1986年，比(bi)利(li)時國(guo)營赫斯塔(ta)爾(er)公司開(kai)始了(le)有(you)關個(ge)人(ren)自衛武器的研制。經過市場調(diao)查、方案論證和性能試(shi)驗，于1990年底設計(ji)定型，1991年第二季度正式投入批量(liang)生產(chan)。
SS90子彈原是(shi)塑料彈頭，之后的SS190采用較重的鋁或鋼制(zhi)彈頭，并改短彈頭 5.7 毫米以(yi)配合FN研發(fa)的新手槍Five-seven，使(shi)用SS190的P90彈匣(xia)也在1993推(tui)出。
雖然(ran)P90推出時并無其他槍(qiang)能(neng)達到(dao)個人(ren)防衛武(wu)器的要求（直(zhi)到(dao)2001年(nian)，11年(nian)后，H&K才設(she)計出有(you)類似功能(neng)的HK MP7），但剛(gang)巧冷(leng)戰結束，各國(guo)對個人(ren)防衛武(wu)器的需求突然(ran)消失(shi)，原先預期的大量(liang)軍(jun)用(yong)訂單落空，而(er)(er)(er)其他市場的推廣上也有(you)著使(shi)用(yong)不普及子彈(dan)而(er)(er)(er)做成的困難。雖然(ran)處境如此，在(zai)2003年(nian)仍有(you)超過23個國(guo)家使(shi)用(yong)，而(er)(er)(er)到(dao)2009年(nian)有(you)約40個國(guo)家同地區使(shi)用(yong)，而(er)(er)(er)在(zai)2005年(nian)，FN公司推出P90的半自動版給民用(yong)市場，是為PS90。
P90獨特的(de)外(wai)(wai)(wai)形(xing)是基(ji)于深入的(de)人體工程(cheng)學研究：握(wo)把類(lei)(lei)似競賽(sai)用槍(qiang)(qiang)(qiang)的(de)設(she)計(ji)，讓扣把的(de)手(shou)可(ke)以與頭部(bu)靠近的(de)同時(shi)保持舒適，最前(qian)方(fang)垂直向下的(de)凸起物用作防止副手(shou)射擊時(shi)意外(wai)(wai)(wai)地伸到(dao)槍(qiang)(qiang)(qiang)口，圓滑的(de)外(wai)(wai)(wai)觀也減少(shao)了意外(wai)(wai)(wai)被衣服(fu)之類(lei)(lei)絆著(zhu)的(de)機會。設(she)計(ji)P90時(shi)，考(kao)慮到(dao)要在狹(xia)窄環境中(zhong)通過、使(shi)用(例如裝甲車輛(liang)內部(bu))，P90長(chang)度(du)(du)被設(she)計(ji)為不長(chang)于一個(ge)人肩膀的(de)闊(kuo)度(du)(du)(0.5m)，因此采用無托結構（犢牛式，Bullpup）的(de)設(she)計(ji)（也即槍(qiang)(qiang)(qiang)機藏后(hou)槍(qiang)(qiang)(qiang)托內，而(er)進(jin)彈(dan)位則在握(wo)把后(hou)方(fang)），目的(de)是保留槍(qiang)(qiang)(qiang)管長(chang)度(du)(du)的(de)同時(shi)，盡量把槍(qiang)(qiang)(qiang)身(shen)(shen)縮(suo)短。P90槍(qiang)(qiang)(qiang)身(shen)(shen)全長(chang)只有 50 厘米(mi)，但槍(qiang)(qiang)(qiang)管仍有 263 毫米(mi)長(chang)，較長(chang)的(de)槍(qiang)(qiang)(qiang)管讓子彈(dan)加速時(shi)間較長(chang)、彈(dan)速速高，有助(zhu)提(ti)高射程(cheng)及(ji)穿(chuan)透(tou)力。采用無托結構后(hou)還有其他附帶優點：槍(qiang)(qiang)(qiang)身(shen)(shen)重心部(bu)置靠近握(wo)把及(ji)較貼(tie)近射手(shou)，因此有利單(dan)手(shou)操(cao)作及(ji)可(ke)更(geng)快(kuai)速靈活地改變指向。固定(ding)槍(qiang)(qiang)(qiang)托在特發情況也提(ti)高了反(fan)應速度(du)(du)及(ji)射擊精(jing)度(du)(du)。
P90的(de)彈(dan)(dan)匣(xia)(xia)是(shi)位于槍(qiang)管(guan)上(shang)方，彈(dan)(dan)匣(xia)(xia)直長(chang)條形而與(yu)槍(qiang)管(guan)平行，子(zi)彈(dan)(dan)放在彈(dan)(dan)匣(xia)(xia)內時，方向是(shi)和槍(qiang)管(guan)成(cheng)90度垂直，射(she)擊時會通過匣(xia)(xia)內螺(luo)旋(xuan)狀滑槽旋(xuan)轉90度，與(yu)槍(qiang)管(guan)平行后(hou)送入槍(qiang)鏜。彈(dan)(dan)匣(xia)(xia)容量50發(fa)，提供比大部份其他同(tong)類(lei)槍(qiang)械(xie)多60%至(zhi)100%的(de)持(chi)續火力，彈(dan)(dan)匣(xia)(xia)以(yi)(yi)半透明膠料制(zhi)成(cheng)，加上(shang)位于槍(qiang)身上(shang)方射(she)手直視可(ke)見之(zhi)處，要(yao)檢視子(zi)彈(dan)(dan)余量非(fei)常方便。水(shui)平的(de)彈(dan)(dan)匣(xia)(xia)也(ye)使得P90比其他同(tong)類(lei)槍(qiang)低矮，只有 210 毫米(mi)，伏射(she)時射(she)手可(ke)以(yi)(yi)伏得更低。
P90發射(she)時彈殼往(wang)下拋(pao)，拋(pao)出的彈殼在射(she)手視線以外，對射(she)手的影響減到(dao)最低(di)，拋(pao)彈口經(jing)過小心設(she)計(ji)，確(que)保在貼近地面、倒置等(deng)各種射(she)擊(ji)姿勢下拋(pao)彈殼也不會影響射(she)擊(ji)。左右都(dou)有(you)拉機(ji)柄，射(she)擊(ji)模式(shi)(shi)選(xuan)擇旋鈕在護(hu)環內扳機(ji)下方。因此，不論是(shi)(shi)左撇(pie)子還(huan)是(shi)(shi)右撇(pie)子都(dou)能(neng)操(cao)作(zuo)P90。射(she)擊(ji)模式(shi)(shi)可選(xuan)擇半自(zi)動或(huo)自(zi)動，在全(quan)(quan)自(zi)動模式(shi)(shi)下有(you)類(lei)似AUG步(bu)槍的兩觸發段操(cao)作(zuo)模式(shi)(shi)，輕扣(kou)是(shi)(shi)半自(zi)動發射(she)，進一(yi)步(bu)扣(kou)下是(shi)(shi)連射(she)的全(quan)(quan)自(zi)動發射(she)。
比利時FN P90式5.7mm個人自衛(wei)武器(qi)是一支嶄(zhan)新的武器(qi)，具(ju)有結構新穎(ying)、火力持續性(xing)和終(zhong)點效應好等特點。
該(gai)槍(qiang)(qiang)為(wei)(wei)(wei)自由(you)槍(qiang)(qiang)機(ji)式，閉膛待(dai)擊(ji)，射擊(ji)精(jing)度比開膛待(dai)擊(ji)方式好。該(gai)槍(qiang)(qiang)由(you)槍(qiang)(qiang)管(guan)、機(ji)匣、彈匣和(he)瞄準(zhun)具、槍(qiang)(qiang)機(ji)、復進(jin)簧等部件(jian)組成。全槍(qiang)(qiang)零(ling)部件(jian)較少(shao)，而(er)且(qie)在總共69個(ge)零(ling)部件(jian)中，工程塑料件(jian)為(wei)(wei)(wei)27個(ge)，金屬(shu)機(ji)加件(jian)為(wei)(wei)(wei)14個(ge)，其余28個(ge)零(ling)件(jian)只是彈簧、銷子(zi)之類。
該(gai)槍(qiang)(qiang)結構(gou)(gou)的(de)新穎性表現在以下(xia)幾個方(fang)面采用上方(fang)供彈(dan)方(fang)式，50發(fa)(fa)彈(dan)匣(xia)(xia)裝(zhuang)在槍(qiang)(qiang)管上方(fang)并與槍(qiang)(qiang)管平行；雙排排列并與槍(qiang)(qiang)管軸線(xian)垂直配(pei)置的(de)槍(qiang)(qiang)彈(dan)，在托彈(dan)簧(huang)的(de)推(tui)動(dong)(dong)下(xia)并借(jie)重力之助落在滑動(dong)(dong)裝(zhuang)置上，滑動(dong)(dong)裝(zhuang)置旋轉90°，使槍(qiang)(qiang)彈(dan)對準彈(dan)膛，并由(you)槍(qiang)(qiang)機(ji)(ji)送(song)入槍(qiang)(qiang)膛。該(gai)槍(qiang)(qiang)的(de)擊(ji)發(fa)(fa)發(fa)(fa)射機(ji)(ji)構(gou)(gou)裝(zhuang)在機(ji)(ji)匣(xia)(xia)后部，握把下(xia)面裝(zhuang)有快(kuai)慢機(ji)(ji)。快(kuai)慢機(ji)(ji)由(you)一個帶寬切口的(de)轉盤構(gou)(gou)成，設有保(bao)險(xian)(xian)(xian)、單發(fa)(fa)、連發(fa)(fa)3種(zhong)方(fang)式。保(bao)險(xian)(xian)(xian)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有手(shou)動(dong)(dong)保(bao)險(xian)(xian)(xian)、偶(ou)(ou)發(fa)(fa)保(bao)險(xian)(xian)(xian)和(he)不到位保(bao)險(xian)(xian)(xian)三種(zhong)，手(shou)動(dong)(dong)保(bao)險(xian)(xian)(xian)可(ke)(ke)鎖閉擊(ji)發(fa)(fa)阻鐵(tie)和(he)擊(ji)錘，偶(ou)(ou)發(fa)(fa)保(bao)險(xian)(xian)(xian)可(ke)(ke)防(fang)止(zhi)武器跌落走(zou)火，不到位保(bao)險(xian)(xian)(xian)可(ke)(ke)防(fang)止(zhi)槍(qiang)(qiang)機(ji)(ji)未(wei)閉鎖時出(chu)現早發(fa)(fa)火。
該槍的背帶環可根(gen)據需要設在槍的任何一側(ce)。FN P90式射擊精度也很好，在50m處10發彈高(gao)低散布不大于200MM。
P90的(de)(de)運作(zuo)原理采用單(dan)純反沖(chong)（Simple Blowback）原理，由(you)槍機(ji)重量(liang)造成(cheng)的(de)(de)慣性及復進彈簧的(de)(de)阻力(li)使子彈發(fa)射時保持閉(bi)鎖，能(neng)夠在發(fa)射時保持閉(bi)鎖使得P90能(neng)作(zuo)精準射擊(ji)，射速900rpm。而單(dan)純反沖(chong)的(de)(de)結(jie)構簡單(dan)，提高了P90的(de)(de)可靠性，便于保養之(zhi)余同時降低生(sheng)產(chan)成(cheng)本。
低(di)鏜壓是能(neng)夠采用(yong)單純反沖的先決條(tiao)件，P90采用(yong)的子彈SS190鏜壓只有345MPa（5.56 毫(hao)米是 430MPa），這種(zhong)小口(kou)徑(jing)高速(su)5.7x28mm彈藥本身的后(hou)坐(zuo)力極輕，約只有5.56 NATO彈藥的一半，比 9 毫(hao)米手槍子彈還低(di)，再加上P90本身獨特的雙復進簧與后(hou)座緩(huan)沖墊使得后(hou)座力更進一步(bu)的降低(di)。
口徑：5.7MM
初(chu)速：850m/s
有效射程：150M
射(she)速：900發(fa)/min
自(zi)動方式：自(zi)由槍機(ji)式
發(fa)(fa)射方式：單發(fa)(fa)、連(lian)發(fa)(fa)
供彈方式：彈匣
容彈量：50發
全槍(qiang)長：500MM
槍管長：230MM
全(quan)槍質量：3.2KG
特點：適合近距離巷戰
沙(sha)特(te)阿(a)拉伯SEF軍(jun)隊
阿(a)根廷戰術潛水小組 & 國家(jia)航空(kong)警察(cha)
奧(ao)地利(li)特戰部隊(dui)（JAKDO）
孟加拉國陸軍特戰隊
比利時DAS近身護衛(wei)隊(dui) & 聯邦警察中的DSU反恐小組
巴西里約(yue)熱內盧州軍(jun)事(shi)警察中的BOPE小組
加拿大陸軍JTF2 & 蒙特爾SWAT
智利特戰部隊
哥倫比(bi)亞快(kuai)速部署部隊（歐(ou)米(mi)茄特遣(qian)部隊）
塞浦路(lu)斯國民兵中的特戰部隊(dui)
捷克警隊中的URNA特戰部隊
多尼(ni)米亞共和國陸軍
薩爾(er)瓦(wa)多CEAT反恐部隊
法國(guo)COS聯合作戰部隊 & 法國(guo)國(guo)家法國(guo)國(guo)家憲兵特勤隊 & 法國(guo)RAID
德國BKA及(ji)SG
希(xi)臘EKAM部隊
危(wei)地(di)馬拉(la)SAAS部隊
印度SPG部隊
愛爾蘭陸軍游騎兵(bing)
意大利第九傘兵突擊團
約旦陸軍
前利(li)(li)比亞(ya)政府軍 & 利(li)(li)比亞(ya)國民解放軍
盧(lu)森堡大公國警方的特警部隊
馬來(lai)西亞皇家海軍特戰部隊Pasukan Khas Laut(PASKAL)
毛里塔尼亞BASEP近身護衛隊
荷蘭(lan)皇家陸(lu)軍(jun) & 荷蘭(lan)皇家海軍(jun)陸(lu)戰隊的(de)UIM突擊隊
尼日利(li)亞NIA部(bu)隊
巴基斯(si)坦陸軍SGG部隊
巴拿馬SPI保護服務
秘魯特種部隊 & 秘魯海軍FOES部隊
菲律賓警察SAF部隊
波(bo)蘭(lan)GROM特種部(bu)隊 & 波(bo)蘭(lan)BOR部(bu)隊
葡(pu)萄牙GOE部(bu)隊(dui)
羅馬尼亞DIR特種部(bu)隊
新加(jia)坡陸軍司令(ling)部
西班牙(ya)GEO部隊
西班牙空軍部隊（EZAPAC）
中國臺灣陸軍
泰國皇家陸軍
英國機(ji)場(chang)特(te)警 & 英國SAS特(te)種空(kong)勤(qin)團(tuan)
烏克蘭警隊
美國ICE的FPS部隊 & 德(de)州的Addison警(jing)隊 & 阿拉斯加州警(jing)隊 &
阿拉巴馬州(zhou)SWAT & 德州(zhou)特(te)警隊(SWAT) & 密(mi)西西比(bi)州(zhou)警察(cha) & 休(xiu)斯頓(dun)警方 &
賓夕凡尼亞州警隊 & 南加州SRT & 南達科(ke)他州SWAT。
歲(sui)月靜好
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