1986年，比(bi)利時國營赫斯塔爾(er)公(gong)司開始了(le)有關個人(ren)自衛武器的研制。經(jing)過市場調查、方案(an)論(lun)證和(he)性(xing)能試驗(yan)，于1990年底(di)設計定型，1991年第(di)二(er)季度正(zheng)式投(tou)入批量(liang)生產。
SS90子彈(dan)原是(shi)塑料彈(dan)頭(tou)，之后的(de)(de)SS190采用(yong)較重的(de)(de)鋁或鋼制彈(dan)頭(tou)，并改(gai)短彈(dan)頭(tou) 5.7 毫米以配合FN研發(fa)的(de)(de)新手(shou)槍(qiang)Five-seven，使用(yong)SS190的(de)(de)P90彈(dan)匣也在1993推出。
雖然P90推出時并(bing)無其(qi)他槍能達(da)到(dao)(dao)個(ge)人防衛武(wu)(wu)器的(de)(de)要求（直(zhi)到(dao)(dao)2001年，11年后，H&K才設(she)計出有類似功(gong)能的(de)(de)HK MP7），但(dan)剛巧冷(leng)戰結束，各國(guo)對個(ge)人防衛武(wu)(wu)器的(de)(de)需求突然消失，原先(xian)預期的(de)(de)大(da)量軍(jun)用(yong)訂(ding)單落空，而其(qi)他市(shi)場的(de)(de)推廣(guang)上也有著使(shi)用(yong)不普及(ji)子彈(dan)而做成的(de)(de)困難。雖然處境如(ru)此，在(zai)2003年仍(reng)有超過23個(ge)國(guo)家使(shi)用(yong)，而到(dao)(dao)2009年有約40個(ge)國(guo)家同地(di)區使(shi)用(yong)，而在(zai)2005年，FN公司推出P90的(de)(de)半自動版給民用(yong)市(shi)場，是為PS90。
P90獨特的(de)(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)形是基于深(shen)入的(de)(de)(de)(de)(de)(de)人(ren)體工程(cheng)學(xue)研(yan)究(jiu)：握(wo)把(ba)(ba)(ba)類似競賽用(yong)槍(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)設(she)計(ji)(ji)，讓扣把(ba)(ba)(ba)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)可以與頭部靠近的(de)(de)(de)(de)(de)(de)同時(shi)(shi)保持舒適，最(zui)前方垂直(zhi)向(xiang)下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)凸起物用(yong)作(zuo)防止副手(shou)射(she)擊(ji)(ji)時(shi)(shi)意(yi)(yi)外(wai)地(di)伸到(dao)槍(qiang)(qiang)口(kou)，圓滑的(de)(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)觀也(ye)(ye)減少了(le)意(yi)(yi)外(wai)被衣服之類絆著(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機會。設(she)計(ji)(ji)P90時(shi)(shi)，考慮(lv)到(dao)要在狹(xia)窄環境中(zhong)通過(guo)、使(shi)用(yong)(例如裝(zhuang)甲車輛內(nei)部)，P90長(chang)度(du)(du)(du)被設(she)計(ji)(ji)為(wei)不長(chang)于一個人(ren)肩膀的(de)(de)(de)(de)(de)(de)闊度(du)(du)(du)(0.5m)，因(yin)此采用(yong)無托(tuo)結(jie)構（犢牛式，Bullpup）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)設(she)計(ji)(ji)（也(ye)(ye)即(ji)槍(qiang)(qiang)機藏后槍(qiang)(qiang)托(tuo)內(nei)，而進彈位則在握(wo)把(ba)(ba)(ba)后方），目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是保留槍(qiang)(qiang)管長(chang)度(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)同時(shi)(shi)，盡量把(ba)(ba)(ba)槍(qiang)(qiang)身(shen)縮短。P90槍(qiang)(qiang)身(shen)全(quan)長(chang)只有 50 厘米，但槍(qiang)(qiang)管仍有 263 毫米長(chang)，較(jiao)長(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)槍(qiang)(qiang)管讓子彈加速時(shi)(shi)間較(jiao)長(chang)、彈速速高，有助提高射(she)程(cheng)及(ji)(ji)穿透力。采用(yong)無托(tuo)結(jie)構后還(huan)有其他附帶優點：槍(qiang)(qiang)身(shen)重心部置靠近握(wo)把(ba)(ba)(ba)及(ji)(ji)較(jiao)貼近射(she)手(shou)，因(yin)此有利單(dan)手(shou)操(cao)作(zuo)及(ji)(ji)可更快速靈活地(di)改(gai)變指向(xiang)。固(gu)定(ding)槍(qiang)(qiang)托(tuo)在特發情況也(ye)(ye)提高了(le)反應速度(du)(du)(du)及(ji)(ji)射(she)擊(ji)(ji)精度(du)(du)(du)。
P90的彈(dan)(dan)(dan)匣是位(wei)(wei)于槍(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)上方，彈(dan)(dan)(dan)匣直(zhi)長(chang)條形而與(yu)槍(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)平行，子彈(dan)(dan)(dan)放在彈(dan)(dan)(dan)匣內時(shi)，方向是和(he)槍(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)成90度(du)(du)垂直(zhi)，射擊時(shi)會通過匣內螺旋狀滑槽旋轉90度(du)(du)，與(yu)槍(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)平行后送(song)入槍(qiang)(qiang)鏜。彈(dan)(dan)(dan)匣容量50發，提供(gong)比(bi)大(da)部份其他(ta)同(tong)類(lei)槍(qiang)(qiang)械多60%至100%的持(chi)續火力(li)，彈(dan)(dan)(dan)匣以(yi)半透明膠料制成，加上位(wei)(wei)于槍(qiang)(qiang)身上方射手(shou)直(zhi)視可(ke)見之處，要(yao)檢視子彈(dan)(dan)(dan)余量非常(chang)方便。水平的彈(dan)(dan)(dan)匣也使得P90比(bi)其他(ta)同(tong)類(lei)槍(qiang)(qiang)低矮，只有 210 毫米，伏(fu)射時(shi)射手(shou)可(ke)以(yi)伏(fu)得更低。
P90發(fa)射時彈(dan)殼往下(xia)(xia)拋(pao)(pao)，拋(pao)(pao)出的彈(dan)殼在射手視(shi)線以外，對(dui)射手的影響(xiang)(xiang)減到最低，拋(pao)(pao)彈(dan)口經過(guo)小心設計，確(que)保在貼近地面(mian)、倒置等(deng)各種射擊姿勢下(xia)(xia)拋(pao)(pao)彈(dan)殼也不(bu)會影響(xiang)(xiang)射擊。左(zuo)右(you)都有(you)拉機(ji)柄，射擊模(mo)式選(xuan)擇旋(xuan)鈕在護環(huan)內扳機(ji)下(xia)(xia)方(fang)。因(yin)此，不(bu)論是(shi)左(zuo)撇(pie)子(zi)還(huan)是(shi)右(you)撇(pie)子(zi)都能操作(zuo)P90。射擊模(mo)式可選(xuan)擇半自(zi)動(dong)或自(zi)動(dong)，在全自(zi)動(dong)模(mo)式下(xia)(xia)有(you)類似AUG步槍的兩觸(chu)發(fa)段操作(zuo)模(mo)式，輕扣是(shi)半自(zi)動(dong)發(fa)射，進一步扣下(xia)(xia)是(shi)連射的全自(zi)動(dong)發(fa)射。
比(bi)利(li)時FN P90式5.7mm個人自衛武器(qi)是一支嶄新(xin)的武器(qi)，具有結構新(xin)穎、火力持續(xu)性和終點效(xiao)應好等特點。
該槍(qiang)(qiang)為(wei)(wei)自由(you)槍(qiang)(qiang)機(ji)(ji)(ji)式(shi)，閉膛待擊(ji)，射擊(ji)精度比開膛待擊(ji)方式(shi)好。該槍(qiang)(qiang)由(you)槍(qiang)(qiang)管、機(ji)(ji)(ji)匣、彈匣和瞄準具(ju)、槍(qiang)(qiang)機(ji)(ji)(ji)、復進簧等部件(jian)組成。全槍(qiang)(qiang)零部件(jian)較少，而且在(zai)總共69個(ge)(ge)零部件(jian)中，工(gong)程塑(su)料件(jian)為(wei)(wei)27個(ge)(ge)，金(jin)屬機(ji)(ji)(ji)加(jia)件(jian)為(wei)(wei)14個(ge)(ge)，其余28個(ge)(ge)零件(jian)只是彈簧、銷子之(zhi)類。
該(gai)槍(qiang)(qiang)結(jie)構(gou)的(de)(de)新穎(ying)性表現在(zai)(zai)以(yi)下幾(ji)個方面采(cai)用上方供彈方式，50發(fa)(fa)彈匣裝在(zai)(zai)槍(qiang)(qiang)管上方并(bing)與槍(qiang)(qiang)管平行；雙(shuang)排(pai)排(pai)列(lie)并(bing)與槍(qiang)(qiang)管軸線(xian)垂直配(pei)置(zhi)的(de)(de)槍(qiang)(qiang)彈，在(zai)(zai)托(tuo)彈簧的(de)(de)推動(dong)(dong)下并(bing)借重力之助落在(zai)(zai)滑動(dong)(dong)裝置(zhi)上，滑動(dong)(dong)裝置(zhi)旋(xuan)轉(zhuan)90°，使槍(qiang)(qiang)彈對準彈膛(tang)，并(bing)由槍(qiang)(qiang)機(ji)(ji)送(song)入槍(qiang)(qiang)膛(tang)。該(gai)槍(qiang)(qiang)的(de)(de)擊(ji)發(fa)(fa)發(fa)(fa)射機(ji)(ji)構(gou)裝在(zai)(zai)機(ji)(ji)匣后部，握把下面裝有(you)快(kuai)慢(man)機(ji)(ji)。快(kuai)慢(man)機(ji)(ji)由一個帶(dai)寬(kuan)切口的(de)(de)轉(zhuan)盤構(gou)成，設(she)有(you)保(bao)(bao)險(xian)(xian)、單發(fa)(fa)、連(lian)發(fa)(fa)3種(zhong)方式。保(bao)(bao)險(xian)(xian)機(ji)(ji)構(gou)有(you)手(shou)動(dong)(dong)保(bao)(bao)險(xian)(xian)、偶(ou)發(fa)(fa)保(bao)(bao)險(xian)(xian)和(he)(he)不(bu)到位(wei)(wei)保(bao)(bao)險(xian)(xian)三種(zhong)，手(shou)動(dong)(dong)保(bao)(bao)險(xian)(xian)可(ke)鎖(suo)(suo)閉(bi)擊(ji)發(fa)(fa)阻鐵和(he)(he)擊(ji)錘(chui)，偶(ou)發(fa)(fa)保(bao)(bao)險(xian)(xian)可(ke)防(fang)(fang)止(zhi)武器(qi)跌落走火，不(bu)到位(wei)(wei)保(bao)(bao)險(xian)(xian)可(ke)防(fang)(fang)止(zhi)槍(qiang)(qiang)機(ji)(ji)未閉(bi)鎖(suo)(suo)時出現早發(fa)(fa)火。
該槍(qiang)的背帶環可根據(ju)需(xu)要設在槍(qiang)的任何一側。FN P90式射擊精度也很好，在50m處10發彈高低散布不大于(yu)200MM。
P90的(de)運作原(yuan)理采(cai)用單(dan)純(chun)反沖（Simple Blowback）原(yuan)理，由槍機重量造(zao)成的(de)慣性及復進彈簧(huang)的(de)阻力使子彈發(fa)射(she)(she)(she)時保持閉鎖，能(neng)夠在發(fa)射(she)(she)(she)時保持閉鎖使得P90能(neng)作精準射(she)(she)(she)擊(ji)，射(she)(she)(she)速900rpm。而單(dan)純(chun)反沖的(de)結構簡單(dan)，提(ti)高(gao)了P90的(de)可靠性，便于保養之(zhi)余(yu)同(tong)時降低生產成本。
低(di)鏜(tang)壓是(shi)能夠(gou)采(cai)(cai)用單純反沖的先(xian)決條(tiao)件，P90采(cai)(cai)用的子彈(dan)(dan)SS190鏜(tang)壓只(zhi)有(you)345MPa（5.56 毫米(mi)(mi)是(shi) 430MPa），這(zhe)種(zhong)小口徑高速5.7x28mm彈(dan)(dan)藥本身的后(hou)坐力極輕，約只(zhi)有(you)5.56 NATO彈(dan)(dan)藥的一(yi)半，比 9 毫米(mi)(mi)手槍子彈(dan)(dan)還(huan)低(di)，再加上P90本身獨特的雙(shuang)復進簧(huang)與后(hou)座(zuo)緩沖墊使得(de)后(hou)座(zuo)力更進一(yi)步的降(jiang)低(di)。
口徑：5.7MM
初速：850m/s
有(you)效射程：150M
射速：900發/min
自動方式：自由(you)槍(qiang)機式
發射方式(shi)：單發、連發
供彈方式：彈匣
容彈量：50發
全槍(qiang)長(chang)：500MM
槍管長：230MM
全槍(qiang)質量：3.2KG
特點：適合近距(ju)離巷戰
沙特阿拉伯(bo)SEF軍隊
阿根廷戰術潛水小(xiao)組 & 國家航空警(jing)察
奧地(di)利特戰部隊（JAKDO）
孟加拉國陸(lu)軍特戰隊
比利時(shi)DAS近身(shen)護衛隊 & 聯邦警察(cha)中(zhong)的DSU反恐小(xiao)組
巴西里約熱(re)內盧州(zhou)軍(jun)事(shi)警察中(zhong)的BOPE小組
加拿大陸軍(jun)JTF2 & 蒙特爾SWAT
智利特戰部隊
哥倫比(bi)亞快速部(bu)署(shu)部(bu)隊（歐米茄特遣部(bu)隊）
塞(sai)浦路斯(si)國(guo)民(min)兵中的特戰部隊
捷克警隊中(zhong)的URNA特戰部隊
多(duo)尼米亞共和國陸軍
薩(sa)爾(er)瓦(wa)多CEAT反恐部(bu)隊
法(fa)國COS聯合作戰(zhan)部隊(dui) & 法(fa)國國家法(fa)國國家憲兵特勤隊(dui) & 法(fa)國RAID
德(de)國BKA及SG
希臘EKAM部隊
危地(di)馬(ma)拉SAAS部(bu)隊
印度SPG部隊
愛爾蘭陸軍(jun)游騎兵(bing)
意(yi)大(da)利第九傘兵(bing)突擊團
約旦陸軍
前利(li)(li)比(bi)亞政府(fu)軍(jun) & 利(li)(li)比(bi)亞國民解放軍(jun)
盧森堡大公國警方的特(te)警部隊
馬(ma)來(lai)西亞皇家海(hai)軍(jun)特戰(zhan)部隊(dui)Pasukan Khas Laut(PASKAL)
毛(mao)里塔尼(ni)亞BASEP近身護衛隊(dui)
荷蘭皇家陸軍(jun) & 荷蘭皇家海軍(jun)陸戰隊的(de)UIM突擊隊
尼日利亞NIA部隊
巴基斯坦陸軍SGG部隊(dui)
巴(ba)拿馬SPI保護服務
秘魯特種部(bu)隊(dui) & 秘魯海軍FOES部(bu)隊(dui)
菲律賓(bin)警察SAF部隊
波蘭GROM特種(zhong)部(bu)隊 & 波蘭BOR部(bu)隊
葡萄牙GOE部(bu)隊
羅馬尼(ni)亞(ya)DIR特種(zhong)部隊(dui)
新加坡陸軍司(si)令(ling)部
西班牙GEO部隊
西班牙空軍部(bu)隊(dui)（EZAPAC）
中國臺灣陸軍
泰國皇家陸軍
英(ying)(ying)國機場特(te)警(jing) & 英(ying)(ying)國SAS特(te)種空勤團
烏克蘭警隊
美國ICE的FPS部(bu)隊 & 德(de)州(zhou)的Addison警隊 & 阿拉(la)斯加(jia)州(zhou)警隊 &
阿拉巴馬州(zhou)(zhou)SWAT & 德州(zhou)(zhou)特(te)警(jing)隊(SWAT) & 密(mi)西西比州(zhou)(zhou)警(jing)察 & 休斯頓警(jing)方 &
賓夕凡尼亞州警隊 & 南(nan)加(jia)州SRT & 南(nan)達科(ke)他(ta)州SWAT。
歲月(yue)靜好
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