1986年，比利時國營赫(he)斯塔爾公司開始了有關個人自衛武(wu)器的研(yan)制(zhi)。經過市場調查、方案論證和性能試(shi)驗，于1990年底設計定型(xing)，1991年第二(er)季度正式投(tou)入批量生產。
SS90子(zi)彈原是塑(su)料彈頭，之后的SS190采用較重的鋁(lv)或(huo)鋼(gang)制彈頭，并(bing)改短彈頭 5.7 毫(hao)米以配合(he)FN研發的新(xin)手槍Five-seven，使用SS190的P90彈匣也在1993推(tui)出。
雖(sui)然P90推(tui)出(chu)時并(bing)無其(qi)他槍能(neng)達到(dao)個人防(fang)衛武(wu)器的(de)要求（直到(dao)2001年，11年后，H&K才設計出(chu)有(you)(you)類似(si)功能(neng)的(de)HK MP7），但剛巧冷(leng)戰結(jie)束，各國對個人防(fang)衛武(wu)器的(de)需求突然消失(shi)，原先預期的(de)大(da)量軍用(yong)訂單落空(kong)，而其(qi)他市場(chang)的(de)推(tui)廣上(shang)也(ye)有(you)(you)著使用(yong)不普及(ji)子彈而做成的(de)困(kun)難(nan)。雖(sui)然處境如(ru)此，在(zai)2003年仍有(you)(you)超過(guo)23個國家使用(yong)，而到(dao)2009年有(you)(you)約(yue)40個國家同地區使用(yong)，而在(zai)2005年，FN公(gong)司推(tui)出(chu)P90的(de)半自動版(ban)給民用(yong)市場(chang)，是(shi)為PS90。
P90獨特的(de)外(wai)形是(shi)基于(yu)深入的(de)人體工程學研究：握把(ba)類似競賽用(yong)槍(qiang)的(de)設(she)計(ji)，讓(rang)扣把(ba)的(de)手(shou)可以與頭部(bu)靠(kao)(kao)近的(de)同(tong)時保(bao)持(chi)舒適，最前(qian)方垂直(zhi)向下的(de)凸起物用(yong)作(zuo)防止(zhi)副手(shou)射擊時意外(wai)地伸到(dao)槍(qiang)口(kou)，圓滑(hua)的(de)外(wai)觀也(ye)減少(shao)了意外(wai)被衣服之(zhi)類絆著的(de)機(ji)會(hui)。設(she)計(ji)P90時，考慮(lv)到(dao)要(yao)在(zai)狹窄環境中通過、使(shi)用(yong)(例如(ru)裝甲車輛內部(bu))，P90長度被設(she)計(ji)為不長于(yu)一(yi)個人肩膀的(de)闊度(0.5m)，因此采用(yong)無托(tuo)結構（犢牛式，Bullpup）的(de)設(she)計(ji)（也(ye)即(ji)槍(qiang)機(ji)藏(zang)后(hou)槍(qiang)托(tuo)內，而進(jin)彈(dan)位則在(zai)握把(ba)后(hou)方），目的(de)是(shi)保(bao)留槍(qiang)管(guan)(guan)長度的(de)同(tong)時，盡(jin)量把(ba)槍(qiang)身(shen)縮短。P90槍(qiang)身(shen)全長只有(you)(you) 50 厘米，但槍(qiang)管(guan)(guan)仍有(you)(you) 263 毫米長，較長的(de)槍(qiang)管(guan)(guan)讓(rang)子彈(dan)加速(su)(su)時間較長、彈(dan)速(su)(su)速(su)(su)高，有(you)(you)助(zhu)提高射程及穿透力。采用(yong)無托(tuo)結構后(hou)還有(you)(you)其他(ta)附帶優點：槍(qiang)身(shen)重心部(bu)置靠(kao)(kao)近握把(ba)及較貼近射手(shou)，因此有(you)(you)利單手(shou)操作(zuo)及可更(geng)快速(su)(su)靈活(huo)地改變指向。固定槍(qiang)托(tuo)在(zai)特發(fa)情況也(ye)提高了反應速(su)(su)度及射擊精度。
P90的彈(dan)(dan)(dan)匣(xia)(xia)(xia)是位于(yu)槍(qiang)(qiang)(qiang)管上方，彈(dan)(dan)(dan)匣(xia)(xia)(xia)直長(chang)條形而與槍(qiang)(qiang)(qiang)管平行(xing)，子(zi)彈(dan)(dan)(dan)放在(zai)彈(dan)(dan)(dan)匣(xia)(xia)(xia)內(nei)時，方向是和槍(qiang)(qiang)(qiang)管成(cheng)90度垂直，射(she)擊時會(hui)通(tong)過匣(xia)(xia)(xia)內(nei)螺旋狀滑槽旋轉90度，與槍(qiang)(qiang)(qiang)管平行(xing)后送(song)入(ru)槍(qiang)(qiang)(qiang)鏜。彈(dan)(dan)(dan)匣(xia)(xia)(xia)容量(liang)50發，提供比大部份其(qi)他同(tong)類(lei)槍(qiang)(qiang)(qiang)械(xie)多60%至100%的持續火力，彈(dan)(dan)(dan)匣(xia)(xia)(xia)以半(ban)透明膠料制(zhi)成(cheng)，加上位于(yu)槍(qiang)(qiang)(qiang)身上方射(she)手(shou)直視可(ke)見之處，要檢視子(zi)彈(dan)(dan)(dan)余量(liang)非常方便。水平的彈(dan)(dan)(dan)匣(xia)(xia)(xia)也(ye)使得P90比其(qi)他同(tong)類(lei)槍(qiang)(qiang)(qiang)低(di)矮，只有 210 毫米，伏(fu)射(she)時射(she)手(shou)可(ke)以伏(fu)得更低(di)。
P90發(fa)射(she)(she)(she)(she)時彈(dan)殼往下(xia)拋，拋出的(de)彈(dan)殼在射(she)(she)(she)(she)手視線以(yi)外，對射(she)(she)(she)(she)手的(de)影響減到最(zui)低，拋彈(dan)口經過小心設(she)計(ji)，確保在貼近(jin)地(di)面、倒置等各種(zhong)射(she)(she)(she)(she)擊(ji)姿勢(shi)下(xia)拋彈(dan)殼也不會影響射(she)(she)(she)(she)擊(ji)。左(zuo)右都(dou)有拉機柄，射(she)(she)(she)(she)擊(ji)模式(shi)選擇旋鈕在護環內扳機下(xia)方。因此(ci)，不論是左(zuo)撇(pie)子(zi)還是右撇(pie)子(zi)都(dou)能操(cao)作P90。射(she)(she)(she)(she)擊(ji)模式(shi)可選擇半自(zi)(zi)動(dong)(dong)或(huo)自(zi)(zi)動(dong)(dong)，在全(quan)自(zi)(zi)動(dong)(dong)模式(shi)下(xia)有類(lei)似AUG步槍的(de)兩觸(chu)發(fa)段操(cao)作模式(shi)，輕扣是半自(zi)(zi)動(dong)(dong)發(fa)射(she)(she)(she)(she)，進一步扣下(xia)是連射(she)(she)(she)(she)的(de)全(quan)自(zi)(zi)動(dong)(dong)發(fa)射(she)(she)(she)(she)。
比(bi)利時FN P90式5.7mm個人自衛武(wu)(wu)器(qi)是一支嶄新(xin)的武(wu)(wu)器(qi)，具有結構(gou)新(xin)穎、火力持續性和終點(dian)效應好等特(te)點(dian)。
該槍(qiang)為自由(you)槍(qiang)機(ji)式，閉膛待擊(ji)，射擊(ji)精度比開(kai)膛待擊(ji)方式好。該槍(qiang)由(you)槍(qiang)管、機(ji)匣、彈匣和瞄準(zhun)具、槍(qiang)機(ji)、復進簧(huang)等部件(jian)(jian)組(zu)成。全(quan)槍(qiang)零(ling)部件(jian)(jian)較少(shao)，而且在(zai)總共69個零(ling)部件(jian)(jian)中(zhong)，工程塑料件(jian)(jian)為27個，金(jin)屬機(ji)加件(jian)(jian)為14個，其余(yu)28個零(ling)件(jian)(jian)只(zhi)是(shi)彈簧(huang)、銷子之類(lei)。
該槍(qiang)(qiang)結構的(de)新穎性(xing)表(biao)現(xian)在(zai)以下(xia)(xia)幾個(ge)方面(mian)(mian)采用上(shang)方供彈(dan)方式(shi)，50發(fa)(fa)(fa)彈(dan)匣(xia)裝(zhuang)在(zai)槍(qiang)(qiang)管上(shang)方并與槍(qiang)(qiang)管平行；雙排排列并與槍(qiang)(qiang)管軸線垂(chui)直(zhi)配置的(de)槍(qiang)(qiang)彈(dan)，在(zai)托彈(dan)簧的(de)推動(dong)下(xia)(xia)并借重(zhong)力(li)之助落在(zai)滑(hua)動(dong)裝(zhuang)置上(shang)，滑(hua)動(dong)裝(zhuang)置旋(xuan)轉90°，使(shi)槍(qiang)(qiang)彈(dan)對準彈(dan)膛，并由槍(qiang)(qiang)機(ji)送入槍(qiang)(qiang)膛。該槍(qiang)(qiang)的(de)擊(ji)(ji)(ji)發(fa)(fa)(fa)發(fa)(fa)(fa)射機(ji)構裝(zhuang)在(zai)機(ji)匣(xia)后部，握把下(xia)(xia)面(mian)(mian)裝(zhuang)有(you)快慢(man)機(ji)。快慢(man)機(ji)由一(yi)個(ge)帶寬(kuan)切口的(de)轉盤構成，設有(you)保險(xian)(xian)、單(dan)發(fa)(fa)(fa)、連發(fa)(fa)(fa)3種(zhong)方式(shi)。保險(xian)(xian)機(ji)構有(you)手動(dong)保險(xian)(xian)、偶(ou)發(fa)(fa)(fa)保險(xian)(xian)和不到位保險(xian)(xian)三種(zhong)，手動(dong)保險(xian)(xian)可(ke)鎖(suo)閉擊(ji)(ji)(ji)發(fa)(fa)(fa)阻鐵和擊(ji)(ji)(ji)錘，偶(ou)發(fa)(fa)(fa)保險(xian)(xian)可(ke)防(fang)止武器跌落走火，不到位保險(xian)(xian)可(ke)防(fang)止槍(qiang)(qiang)機(ji)未閉鎖(suo)時出現(xian)早發(fa)(fa)(fa)火。
該槍的(de)背帶(dai)環可根據需要設在槍的(de)任(ren)何一側。FN P90式射擊精度也(ye)很好，在50m處(chu)10發彈高低散(san)布不大于200MM。
P90的(de)運作(zuo)原理采(cai)用單(dan)純(chun)反沖(chong)（Simple Blowback）原理，由槍機(ji)重量造成(cheng)的(de)慣性及(ji)復進彈(dan)簧的(de)阻力使子彈(dan)發射時保持閉鎖，能(neng)夠在(zai)發射時保持閉鎖使得P90能(neng)作(zuo)精準射擊，射速(su)900rpm。而(er)單(dan)純(chun)反沖(chong)的(de)結構簡單(dan)，提高(gao)了P90的(de)可(ke)靠性，便于保養之余同(tong)時降低生產成(cheng)本(ben)。
低鏜壓是能夠采用單純反沖(chong)的先決條件，P90采用的子彈SS190鏜壓只(zhi)有(you)345MPa（5.56 毫(hao)米(mi)是 430MPa），這種(zhong)小(xiao)口徑(jing)高(gao)速5.7x28mm彈藥(yao)(yao)本(ben)身的后(hou)坐力極(ji)輕(qing)，約只(zhi)有(you)5.56 NATO彈藥(yao)(yao)的一半，比 9 毫(hao)米(mi)手(shou)槍子彈還低，再加上P90本(ben)身獨特(te)的雙(shuang)復進簧與后(hou)座緩(huan)沖(chong)墊(dian)使得后(hou)座力更進一步的降低。
口徑(jing)：5.7MM
初速：850m/s
有(you)效射程：150M
射速(su)：900發/min
自動方式：自由槍機式
發射方式：單發、連發
供彈方式：彈匣
容彈量：50發
全槍長：500MM
槍管長：230MM
全槍質(zhi)量：3.2KG
特點(dian)：適合(he)近距離巷戰
沙特阿(a)拉伯SEF軍隊
阿根廷戰術潛水(shui)小組 & 國(guo)家航空警察
奧地利特戰部隊（JAKDO）
孟加拉國陸軍特戰(zhan)隊(dui)
比利(li)時DAS近(jin)身(shen)護衛隊 & 聯邦(bang)警察中的DSU反恐(kong)小(xiao)組
巴西里約(yue)熱(re)內盧州(zhou)軍事(shi)警(jing)察(cha)中的(de)BOPE小(xiao)組
加拿大陸軍JTF2 & 蒙特爾SWAT
智利特戰部隊
哥(ge)倫(lun)比亞快速部署部隊(dui)（歐米茄(qie)特遣部隊(dui)）
塞(sai)浦(pu)路(lu)斯國民兵中的特戰部(bu)隊
捷克警隊(dui)中(zhong)的(de)URNA特戰部(bu)隊(dui)
多尼米亞共和國陸軍(jun)
薩爾(er)瓦多CEAT反恐部隊
法國(guo)COS聯合作戰部(bu)隊 & 法國(guo)國(guo)家(jia)法國(guo)國(guo)家(jia)憲兵特(te)勤隊 & 法國(guo)RAID
德國BKA及SG
希臘EKAM部隊(dui)
危(wei)地馬拉(la)SAAS部(bu)隊
印度SPG部隊
愛爾蘭陸軍游騎兵
意大利第九傘兵突擊團
約旦陸軍
前利比亞(ya)政(zheng)府軍 & 利比亞(ya)國民解(jie)放軍
盧森堡大公國警方的特警部(bu)隊
馬(ma)來(lai)西亞皇家海軍特戰部隊(dui)Pasukan Khas Laut(PASKAL)
毛里塔尼亞BASEP近身護衛隊
荷(he)蘭(lan)皇家(jia)陸軍(jun)(jun) & 荷(he)蘭(lan)皇家(jia)海軍(jun)(jun)陸戰隊的UIM突擊隊
尼日利(li)亞NIA部隊
巴基斯坦陸軍SGG部隊
巴(ba)拿馬SPI保護服務
秘魯(lu)特種部隊 & 秘魯(lu)海軍(jun)FOES部隊
菲律賓警察SAF部隊
波蘭(lan)GROM特種部隊 & 波蘭(lan)BOR部隊
葡(pu)萄牙GOE部(bu)隊
羅馬尼亞(ya)DIR特(te)種部(bu)隊
新(xin)加坡陸軍司令部
西班牙GEO部隊
西班牙空軍(jun)部隊（EZAPAC）
中國臺灣陸軍
泰國皇家陸軍
英國機(ji)場(chang)特警 & 英國SAS特種空勤團
烏克蘭警隊
美國(guo)ICE的FPS部隊 & 德州的Addison警隊 & 阿拉斯加(jia)州警隊 &
阿拉巴馬(ma)州(zhou)SWAT & 德州(zhou)特警(jing)隊(SWAT) & 密西(xi)西(xi)比州(zhou)警(jing)察(cha) & 休斯頓警(jing)方(fang) &
賓夕凡尼亞州警隊 & 南加(jia)州SRT & 南達科他州SWAT。
歲月靜(jing)好
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