1986年，比(bi)利時(shi)國(guo)營赫斯塔爾公司開始了有關個人自衛(wei)武器的(de)研制。經(jing)過市(shi)場(chang)調查(cha)、方案(an)論證和性能試驗，于1990年底設(she)計定型，1991年第二季度正(zheng)式投入批量生產。
SS90子(zi)彈原是塑(su)料彈頭(tou)(tou)，之后的SS190采用較重的鋁或鋼制(zhi)彈頭(tou)(tou)，并改短彈頭(tou)(tou) 5.7 毫米以配(pei)合FN研發的新手槍Five-seven，使用SS190的P90彈匣也(ye)在1993推出。
雖(sui)然P90推(tui)出(chu)(chu)時并無其他(ta)槍能達(da)到個(ge)人防衛(wei)武器的(de)要求（直到2001年(nian)(nian)，11年(nian)(nian)后，H&K才設計出(chu)(chu)有(you)類似(si)功能的(de)HK MP7），但剛巧冷戰結束，各國(guo)對個(ge)人防衛(wei)武器的(de)需求突然消失，原先預期的(de)大量軍用訂單落空，而(er)其他(ta)市(shi)場的(de)推(tui)廣上(shang)也有(you)著(zhu)使用不普(pu)及(ji)子彈(dan)而(er)做(zuo)成的(de)困(kun)難。雖(sui)然處境如此(ci)，在2003年(nian)(nian)仍有(you)超(chao)過23個(ge)國(guo)家使用，而(er)到2009年(nian)(nian)有(you)約(yue)40個(ge)國(guo)家同地區使用，而(er)在2005年(nian)(nian)，FN公(gong)司(si)推(tui)出(chu)(chu)P90的(de)半自(zi)動版給民用市(shi)場，是為PS90。
P90獨(du)特的(de)(de)(de)外(wai)(wai)形(xing)是基于深入的(de)(de)(de)人(ren)體(ti)工程(cheng)學研究：握(wo)把類似競(jing)賽用槍(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)設(she)計(ji)，讓扣把的(de)(de)(de)手可(ke)以與(yu)頭部(bu)靠近的(de)(de)(de)同(tong)時(shi)保持舒適，最(zui)前(qian)方垂(chui)直(zhi)向下的(de)(de)(de)凸起物用作(zuo)防(fang)止副手射(she)擊時(shi)意外(wai)(wai)地伸(shen)到槍(qiang)(qiang)(qiang)口，圓滑的(de)(de)(de)外(wai)(wai)觀也減(jian)少(shao)了(le)意外(wai)(wai)被衣服之類絆著的(de)(de)(de)機(ji)會。設(she)計(ji)P90時(shi)，考(kao)慮到要在狹窄環境中通過、使用(例如(ru)裝(zhuang)甲車輛內(nei)部(bu))，P90長(chang)度(du)被設(she)計(ji)為不(bu)長(chang)于一個人(ren)肩膀(bang)的(de)(de)(de)闊(kuo)度(du)(0.5m)，因(yin)此(ci)采用無托結構（犢牛式(shi)，Bullpup）的(de)(de)(de)設(she)計(ji)（也即槍(qiang)(qiang)(qiang)機(ji)藏后槍(qiang)(qiang)(qiang)托內(nei)，而進彈位則在握(wo)把后方），目的(de)(de)(de)是保留(liu)槍(qiang)(qiang)(qiang)管長(chang)度(du)的(de)(de)(de)同(tong)時(shi)，盡(jin)量把槍(qiang)(qiang)(qiang)身縮短。P90槍(qiang)(qiang)(qiang)身全長(chang)只有(you)(you)(you) 50 厘米，但槍(qiang)(qiang)(qiang)管仍(reng)有(you)(you)(you) 263 毫米長(chang)，較長(chang)的(de)(de)(de)槍(qiang)(qiang)(qiang)管讓子彈加(jia)速(su)(su)時(shi)間較長(chang)、彈速(su)(su)速(su)(su)高，有(you)(you)(you)助提高射(she)程(cheng)及(ji)穿透力。采用無托結構后還有(you)(you)(you)其他(ta)附(fu)帶(dai)優點：槍(qiang)(qiang)(qiang)身重心部(bu)置靠近握(wo)把及(ji)較貼近射(she)手，因(yin)此(ci)有(you)(you)(you)利單手操作(zuo)及(ji)可(ke)更快速(su)(su)靈活地改變(bian)指向。固定槍(qiang)(qiang)(qiang)托在特發情況也提高了(le)反應速(su)(su)度(du)及(ji)射(she)擊精度(du)。
P90的彈(dan)匣(xia)是位于(yu)槍管(guan)上方(fang)，彈(dan)匣(xia)直(zhi)長(chang)條形而與(yu)槍管(guan)平行(xing)(xing)，子彈(dan)放(fang)在彈(dan)匣(xia)內時，方(fang)向是和槍管(guan)成90度(du)垂(chui)直(zhi)，射(she)擊時會通過匣(xia)內螺旋狀滑槽(cao)旋轉90度(du)，與(yu)槍管(guan)平行(xing)(xing)后送(song)入槍鏜(tang)。彈(dan)匣(xia)容量50發(fa)，提供(gong)比大部份其(qi)他同類槍械多(duo)60%至100%的持續火力，彈(dan)匣(xia)以半(ban)透(tou)明膠料(liao)制成，加上位于(yu)槍身上方(fang)射(she)手(shou)直(zhi)視(shi)可見之處，要檢視(shi)子彈(dan)余(yu)量非常方(fang)便。水(shui)平的彈(dan)匣(xia)也(ye)使得(de)P90比其(qi)他同類槍低(di)矮，只有 210 毫米，伏射(she)時射(she)手(shou)可以伏得(de)更低(di)。
P90發射(she)(she)(she)時彈殼(ke)(ke)往下(xia)拋，拋出的(de)(de)(de)彈殼(ke)(ke)在射(she)(she)(she)手視線以外，對射(she)(she)(she)手的(de)(de)(de)影響(xiang)(xiang)減到最低，拋彈口經過小(xiao)心設(she)計(ji)，確保在貼近地面、倒置等各種射(she)(she)(she)擊姿勢下(xia)拋彈殼(ke)(ke)也不會影響(xiang)(xiang)射(she)(she)(she)擊。左(zuo)右都有拉機柄，射(she)(she)(she)擊模式(shi)選(xuan)擇旋鈕在護(hu)環(huan)內扳機下(xia)方(fang)。因此(ci)，不論(lun)是(shi)左(zuo)撇(pie)子還是(shi)右撇(pie)子都能操(cao)作P90。射(she)(she)(she)擊模式(shi)可選(xuan)擇半(ban)自(zi)動(dong)(dong)或(huo)自(zi)動(dong)(dong)，在全(quan)自(zi)動(dong)(dong)模式(shi)下(xia)有類似AUG步槍的(de)(de)(de)兩觸(chu)發段(duan)操(cao)作模式(shi)，輕扣是(shi)半(ban)自(zi)動(dong)(dong)發射(she)(she)(she)，進一步扣下(xia)是(shi)連射(she)(she)(she)的(de)(de)(de)全(quan)自(zi)動(dong)(dong)發射(she)(she)(she)。
比利時FN P90式5.7mm個(ge)人自衛武器是一支嶄新(xin)的武器，具有結構(gou)新(xin)穎、火力持續性和終(zhong)點(dian)(dian)效應好等特點(dian)(dian)。
該(gai)槍(qiang)(qiang)(qiang)為(wei)自(zi)由(you)槍(qiang)(qiang)(qiang)機(ji)(ji)式，閉膛待擊(ji)(ji)，射擊(ji)(ji)精(jing)度(du)比開膛待擊(ji)(ji)方式好。該(gai)槍(qiang)(qiang)(qiang)由(you)槍(qiang)(qiang)(qiang)管、機(ji)(ji)匣(xia)(xia)、彈匣(xia)(xia)和瞄準具、槍(qiang)(qiang)(qiang)機(ji)(ji)、復進簧(huang)等部(bu)件組成。全槍(qiang)(qiang)(qiang)零部(bu)件較少(shao)，而且在總共69個(ge)(ge)零部(bu)件中，工程塑(su)料件為(wei)27個(ge)(ge)，金屬機(ji)(ji)加件為(wei)14個(ge)(ge)，其余28個(ge)(ge)零件只是彈簧(huang)、銷子之類(lei)。
該槍(qiang)(qiang)結(jie)構的新(xin)穎性表現在(zai)(zai)以下(xia)幾個方面(mian)(mian)采用上(shang)方供彈(dan)方式，50發彈(dan)匣(xia)裝(zhuang)在(zai)(zai)槍(qiang)(qiang)管上(shang)方并與槍(qiang)(qiang)管平行；雙(shuang)排排列并與槍(qiang)(qiang)管軸線垂直配置的槍(qiang)(qiang)彈(dan)，在(zai)(zai)托彈(dan)簧(huang)的推動(dong)(dong)下(xia)并借重力之助落在(zai)(zai)滑動(dong)(dong)裝(zhuang)置上(shang)，滑動(dong)(dong)裝(zhuang)置旋轉90°，使槍(qiang)(qiang)彈(dan)對準彈(dan)膛(tang)，并由(you)槍(qiang)(qiang)機(ji)送入槍(qiang)(qiang)膛(tang)。該槍(qiang)(qiang)的擊(ji)(ji)發發射機(ji)構裝(zhuang)在(zai)(zai)機(ji)匣(xia)后(hou)部，握把下(xia)面(mian)(mian)裝(zhuang)有快慢機(ji)。快慢機(ji)由(you)一個帶寬切(qie)口的轉盤構成，設有保險(xian)、單發、連發3種(zhong)(zhong)方式。保險(xian)機(ji)構有手動(dong)(dong)保險(xian)、偶(ou)發保險(xian)和不到(dao)位保險(xian)三種(zhong)(zhong)，手動(dong)(dong)保險(xian)可鎖(suo)閉擊(ji)(ji)發阻鐵和擊(ji)(ji)錘，偶(ou)發保險(xian)可防止(zhi)武器跌落走(zou)火(huo)，不到(dao)位保險(xian)可防止(zhi)槍(qiang)(qiang)機(ji)未閉鎖(suo)時(shi)出現早發火(huo)。
該槍(qiang)的背帶(dai)環可(ke)根據(ju)需(xu)要設(she)在(zai)槍(qiang)的任何一側(ce)。FN P90式射(she)擊精度也很好，在(zai)50m處10發彈(dan)高低(di)散布不大于200MM。
P90的(de)運作(zuo)原理采(cai)用單(dan)純(chun)反沖（Simple Blowback）原理，由槍機(ji)重量造成的(de)慣性及(ji)復(fu)進彈簧的(de)阻力使子彈發(fa)射(she)(she)時保持閉(bi)鎖(suo)，能(neng)夠在發(fa)射(she)(she)時保持閉(bi)鎖(suo)使得(de)P90能(neng)作(zuo)精(jing)準射(she)(she)擊，射(she)(she)速900rpm。而單(dan)純(chun)反沖的(de)結構簡單(dan)，提高了(le)P90的(de)可靠性，便于(yu)保養之余同時降低生產成本。
低(di)鏜(tang)壓(ya)是(shi)能夠(gou)采(cai)用(yong)單純(chun)反(fan)沖的(de)先決條件(jian)，P90采(cai)用(yong)的(de)子彈SS190鏜(tang)壓(ya)只有(you)345MPa（5.56 毫米是(shi) 430MPa），這種小口徑高(gao)速5.7x28mm彈藥本身的(de)后坐(zuo)力(li)極(ji)輕，約只有(you)5.56 NATO彈藥的(de)一(yi)半，比 9 毫米手(shou)槍子彈還低(di)，再加上P90本身獨特的(de)雙復進簧與后座(zuo)(zuo)緩沖墊使得后座(zuo)(zuo)力(li)更進一(yi)步的(de)降低(di)。
口(kou)徑：5.7MM
初(chu)速：850m/s
有效射程：150M
射速(su)：900發/min
自動方(fang)式：自由槍(qiang)機式
發射方式：單發、連(lian)發
供彈方式：彈匣
容彈量：50發
全槍長：500MM
槍管長：230MM
全槍質量：3.2KG
特點：適(shi)合(he)近距離巷(xiang)戰
沙特阿拉伯SEF軍隊
阿根(gen)廷戰術潛水小組 & 國(guo)家航空警察
奧地(di)利特(te)戰(zhan)部(bu)隊（JAKDO）
孟加(jia)拉國(guo)陸(lu)軍特戰隊
比利時DAS近(jin)身護(hu)衛隊 & 聯邦警察中(zhong)的DSU反恐小組
巴西里約熱內盧州軍事警察中的BOPE小組
加拿(na)大陸(lu)軍JTF2 & 蒙特爾SWAT
智利特戰部隊
哥倫比亞快速部(bu)署部(bu)隊(dui)（歐(ou)米茄特(te)遣部(bu)隊(dui)）
塞浦路斯(si)國民兵中(zhong)的特戰部隊
捷克警(jing)隊中的URNA特戰部隊
多(duo)尼米(mi)亞共和國陸軍
薩爾瓦多CEAT反(fan)恐部隊(dui)
法國(guo)COS聯合作戰部隊 & 法國(guo)國(guo)家(jia)法國(guo)國(guo)家(jia)憲(xian)兵特勤(qin)隊 & 法國(guo)RAID
德(de)國(guo)BKA及SG
希臘EKAM部隊
危(wei)地馬拉(la)SAAS部隊
印度SPG部隊
愛(ai)爾蘭陸(lu)軍游騎兵(bing)
意大利第(di)九傘兵突擊(ji)團
約旦陸軍
前利(li)比亞政府(fu)軍(jun) & 利(li)比亞國民解放軍(jun)
盧森堡大公(gong)國警(jing)方(fang)的(de)特警(jing)部隊
馬來西亞皇家海軍特戰部隊Pasukan Khas Laut(PASKAL)
毛里塔(ta)尼亞BASEP近身護(hu)衛隊
荷蘭皇(huang)家(jia)陸軍 & 荷蘭皇(huang)家(jia)海軍陸戰隊(dui)(dui)的(de)UIM突擊隊(dui)(dui)
尼日利(li)亞NIA部隊(dui)
巴基斯坦陸軍SGG部隊
巴拿馬SPI保護服務
秘(mi)魯特(te)種部(bu)(bu)隊(dui) & 秘(mi)魯海軍FOES部(bu)(bu)隊(dui)
菲(fei)律賓(bin)警察(cha)SAF部隊
波(bo)蘭GROM特(te)種部隊 & 波(bo)蘭BOR部隊
葡(pu)萄牙GOE部(bu)隊
羅馬尼亞(ya)DIR特種部(bu)隊
新加(jia)坡陸軍(jun)司令部
西班牙(ya)GEO部隊
西(xi)班牙空軍部隊（EZAPAC）
中國臺灣陸軍
泰國皇家陸軍
英(ying)國機場特(te)警 & 英(ying)國SAS特(te)種(zhong)空勤(qin)團(tuan)
烏克蘭警隊
美國(guo)ICE的FPS部(bu)隊 & 德州(zhou)的Addison警隊 & 阿(a)拉斯加州(zhou)警隊 &
阿拉巴馬州SWAT & 德州特警(jing)(jing)隊(SWAT) & 密西西比州警(jing)(jing)察 & 休斯頓警(jing)(jing)方 &
賓夕(xi)凡尼亞(ya)州警隊(dui) & 南加州SRT & 南達科他州SWAT。
歲月靜好
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