)次精簡整編(bian)，步(bu)兵(bing)編(bian)制(zhi)趨(qu)于(yu)統一(yi)，結構更加合理，訓練更加正規，素質不(bu)斷提高(gao)。1955年(nian)(nian)、1960年(nian)(nian)、1969年(nian)(nian)，先(xian)后將一(yi)批步(bu)兵(bing)師(shi)改(gai)為摩托化(hua)(hua)步(bu)兵(bing)師(shi)。1983年(nian)(nian)，開始組建機(ji)械化(hua)(hua)步(bu)兵(bing)師(shi)，其編(bian)制(zhi)內有機(ji)械化(hua)(hua)步(bu)兵(bing)團(tuan)(tuan)、坦(tan)克團(tuan)(tuan)、炮(pao)兵(bing)團(tuan)(tuan)、高(gao)炮(pao)團(tuan)(tuan)和(he)專業(ye)兵(bing)分隊(dui)(dui)，步(bu)兵(bing)編(bian)配裝甲輸送車(che)、步(bu)兵(bing)戰車(che)。1985年(nian)(nian)，根據地理、氣候和(he)任(ren)務，確(que)定了不(bu)同類型步(bu)兵(bing)部(bu)(bu)隊(dui)(dui)的編(bian)制(zhi)。隨(sui)著裝備的更新(xin)和(he)作戰需(xu)求，步(bu)兵(bing)部(bu)(bu)隊(dui)(dui)的編(bian)制(zhi)結構將不(bu)斷調整變化(hua)(hua)。

公元前(qian)第(di)4千(qian)紀(ji)(ji)(ji)，古埃及(ji)就有(you)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)。前(qian)6世(shi)(shi)紀(ji)(ji)(ji)后(hou)，古希(xi)臘、古羅馬(ma)、古波(bo)斯(si)等國(guo)以步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)為(wei)(wei)主(zhu)要(yao)(yao)作戰(zhan)(zhan)力(li)量，區分為(wei)(wei)重(zhong)(zhong)裝(zhuang)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)和(he)(he)輕(qing)(qing)裝(zhuang)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)。重(zhong)(zhong)裝(zhuang)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)是主(zhu)力(li)，配備(bei)(bei)有(you)矛、劍、匕(bi)首和(he)(he)護具。輕(qing)(qing)裝(zhuang)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)協助重(zhong)(zhong)裝(zhuang)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)作戰(zhan)(zhan)，使用投擲兵(bing)(bing)(bing)器而無護具。公元4～10世(shi)(shi)紀(ji)(ji)(ji)，歐洲(zhou)國(guo)家的(de)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)開(kai)始(shi)衰落，只(zhi)起輔助作用。14世(shi)(shi)紀(ji)(ji)(ji)后(hou)，步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)陸續配備(bei)(bei)火槍(qiang)、火炮，戰(zhan)(zhan)斗力(li)大為(wei)(wei)提高(gao)，逐漸(jian)恢(hui)復(fu)成為(wei)(wei)軍(jun)(jun)隊(dui)(dui)主(zhu)力(li)。15～16世(shi)(shi)紀(ji)(ji)(ji)，出現(xian)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)連(lian)、營、團、旅。18世(shi)(shi)紀(ji)(ji)(ji)，有(you)了步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)師(shi)的(de)編(bian)制。18～19世(shi)(shi)紀(ji)(ji)(ji)，歐洲(zhou)各(ge)國(guo)又出現(xian)輕(qing)(qing)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)，配備(bei)(bei)短步(bu)(bu)槍(qiang)和(he)(he)輕(qing)(qing)便裝(zhuang)具，以火力(li)支援重(zhong)(zhong)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)戰(zhan)(zhan)斗。進(jin)入20世(shi)(shi)紀(ji)(ji)(ji)，輕(qing)(qing)、重(zhong)(zhong)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)的(de)區別消失。第(di)一次世(shi)(shi)界(jie)大戰(zhan)(zhan)中(zhong)(zhong)，開(kai)始(shi)用汽車(che)、裝(zhuang)甲車(che)輸送步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)部(bu)隊(dui)(dui)。第(di)二次世(shi)(shi)界(jie)大戰(zhan)(zhan)中(zhong)(zhong)，組建大量機械化(hua)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)部(bu)隊(dui)(dui)。戰(zhan)(zhan)后(hou)，美(mei)、英等國(guo)主(zhu)要(yao)(yao)發展機械化(hua)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)；蘇聯軍(jun)(jun)隊(dui)(dui)將(jiang)所有(you)的(de)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)都稱(cheng)為(wei)(wei)摩托化(hua)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)；德意志聯邦共和(he)(he)國(guo)稱(cheng)機械化(hua)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)為(wei)(wei)裝(zhuang)甲步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)。進(jin)入21世(shi)(shi)紀(ji)(ji)(ji)，許多國(guo)家增(zeng)加機械化(hua)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)的(de)比例，增(zeng)編(bian)隸屬步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)的(de)武裝(zhuang)直升機和(he)(he)運輸直升機，配備(bei)(bei)射程遠、精(jing)度高(gao)、射速(su)快、體積小、全(quan)天候的(de)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)武器，改進(jin)指揮、控制、通(tong)信、情報系(xi)統和(he)(he)作戰(zhan)(zhan)保障系(xi)統，加強(qiang)各(ge)種條件下(xia)的(de)戰(zhan)(zhan)備(bei)(bei)訓練(lian)，力(li)求(qiu)從多方面加速(su)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)建設，以適應(ying)信息化(hua)局部(bu)戰(zhan)(zhan)爭的(de)需要(yao)(yao)。