1986年，比利時(shi)國營赫斯塔爾(er)公(gong)司開始了有關(guan)個人自衛武器的研制(zhi)。經(jing)過市場(chang)調查、方案論(lun)證(zheng)和性(xing)能(neng)試驗，于1990年底(di)設計定(ding)型，1991年第二季(ji)度正(zheng)式投入批量生(sheng)產。
SS90子彈(dan)(dan)原(yuan)是塑(su)料彈(dan)(dan)頭，之(zhi)后(hou)的SS190采用較重的鋁或鋼(gang)制彈(dan)(dan)頭，并(bing)改短彈(dan)(dan)頭 5.7 毫米以(yi)配合FN研發的新手槍Five-seven，使用SS190的P90彈(dan)(dan)匣也(ye)在1993推出(chu)。
雖然(ran)P90推出時(shi)并無其他(ta)槍(qiang)能達(da)到(dao)(dao)個(ge)人(ren)防衛武器的(de)(de)(de)要求（直到(dao)(dao)2001年(nian)(nian)，11年(nian)(nian)后，H&K才設計出有(you)類似(si)功能的(de)(de)(de)HK MP7），但剛巧(qiao)冷戰結束，各國對個(ge)人(ren)防衛武器的(de)(de)(de)需求突然(ran)消失(shi)，原(yuan)先預期的(de)(de)(de)大量(liang)軍(jun)用訂單落空，而(er)(er)(er)其他(ta)市場的(de)(de)(de)推廣上(shang)也有(you)著使(shi)(shi)用不普及(ji)子彈(dan)而(er)(er)(er)做成(cheng)的(de)(de)(de)困難。雖然(ran)處境如此，在2003年(nian)(nian)仍有(you)超(chao)過23個(ge)國家使(shi)(shi)用，而(er)(er)(er)到(dao)(dao)2009年(nian)(nian)有(you)約40個(ge)國家同地區使(shi)(shi)用，而(er)(er)(er)在2005年(nian)(nian)，FN公(gong)司推出P90的(de)(de)(de)半自動版(ban)給民用市場，是為PS90。
P90獨特(te)的(de)(de)(de)外(wai)形是基于深入的(de)(de)(de)人體工程學研(yan)究：握把(ba)類似競賽用(yong)槍(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)設(she)計，讓扣把(ba)的(de)(de)(de)手可以與頭(tou)部靠近的(de)(de)(de)同時(shi)保(bao)持舒(shu)適，最前方垂直向下的(de)(de)(de)凸起物用(yong)作防(fang)止副手射擊時(shi)意外(wai)地伸到槍(qiang)(qiang)口(kou)，圓滑的(de)(de)(de)外(wai)觀也減少(shao)了(le)意外(wai)被(bei)衣服(fu)之(zhi)類絆著的(de)(de)(de)機會。設(she)計P90時(shi)，考(kao)慮到要在(zai)(zai)狹窄環境中通過、使用(yong)(例如裝甲(jia)車輛(liang)內部)，P90長(chang)度(du)被(bei)設(she)計為(wei)不長(chang)于一個人肩膀的(de)(de)(de)闊度(du)(0.5m)，因(yin)此采(cai)用(yong)無(wu)托(tuo)結構(gou)（犢牛式，Bullpup）的(de)(de)(de)設(she)計（也即槍(qiang)(qiang)機藏后槍(qiang)(qiang)托(tuo)內，而進彈(dan)位(wei)則在(zai)(zai)握把(ba)后方），目的(de)(de)(de)是保(bao)留槍(qiang)(qiang)管長(chang)度(du)的(de)(de)(de)同時(shi)，盡量把(ba)槍(qiang)(qiang)身(shen)縮短。P90槍(qiang)(qiang)身(shen)全(quan)長(chang)只有 50 厘米，但槍(qiang)(qiang)管仍(reng)有 263 毫米長(chang)，較(jiao)(jiao)長(chang)的(de)(de)(de)槍(qiang)(qiang)管讓子彈(dan)加速(su)(su)時(shi)間較(jiao)(jiao)長(chang)、彈(dan)速(su)(su)速(su)(su)高(gao)，有助(zhu)提(ti)高(gao)射程及穿透(tou)力。采(cai)用(yong)無(wu)托(tuo)結構(gou)后還有其他附帶優點：槍(qiang)(qiang)身(shen)重心(xin)部置靠近握把(ba)及較(jiao)(jiao)貼近射手，因(yin)此有利單(dan)手操作及可更(geng)快(kuai)速(su)(su)靈(ling)活地改變(bian)指(zhi)向。固定槍(qiang)(qiang)托(tuo)在(zai)(zai)特(te)發情況(kuang)也提(ti)高(gao)了(le)反應速(su)(su)度(du)及射擊精度(du)。
P90的(de)彈(dan)(dan)匣(xia)(xia)是位于槍(qiang)管(guan)上方，彈(dan)(dan)匣(xia)(xia)直長條形而(er)與槍(qiang)管(guan)平(ping)行(xing)，子彈(dan)(dan)放在(zai)彈(dan)(dan)匣(xia)(xia)內時(shi)，方向是和(he)槍(qiang)管(guan)成(cheng)90度垂直，射(she)擊時(shi)會通過匣(xia)(xia)內螺旋(xuan)狀滑槽旋(xuan)轉(zhuan)90度，與槍(qiang)管(guan)平(ping)行(xing)后送入槍(qiang)鏜。彈(dan)(dan)匣(xia)(xia)容量(liang)50發，提供比(bi)大部份(fen)其(qi)他同類槍(qiang)械(xie)多60%至100%的(de)持續火力，彈(dan)(dan)匣(xia)(xia)以半(ban)透明膠料制(zhi)成(cheng)，加上位于槍(qiang)身上方射(she)手直視可見之處，要檢(jian)視子彈(dan)(dan)余量(liang)非(fei)常方便。水平(ping)的(de)彈(dan)(dan)匣(xia)(xia)也使得P90比(bi)其(qi)他同類槍(qiang)低矮，只(zhi)有(you) 210 毫(hao)米，伏射(she)時(shi)射(she)手可以伏得更低。
P90發射時彈(dan)殼(ke)往下(xia)拋(pao)(pao)，拋(pao)(pao)出的彈(dan)殼(ke)在射手視線(xian)以(yi)外，對(dui)射手的影響減到最低，拋(pao)(pao)彈(dan)口經過小(xiao)心(xin)設計，確保(bao)在貼(tie)近地(di)面、倒(dao)置等各(ge)種射擊(ji)(ji)姿勢下(xia)拋(pao)(pao)彈(dan)殼(ke)也不會影響射擊(ji)(ji)。左(zuo)右(you)都有拉機(ji)(ji)柄(bing)，射擊(ji)(ji)模(mo)(mo)式(shi)選擇(ze)(ze)旋鈕在護環內扳機(ji)(ji)下(xia)方。因此，不論是左(zuo)撇子(zi)還是右(you)撇子(zi)都能操作P90。射擊(ji)(ji)模(mo)(mo)式(shi)可(ke)選擇(ze)(ze)半自(zi)(zi)動或自(zi)(zi)動，在全自(zi)(zi)動模(mo)(mo)式(shi)下(xia)有類似(si)AUG步槍的兩觸發段操作模(mo)(mo)式(shi)，輕扣(kou)是半自(zi)(zi)動發射，進(jin)一步扣(kou)下(xia)是連射的全自(zi)(zi)動發射。
比利時FN P90式5.7mm個人(ren)自衛武器(qi)是一(yi)支嶄新的武器(qi)，具(ju)有結構新穎、火力持續性(xing)和終(zhong)點效應好(hao)等特點。
該(gai)槍(qiang)為自由(you)槍(qiang)機式，閉膛待(dai)擊，射擊精度比開(kai)膛待(dai)擊方式好(hao)。該(gai)槍(qiang)由(you)槍(qiang)管、機匣、彈匣和瞄準具、槍(qiang)機、復(fu)進簧(huang)等部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)組成。全槍(qiang)零(ling)(ling)(ling)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)較少，而且(qie)在(zai)總共69個(ge)零(ling)(ling)(ling)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)中，工程塑料件(jian)(jian)為27個(ge)，金(jin)屬機加件(jian)(jian)為14個(ge)，其余(yu)28個(ge)零(ling)(ling)(ling)件(jian)(jian)只是彈簧(huang)、銷子之類。
該槍結構(gou)的新穎性表現在(zai)以下(xia)幾個(ge)方面采(cai)用上方供彈(dan)方式，50發(fa)(fa)(fa)(fa)彈(dan)匣(xia)(xia)裝(zhuang)在(zai)槍管(guan)(guan)上方并與槍管(guan)(guan)平行；雙(shuang)排排列并與槍管(guan)(guan)軸線(xian)垂直配(pei)置的槍彈(dan)，在(zai)托(tuo)彈(dan)簧的推動下(xia)并借重力(li)之助落在(zai)滑動裝(zhuang)置上，滑動裝(zhuang)置旋轉90°，使槍彈(dan)對(dui)準彈(dan)膛，并由槍機(ji)(ji)(ji)送入(ru)槍膛。該槍的擊發(fa)(fa)(fa)(fa)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)機(ji)(ji)(ji)構(gou)裝(zhuang)在(zai)機(ji)(ji)(ji)匣(xia)(xia)后部，握把下(xia)面裝(zhuang)有快慢機(ji)(ji)(ji)。快慢機(ji)(ji)(ji)由一個(ge)帶寬(kuan)切口的轉盤(pan)構(gou)成(cheng)，設有保(bao)(bao)險(xian)、單(dan)發(fa)(fa)(fa)(fa)、連發(fa)(fa)(fa)(fa)3種方式。保(bao)(bao)險(xian)機(ji)(ji)(ji)構(gou)有手動保(bao)(bao)險(xian)、偶發(fa)(fa)(fa)(fa)保(bao)(bao)險(xian)和(he)不到位保(bao)(bao)險(xian)三(san)種，手動保(bao)(bao)險(xian)可鎖(suo)閉擊發(fa)(fa)(fa)(fa)阻鐵和(he)擊錘，偶發(fa)(fa)(fa)(fa)保(bao)(bao)險(xian)可防(fang)止武器跌(die)落走(zou)火，不到位保(bao)(bao)險(xian)可防(fang)止槍機(ji)(ji)(ji)未(wei)閉鎖(suo)時(shi)出現早發(fa)(fa)(fa)(fa)火。
該(gai)槍的背帶環可根據需(xu)要設在(zai)槍的任何一側。FN P90式(shi)射擊精度(du)也(ye)很好，在(zai)50m處10發彈高低散布不大于200MM。
P90的(de)運(yun)作原(yuan)(yuan)理采用單純(chun)反沖（Simple Blowback）原(yuan)(yuan)理，由槍機重量造成的(de)慣性及復進彈(dan)簧的(de)阻力使子彈(dan)發(fa)(fa)射(she)時保持閉鎖(suo)，能夠在(zai)發(fa)(fa)射(she)時保持閉鎖(suo)使得P90能作精準射(she)擊，射(she)速(su)900rpm。而(er)單純(chun)反沖的(de)結構簡(jian)單，提高了(le)P90的(de)可靠性，便于保養(yang)之余(yu)同(tong)時降低生(sheng)產成本。
低(di)鏜(tang)壓(ya)是能夠(gou)采用單(dan)純反(fan)沖的(de)先決條件，P90采用的(de)子彈(dan)SS190鏜(tang)壓(ya)只有345MPa（5.56 毫米(mi)是 430MPa），這種小口徑高速5.7x28mm彈(dan)藥本身的(de)后(hou)坐力極(ji)輕，約(yue)只有5.56 NATO彈(dan)藥的(de)一半，比(bi) 9 毫米(mi)手槍子彈(dan)還(huan)低(di)，再加上P90本身獨特的(de)雙復進(jin)(jin)簧與(yu)后(hou)座緩沖墊使得后(hou)座力更進(jin)(jin)一步的(de)降低(di)。
口徑：5.7MM
初(chu)速：850m/s
有效射程：150M
射速：900發(fa)/min
自動方式：自由槍機(ji)式
發射方(fang)式：單發、連發
供彈方式：彈匣
容彈量：50發
全(quan)槍長：500MM
槍管長(chang)：230MM
全槍質量：3.2KG
特點：適合近距離(li)巷戰
沙特阿拉伯SEF軍隊(dui)
阿根廷戰術潛水小組(zu) & 國家(jia)航空警察(cha)
奧(ao)地利特(te)戰部隊（JAKDO）
孟加拉國(guo)陸(lu)軍(jun)特(te)戰隊
比利時DAS近身護衛隊 & 聯邦警察中的DSU反恐小(xiao)組
巴西(xi)里(li)約(yue)熱內盧州軍事警察中的BOPE小組(zu)
加拿大(da)陸軍(jun)JTF2 & 蒙特(te)爾SWAT
智利特戰部隊
哥倫比亞快速(su)部署部隊（歐(ou)米茄特遣(qian)部隊）
塞浦路斯國民兵中的(de)特戰部隊
捷(jie)克警(jing)隊中的URNA特(te)戰部隊
多(duo)尼米亞共和國陸軍
薩爾瓦(wa)多CEAT反(fan)恐部隊(dui)
法國COS聯合(he)作戰部隊 & 法國國家法國國家憲(xian)兵特勤隊 & 法國RAID
德國BKA及(ji)SG
希臘(la)EKAM部(bu)隊
危地馬拉(la)SAAS部隊(dui)
印度SPG部隊
愛爾蘭陸(lu)軍游騎兵
意大利第九傘兵突擊(ji)團
約旦陸軍
前利比亞政府軍 & 利比亞國民解放軍
盧森(sen)堡大公國警(jing)方的特(te)警(jing)部隊
馬來西亞皇家海軍(jun)特戰(zhan)部(bu)隊Pasukan Khas Laut(PASKAL)
毛(mao)里(li)塔尼亞BASEP近(jin)身護衛(wei)隊
荷蘭皇家陸軍(jun) & 荷蘭皇家海軍(jun)陸戰隊的(de)UIM突擊隊
尼日利亞NIA部隊
巴基斯坦陸軍SGG部隊
巴拿馬SPI保護(hu)服務
秘魯特種部隊 & 秘魯海軍FOES部隊
菲律賓警察(cha)SAF部隊(dui)
波(bo)(bo)蘭GROM特種(zhong)部隊 & 波(bo)(bo)蘭BOR部隊
葡(pu)萄牙GOE部隊(dui)
羅馬尼亞DIR特(te)種部隊
新(xin)加坡陸軍司(si)令部
西班牙GEO部隊
西班牙空(kong)軍部隊（EZAPAC）
中國臺灣陸軍
泰國皇家陸軍
英(ying)國機場特警 & 英(ying)國SAS特種空勤團
烏克蘭警隊
美國(guo)ICE的FPS部隊 & 德州的Addison警隊 & 阿拉斯加州警隊 &
阿拉巴馬州SWAT & 德州特(te)警(jing)隊(dui)(SWAT) & 密西西比州警(jing)察(cha) & 休斯頓警(jing)方 &
賓(bin)夕(xi)凡尼(ni)亞州(zhou)警隊 & 南加州(zhou)SRT & 南達科他州(zhou)SWAT。
歲(sui)月靜好
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