1986年，比(bi)利時(shi)國營(ying)赫斯(si)塔(ta)爾公司開始了有(you)關個人自衛武器(qi)的研制。經過市(shi)場(chang)調(diao)查、方(fang)案(an)論證和性(xing)能試驗，于1990年底設(she)計定(ding)型，1991年第二季度正(zheng)式(shi)投入批量生產。
SS90子(zi)彈(dan)原是(shi)塑料彈(dan)頭(tou)，之后的SS190采用(yong)較(jiao)重的鋁或鋼制彈(dan)頭(tou)，并改短彈(dan)頭(tou) 5.7 毫(hao)米以配合FN研發的新手槍Five-seven，使(shi)用(yong)SS190的P90彈(dan)匣也在1993推出。
雖(sui)然P90推(tui)出時(shi)并(bing)無(wu)其他槍能達到(dao)個人防衛(wei)武(wu)器(qi)的(de)要求(qiu)（直到(dao)2001年(nian)(nian)，11年(nian)(nian)后，H&K才設計出有(you)(you)類(lei)似功(gong)能的(de)HK MP7），但剛巧冷戰結束(shu)，各國(guo)(guo)對(dui)個人防衛(wei)武(wu)器(qi)的(de)需(xu)求(qiu)突然消失(shi)，原先預期的(de)大(da)量軍用(yong)訂單落空，而(er)其他市場(chang)的(de)推(tui)廣上也有(you)(you)著使(shi)用(yong)不普(pu)及子彈而(er)做成的(de)困難。雖(sui)然處境如(ru)此，在(zai)2003年(nian)(nian)仍有(you)(you)超過23個國(guo)(guo)家使(shi)用(yong)，而(er)到(dao)2009年(nian)(nian)有(you)(you)約40個國(guo)(guo)家同地區使(shi)用(yong)，而(er)在(zai)2005年(nian)(nian)，FN公司推(tui)出P90的(de)半自動版給民用(yong)市場(chang)，是為PS90。
P90獨(du)特的(de)(de)外(wai)形是基于深入的(de)(de)人體工程學研(yan)究(jiu)：握把(ba)類(lei)似(si)競賽用(yong)(yong)槍(qiang)(qiang)的(de)(de)設(she)計(ji)，讓扣把(ba)的(de)(de)手(shou)可以(yi)與頭(tou)部靠近(jin)的(de)(de)同時(shi)保持(chi)舒(shu)適，最(zui)前方垂直向下的(de)(de)凸起物用(yong)(yong)作防止(zhi)副手(shou)射(she)(she)擊時(shi)意外(wai)地伸到槍(qiang)(qiang)口，圓滑的(de)(de)外(wai)觀(guan)也減少了意外(wai)被衣服之(zhi)類(lei)絆著的(de)(de)機會(hui)。設(she)計(ji)P90時(shi)，考慮到要在狹窄環境中(zhong)通過(guo)、使用(yong)(yong)(例如(ru)裝(zhuang)甲車輛(liang)內(nei)部)，P90長度(du)(du)被設(she)計(ji)為(wei)不長于一個人肩膀的(de)(de)闊(kuo)度(du)(du)(0.5m)，因(yin)(yin)此采用(yong)(yong)無托(tuo)結構(gou)（犢牛式，Bullpup）的(de)(de)設(she)計(ji)（也即槍(qiang)(qiang)機藏后槍(qiang)(qiang)托(tuo)內(nei)，而進彈(dan)位則在握把(ba)后方），目的(de)(de)是保留槍(qiang)(qiang)管長度(du)(du)的(de)(de)同時(shi)，盡量把(ba)槍(qiang)(qiang)身縮短(duan)。P90槍(qiang)(qiang)身全長只有(you)(you) 50 厘米，但槍(qiang)(qiang)管仍有(you)(you) 263 毫米長，較(jiao)長的(de)(de)槍(qiang)(qiang)管讓子彈(dan)加速(su)(su)時(shi)間較(jiao)長、彈(dan)速(su)(su)速(su)(su)高(gao)，有(you)(you)助提(ti)高(gao)射(she)(she)程及(ji)穿透力。采用(yong)(yong)無托(tuo)結構(gou)后還有(you)(you)其他附帶(dai)優(you)點：槍(qiang)(qiang)身重心部置靠近(jin)握把(ba)及(ji)較(jiao)貼近(jin)射(she)(she)手(shou)，因(yin)(yin)此有(you)(you)利單手(shou)操作及(ji)可更(geng)快速(su)(su)靈活(huo)地改變指向。固(gu)定槍(qiang)(qiang)托(tuo)在特發情況(kuang)也提(ti)高(gao)了反應速(su)(su)度(du)(du)及(ji)射(she)(she)擊精度(du)(du)。
P90的(de)彈(dan)(dan)匣(xia)是位(wei)于槍(qiang)(qiang)管(guan)上(shang)方，彈(dan)(dan)匣(xia)直長條形而與槍(qiang)(qiang)管(guan)平行(xing)，子彈(dan)(dan)放在(zai)彈(dan)(dan)匣(xia)內(nei)時，方向(xiang)是和槍(qiang)(qiang)管(guan)成(cheng)90度垂直，射(she)擊時會通(tong)過(guo)匣(xia)內(nei)螺(luo)旋狀滑槽旋轉(zhuan)90度，與槍(qiang)(qiang)管(guan)平行(xing)后送入槍(qiang)(qiang)鏜。彈(dan)(dan)匣(xia)容(rong)量50發(fa)，提供比(bi)大部份(fen)其(qi)他(ta)同類(lei)槍(qiang)(qiang)械多60%至100%的(de)持(chi)續(xu)火力，彈(dan)(dan)匣(xia)以半(ban)透(tou)明(ming)膠料制(zhi)成(cheng)，加上(shang)位(wei)于槍(qiang)(qiang)身上(shang)方射(she)手(shou)直視可見(jian)之處，要檢視子彈(dan)(dan)余量非常(chang)方便。水平的(de)彈(dan)(dan)匣(xia)也(ye)使得(de)P90比(bi)其(qi)他(ta)同類(lei)槍(qiang)(qiang)低矮，只有 210 毫米，伏射(she)時射(she)手(shou)可以伏得(de)更低。
P90發(fa)射(she)(she)時彈(dan)殼往(wang)下拋，拋出的(de)彈(dan)殼在射(she)(she)手視線以外，對射(she)(she)手的(de)影響減到最低，拋彈(dan)口(kou)經過(guo)小心設計，確保(bao)在貼近地面、倒置等各種射(she)(she)擊姿勢下拋彈(dan)殼也不會影響射(she)(she)擊。左(zuo)右都(dou)有(you)拉(la)機(ji)柄，射(she)(she)擊模(mo)(mo)(mo)式(shi)選擇(ze)旋鈕在護環內扳機(ji)下方(fang)。因此，不論是(shi)左(zuo)撇子(zi)還是(shi)右撇子(zi)都(dou)能操作P90。射(she)(she)擊模(mo)(mo)(mo)式(shi)可選擇(ze)半(ban)自動或自動，在全(quan)自動模(mo)(mo)(mo)式(shi)下有(you)類似(si)AUG步(bu)槍的(de)兩觸發(fa)段操作模(mo)(mo)(mo)式(shi)，輕扣是(shi)半(ban)自動發(fa)射(she)(she)，進一步(bu)扣下是(shi)連(lian)射(she)(she)的(de)全(quan)自動發(fa)射(she)(she)。
比(bi)利(li)時FN P90式5.7mm個人自(zi)衛武器(qi)是一支(zhi)嶄新的武器(qi)，具有結構新穎、火力持續性(xing)和終點效應好等(deng)特點。
該槍(qiang)為(wei)自由(you)槍(qiang)機(ji)(ji)式(shi)，閉膛待擊，射(she)擊精度比開膛待擊方式(shi)好。該槍(qiang)由(you)槍(qiang)管、機(ji)(ji)匣、彈匣和瞄(miao)準具、槍(qiang)機(ji)(ji)、復進(jin)簧等部件組成。全槍(qiang)零部件較少，而且在總共69個(ge)零部件中，工程塑料件為(wei)27個(ge)，金屬機(ji)(ji)加件為(wei)14個(ge)，其余28個(ge)零件只是彈簧、銷子之類。
該槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)結構(gou)的新(xin)穎性表現在(zai)以下幾個方(fang)面采用上(shang)方(fang)供彈方(fang)式，50發(fa)(fa)(fa)(fa)彈匣裝(zhuang)(zhuang)在(zai)槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)管上(shang)方(fang)并與(yu)槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)管平(ping)行；雙排(pai)排(pai)列并與(yu)槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)管軸線垂直配置的槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)彈，在(zai)托彈簧的推動下并借重力之助(zhu)落在(zai)滑(hua)動裝(zhuang)(zhuang)置上(shang)，滑(hua)動裝(zhuang)(zhuang)置旋(xuan)轉90°，使槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)彈對準彈膛(tang)，并由(you)槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)機(ji)(ji)送入槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)膛(tang)。該槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的擊發(fa)(fa)(fa)(fa)發(fa)(fa)(fa)(fa)射機(ji)(ji)構(gou)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)機(ji)(ji)匣后部，握把(ba)下面裝(zhuang)(zhuang)有(you)快(kuai)慢機(ji)(ji)。快(kuai)慢機(ji)(ji)由(you)一個帶寬切(qie)口的轉盤構(gou)成，設有(you)保(bao)(bao)險(xian)、單發(fa)(fa)(fa)(fa)、連發(fa)(fa)(fa)(fa)3種方(fang)式。保(bao)(bao)險(xian)機(ji)(ji)構(gou)有(you)手動保(bao)(bao)險(xian)、偶(ou)發(fa)(fa)(fa)(fa)保(bao)(bao)險(xian)和(he)不(bu)到(dao)位保(bao)(bao)險(xian)三種，手動保(bao)(bao)險(xian)可鎖閉擊發(fa)(fa)(fa)(fa)阻鐵(tie)和(he)擊錘，偶(ou)發(fa)(fa)(fa)(fa)保(bao)(bao)險(xian)可防止武(wu)器跌落走(zou)火，不(bu)到(dao)位保(bao)(bao)險(xian)可防止槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)機(ji)(ji)未閉鎖時出現早發(fa)(fa)(fa)(fa)火。
該(gai)槍(qiang)的背(bei)帶環可根(gen)據需要(yao)設(she)在(zai)槍(qiang)的任(ren)何一側。FN P90式射擊精度也很(hen)好，在(zai)50m處(chu)10發(fa)彈高低散(san)布(bu)不大于(yu)200MM。
P90的運作原理(li)采(cai)用(yong)單純(chun)反(fan)(fan)沖（Simple Blowback）原理(li)，由(you)槍機重量造成的慣性(xing)及復(fu)進彈簧的阻力(li)使(shi)子彈發(fa)射時保(bao)持閉(bi)(bi)鎖(suo)，能(neng)夠在發(fa)射時保(bao)持閉(bi)(bi)鎖(suo)使(shi)得P90能(neng)作精準射擊，射速900rpm。而單純(chun)反(fan)(fan)沖的結構簡單，提高了P90的可(ke)靠性(xing)，便(bian)于保(bao)養之余同時降低(di)生產(chan)成本(ben)。
低(di)鏜壓(ya)是能夠(gou)采用單純反沖(chong)的先決條件，P90采用的子(zi)彈SS190鏜壓(ya)只(zhi)(zhi)有(you)(you)345MPa（5.56 毫(hao)米(mi)是 430MPa），這種(zhong)小口徑高(gao)速5.7x28mm彈藥本身的后坐力極輕，約只(zhi)(zhi)有(you)(you)5.56 NATO彈藥的一半，比 9 毫(hao)米(mi)手槍子(zi)彈還(huan)低(di)，再加上P90本身獨特的雙復進簧與后座(zuo)緩沖(chong)墊使得后座(zuo)力更(geng)進一步的降(jiang)低(di)。
口徑：5.7MM
初速：850m/s
有效射程：150M
射速：900發/min
自動方式(shi)：自由(you)槍機式(shi)
發射(she)方式：單發、連發
供彈方式：彈匣
容彈量：50發
全槍(qiang)長：500MM
槍管長：230MM
全(quan)槍(qiang)質量：3.2KG
特點：適(shi)合近距離巷戰(zhan)
沙特阿拉伯(bo)SEF軍隊
阿根廷戰術(shu)潛水小組 & 國家航空警察
奧地利(li)特戰部(bu)隊（JAKDO）
孟加拉國陸軍特戰隊
比利時DAS近身護衛隊 & 聯邦警察(cha)中的DSU反(fan)恐小(xiao)組
巴(ba)西(xi)里約熱(re)內盧州(zhou)軍事警(jing)察(cha)中的BOPE小(xiao)組
加拿大(da)陸軍JTF2 & 蒙特爾SWAT
智利特戰部隊
哥倫比亞快速部署部隊(dui)（歐米茄特遣部隊(dui)）
塞浦路斯國民兵中的特戰部隊
捷克警隊中的URNA特戰(zhan)部隊
多尼米亞共(gong)和國陸軍
薩(sa)爾瓦多CEAT反恐部(bu)隊
法(fa)國COS聯合作戰部隊(dui)(dui) & 法(fa)國國家法(fa)國國家憲兵特勤隊(dui)(dui) & 法(fa)國RAID
德(de)國(guo)BKA及SG
希臘EKAM部隊
危地馬拉SAAS部(bu)隊
印度SPG部隊
愛爾蘭陸軍游騎兵
意(yi)大利第九傘兵突擊團
約旦陸軍
前利比亞政府軍 & 利比亞國(guo)民解放軍
盧森堡大公國(guo)警方的特警部(bu)隊
馬來(lai)西亞皇家海軍特戰(zhan)部隊(dui)Pasukan Khas Laut(PASKAL)
毛里塔尼亞BASEP近身護衛隊
荷蘭皇(huang)家陸(lu)軍 & 荷蘭皇(huang)家海軍陸(lu)戰隊的UIM突擊隊
尼日(ri)利亞NIA部隊(dui)
巴基(ji)斯坦陸(lu)軍SGG部隊
巴拿馬(ma)SPI保護服務
秘(mi)魯特(te)種部隊(dui) & 秘(mi)魯海軍(jun)FOES部隊(dui)
菲律賓警察(cha)SAF部隊
波(bo)蘭GROM特種部隊 & 波(bo)蘭BOR部隊
葡萄牙GOE部隊
羅馬尼亞DIR特種部(bu)隊
新加坡陸(lu)軍司令部
西(xi)班(ban)牙GEO部隊
西班(ban)牙空(kong)軍部隊（EZAPAC）
中國臺灣陸軍
泰國皇家陸軍
英國機場特警 & 英國SAS特種(zhong)空勤團
烏克蘭警隊
美國ICE的(de)FPS部隊(dui) & 德州的(de)Addison警隊(dui) & 阿拉斯加州警隊(dui) &
阿拉巴馬州SWAT & 德州特警(jing)隊(SWAT) & 密(mi)西西比(bi)州警(jing)察 & 休斯頓警(jing)方 &
賓夕凡(fan)尼(ni)亞州警(jing)隊 & 南加州SRT & 南達(da)科他州SWAT。
歲月(yue)靜好
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