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基本結構

探空火箭結構

探空(kong)火(huo)箭(jian)是用于將(jiang)科學儀器(qi)以拋物(wu)線軌(gui)跡送(song)入地球大(da)氣層的上部(bu)區域(yu)，使其進入近地空(kong)間的一種火(huo)箭(jian)。

探(tan)(tan)空(kong)(kong)(kong)基本(ben)結構(gou)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)包括箭(jian)(jian)(jian)(jian)體結構(gou)、動(dong)(dong)力(li)裝(zhuang)置、穩定(ding)(ding)尾(wei)翼等(deng)(deng)。大(da)多(duo)數探(tan)(tan)空(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)為(wei)單級(ji)或(huo)(huo)兩(liang)級(ji)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)，也(ye)有為(wei)3級(ji)、4級(ji)的(de)(de)(de)(de)。動(dong)(dong)力(li)裝(zhuang)置通(tong)常用固體火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)發(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)機，可(ke)(ke)以(yi)簡化和(he)(he)(he)(he)(he)縮(suo)短(duan)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)操作時間。探(tan)(tan)空(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)對火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)姿態和(he)(he)(he)(he)(he)飛(fei)行彈道的(de)(de)(de)(de)要(yao)求不像(xiang)導彈和(he)(he)(he)(he)(he)運載(zai)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)那樣嚴格，一(yi)(yi)般(ban)不設(she)(she)控(kong)制系(xi)統，僅(jin)靠(kao)穩定(ding)(ding)尾(wei)翼或(huo)(huo)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)繞(rao)縱(zong)軸(zhou)旋(xuan)轉來(lai)保證飛(fei)行穩定(ding)(ding)。需要(yao)精確(que)(que)定(ding)(ding)位和(he)(he)(he)(he)(he)定(ding)(ding)向時才設(she)(she)置控(kong)制系(xi)統。 除(chu)探(tan)(tan)測(ce)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)基本(ben)結構(gou)外(wai)，探(tan)(tan)空(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)系(xi)統還(huan)包括有效載(zai)荷、發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)裝(zhuang)置和(he)(he)(he)(he)(he)地(di)面(mian)(mian)(mian)臺(tai)(tai)站等(deng)(deng): (1) 有效載(zai)荷大(da)多(duo)裝(zhuang)在箭(jian)(jian)(jian)(jian)頭的(de)(de)(de)(de)儀器(qi)艙內(nei)。儀器(qi)艙的(de)(de)(de)(de)直徑(jing)有時可(ke)(ke)大(da)于(yu)箭(jian)(jian)(jian)(jian)體直徑(jing)。有效載(zai)荷采集到(dao)的(de)(de)(de)(de)信(xin)息(xi)通(tong)過遙(yao)(yao)測(ce)裝(zhuang)置發(fa)(fa)(fa)送到(dao)地(di)面(mian)(mian)(mian)臺(tai)(tai)站接(jie)(jie)收(shou)處(chu)理，或(huo)(huo)者在火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)下(xia)降(jiang)過程中將有效載(zai)荷從火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)內(nei)彈射(she)(she)出(chu)來(lai)，利用降(jiang)落傘(san)等(deng)(deng)氣(qi)動(dong)(dong)減(jian)速裝(zhuang)置安全(quan)降(jiang)落到(dao)地(di)面(mian)(mian)(mian)回(hui)收(shou)。有效載(zai)荷的(de)(de)(de)(de)重量和(he)(he)(he)(he)(he)尺寸取決于(yu)探(tan)(tan)測(ce)要(yao)求，一(yi)(yi)般(ban)為(wei)幾(ji)公(gong)斤到(dao)幾(ji)百公(gong)斤，最(zui)大(da)可(ke)(ke)達幾(ji)噸。 (2) 發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)裝(zhuang)置通(tong)常用導軌和(he)(he)(he)(he)(he)塔式(shi)(shi)(shi)(shi)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)架，使(shi)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)獲得足夠大(da)的(de)(de)(de)(de)出(chu)架速度(du)(du)。無控(kong)制火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)飛(fei)行彈道受風的(de)(de)(de)(de)影響較大(da)，為(wei)了保證達到(dao)預定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)高度(du)(du)和(he)(he)(he)(he)(he)減(jian)小彈道散布(bu)，探(tan)(tan)空(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)時尚需根據發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)場(chang)的(de)(de)(de)(de)高空(kong)(kong)(kong)風資料采用風補償技術來(lai)調整和(he)(he)(he)(he)(he)確(que)(que)定(ding)(ding)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)角度(du)(du)。大(da)多(duo)數探(tan)(tan)空(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)從地(di)面(mian)(mian)(mian)以(yi)接(jie)(jie)近垂(chui)直狀(zhuang)態發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)，也(ye)有從移(yi)動(dong)(dong)式(shi)(shi)(shi)(shi)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)車發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)的(de)(de)(de)(de)，根據需要(yao)還(huan)可(ke)(ke)從艦船(chuan)或(huo)(huo)升在空(kong)(kong)(kong)中的(de)(de)(de)(de)氣(qi)球上發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)。 (3) 地(di)面(mian)(mian)(mian)臺(tai)(tai)站主要(yao)包括接(jie)(jie)收(shou)測(ce)量信(xin)息(xi)的(de)(de)(de)(de)地(di)面(mian)(mian)(mian)接(jie)(jie)收(shou)設(she)(she)備(bei)(bei)、跟蹤(zong)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)定(ding)(ding)位測(ce)速設(she)(she)備(bei)(bei)(如(ru)雷(lei)達)和(he)(he)(he)(he)(he)電(dian)子計(ji)算機等(deng)(deng)。雷(lei)達跟蹤(zong)方(fang)式(shi)(shi)(shi)(shi)有反(fan)射(she)(she)式(shi)(shi)(shi)(shi)和(he)(he)(he)(he)(he)應答式(shi)(shi)(shi)(shi)兩(liang)種，應答式(shi)(shi)(shi)(shi)比反(fan)射(she)(she)式(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)跟蹤(zong)距(ju)離更大(da)。地(di)面(mian)(mian)(mian)接(jie)(jie)收(shou)設(she)(she)備(bei)(bei)接(jie)(jie)收(shou)的(de)(de)(de)(de)遙(yao)(yao)測(ce)數據直接(jie)(jie)輸入電(dian)子計(ji)算機處(chu)理，實時給出(chu)探(tan)(tan)測(ce)結果。

運載火箭結構

無論(lun)(lun)固體(ti)運載火(huo)(huo)箭還(huan)是液體(ti)運載火(huo)(huo)箭，無論(lun)(lun)單級運載火(huo)(huo)箭還(huan)是多級運載火(huo)(huo)箭，其(qi)主(zhu)(zhu)要的組成部分均包括結構系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)（又(you)(you)稱(cheng)箭體(ti)結構）、動力裝置系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)（又(you)(you)稱(cheng)推進(jin)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)）和(he)控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)。這(zhe)三大系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)稱(cheng)為運載火(huo)(huo)箭的主(zhu)(zhu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，主(zhu)(zhu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的可靠與(yu)否，將直接(jie)(jie)影(ying)響運載火(huo)(huo)箭飛行的成敗(bai)。此外，運載火(huo)(huo)箭上(shang)還(huan)有一些不直接(jie)(jie)影(ying)響飛行成敗(bai)并由箭上(shang)設(she)(she)備(bei)與(yu)地面設(she)(she)備(bei)共同組成的系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，例如遙測系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、外彈(dan)道測量系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、安全(quan)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)和(he)瞄準系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)等。其(qi)中：

1）箭(jian)(jian)體結構(gou)是(shi)運載火(huo)箭(jian)(jian)的(de)基體，它用來維持火(huo)箭(jian)(jian)的(de)外形，承受火(huo)箭(jian)(jian)在(zai)地面運輸、發射操作(zuo)和在(zai)飛(fei)行中作(zuo)用載火(huo)箭(jian)(jian)上(shang)的(de)各(ge)種載荷，安裝連接(jie)火(huo)箭(jian)(jian)各(ge)系(xi)統(tong)的(de)所(suo)有儀器、設(she)備，把箭(jian)(jian)上(shang)所(suo)有系(xi)統(tong)、組件(jian)連接(jie)組合成一個整(zheng)體。

2）動(dong)力裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)是推動(dong)運載(zai)火(huo)箭(jian)飛行并獲(huo)得一定速(su)度的(de)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。對液體(ti)火(huo)箭(jian)來說，動(dong)力裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)由推進劑(ji)輸送、增壓(ya)系(xi)統(tong)和液體(ti)火(huo)箭(jian)發動(dong)機(ji)兩大部分組成(cheng)。固(gu)體(ti)火(huo)箭(jian)的(de)動(dong)力裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)較為簡單，它(ta)的(de)主要(yao)部分就是固(gu)體(ti)火(huo)箭(jian)發動(dong)機(ji)，推進劑(ji)直接(jie)裝(zhuang)(zhuang)在發動(dong)機(ji)的(de)燃(ran)燒(shao)室(shi)殼體(ti)內。

3）控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)是用來控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)運載火箭沿預(yu)(yu)定(ding)軌(gui)道正(zheng)常、可靠飛(fei)行(xing)的(de)(de)部分。控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)由(you)制(zhi)(zhi)導(dao)(dao)和導(dao)(dao)航系(xi)(xi)統(tong)、姿(zi)態控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)、電源(yuan)(yuan)供(gong)配(pei)(pei)(pei)電和時序控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)三大部分組成(cheng)。制(zhi)(zhi)導(dao)(dao)和導(dao)(dao)航系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)功用是控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)運載火箭按(an)預(yu)(yu)定(ding)的(de)(de)軌(gui)道運動(dong)(dong)，把有效載荷送到(dao)預(yu)(yu)定(ding)的(de)(de)空間位置并使(shi)之準確進(jin)入軌(gui)道。姿(zi)態控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)（又(you)稱姿(zi)態穩定(ding)系(xi)(xi)統(tong)）的(de)(de)功用是糾正(zheng)運載火箭飛(fei)行(xing)中的(de)(de)俯(fu)仰、偏航、滾動(dong)(dong)誤差(cha)，使(shi)之保持正(zheng)確的(de)(de)飛(fei)行(xing)姿(zi)態。電源(yuan)(yuan)供(gong)配(pei)(pei)(pei)電和時序控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)則(ze)按(an)預(yu)(yu)定(ding)飛(fei)行(xing)時序實(shi)施供(gong)配(pei)(pei)(pei)電控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。

4）遙測(ce)系統的(de)(de)(de)(de)功用(yong)是(shi)把運(yun)載(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)飛(fei)行中各(ge)系統的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)參(can)(can)(can)數及環境參(can)(can)(can)數測(ce)量下來，通過(guo)運(yun)載(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)無線(xian)電發(fa)射機(ji)將這些(xie)參(can)(can)(can)數送回地面，由地面接收(shou)(shou)機(ji)接收(shou)(shou)；亦可(ke)將測(ce)量所得的(de)(de)(de)(de)參(can)(can)(can)數記(ji)(ji)(ji)錄(lu)在運(yun)載(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)磁(ci)記(ji)(ji)(ji)錄(lu)器上(shang)(shang)，在地面回收(shou)(shou)磁(ci)記(ji)(ji)(ji)錄(lu)器。這些(xie)測(ce)量參(can)(can)(can)數既可(ke)用(yong)來預報航天器入軌時(shi)的(de)(de)(de)(de)軌道參(can)(can)(can)數，又(you)可(ke)用(yong)來鑒(jian)定(ding)和(he)改進運(yun)載(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)性(xing)能。一旦運(yun)載(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)在飛(fei)行中出現故(gu)(gu)障，這些(xie)參(can)(can)(can)數就是(shi)故(gu)(gu)障分析的(de)(de)(de)(de)依據(ju)。

5）外彈道(dao)(dao)測量系統(tong)的(de)功用(yong)是利用(yong)地面的(de)光學和(he)無線電設備與(yu)裝(zhuang)(zhuang)在運載火箭上的(de)對(dui)應裝(zhuang)(zhuang)置一起對(dui)飛行中的(de)運載火箭進行跟蹤(zong)，并(bing)測量其飛行參數，用(yong)來預報航天器入軌時的(de)軌道(dao)(dao)參數，也可用(yong)來作為鑒定制導系統(tong)的(de)精度(du)和(he)故障(zhang)分析的(de)依據。

6）安全(quan)系(xi)(xi)統的(de)功用(yong)是當(dang)運(yun)載火(huo)箭(jian)(jian)在(zai)飛(fei)(fei)(fei)行中(zhong)(zhong)一旦出現故障不(bu)能繼續(xu)飛(fei)(fei)(fei)行時，將(jiang)其在(zai)空(kong)(kong)中(zhong)(zhong)炸(zha)毀(hui)，避(bi)免運(yun)載火(huo)箭(jian)(jian)墜落(luo)時給地(di)面(mian)造成(cheng)災難性的(de)危害。安全(quan)系(xi)(xi)統包(bao)括運(yun)載火(huo)箭(jian)(jian)上(shang)(shang)的(de)自(zi)毀(hui)系(xi)(xi)統和地(di)面(mian)的(de)無線電安全(quan)系(xi)(xi)統兩部(bu)分。箭(jian)(jian)上(shang)(shang)的(de)自(zi)毀(hui)系(xi)(xi)統由(you)測量裝置(zhi)(zhi)、計算(suan)機(ji)和爆(bao)炸(zha)裝置(zhi)(zhi)（炸(zha)藥筒）組成(cheng)。當(dang)運(yun)載火(huo)箭(jian)(jian)的(de)飛(fei)(fei)(fei)行姿態、飛(fei)(fei)(fei)行速度超出允許的(de)范圍時，計算(suan)機(ji)發(fa)出引爆(bao)爆(bao)炸(zha)裝置(zhi)(zhi)的(de)指令，使運(yun)載火(huo)箭(jian)(jian)在(zai)空(kong)(kong)中(zhong)(zhong)自(zi)毀(hui)。無線電安全(quan)系(xi)(xi)統則是由(you)地(di)面(mian)雷達測量運(yun)載火(huo)箭(jian)(jian)的(de)飛(fei)(fei)(fei)行軌道，當(dang)運(yun)載火(huo)箭(jian)(jian)的(de)飛(fei)(fei)(fei)行超出預先規定的(de)安全(quan)范圍時，從地(di)面(mian)發(fa)出引爆(bao)箭(jian)(jian)上(shang)(shang)爆(bao)炸(zha)裝置(zhi)(zhi)的(de)指令，由(you)箭(jian)(jian)上(shang)(shang)的(de)接收機(ji)接收后將(jiang)火(huo)箭(jian)(jian)在(zai)空(kong)(kong)中(zhong)(zhong)炸(zha)毀(hui)。

7）瞄(miao)準(zhun)系統(tong)的功用(yong)是給運(yun)載火(huo)箭在發射前進行(xing)初始方位定向。瞄(miao)準(zhun)系統(tong)由地面瞄(miao)準(zhun)設備(bei)和運(yun)載火(huo)箭上(shang)的瞄(miao)準(zhun)設備(bei)共同組成。

發展歷程

火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)是中(zhong)(zhong)國古代的(de)(de)(de)(de)(de)(de)重大發(fa)明(ming)之(zhi)一(yi)。公元969年，中(zhong)(zhong)國已經(jing)發(fa)明(ming)了(le)(le)火(huo)(huo)(huo)(huo)藥(yao)（火(huo)(huo)(huo)(huo)藥(yao)是在唐(tang)朝發(fa)明(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)）。北宋(song)軍官岳義(yi)方(fang)、馮繼升造出了(le)(le)世(shi)界(jie)上第(di)一(yi)個以火(huo)(huo)(huo)(huo)藥(yao)為動力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)飛行兵(bing)(bing)器(qi)(qi)——-火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)。這種火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)由箭(jian)身和藥(yao)筒(tong)組成(cheng)，其(qi)中(zhong)(zhong)藥(yao)筒(tong)用(yong)竹、厚(hou)紙(zhi)制(zhi)成(cheng)，內充(chong)火(huo)(huo)(huo)(huo)藥(yao)，前(qian)端(duan)封死，后(hou)端(duan)引出導火(huo)(huo)(huo)(huo)繩，點燃(ran)后(hou)，火(huo)(huo)(huo)(huo)藥(yao)燃(ran)燒產生的(de)(de)(de)(de)(de)(de)氣體(ti)向后(hou)噴出，以氣體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)反作(zuo)用(yong)力把火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)推向前(qian)，飛行中(zhong)(zhong)殺傷敵兵(bing)(bing)。這種最早的(de)(de)(de)(de)(de)(de)原始火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)在工作(zuo)原理上與現(xian)代火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)沒有什么不同(tong)。公元12世(shi)紀(ji)(ji)中(zhong)(zhong)葉(xie)，原始的(de)(de)(de)(de)(de)(de)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)經(jing)過改進后(hou)，廣泛地(di)用(yong)于戰(zhan)爭(zheng)(zheng)。如公元1161年宋(song)軍與金(jin)兵(bing)(bing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“采石之(zhi)戰(zhan)”中(zhong)(zhong)所使(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“霹(pi)靂炮”，其(qi)實就是一(yi)種火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)兵(bing)(bing)器(qi)(qi)。當時在中(zhong)(zhong)國民間廣為流(liu)(liu)行的(de)(de)(de)(de)(de)(de)能高飛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“火(huo)(huo)(huo)(huo)流(liu)(liu)星”（亦稱“起火(huo)(huo)(huo)(huo)”），實際(ji)就是世(shi)界(jie)上第(di)一(yi)種觀(guan)賞性火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)。元、明(ming)之(zhi)后(hou)，即公元13世(shi)紀(ji)(ji)以后(hou)，中(zhong)(zhong)國的(de)(de)(de)(de)(de)(de)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)兵(bing)(bing)器(qi)(qi)在戰(zhan)爭(zheng)(zheng)中(zhong)(zhong)有了(le)(le)很大發(fa)展，涌現(xian)了(le)(le)許(xu)多與現(xian)代火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)類(lei)型相近的(de)(de)(de)(de)(de)(de)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)形(xing)式。13世(shi)紀(ji)(ji)中(zhong)(zhong)葉(xie)，蒙古人入(ru)侵(qin)(qin)中(zhong)(zhong)亞(ya)、西亞(ya)和歐(ou)洲(zhou)，阿拉伯人侵(qin)(qin)略西班牙，他們把中(zhong)(zhong)國的(de)(de)(de)(de)(de)(de)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)技術(shu)傳入(ru)了(le)(le)歐(ou)洲(zhou)及世(shi)界(jie)其(qi)它地(di)區(qu)。到(dao)了(le)(le)這時，德意志的(de)(de)(de)(de)(de)(de)艾(ai)伯特斯·麥格諾(nuo)才在歐(ou)洲(zhou)首次(ci)記(ji)述了(le)(le)關于制(zhi)作(zuo)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術(shu)。歐(ou)洲(zhou)人最早使(shi)用(yong)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)兵(bing)(bing)器(qi)(qi)，是在1379年意大利的(de)(de)(de)(de)(de)(de)帕多亞(ya)戰(zhan)爭(zheng)(zheng)和1380年的(de)(de)(de)(de)(de)(de)威(wei)尼斯之(zhi)戰(zhan)中(zhong)(zhong)。

至20世紀(ji)初，俄國著(zhu)名科學(xue)家康(kang)斯(si)(si)坦丁·齊奧爾(er)科夫斯(si)(si)基從(cong)理論(lun)上證明(ming)了(le)(le)多級火(huo)(huo)箭可以(yi)克服地(di)(di)球引(yin)力而進入(ru)太空，并建立了(le)(le)火(huo)(huo)箭運(yun)動(dong)的基本數學(xue)方程，奠定了(le)(le)航(hang)天(tian)飛行動(dong)力學(xue)的基礎。此外，他肯(ken)定了(le)(le)液(ye)體火(huo)(huo)箭發動(dong)機是(shi)航(hang)天(tian)器(qi)最適宜的動(dong)力裝置，為(wei)運(yun)載器(qi)的發展指出了(le)(le)方向，并提出為(wei)實(shi)現飛向其他行星(xing)必須(xu)設置中間(jian)站，以(yi)及(ji)火(huo)(huo)箭在星(xing)際(ji)空間(jian)飛行的條件(jian)和火(huo)(huo)箭地(di)(di)面起飛條件(jian)。

美國著名(ming)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)專家(jia)羅伯特·哈金斯·戈(ge)達(da)德把航天理論與火(huo)箭(jian)(jian)(jian)技(ji)術相結(jie)合，提出(chu)了(le)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)的數學原理，指出(chu)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)必須具有(you)每秒7.9公里(li)(li)的速度才能克服地(di)球引力(li)，同時他(ta)研究了(le)利用火(huo)箭(jian)(jian)(jian)把載荷送至月(yue)球的幾(ji)種(zhong)可能方案(an)。戈(ge)達(da)德從1921年開始研制液體火(huo)箭(jian)(jian)(jian)，于1926年3月(yue)16日進(jin)行(xing)(xing)(xing)了(le)人類首次(ci)液體火(huo)箭(jian)(jian)(jian)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)試驗并(bing)獲得(de)成(cheng)功（火(huo)箭(jian)(jian)(jian)長(chang)3.04米(mi)，飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)2.5秒，達(da)到 12米(mi)高(gao)，56米(mi)遠(yuan)），這使得(de)他(ta)成(cheng)為液體火(huo)箭(jian)(jian)(jian)的實際發(fa)明人。1932年他(ta)首次(ci)用陀螺控制的燃氣(qi)舵操縱火(huo)箭(jian)(jian)(jian)的飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)，1935年他(ta)試驗的火(huo)箭(jian)(jian)(jian)以(yi)超聲速飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)，最(zui)大射程約(yue)20公里(li)(li)。

1942年(nian)10月(yue)3日，德國(guo)首(shou)次(ci)成功地(di)發(fa)(fa)射(she)了(le)(le)(le)人類(lei)(lei)歷史(shi)上第一(yi)枚彈道導(dao)(dao)(dao)彈——V-2，并于1944年(nian)9月(yue)6日首(shou)次(ci)投(tou)入作戰(zhan)(zhan)使用。第二(er)次(ci)世(shi)界(jie)(jie)大(da)(da)(da)戰(zhan)(zhan)期間，先后(hou)有(you)(you)(you)約(yue)4300多(duo)枚V-2導(dao)(dao)(dao)彈襲擊了(le)(le)(le)英(ying)國(guo)、荷蘭(lan)安特衛普(pu)港(gang)和(he)其他(ta)目標，造(zao)成了(le)(le)(le)極大(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)破壞。V-2是單級液體火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)，全(quan)長(chang)14米，質量為(wei)(wei)(wei)13噸，箭(jian)(jian)體直徑1.65米，最大(da)(da)(da)射(she)程(cheng)320公里(li)(li)，發(fa)(fa)動機(ji)熄火(huo)(huo)(huo)高度(du)96公里(li)(li)，飛行時(shi)間約(yue)320秒(miao)，命中精(jing)度(du)圓公算偏差5公里(li)(li)，有(you)(you)(you)效(xiao)載荷約(yue)1噸。其動力(li)系(xi)統選用液氧/酒精(jing)液體火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)發(fa)(fa)動機(ji)，推力(li)為(wei)(wei)(wei)260千(qian)牛（合26.5噸力(li)），最長(chang)工(gong)作時(shi)間68秒(miao)。其控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統使用帶程(cheng)序裝置和(he)陀螺(luo)積分(fen)儀的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)自主式(shi)陀螺(luo)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統。V-2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)成功在工(gong)程(cheng)上實現了(le)(le)(le)19世(shi)紀末(mo)、20世(shi)紀初航天技(ji)術(shu)(shu)先驅者的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)設(she)想，并培養和(he)造(zao)就了(le)(le)(le)一(yi)大(da)(da)(da)批(pi)有(you)(you)(you)實踐經驗的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)專(zhuan)家(jia)，對現代(dai)大(da)(da)(da)型火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展起到了(le)(le)(le)繼(ji)往(wang)開來的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)作用。V-2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)設(she)計雖不盡完美(mei)，但它卻是人類(lei)(lei)擁有(you)(you)(you)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)第一(yi)件向地(di)球引力(li)挑戰(zhan)(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)具，成為(wei)(wei)(wei)航天技(ji)術(shu)(shu)發(fa)(fa)展史(shi)上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)個重要里(li)(li)程(cheng)碑。第二(er)次(ci)世(shi)界(jie)(jie)大(da)(da)(da)戰(zhan)(zhan)后(hou)，美(mei)、蘇(su)兩國(guo)分(fen)別接收了(le)(le)(le)參與V-2研制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)部分(fen)專(zhuan)家(jia)、設(she)備及(ji)資(zi)料，為(wei)(wei)(wei)這兩個國(guo)家(jia)在第二(er)次(ci)世(shi)界(jie)(jie)大(da)(da)(da)戰(zhan)(zhan)后(hou)迅(xun)速發(fa)(fa)展火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)和(he)導(dao)(dao)(dao)彈的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)創造(zao)了(le)(le)(le)有(you)(you)(you)利的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)條件。40年(nian)代(dai)末(mo)至50年(nian)代(dai)末(mo)，在V-2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)基礎上，以美(mei)、蘇(su)為(wei)(wei)(wei)主研制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)武器得到了(le)(le)(le)迅(xun)速發(fa)(fa)展，各種(zhong)類(lei)(lei)型的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)導(dao)(dao)(dao)彈武器相繼(ji)問(wen)世(shi)，并形成了(le)(le)(le)一(yi)個完整的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)導(dao)(dao)(dao)彈武器系(xi)統。

世(shi)界第一枚專門用(yong)于(yu)高空(kong)(kong)大(da)(da)氣探(tan)(tan)(tan)測(ce)的火(huo)箭(jian)(jian)(jian)是(shi)美國(guo)于(yu) 1945年秋(qiu)研(yan)(yan)制(zhi)成功的“女兵下士”火(huo)箭(jian)(jian)(jian)。它能將11公斤的有(you)(you)效載荷送到(dao)(dao) 70公里的高空(kong)(kong)。此(ci)后，美國(guo)和蘇聯利用(yong)繳獲的V-2火(huo)箭(jian)(jian)(jian)發(fa)(fa)射(she)了(le)一批(pi)探(tan)(tan)(tan)空(kong)(kong)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)。50年代的國(guo)際地(di)球物理年活動(dong)大(da)(da)大(da)(da)推(tui)動(dong)了(le)探(tan)(tan)(tan)空(kong)(kong)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)的發(fa)(fa)展(zhan)，許多國(guo)家開始了(le)探(tan)(tan)(tan)空(kong)(kong)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)的研(yan)(yan)制(zhi)。到(dao)(dao)80年代，世(shi)界上已有(you)(you)20多個國(guo)家發(fa)(fa)展(zhan)或使(shi)用(yong)了(le)探(tan)(tan)(tan)空(kong)(kong)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)，年發(fa)(fa)射(she)量高達數千枚。中國(guo)在1958年以前(qian)曾發(fa)(fa)射(she)過試驗(yan)性(xing)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)，1958年正式(shi)研(yan)(yan)制(zhi)探(tan)(tan)(tan)空(kong)(kong)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)，先后研(yan)(yan)制(zhi)成T-7液體(ti)探(tan)(tan)(tan)空(kong)(kong)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)和改進(jin)型 T-7A探(tan)(tan)(tan)空(kong)(kong)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)。 1965年起開始研(yan)(yan)制(zhi)固體(ti)探(tan)(tan)(tan)空(kong)(kong)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)“和平”2號(hao)和6號(hao)。

火箭發射

推進原理

看(kan)似復雜的火箭(jian)(jian)(jian)，原理其實非常簡(jian)單(dan)，早在17世紀，牛頓就很(hen)清晰地進行(xing)了(le)描(miao)述：如果以一(yi)定(ding)速度(du)向后拋出一(yi)定(ding)質量，就會受(shou)到一(yi)個反作用力(li)的推(tui)動，向前加(jia)速。簡(jian)單(dan)的火箭(jian)(jian)(jian)甚至早在牛頓提出這一(yi)原理前幾百年就在中(zhong)國被發明出來(lai)，并得(de)到了(le)應用，包括軍用的火藥箭(jian)(jian)(jian)和節日慶典的煙花(hua)。

火(huo)箭(jian)(jian)向(xiang)后(hou)拋出(chu)(chu)(chu)一(yi)定(ding)質(zhi)量是靠火(huo)箭(jian)(jian)發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)來完成的(de)。火(huo)箭(jian)(jian)發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)點火(huo)以(yi)后(hou)，推進(jin)劑(ji)(ji)（液(ye)體(ti)(ti)的(de)或固體(ti)(ti)的(de)燃(ran)料(liao)和氧(yang)化劑(ji)(ji)）在發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)燃(ran)燒(shao)室里(li)燃(ran)燒(shao)，產生大量高壓(ya)氣體(ti)(ti)；高壓(ya)氣體(ti)(ti)從發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)噴管高速(su)噴出(chu)(chu)(chu)，對(dui)火(huo)箭(jian)(jian)產生的(de)反作用力，使火(huo)箭(jian)(jian)沿氣體(ti)(ti)噴射的(de)反方向(xiang)前(qian)進(jin)。固體(ti)(ti)推進(jin)劑(ji)(ji)是從底層(ceng)向(xiang)頂層(ceng)或從內層(ceng)向(xiang)外層(ceng)快(kuai)速(su)燃(ran)燒(shao)的(de)，而液(ye)體(ti)(ti)推進(jin)劑(ji)(ji)是用高壓(ya)氣體(ti)(ti)對(dui)燃(ran)料(liao)與氧(yang)化劑(ji)(ji)貯箱(xiang)增壓(ya)，然(ran)后(hou)用渦輪泵將燃(ran)料(liao)與氧(yang)化劑(ji)(ji)進(jin)一(yi)步增壓(ya)并(bing)輸送進(jin)燃(ran)燒(shao)室。推進(jin)劑(ji)(ji)的(de)化學能在發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)內轉化為燃(ran)氣的(de)動(dong)(dong)能，形成高速(su)氣流噴出(chu)(chu)(chu)，產生推力。

火(huo)(huo)藥曾經是(shi)原始的(de)(de)火(huo)(huo)箭(jian)推(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)(jin)劑(ji)(ji)(ji)，目(mu)前戰術(shu)型火(huo)(huo)箭(jian)或較小導彈大多采用(yong)火(huo)(huo)藥推(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)(jin)劑(ji)(ji)(ji)。人們習慣(guan)性把這樣的(de)(de)固(gu)體(ti)燃(ran)料叫做“單元(yuan)推(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)(jin)劑(ji)(ji)(ji)”。需要燃(ran)燒劑(ji)(ji)(ji)加(jia)氧(yang)化劑(ji)(ji)(ji)的(de)(de)燃(ran)料被稱為(wei)：“二(er)元(yuan)推(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)(jin)劑(ji)(ji)(ji)”。組合使(shi)用(yong)液(ye)體(ti)和固(gu)體(ti)燃(ran)料推(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)(jin)劑(ji)(ji)(ji)的(de)(de)稱為(wei)混合推(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)(jin)劑(ji)(ji)(ji)。使(shi)用(yong)混合推(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)(jin)劑(ji)(ji)(ji)的(de)(de)火(huo)(huo)箭(jian)發(fa)動(dong)機(ji)比沖和體(ti)積比沖介于液(ye)體(ti)和固(gu)體(ti)火(huo)(huo)箭(jian)推(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)(jin)劑(ji)(ji)(ji)之間。1950年(nian)代美國研制成功(gong)(gong)氧(yang)化氫和聚(ju)乙(yi)烯(xi)作為(wei)火(huo)(huo)箭(jian)發(fa)動(dong)機(ji)的(de)(de)混合推(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)(jin)劑(ji)(ji)(ji)。1964年(nian)法國首先(xian)發(fa)射成功(gong)(gong)采用(yong)混合推(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)(jin)劑(ji)(ji)(ji)為(wei)動(dong)力(li)的(de)(de)氣象火(huo)(huo)箭(jian)。我(wo)國“長(chang)征一(yi)號D”運載火(huo)(huo)箭(jian)第(di)一(yi)級、第(di)二(er)級用(yong)液(ye)體(ti)燃(ran)料火(huo)(huo)箭(jian)發(fa)動(dong)機(ji)，第(di)三級用(yong)固(gu)體(ti)燃(ran)料火(huo)(huo)箭(jian)發(fa)動(dong)機(ji)。也(ye)是(shi)采用(yong)混合推(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)(jin)劑(ji)(ji)(ji)。

選擇推(tui)進(jin)劑(ji)(ji)所需要(yao)考慮的(de)(de)(de)因素很多，如(ru)要(yao)求高的(de)(de)(de)化(hua)學(xue)能焓、低分子量的(de)(de)(de)燃燒(shao)產物。比熱大、導熱率(lv)高。飽和蒸(zheng)汽氣壓低，化(hua)學(xue)穩定性好，比重大、無毒、無腐蝕(shi)性等。一(yi)種推(tui)進(jin)劑(ji)(ji)不可(ke)能完全具(ju)備以上的(de)(de)(de)這些(xie)性能，因此不斷研究新(xin)燃料是(shi)開發空間航行(xing)的(de)(de)(de)首要(yao)任務。

使用(yong)(yong)核(he)(he)能(neng)燃(ran)料(liao)的(de)火(huo)箭(jian)發動機的(de)比沖量高、壽命長(chang)。但技術復雜(za)，只適(shi)用(yong)(yong)長(chang)期工作的(de)航天器及運載火(huo)箭(jian)的(de)高能(neng)末級。1986年前(qian)蘇聯已(yi)在和平號空(kong)間站(zhan)應用(yong)(yong)核(he)(he)動力發動機。核(he)(he)燃(ran)料(liao)的(de)危(wei)害性(xing)是放射性(xing)污染環境。

發射方式

目前火箭發射有三(san)種方(fang)式：一是(shi)地面發射，二(er)是(shi)空(kong)中發射，三(san)是(shi)海上發射。

早期，運送有效(xiao)載荷(he)的(de)(de)火(huo)箭都是(shi)從地(di)面(mian)發射(she)(she)(she)場發射(she)(she)(she)的(de)(de)。地(di)面(mian)發射(she)(she)(she)場受地(di)理位置(zhi)的(de)(de)制約(yue)，限制了有效(xiao)載荷(he)的(de)(de)發射(she)(she)(she)范圍，難以滿足(zu)各種有效(xiao)載荷(he)的(de)(de)需求，于是(shi)出現(xian)了從空中發射(she)(she)(she)和從海上平臺(tai)發射(she)(she)(she)火(huo)箭的(de)(de)方式。

從空(kong)中發(fa)(fa)射(she)火(huo)(huo)(huo)箭是用飛機將火(huo)(huo)(huo)箭運(yun)(yun)送到高(gao)空(kong)后(hou)，再釋放火(huo)(huo)(huo)箭，火(huo)(huo)(huo)箭在空(kong)中點(dian)火(huo)(huo)(huo)飛向預定軌道(dao)。采用這種發(fa)(fa)射(she)方式，飛機可以在不(bu)同地(di)點(dian)的機場起(qi)飛，從空(kong)中任何(he)地(di)點(dian)發(fa)(fa)射(she)，它不(bu)受(shou)地(di)理(li)位(wei)置的限制(zhi)。這樣，不(bu)僅增加了發(fa)(fa)射(she)窗口，而(er)且還會擴大軌道(dao)傾角的范圍(wei)，因而(er)具有很大的機動性。載機相當于(yu)火(huo)(huo)(huo)箭的基礎(chu)級，能(neng)(neng)提高(gao)火(huo)(huo)(huo)箭本身的運(yun)(yun)載能(neng)(neng)力，同樣火(huo)(huo)(huo)箭從空(kong)中發(fa)(fa)射(she)比從地(di)面發(fa)(fa)射(she)，其運(yun)(yun)載能(neng)(neng)力幾(ji)乎可以提高(gao)一倍。

與地面發射場相比，從(cong)海上平臺發射火箭(jian)同樣(yang)具有多種優勢(shi)。首先，可以靈活選擇(ze)發射地點，當選擇(ze)在赤道(dao)附近(jin)海域發射時，能(neng)充(chong)分借助地球的(de)自轉(zhuan)速度，提高火箭(jian)的(de)運載能(neng)力；其次，周圍沒有居民點，火箭(jian)落(luo)區的(de)選擇(ze)范圍較大，從(cong)而可使多級(ji)火箭(jian)的(de)設計更加優化，進一步提高火箭(jian)的(de)運載能(neng)力。

運載火箭發射前準(zhun)備

與運(yun)載(zai)火(huo)箭的(de)(de)研制一樣(yang)，運(yun)載(zai)火(huo)箭的(de)(de)發射(she)同樣(yang)是一項綜合性的(de)(de)系統工程。它涉及(ji)的(de)(de)面(mian)很廣，包(bao)括運(yun)載(zai)火(huo)箭的(de)(de)檢查、測(ce)試、轉運(yun)、加注推(tui)進劑(ji)、發射(she)程序與數據的(de)(de)計算和裝訂(ding)、點火(huo)發射(she)、跟蹤測(ce)量、安(an)全控制、指揮通(tong)信、地面(mian)勤務保障(zhang)等多方(fang)面(mian)的(de)(de)工作。

運載火(huo)(huo)箭(jian)首先進(jin)(jin)(jin)入技(ji)術準(zhun)(zhun)備(bei)(bei)區的(de)專用廠房。在這里先對(dui)(dui)箭(jian)上的(de)儀(yi)(yi)器(qi)(qi)設備(bei)(bei)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)單元測(ce)試，即對(dui)(dui)儀(yi)(yi)器(qi)(qi)設備(bei)(bei)單獨進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)測(ce)試，檢(jian)查其性(xing)(xing)(xing)能和精確測(ce)量其參(can)數。單元測(ce)試合格后(hou)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)分(fen)系(xi)(xi)統(tong)(tong)測(ce)試，它(ta)是(shi)在系(xi)(xi)統(tong)(tong)處(chu)于工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態下，對(dui)(dui)系(xi)(xi)統(tong)(tong)內各(ge)儀(yi)(yi)器(qi)(qi)設備(bei)(bei)工(gong)作(zuo)的(de)協調性(xing)(xing)(xing)和功能進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)檢(jian)查，并測(ce)量其工(gong)作(zuo)參(can)數。接下來各(ge)分(fen)系(xi)(xi)統(tong)(tong)之間進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)匹(pi)配(pei)測(ce)試，檢(jian)查系(xi)(xi)統(tong)(tong)之間工(gong)作(zuo)是(shi)否協調匹(pi)配(pei)。最后(hou)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)箭(jian)上所有系(xi)(xi)統(tong)(tong)都參(can)加的(de)總檢(jian)查，總檢(jian)查一般要(yao)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)多次(ci)，以模擬各(ge)種飛行(xing)(xing)狀(zhuang)態來驗(yan)證運載火(huo)(huo)箭(jian)全系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)技(ji)術性(xing)(xing)(xing)能和可靠性(xing)(xing)(xing)，并使火(huo)(huo)箭(jian)達到符合發(fa)射狀(zhuang)態的(de)要(yao)求。總檢(jian)查之后(hou)，開始在運載火(huo)(huo)箭(jian)上安裝各(ge)種火(huo)(huo)工(gong)品和火(huo)(huo)工(gong)裝置，并準(zhun)(zhun)備(bei)(bei)轉場。

在(zai)運載(zai)火箭進行(xing)(xing)技術測試(shi)(shi)的(de)同時，發(fa)射(she)場內的(de)測控(kong)系(xi)統要(yao)進行(xing)(xing)設(she)備(bei)聯試(shi)(shi)。先是進行(xing)(xing)場內設(she)備(bei)聯試(shi)(shi)，然(ran)后再與分(fen)布在(zai)各地的(de)測控(kong)站設(she)備(bei)聯試(shi)(shi)。與此同時，地面(mian)勤務保(bao)障部門(men)對(dui)發(fa)射(she)設(she)備(bei)、加注設(she)備(bei)進行(xing)(xing)調(diao)試(shi)(shi)；氣象保(bao)障部門(men)開(kai)通(tong)氣象情報(bao)網(wang)和天氣會商(shang)網(wang)，啟動氣象測量雷達，開(kai)始進行(xing)(xing)天氣的(de)長、中、短期(qi)預報(bao)。

當運(yun)(yun)(yun)載(zai)火(huo)箭(jian)在(zai)(zai)(zai)技(ji)術準備(bei)區(qu)經檢(jian)查測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)達到可(ke)(ke)以進行發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)的狀態后，即可(ke)(ke)轉運(yun)(yun)(yun)到發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)區(qu)。發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)區(qu)內(nei)有發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)臺、勤務塔(ta)和(he)(he)臍帶塔(ta)等(deng)(deng)主要(yao)(yao)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)設(she)施。運(yun)(yun)(yun)載(zai)火(huo)箭(jian)分(fen)級運(yun)(yun)(yun)至發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)區(qu)后，由勤務塔(ta)上的吊(diao)(diao)裝(zhuang)設(she)備(bei)對運(yun)(yun)(yun)載(zai)火(huo)箭(jian)分(fen)級吊(diao)(diao)裝(zhuang)、對接和(he)(he)總裝(zhuang)，并將其豎立在(zai)(zai)(zai)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)臺上。隨后在(zai)(zai)(zai)豎立狀態下對運(yun)(yun)(yun)載(zai)火(huo)箭(jian)再(zai)一次進行分(fen)系統測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)、系統間性(xing)能匹配測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)、總檢(jian)查和(he)(he)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)演練等(deng)(deng)。在(zai)(zai)(zai)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)區(qu)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)的內(nei)容要(yao)(yao)比在(zai)(zai)(zai)技(ji)術區(qu)的測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)簡化。在(zai)(zai)(zai)檢(jian)查測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)工作結束后，就(jiu)可(ke)(ke)向運(yun)(yun)(yun)載(zai)火(huo)箭(jian)加(jia)注推進劑(ji)，并進行瞄準定位。與此同時(shi)，地面(mian)勤務保障部門(men)要(yao)(yao)進行推進劑(ji)化驗，確定推進劑(ji)的加(jia)注參(can)數；氣象部門(men)要(yao)(yao)提供臨(lin)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)前發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)場(chang)(chang)區(qu)的天氣情況及(ji)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)場(chang)(chang)區(qu)上空(kong)的高空(kong)風(feng)場(chang)(chang)等(deng)(deng)情況，以及(ji)火(huo)箭(jian)飛(fei)行經過地區(qu)的氣象情況。  

運(yun)載火箭發射程序(xu)

當一(yi)(yi)(yi)切(qie)準(zhun)(zhun)備(bei)工作(zuo)基本結(jie)束之后(hou)，發(fa)射(she)工作(zuo)便可(ke)進(jin)入(ru)倒(dao)計(ji)時(shi)(shi)階(jie)段(duan)。倒(dao)計(ji)時(shi)(shi)階(jie)段(duan)開(kai)(kai)始(shi)時(shi)(shi)，由指揮中心向發(fa)射(she)場(chang)、火(huo)箭(jian)(jian)飛行過程(cheng)中箭(jian)(jian)體分(fen)離(li)后(hou)的(de)(de)落(luo)區、分(fen)布在(zai)各(ge)地(di)的(de)(de)測(ce)控(kong)站、遠洋測(ce)量艦隊(dui)和有關部門(men)統(tong)一(yi)(yi)(yi)發(fa)布口(kou)令。各(ge)部門(men)、各(ge)單位接到口(kou)令后(hou)，根據時(shi)(shi)間(jian)(jian)統(tong)一(yi)(yi)(yi)勤務系統(tong)提供的(de)(de)統(tong)一(yi)(yi)(yi)時(shi)(shi)鐘(zhong)各(ge)自進(jin)入(ru)臨射(she)前(qian)的(de)(de)工作(zuo)程(cheng)序。一(yi)(yi)(yi)般運(yun)(yun)載火(huo)箭(jian)(jian)的(de)(de)倒(dao)計(ji)時(shi)(shi)從由發(fa)射(she)窗(chuang)口(kou)確定的(de)(de)發(fa)射(she)時(shi)(shi)間(jian)(jian)前(qian)1個小(xiao)時(shi)(shi)開(kai)(kai)始(shi)，叫做1小(xiao)時(shi)(shi)準(zhun)(zhun)備(bei)。然后(hou)是30分(fen)鐘(zhong)準(zhun)(zhun)備(bei)、15分(fen)鐘(zhong)準(zhun)(zhun)備(bei)、5分(fen)鐘(zhong)準(zhun)(zhun)備(bei)、1分(fen)鐘(zhong)準(zhun)(zhun)備(bei)，最后(hou)是從10開(kai)(kai)始(shi)倒(dao)數至1，運(yun)(yun)載火(huo)箭(jian)(jian)點火(huo)起飛。采用低溫推(tui)進(jin)劑的(de)(de)運(yun)(yun)載火(huo)箭(jian)(jian)，由于低溫推(tui)進(jin)劑極易蒸發(fa)，必須嚴格控(kong)制推(tui)進(jin)劑加注后(hou)的(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)，因此(ci)常提前(qian)到離(li)發(fa)射(she)時(shi)(shi)間(jian)(jian)4-7小(xiao)時(shi)(shi)就開(kai)(kai)始(shi)進(jin)入(ru)倒(dao)計(ji)時(shi)(shi)階(jie)段(duan)。

發(fa)(fa)射(she)(she)(she)工(gong)(gong)作(zuo)進(jin)入1小時(shi)(shi)準備(bei)(bei)后，發(fa)(fa)射(she)(she)(she)場的(de)(de)(de)各項(xiang)工(gong)(gong)作(zuo)均按(an)時(shi)(shi)間程序(xu)由地(di)(di)(di)面(mian)測(ce)試(shi)發(fa)(fa)射(she)(she)(she)控(kong)制(zhi)設備(bei)(bei)來操作(zuo)，它可以(yi)是(shi)半自(zi)(zi)動的(de)(de)(de)，也可以(yi)是(shi)全自(zi)(zi)動的(de)(de)(de)。在這(zhe)段時(shi)(shi)間的(de)(de)(de)準備(bei)(bei)過程中，主要的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)有(you)(you)：對(dui)(dui)(dui)箭(jian)上系(xi)(xi)統(tong)(tong)通電(dian)以(yi)進(jin)行射(she)(she)(she)前功能檢(jian)查，對(dui)(dui)(dui)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)裝訂飛行程序(xu)和數據，進(jin)行精確瞄準，對(dui)(dui)(dui)推進(jin)劑(ji)貯箱(xiang)進(jin)行增(zeng)壓，對(dui)(dui)(dui)采用(yong)低(di)溫推進(jin)劑(ji)的(de)(de)(de)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)補加推進(jin)劑(ji)，氣路連接(jie)(jie)器、加注連接(jie)(jie)器自(zi)(zi)動脫(tuo)(tuo)開(kai)，遙測(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、外測(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)連接(jie)(jie)插頭(tou)自(zi)(zi)動脫(tuo)(tuo)落(luo)。到1分鐘(zhong)(zhong)準備(bei)(bei)時(shi)(shi)，箭(jian)上系(xi)(xi)統(tong)(tong)由地(di)(di)(di)面(mian)供電(dian)轉為由箭(jian)上電(dian)池供電(dian)，經10秒鐘(zhong)(zhong)自(zi)(zi)檢(jian)正常(chang)后，電(dian)纜(lan)(lan)連接(jie)(jie)器自(zi)(zi)動脫(tuo)(tuo)落(luo)，電(dian)纜(lan)(lan)擺(bai)(bai)桿離開(kai)運載(zai)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)擺(bai)(bai)到預定位置。這(zhe)時(shi)(shi)運載(zai)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)除底部(bu)只有(you)(you)一(yi)個經脫(tuo)(tuo)拔插頭(tou)連接(jie)(jie)的(de)(de)(de)電(dian)纜(lan)(lan)尚(shang)與(yu)地(di)(di)(di)面(mian)連接(jie)(jie)外，其他(ta)一(yi)切與(yu)地(di)(di)(di)面(mian)連接(jie)(jie)的(de)(de)(de)插頭(tou)均已(yi)完(wan)(wan)全脫(tuo)(tuo)開(kai)。射(she)(she)(she)前30秒鐘(zhong)(zhong)，發(fa)(fa)射(she)(she)(she)場的(de)(de)(de)測(ce)控(kong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)與(yu)各地(di)(di)(di)測(ce)控(kong)跟蹤站開(kai)始啟動；射(she)(she)(she)前7秒鐘(zhong)(zhong)，發(fa)(fa)射(she)(she)(she)臺(tai)周圍的(de)(de)(de)高速攝影機開(kai)拍，開(kai)始記錄火(huo)(huo)(huo)箭(jian)點火(huo)(huo)(huo)起(qi)飛的(de)(de)(de)實(shi)況；到0秒時(shi)(shi)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)點火(huo)(huo)(huo)。當火(huo)(huo)(huo)箭(jian)離開(kai)發(fa)(fa)射(she)(she)(she)臺(tai)時(shi)(shi)，底部(bu)唯(wei)一(yi)尚(shang)連接(jie)(jie)著的(de)(de)(de)電(dian)纜(lan)(lan)脫(tuo)(tuo)拔插頭(tou)被拉脫(tuo)(tuo)，火(huo)(huo)(huo)箭(jian)與(yu)地(di)(di)(di)面(mian)的(de)(de)(de)有(you)(you)線控(kong)制(zhi)完(wan)(wan)全中斷。但如果在火(huo)(huo)(huo)箭(jian)點火(huo)(huo)(huo)尚(shang)未離開(kai)發(fa)(fa)射(she)(she)(she)臺(tai)前，發(fa)(fa)現火(huo)(huo)(huo)箭(jian)發(fa)(fa)動機工(gong)(gong)作(zuo)不正常(chang)，地(di)(di)(di)面(mian)可通過這(zhe)根電(dian)纜(lan)(lan)對(dui)(dui)(dui)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)實(shi)施緊急關機。

火(huo)箭起飛后(hou)，在控制系統(tong)的控制下(xia)，分別完成程序(xu)轉(zhuan)彎(wan)、助推器脫(tuo)落、上面級(ji)火(huo)箭的點火(huo)與關機、級(ji)間(jian)分離(li)和整流罩分離(li)等；當火(huo)箭到達入軌點時，有效載荷與火(huo)箭分離(li)、進(jin)入預定軌道運(yun)行(xing)，這時，運(yun)載火(huo)箭的發射(she)工作完滿結束。

主要分類

按級數

按級(ji)數來(lai)分(fen)，可分(fen)為單級(ji)火箭(jian)(jian)(jian)、多(duo)級(ji)火箭(jian)(jian)(jian)兩種類型(xing)。由于單級(ji)火箭(jian)(jian)(jian)在實際應用上很難實現宇(yu)宙飛行所必需的宇(yu)宙速度，因此需要采(cai)用多(duo)級(ji)火箭(jian)(jian)(jian)來(lai)解決這一問(wen)題。多(duo)級(ji)火箭(jian)(jian)(jian)的一子級(ji)在發射點(dian)火后(hou)就開始工作，工作結束(shu)后(hou)與整個火箭(jian)(jian)(jian)分(fen)離，再由二子級(ji)繼續(xu)將有(you)效載荷推向太空，以(yi)此類推，直至把有(you)效載荷送入預定軌道。多(duo)級(ji)火箭(jian)(jian)(jian)一般由2-4級(ji)組成(cheng)，有(you)串聯、并聯和串-并聯三種聯接方式。

按動力能源

按動力(li)能(neng)(neng)(neng)源分為化(hua)學能(neng)(neng)(neng)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)、電能(neng)(neng)(neng)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)、核(he)能(neng)(neng)(neng)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)、太陽能(neng)(neng)(neng)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)及(ji)光子火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)等(deng)。目(mu)前最常(chang)用的是化(hua)學能(neng)(neng)(neng)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)，它又分為液體推(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)、固(gu)體推(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)和固(gu)-液混合(he)推(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)。作為新能(neng)(neng)(neng)源火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)的代(dai)表，核(he)能(neng)(neng)(neng)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)的優(you)點是其發動機比沖比化(hua)學能(neng)(neng)(neng)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)的高，而推(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)只有一種，簡化(hua)了火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)結(jie)構，適合(he)執(zhi)行長時間(jian)任務(wu)或星際任務(wu)。

按用途

按(an)用途(tu)分為探(tan)空(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)和運載火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)。探(tan)空(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)指在(zai)近太空(kong)(kong)進行探(tan)測、科學試(shi)驗的火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)，一般不(bu)設控制系統，是30～200千米高空(kong)(kong)的有效探(tan)測工具。探(tan)空(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)還可按(an)研(yan)究對象或用途(tu)分翔(xiang)如地(di)球物(wu)理火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)、氣象火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)、生物(wu)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)、技術試(shi)驗火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)和防(fang)雹(bao)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)等(deng)。運載火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)又分為衛星運載火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)和載人運載火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)。

按控制形式

按控制形式分為有控火箭和無控火箭。

按運載能力

按(an)運載(zai)能(neng)力(li)分為小型(xing)(xing)火箭、中型(xing)(xing)火箭、大(da)型(xing)(xing)火箭和重型(xing)(xing)火箭。

按軌道

按(an)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)分為(wei)近地軌(gui)道(dao)(dao)(dao)火(huo)箭、太陽同(tong)步軌(gui)道(dao)(dao)(dao)火(huo)箭、地球同(tong)步軌(gui)道(dao)(dao)(dao)火(huo)箭及月球軌(gui)道(dao)(dao)(dao)火(huo)箭等。

按可否重復使用

按(an)可否重(zhong)復(fu)使(shi)用分為(wei)一次性使(shi)用火(huo)箭、部分重(zhong)復(fu)使(shi)用火(huo)箭和(he)完全重(zhong)復(fu)使(shi)用火(huo)箭等(deng)。

各國運載火箭典型型號

中國長征系列運載火箭

由中(zhong)國航(hang)(hang)天(tian)科(ke)技集(ji)團有(you)限公司自(zi)主(zhu)研(yan)制的(de)(de)長(chang)(chang)征(zheng)系(xi)(xi)列運(yun)(yun)載(zai)(zai)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)，承擔了(le)(le)(le)(le)我國96.4%的(de)(de)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)任務(wu)(wu)，發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)航(hang)(hang)天(tian)器(qi)總(zong)質(zhi)量(liang)占中(zhong)國發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)總(zong)質(zhi)量(liang)的(de)(de)99.2%。從(cong)1970年(nian)(nian)(nian)首(shou)飛至今(jin)，長(chang)(chang)征(zheng)系(xi)(xi)列運(yun)(yun)載(zai)(zai)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)先(xian)后有(you)17型(xing)基(ji)(ji)礎級(ji)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)和(he)5型(xing)上(shang)面(mian)級(ji)投入(ru)使(shi)用，成(cheng)(cheng)(cheng)功(gong)將500多(duo)(duo)個航(hang)(hang)天(tian)器(qi)送(song)入(ru)預定軌道，實現(xian)了(le)(le)(le)(le)從(cong)無到(dao)有(you)，從(cong)串聯到(dao)捆(kun)綁，從(cong)一(yi)(yi)(yi)箭(jian)(jian)(jian)一(yi)(yi)(yi)星(xing)到(dao)一(yi)(yi)(yi)箭(jian)(jian)(jian)多(duo)(duo)星(xing)，從(cong)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)衛星(xing)到(dao)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)載(zai)(zai)人飛船(chuan)和(he)月球探測器(qi)，從(cong)現(xian)役運(yun)(yun)載(zai)(zai)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)到(dao)新(xin)一(yi)(yi)(yi)代運(yun)(yun)載(zai)(zai)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)等一(yi)(yi)(yi)系(xi)(xi)列重大跨越，具(ju)備了(le)(le)(le)(le)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)低、中(zhong)、高不同(tong)軌道、不同(tong)類(lei)型(xing)載(zai)(zai)荷的(de)(de)能(neng)力，運(yun)(yun)載(zai)(zai)能(neng)力和(he)入(ru)軌精度均處于世(shi)(shi)(shi)界先(xian)進水平(ping)，已成(cheng)(cheng)(cheng)為中(zhong)國第(di)一(yi)(yi)(yi)、世(shi)(shi)(shi)界知名、在(zai)國際(ji)高科(ke)技產(chan)業具(ju)有(you)自(zi)主(zhu)知識產(chan)權的(de)(de)品牌。多(duo)(duo)年(nian)(nian)(nian)來，長(chang)(chang)征(zheng)系(xi)(xi)列運(yun)(yun)載(zai)(zai)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)有(you)力支撐保障了(le)(le)(le)(le)我國載(zai)(zai)人航(hang)(hang)天(tian)、月球探測、北斗衛星(xing)導航(hang)(hang)、高分(fen)辨率對地(di)觀測系(xi)(xi)統(tong)等一(yi)(yi)(yi)系(xi)(xi)列重大工程(cheng)任務(wu)(wu)的(de)(de)成(cheng)(cheng)(cheng)功(gong)實施(shi)，為推(tui)動(dong)相關領域發(fa)(fa)(fa)(fa)展，加快科(ke)技強國和(he)航(hang)(hang)天(tian)強國建(jian)設打下(xia)了(le)(le)(le)(le)堅實基(ji)(ji)礎。據統(tong)計，長(chang)(chang)征(zheng)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)300次(ci)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)的(de)(de)成(cheng)(cheng)(cheng)功(gong)率約為96%。與前50次(ci)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)相比，后250次(ci)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)的(de)(de)成(cheng)(cheng)(cheng)功(gong)率明顯提(ti)升(sheng)且趨于穩定。在(zai)第(di)三個100次(ci)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)中(zhong)，長(chang)(chang)征(zheng)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)共(gong)將225顆航(hang)(hang)天(tian)器(qi)送(song)入(ru)預定軌道，發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)成(cheng)(cheng)(cheng)功(gong)率高達97%，居(ju)世(shi)(shi)(shi)界領先(xian)地(di)位(wei)。2018年(nian)(nian)(nian)，長(chang)(chang)征(zheng)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)年(nian)(nian)(nian)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)連續成(cheng)(cheng)(cheng)功(gong)次(ci)數達到(dao)37次(ci)，首(shou)次(ci)獨居(ju)世(shi)(shi)(shi)界航(hang)(hang)天(tian)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)次(ci)數年(nian)(nian)(nian)度第(di)一(yi)(yi)(yi)位(wei)，在(zai)近20年(nian)(nian)(nian)世(shi)(shi)(shi)界各國航(hang)(hang)天(tian)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)史中(zhong)，是連續成(cheng)(cheng)(cheng)功(gong)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)次(ci)數最高的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)年(nian)(nian)(nian)，創造了(le)(le)(le)(le)世(shi)(shi)(shi)界航(hang)(hang)天(tian)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)的(de)(de)新(xin)紀錄。

歐洲阿里安運載火箭

歐(ou)空(kong)局研(yan)(yan)制(zhi)的(de)(de)運(yun)載火箭(jian)系列。由歐(ou)洲11個國家組成(cheng)的(de)(de)歐(ou)空(kong)局于1973年(nian)開(kai)始研(yan)(yan)制(zhi)，迄今已發(fa)(fa)(fa)展了(le)阿(a)(a)里安(an)1~5五(wu)種型別。目前使(shi)用(yong)(yong)(yong)最多的(de)(de)是(shi)阿(a)(a)里安(an)5火箭(jian)。阿(a)(a)里安(an)5火箭(jian)于1988年(nian)1月開(kai)始研(yan)(yan)制(zhi)，1996年(nian)6月首次飛行(xing)，迄今為(wei)止，研(yan)(yan)制(zhi)并投入(ru)使(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)有阿(a)(a)里安(an)5G、5GS、5ECA、5ES等(deng)(deng)型號，起(qi)飛質量為(wei)746~480噸，起(qi)飛推(tui)(tui)力(li)(li)(li)為(wei)11400~13000kN，可(ke)用(yong)(yong)(yong)于向(xiang)地球同(tong)(tong)步(bu)轉(zhuan)移軌道(dao)(dao)(dao)、太陽同(tong)(tong)步(bu)軌道(dao)(dao)(dao)、中低(di)軌道(dao)(dao)(dao)以及(ji)飛離地球軌道(dao)(dao)(dao)發(fa)(fa)(fa)射各類衛星(xing)和航天器(qi)，同(tong)(tong)時也可(ke)執行(xing)一箭(jian)多星(xing)發(fa)(fa)(fa)射任務，曾發(fa)(fa)(fa)射過天網、SYRACUSE等(deng)(deng)軍(jun)用(yong)(yong)(yong)通信(xin)衛星(xing)。阿(a)(a)里安(an)5為(wei)兩級(ji)(ji)液(ye)體火箭(jian)，一子級(ji)(ji)采用(yong)(yong)(yong)液(ye)氫(qing)、液(ye)氧推(tui)(tui)進(jin)劑(ji)(ji)(ji)，二(er)子級(ji)(ji)采用(yong)(yong)(yong)四(si)氧化二(er)氮、一甲基肼或(huo)液(ye)氧/液(ye)氫(qing)推(tui)(tui)進(jin)劑(ji)(ji)(ji)，在一子級(ji)(ji)周圍(wei)捆綁了(le)2枚大型固體助推(tui)(tui)器(qi)。目前在用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)火箭(jian)型號主要有阿(a)(a)里安(an)5GS、5ECA、5ES。阿(a)(a)里安(an)5GS低(di)溫(wen)(wen)主級(ji)(ji)采用(yong)(yong)(yong)火神(shen)發(fa)(fa)(fa)動(dong)機，上(shang)面級(ji)(ji)采用(yong)(yong)(yong)可(ke)重(zhong)復點(dian)火常溫(wen)(wen)推(tui)(tui)進(jin)劑(ji)(ji)(ji)發(fa)(fa)(fa)動(dong)機，地球同(tong)(tong)步(bu)轉(zhuan)移軌道(dao)(dao)(dao)運(yun)載能(neng)力(li)(li)(li)達到6.5噸。阿(a)(a)里安(an)5ECA采用(yong)(yong)(yong)改進(jin)的(de)(de)火神(shen)2低(di)溫(wen)(wen)推(tui)(tui)進(jin)劑(ji)(ji)(ji)發(fa)(fa)(fa)動(dong)機，二(er)子級(ji)(ji)改用(yong)(yong)(yong)低(di)溫(wen)(wen)上(shang)面級(ji)(ji)，使(shi)地球同(tong)(tong)步(bu)轉(zhuan)移軌道(dao)(dao)(dao)運(yun)載能(neng)力(li)(li)(li)提高到10.5噸。阿(a)(a)里安(an)5ES火箭(jian)主要用(yong)(yong)(yong)于發(fa)(fa)(fa)射歐(ou)洲自動(dong)轉(zhuan)移飛行(xing)器(qi)（ATV），近地軌道(dao)(dao)(dao)運(yun)載能(neng)力(li)(li)(li)為(wei)21噸。

日本H系列運載火箭

日(ri)本研制的(de)運(yun)載(zai)(zai)火箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)系列。研制始(shi)于(yu)(yu)1981年，迄(qi)今已發(fa)(fa)展了H-1、H-2、H-2A等多種型(xing)(xing)(xing)號(hao)(hao)，目前正在(zai)(zai)研制H-2B火箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，用(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)發(fa)(fa)射(she)(she)H-2轉(zhuan)移飛(fei)行器（HTV）。H-1火箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)地(di)球同步(bu)轉(zhuan)移軌(gui)道(dao)運(yun)載(zai)(zai)能力為(wei)(wei)1.1噸(dun)，由于(yu)(yu)使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)了美國(guo)技(ji)術，只允(yun)許用(yong)(yong)(yong)(yong)來發(fa)(fa)射(she)(she)日(ri)本國(guo)內衛星(xing)，1988年投入使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)，1992年退役。H-2火箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)是日(ri)本獨立研制的(de)首枚大(da)型(xing)(xing)(xing)兩(liang)級捆綁式(shi)液(ye)體運(yun)載(zai)(zai)火箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，主要用(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)發(fa)(fa)射(she)(she)1～2噸(dun)級的(de)地(di)球同步(bu)軌(gui)道(dao)衛星(xing)，于(yu)(yu)1994年開始(shi)首飛(fei)，由于(yu)(yu)成本高、可靠性差以(yi)及操作復雜(za)等問題，1999被(bei)停止(zhi)使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)。目前在(zai)(zai)用(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)是以(yi)H-2為(wei)(wei)基礎(chu)進行了較大(da)的(de)改進的(de)H-2A火箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)系列，有標準型(xing)(xing)(xing)（H2A202、H2A2022、H2A2024）和增強型(xing)(xing)(xing)（H2A204），均為(wei)(wei)二(er)級火箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，一、二(er)子(zi)(zi)級使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)液(ye)氧/液(ye)氫推進劑(ji)，通(tong)過模(mo)塊(kuai)化(hua)設計，采(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong)相同火箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)結構模(mo)塊(kuai)的(de)不同配置來組(zu)成不同火箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)型(xing)(xing)(xing)號(hao)(hao)，最大(da)近地(di)軌(gui)道(dao)運(yun)載(zai)(zai)能力為(wei)(wei)10噸(dun)，最大(da)地(di)球同步(bu)轉(zhuan)移軌(gui)道(dao)的(de)運(yun)載(zai)(zai)能力為(wei)(wei)6噸(dun)，用(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)日(ri)本政府軍(jun)用(yong)(yong)(yong)(yong)和民用(yong)(yong)(yong)(yong)有效載(zai)(zai)荷的(de)發(fa)(fa)射(she)(she)，包(bao)括地(di)球同步(bu)軌(gui)道(dao)通(tong)信衛星(xing)、偵(zhen)察衛星(xing)、月球探測器和星(xing)際(ji)探測器等，同時承(cheng)攬國(guo)際(ji)商業(ye)發(fa)(fa)射(she)(she)服務。日(ri)本正在(zai)(zai)H-2A火箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)基礎(chu)上(shang)發(fa)(fa)展更大(da)的(de)H-2B火箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，其一子(zi)(zi)級直徑(jing)從4米增加到5米，主發(fa)(fa)動機增加到2臺，可用(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)發(fa)(fa)射(she)(she)有效載(zai)(zai)荷質量為(wei)(wei)16.5噸(dun)的(de)HTV，向國(guo)際(ji)空(kong)間站運(yun)送貨物，也可將質量8噸(dun)的(de)其他類(lei)型(xing)(xing)(xing)有效載(zai)(zai)荷送入地(di)球同步(bu)轉(zhuan)移軌(gui)道(dao)。

俄羅斯質子號運載火箭

蘇聯(lian)(lian)/俄羅斯(si)(si)研(yan)制(zhi)(zhi)的第一種非(fei)導彈衍生的運載(zai)(zai)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)。是專為航天(tian)任務設(she)計的大型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)運載(zai)(zai)器(qi)(qi)，包括(kuo)二(er)級(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)、三(san)級(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)和(he)四級(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)，于(yu)1965年(nian)進(jin)行(xing)首飛，曾發(fa)(fa)射(she)(she)了“熒光屏(ping)”、“彩(cai)虹”、“地(di)(di)(di)(di)平線(xian)”系(xi)列通信衛(wei)星、格洛(luo)納斯(si)(si)（GLONSS）軍民兩用(yong)導航衛(wei)星及“月(yue)球”、“金(jin)星”、“火(huo)(huo)(huo)星”等探(tan)測器(qi)(qi)，執(zhi)行(xing)過月(yue)面(mian)采樣返回和(he)金(jin)星表面(mian)軟著陸任務。二(er)級(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)質(zhi)(zhi)子(zi)號1961年(nian)開(kai)始研(yan)制(zhi)(zhi)，采用(yong)四氧化二(er)氮及偏二(er)甲肼推進(jin)劑，用(yong)于(yu)發(fa)(fa)射(she)(she)大型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)月(yue)球探(tan)測器(qi)(qi)、星際探(tan)測器(qi)(qi)、空(kong)間站(zhan)(zhan)艙(cang)件和(he)地(di)(di)(di)(di)球同步(bu)軌(gui)道衛(wei)星，能(neng)把(ba)12.5噸(dun)有(you)效載(zai)(zai)荷送入(ru)近(jin)地(di)(di)(di)(di)軌(gui)道。三(san)級(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)由二(er)級(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)加上(shang)一個液體三(san)子(zi)級(ji)(ji)構成，主(zhu)要用(yong)于(yu)發(fa)(fa)射(she)(she)蘇聯(lian)(lian)空(kong)間站(zhan)(zhan)與量子(zi)號、晶體號及宇宙號空(kong)間站(zhan)(zhan)艙(cang)，能(neng)把(ba)21噸(dun)的有(you)效載(zai)(zai)荷送入(ru)近(jin)地(di)(di)(di)(di)軌(gui)道。目(mu)前(qian)使(shi)用(yong)的主(zhu)要是四級(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)質(zhi)(zhi)子(zi)號K/DM和(he)質(zhi)(zhi)子(zi)號M/微風M兩種型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)號火(huo)(huo)(huo)箭(jian)，是在三(san)級(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)的基礎上(shang)增加上(shang)面(mian)級(ji)(ji)Block DM 和(he)微風M構成，Block DM采用(yong)液氧和(he)煤(mei)油推進(jin)劑，微風M采用(yong)四氧化二(er)氮和(he)偏二(er)甲肼推進(jin)劑。質(zhi)(zhi)子(zi)號K/DM主(zhu)要用(yong)于(yu)發(fa)(fa)射(she)(she)政府(fu)的有(you)效載(zai)(zai)荷，地(di)(di)(di)(di)球同步(bu)轉移軌(gui)道運載(zai)(zai)能(neng)力(li)覆蓋2.75-4.35噸(dun)，月(yue)球軌(gui)道的運載(zai)(zai)能(neng)力(li)達(da)到(dao)(dao)6.2噸(dun)。質(zhi)(zhi)子(zi)號M/微風M火(huo)(huo)(huo)箭(jian)主(zhu)要用(yong)于(yu)國際商業發(fa)(fa)射(she)(she)服務，同時(shi)也可執(zhi)行(xing)政府(fu)的發(fa)(fa)射(she)(she)任務，是目(mu)前(qian)質(zhi)(zhi)子(zi)號火(huo)(huo)(huo)箭(jian)中(zhong)運載(zai)(zai)能(neng)力(li)最大的型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)號，地(di)(di)(di)(di)球同步(bu)轉移軌(gui)道運載(zai)(zai)能(neng)力(li)達(da)到(dao)(dao)6.2噸(dun)，地(di)(di)(di)(di)球同步(bu)軌(gui)道運載(zai)(zai)能(neng)力(li)達(da)到(dao)(dao)2.92噸(dun)。

俄羅斯聯盟號運載火箭

蘇聯(lian)(lian)(lian)(lian)/俄羅(luo)斯的(de)(de)聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)火(huo)(huo)箭(jian)系列(lie)是世(shi)界上(shang)(shang)歷史最(zui)久(jiu)、發(fa)(fa)射次(ci)數最(zui)多的(de)(de)多用(yong)途運(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)火(huo)(huo)箭(jian)。前蘇聯(lian)(lian)(lian)(lian)以戰略導彈為(wei)基礎發(fa)(fa)展(zhan)了(le)東方號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)運(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)火(huo)(huo)箭(jian)，后續又(you)發(fa)(fa)展(zhan)了(le)聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)火(huo)(huo)箭(jian)，現已發(fa)(fa)展(zhan)了(le)上(shang)(shang)升號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)、閃(shan)電號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)、聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)、聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)U、聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)U/伊卡爾、聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)U/弗雷(lei)蓋(gai)特、聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)FG、聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)2等10余個型(xing)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)，最(zui)大近地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)運(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)為(wei)8.2噸(dun)，太陽同步(bu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)運(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)為(wei)4.8噸(dun)，地(di)(di)(di)球同步(bu)轉(zhuan)移(yi)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)運(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)為(wei)2.4噸(dun)。目前主要(yao)使用(yong)的(de)(de)是聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)U、閃(shan)電號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)M、聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)FG和(he)(he)聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)2火(huo)(huo)箭(jian)。聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)U和(he)(he)聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)FG火(huo)(huo)箭(jian)為(wei)兩級(ji)(ji)(ji)(ji)結構(gou)，全部采(cai)用(yong)液(ye)氧(yang)、煤油推進劑，主要(yao)用(yong)于(yu)發(fa)(fa)射載(zai)(zai)(zai)人/不載(zai)(zai)(zai)人貨(huo)運(yun)(yun)(yun)飛船(chuan)或軍用(yong)照(zhao)相偵(zhen)察衛(wei)星，曾(ceng)發(fa)(fa)射過(guo)上(shang)(shang)升號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)載(zai)(zai)(zai)人飛船(chuan)、聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)載(zai)(zai)(zai)人飛船(chuan)、進步(bu)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)貨(huo)運(yun)(yun)(yun)飛船(chuan)以及第2代宇宙號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)照(zhao)相偵(zhen)察衛(wei)星。在二級(ji)(ji)(ji)(ji)型(xing)火(huo)(huo)箭(jian)聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)U/FG的(de)(de)基礎上(shang)(shang)還可增加伊卡爾和(he)(he)弗雷(lei)蓋(gai)特上(shang)(shang)面級(ji)(ji)(ji)(ji)，用(yong)于(yu)商(shang)業高軌(gui)(gui)道(dao)(dao)發(fa)(fa)射。閃(shan)電號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)M火(huo)(huo)箭(jian)是三級(ji)(ji)(ji)(ji)火(huo)(huo)箭(jian)，主要(yao)用(yong)于(yu)發(fa)(fa)射軍用(yong)的(de)(de)大橢圓(yuan)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)衛(wei)星，地(di)(di)(di)球同步(bu)轉(zhuan)移(yi)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)運(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)為(wei)1.6噸(dun)，曾(ceng)發(fa)(fa)射過(guo)閃(shan)電號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)通(tong)信(xin)衛(wei)星和(he)(he)預(yu)警衛(wei)星。聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)2火(huo)(huo)箭(jian)是聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)系列(lie)中改動(dong)最(zui)大的(de)(de)型(xing)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)，采(cai)用(yong)了(le)新的(de)(de)二子級(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)三子級(ji)(ji)(ji)(ji)。其基本型(xing)（二級(ji)(ji)(ji)(ji)型(xing)）可將近地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)運(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)提(ti)高到(dao)8.2噸(dun)，帶上(shang)(shang)面級(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)三級(ji)(ji)(ji)(ji)型(xing)火(huo)(huo)箭(jian)可將有效載(zai)(zai)(zai)荷送入大橢圓(yuan)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)和(he)(he)地(di)(di)(di)球同步(bu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)，地(di)(di)(di)球同步(bu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)運(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)為(wei)2.7~3噸(dun)，太陽同步(bu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)運(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)為(wei)4.5~4.9噸(dun)。聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)2火(huo)(huo)箭(jian)既與原來的(de)(de)聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)火(huo)(huo)箭(jian)有很好的(de)(de)繼承(cheng)性(xing)，又(you)能(neng)(neng)(neng)更好地(di)(di)(di)適應國際(ji)商(shang)業發(fa)(fa)射市場的(de)(de)需(xu)求，最(zui)終將取代現用(yong)的(de)(de)聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)U/FG和(he)(he)閃(shan)電號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)M，進行載(zai)(zai)(zai)人飛船(chuan)、軍事和(he)(he)商(shang)業衛(wei)星的(de)(de)發(fa)(fa)射。

印度衛星運載火箭

印(yin)度(du)為發(fa)射衛(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)在探空火(huo)(huo)箭(jian)(jian)基礎上發(fa)展而來的運(yun)(yun)(yun)載(zai)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)。先后成功(gong)研制了(le)衛(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)運(yun)(yun)(yun)載(zai)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)3（SLV-3）、加大(da)推(tui)力(li)衛(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)運(yun)(yun)(yun)載(zai)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)（ASLV）、極地軌(gui)道衛(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)運(yun)(yun)(yun)載(zai)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)（PSLV）和地球(qiu)同(tong)(tong)步(bu)(bu)軌(gui)道衛(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)運(yun)(yun)(yun)載(zai)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(GSLV)。PSLV、GSLV是印(yin)度(du)在用(yong)(yong)的主(zhu)力(li)運(yun)(yun)(yun)載(zai)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)。PSLV采用(yong)(yong)四(si)級(ji)(ji)結構(gou)，一、三子(zi)級(ji)(ji)使用(yong)(yong)固體推(tui)進劑，二、四(si)子(zi)級(ji)(ji)使用(yong)(yong)一甲基肼和四(si)氧化(hua)二氮，主(zhu)要(yao)用(yong)(yong)于向極軌(gui)道發(fa)射遙(yao)感衛(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)，近地軌(gui)道運(yun)(yun)(yun)載(zai)能力(li)達到3.2噸，太(tai)陽同(tong)(tong)步(bu)(bu)軌(gui)道運(yun)(yun)(yun)載(zai)能力(li)為2噸。GSLV火(huo)(huo)箭(jian)(jian)是在PSLV火(huo)(huo)箭(jian)(jian)基礎上改進而來，主(zhu)要(yao)用(yong)(yong)于向地球(qiu)同(tong)(tong)步(bu)(bu)軌(gui)道發(fa)射衛(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)，同(tong)(tong)時也可執(zhi)行近地軌(gui)道發(fa)射任務。GSLV由固體一子(zi)級(ji)(ji)、液體二子(zi)級(ji)(ji)、低溫上面級(ji)(ji)等三級(ji)(ji)構(gou)成，并在一子(zi)級(ji)(ji)周圍(wei)捆綁(bang)了(le)4枚液體助推(tui)器，地球(qiu)同(tong)(tong)步(bu)(bu)轉(zhuan)移軌(gui)道運(yun)(yun)(yun)載(zai)能力(li)約為2噸。

美國飛馬座運載火箭

美(mei)國軌(gui)道(dao)科學公(gong)司研制的(de)(de)一種(zhong)空(kong)射(she)型(xing)(xing)運載(zai)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)。它是(shi)世界上(shang)唯一投(tou)入使用(yong)(yong)的(de)(de)空(kong)射(she)運載(zai)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)，主(zhu)要用(yong)(yong)于將小(xiao)型(xing)(xing)衛(wei)(wei)星(xing)送入近(jin)地(di)軌(gui)道(dao)，進行(xing)微(wei)重(zhong)力實驗(yan)、材(cai)料(liao)試驗(yan)、通(tong)信、定(ding)位(wei)、地(di)球(qiu)資源探測或(huo)完成其他特殊任(ren)務。它具有較大(da)的(de)(de)軍用(yong)(yong)潛力，適合于戰時發(fa)射(she)小(xiao)衛(wei)(wei)星(xing)，也可(ke)用(yong)(yong)來(lai)運送武器彈藥(yao)，使軍事指揮員擁有攻(gong)擊地(di)球(qiu)上(shang)任(ren)何(he)目標(biao)的(de)(de)能力。飛馬(ma)(ma)座(zuo)(zuo)運載(zai)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)包括標(biao)準型(xing)(xing)和加長型(xing)(xing)（飛馬(ma)(ma)座(zuo)(zuo)XL）兩個型(xing)(xing)號，均為三級固體運載(zai)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)，采用(yong)(yong)端羥基(ji)聚丁二烯推(tui)進劑。標(biao)準型(xing)(xing)飛馬(ma)(ma)座(zuo)(zuo)全長15.5米(mi)，直(zhi)徑1.27米(mi)，翼展6.7米(mi)，起飛質量18.886噸(dun)，起飛推(tui)力498.2千(qian)牛，近(jin)地(di)軌(gui)道(dao)運載(zai)能力375千(qian)克，1998年停(ting)止使用(yong)(yong)。加長型(xing)(xing)飛馬(ma)(ma)座(zuo)(zuo)XL是(shi)在基(ji)本型(xing)(xing)的(de)(de)基(ji)礎(chu)上(shang)通(tong)過加長一、二級和提高(gao)性能發(fa)展而來(lai)的(de)(de)，全長16.9米(mi)，起飛質量23.13噸(dun)，近(jin)地(di)軌(gui)道(dao)運載(zai)能力443千(qian)克。發(fa)射(she)標(biao)準型(xing)(xing)飛馬(ma)(ma)座(zuo)(zuo)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)的(de)(de)載(zai)機(ji)為改裝的(de)(de)B-52轟炸機(ji)，運載(zai)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)吊掛在機(ji)翼下(xia)。加長型(xing)(xing)飛馬(ma)(ma)座(zuo)(zuo)XL使用(yong)(yong)改裝的(de)(de)L-1011飛機(ji)作載(zai)機(ji)，火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)吊掛在載(zai)機(ji)腹部。發(fa)射(she)時，火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)由載(zai)機(ji)攜帶至預定(ding)地(di)點上(shang)空(kong)投(tou)放(fang)，自由下(xia)落5秒(miao)后(hou)點火(huo)(huo)(huo)(huo)，投(tou)放(fang)時，飛機(ji)高(gao)度約11900米(mi)，飛行(xing)速度0.8馬(ma)(ma)赫。

美國大力神系列運載火箭

在大(da)(da)(da)力(li)神(shen)洲際彈(dan)道導彈(dan)基礎上發展起來的運載火箭系(xi)列。包括大(da)(da)(da)力(li)神(shen)2、大(da)(da)(da)力(li)神(shen)3、大(da)(da)(da)力(li)神(shen)34和大(da)(da)(da)力(li)神(shen)4等運載火箭，主(zhu)要用(yong)(yong)(yong)于發射軍(jun)用(yong)(yong)(yong)衛星(xing)。大(da)(da)(da)力(li)神(shen)2為兩級(ji)可貯推進劑（混肼/四氧(yang)化二氮）火箭，是該系(xi)列中最早投入使用(yong)(yong)(yong)的型

號(hao)，曾(ceng)用(yong)于發(fa)(fa)射(she)美國(guo)的(de)雙子星座飛(fei)船、氣象衛(wei)星和月球(qiu)(qiu)探(tan)測器。大(da)(da)力(li)神(shen)3、34和大(da)(da)力(li)神(shen)4均(jun)為(wei)三級火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，其中大(da)(da)力(li)神(shen)3和大(da)(da)力(li)神(shen)34主要用(yong)于發(fa)(fa)射(she)極(ji)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)軍事衛(wei)星（偵(zhen)察(cha)）、地(di)(di)(di)球(qiu)(qiu)同(tong)步軌(gui)(gui)道(dao)(dao)衛(wei)星（國(guo)防通信(xin)、預(yu)警）以(yi)(yi)及星際探(tan)測器。大(da)(da)力(li)神(shen)4火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)于1985年開始研制，在(zai)(zai)1986年挑戰者(zhe)號(hao)航天飛(fei)機失事之(zhi)后，成為(wei)發(fa)(fa)射(she)大(da)(da)型軍用(yong)衛(wei)星的(de)主要運(yun)載(zai)(zai)(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，承(cheng)擔美國(guo)空軍地(di)(di)(di)球(qiu)(qiu)同(tong)步軌(gui)(gui)道(dao)(dao)衛(wei)星（預(yu)警、通信(xin)、中繼、氣象）和近(jin)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)偵(zhen)察(cha)衛(wei)星的(de)發(fa)(fa)射(she)任務。大(da)(da)力(li)神(shen)4系列包括大(da)(da)力(li)神(shen)4A、4B兩種型號(hao)，為(wei)芯級加(jia)捆綁構型，一(yi)、二子級也采用(yong)混肼/四氧化二氮推進劑，可(ke)(ke)以(yi)(yi)在(zai)(zai)無上(shang)面級的(de)狀態下把(ba)有效載(zai)(zai)(zai)(zai)荷送入(ru)近(jin)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)，也可(ke)(ke)以(yi)(yi)使用(yong)慣(guan)性(xing)上(shang)面級（IUS）或(huo)半(ban)人馬座上(shang)面級，把(ba)有效載(zai)(zai)(zai)(zai)荷直接送入(ru)地(di)(di)(di)球(qiu)(qiu)同(tong)步軌(gui)(gui)道(dao)(dao)，近(jin)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)運(yun)載(zai)(zai)(zai)(zai)能力(li)達到21.7噸，地(di)(di)(di)球(qiu)(qiu)同(tong)步軌(gui)(gui)道(dao)(dao)運(yun)載(zai)(zai)(zai)(zai)能力(li)達到5.7噸。2005年10月，大(da)(da)力(li)神(shen)4完成最后一(yi)次發(fa)(fa)射(she)后，被更(geng)為(wei)廉(lian)價(jia)、可(ke)(ke)靠的(de)德爾它4和宇宙神(shen)5火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)取代。至(zhi)此(ci)，大(da)(da)力(li)神(shen)系列火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)全部(bu)退役。

各國探空火箭發展

美國

美(mei)國(guo)(guo)從(cong)事(shi)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)探(tan)(tan)空(kong)研(yan)(yan)(yan)(yan)究的(de)(de)(de)主要機構有(you)(you)： 美(mei)國(guo)(guo)國(guo)(guo)家(jia)航空(kong)航天局（NASA）、陸海空(kong)軍、能源研(yan)(yan)(yan)(yan)究與發(fa)(fa)(fa)展(zhan)委員會（ERDA）和(he)(he)大(da)學等(deng)單位。 據(ju)統(tong)計(ji)，1959-1976年(nian)(nian)(nian)NASA在全球37個(ge)(ge)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)場（國(guo)(guo)內24個(ge)(ge)）發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)探(tan)(tan)空(kong)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)30種(zhong)1912枚(mei)(mei)(mei)。其(qi)中，1968年(nian)(nian)(nian)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)175枚(mei)(mei)(mei)，20世(shi)紀(ji)70年(nian)(nian)(nian)代中期后，每(mei)(mei)年(nian)(nian)(nian)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)70-80枚(mei)(mei)(mei)，近年(nian)(nian)(nian)來發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)數(shu)量仍(reng)據(ju)世(shi)界(jie)(jie)之首。對于(yu)微(wei)重(zhong)力(li)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)有(you)(you)兩(liang)次(ci)重(zhong)要的(de)(de)(de)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)任務。1971年(nian)(nian)(nian)10月(yue)NASA發(fa)(fa)(fa)射(she)(she) 了“空(kong)蜂”170A，首次(ci)利(li)用(yong)探(tan)(tan)空(kong)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)進(jin)(jin)行了空(kong)間材(cai)料(liao)加(jia)(jia)工(gong)實(shi)驗(yan)嘗試(shi)；1972年(nian)(nian)(nian)1月(yue)再次(ci)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)“黑雁”5C 火(huo)箭(jian)(jian)(jian)進(jin)(jin)行金屬熔煉實(shi)驗(yan)。這(zhe)兩(liang)枚(mei)(mei)(mei)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)，證實(shi)了利(li)用(yong)探(tan)(tan)空(kong)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)進(jin)(jin)行微(wei)重(zhong)力(li)科學實(shi)驗(yan)是一條可(ke)行的(de)(de)(de)技術途徑， 揭(jie)開了微(wei)重(zhong)力(li)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)研(yan)(yan)(yan)(yan)制和(he)(he)應用(yong)的(de)(de)(de)序幕。20世(shi)紀(ji)70年(nian)(nian)(nian)代初美(mei)國(guo)(guo)開始利(li)用(yong)探(tan)(tan)空(kong)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)進(jin)(jin)行空(kong)間材(cai)料(liao)加(jia)(jia)工(gong)實(shi) 驗(yan)。NASA于(yu)1974年(nian)(nian)(nian)初制定(ding)空(kong)間材(cai)料(liao)加(jia)(jia)工(gong)應用(yong)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)（SPAR）計(ji)劃(hua)，這(zhe)是世(shi)界(jie)(jie)上第一個(ge)(ge)微(wei)重(zhong)力(li)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)研(yan)(yan)(yan)(yan)究應用(yong)計(ji)劃(hua)。從(cong)1975年(nian)(nian)(nian)12月(yue)至1981年(nian)(nian)(nian)1月(yue)，NASA 共(gong)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)9枚(mei)(mei)(mei) SPAR 火(huo)箭(jian)(jian)(jian)，其(qi)中6枚(mei)(mei)(mei)成功(gong)，2枚(mei)(mei)(mei)失敗，1枚(mei)(mei)(mei)局部成功(gong)，共(gong)進(jin)(jin)行了49項(xiang)(xiang)空(kong)間材(cai)料(liao)科學和(he)(he)加(jia)(jia)工(gong)的(de)(de)(de)實(shi)驗(yan)研(yan)(yan)(yan)(yan)究。 隨著(zhu)1989年(nian)(nian)(nian)3月(yue)“伙伴”1 號(hao)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)首次(ci)成功(gong)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)，NASA決(jue)定(ding)20世(shi)紀(ji)90年(nian)(nian)(nian)代根據(ju)需要每(mei)(mei)年(nian)(nian)(nian)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)2-4 枚(mei)(mei)(mei)類似火(huo)箭(jian)(jian)(jian)，其(qi)中大(da)部分(fen)為生物(wu)技術實(shi)驗(yan)，其(qi)他為空(kong)間材(cai)料(liao)科學和(he)(he)加(jia)(jia)工(gong)實(shi)驗(yan)。NASA 著(zhu)名的(de)(de)(de)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)探(tan)(tan)空(kong)項(xiang)(xiang)目(mu)NSROC（NASA SoundingRocket Operations Contract）從(cong)1999年(nian)(nian)(nian)開始實(shi)施，為其(qi)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)探(tan)(tan)空(kong)研(yan)(yan)(yan)(yan)究提供(gong)了完整的(de)(de)(de)前期計(ji)劃(hua)、設(she)計(ji)、開發(fa)(fa)(fa)、集成、測試(shi)、發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)和(he)(he)后期分(fen)析等(deng)工(gong)作。 NSROC于(yu)2000年(nian)(nian)(nian)8月(yue)達(da)到ISO 9000標準，平均每(mei)(mei)年(nian)(nian)(nian)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)約20次(ci)，涵蓋(gai)了不同的(de)(de)(de)探(tan)(tan)測高度和(he)(he)科學應用(yong)范圍(wei)。

日本

日(ri)(ri)本(ben)在(zai)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)探空(kong)方面進行(xing)了(le)(le)(le)非常(chang)廣泛(fan)的研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)，在(zai)大氣(qi)(qi)科(ke)學(xue)(xue)、電(dian)離層(ceng)、太陽物理(li)、天體物理(li)以及大氣(qi)(qi)氣(qi)(qi)候(hou)和預(yu)報方面取(qu)得(de)(de)了(le)(le)(le)許(xu)多(duo)科(ke)學(xue)(xue)成(cheng)果，并與(yu)美、英、法、西(xi)德等(deng)(deng)合作完成(cheng)了(le)(le)(le)多(duo)種類型(xing)的火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)實驗(yan)，進行(xing)了(le)(le)(le)獨具特色的赤道區高(gao)(gao)層(ceng)大氣(qi)(qi)、電(dian)離層(ceng)和天文學(xue)(xue)的探測研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)。1977年(nian)(nian)(nian)日(ri)(ri)本(ben)宇宙(zhou)開發(fa)事業團（NASDA）制定了(le)(le)(le)TT-500A微重(zhong)(zhong)(zhong)力(li)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)計(ji)劃(hua)。1980年(nian)(nian)(nian)9月(yue)至(zhi)1983年(nian)(nian)(nian)8月(yue)共發(fa)射了(le)(le)(le)6枚(mei)，均用(yong)于空(kong)間(jian)材料(liao)加工實驗(yan)，有19臺設備進行(xing)了(le)(le)(le)飛行(xing)實驗(yan)，只有約一半(ban)的設備獲得(de)(de)實驗(yan)結果。20 世(shi)紀80年(nian)(nian)(nian)代后期，NASDA重(zhong)(zhong)(zhong)新(xin)制定了(le)(le)(le)微重(zhong)(zhong)(zhong)力(li)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)計(ji)劃(hua)，命名(ming)為TR-1A 的微重(zhong)(zhong)(zhong)力(li)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)于1991年(nian)(nian)(nian)9月(yue)首(shou)次發(fa)射成(cheng)功，搭載了(le)(le)(le)5種用(yong)于空(kong)間(jian)材料(liao)科(ke)學(xue)(xue)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)和加工的實驗(yan)裝置。之后，又制定了(le)(le)(le)繼(ji)續(xu)發(fa)射 3 枚(mei)TR-1A 微重(zhong)(zhong)(zhong)力(li)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)計(ji)劃(hua)。2003 年(nian)(nian)(nian)10月(yue)，為了(le)(le)(le)提高(gao)(gao)日(ri)(ri)本(ben)的空(kong)間(jian)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)水平(ping)，日(ri)(ri)本(ben)宇宙(zhou)航(hang)空(kong)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)開發(fa)機構（JAXA）重(zhong)(zhong)(zhong)組完成(cheng)，所屬ISAS繼(ji)續(xu)用(yong)探空(kong)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)等(deng)(deng)獨特的手段提高(gao)(gao)空(kong)間(jian)科(ke)學(xue)(xue)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)水平(ping)。JAXA 目前使用(yong)的探空(kong)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)系列有S-310、S-520 和 SS-520。

歐洲

歐(ou)洲(zhou)(zhou)空(kong)間(jian)局(ju)（ESA）將(jiang)微(wei)重力(li)科學實驗研(yan)究作為主要任務之(zhi)一(yi)，制定了(le)全面的(de)(de)發(fa)展研(yan)究計劃(hua)，包括用(yong)探(tan)(tan)(tan)空(kong)火(huo)(huo)箭(jian)進行微(wei)重力(li)實驗研(yan)究，1990-1996年(nian)間(jian)，每年(nian)發(fa)射1枚長時(shi)間(jian)探(tan)(tan)(tan)空(kong)火(huo)(huo)箭(jian)，4枚短時(shi)間(jian)探(tan)(tan)(tan)空(kong)火(huo)(huo)箭(jian)。在(zai)德國政府2001年(nian)5月(yue)批準的(de)(de)新(xin)航(hang)天計劃(hua)中(zhong)(zhong)，用(yong)于微(wei)重力(li)實驗的(de)(de)探(tan)(tan)(tan)空(kong)火(huo)(huo)箭(jian)為其重要的(de)(de)組成部分(fen)。德國的(de)(de)兩種朗繆爾(er)探(tan)(tan)(tan)針設(she)備(bei)分(fen)別于 2002年(nian)和 2003年(nian)搭載 NASA 的(de)(de)探(tan)(tan)(tan)空(kong)火(huo)(huo)箭(jian)上(shang)天。探(tan)(tan)(tan)空(kong)火(huo)(huo)箭(jian)是德國空(kong)間(jian)項目中(zhong)(zhong)的(de)(de)重要工具，主要涉(she)及空(kong)間(jian)科學、對(dui)地觀測(ce)、微(wei)重力(li)研(yan)究和返回(hui)技術(shu)。2004年(nian)10月(yue)23日，德國宇(yu)航(hang)中(zhong)(zhong)心（DLR）研(yan)制的(de)(de)VSB-30 型火(huo)(huo)箭(jian)試飛成功，它標志(zhi)著歐(ou)洲(zhou)(zhou)微(wei)重力(li)探(tan)(tan)(tan)空(kong)火(huo)(huo)箭(jian)計劃(hua)的(de)(de)復興。

中國

火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)探(tan)(tan)空(kong)(kong)是(shi)中(zhong)(zhong)國發展(zhan)航(hang)天事(shi)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)起步項(xiang)目之(zhi)一。 中(zhong)(zhong)國于(yu)1958 年開始(shi)發展(zhan)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)探(tan)(tan)空(kong)(kong)事(shi)業(ye)(ye)，在(zai)著名科學家錢學森、趙九章、楊南生、王希季(ji)等(deng)倡導(dao)和領導(dao)下(xia)創建了(le)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)探(tan)(tan)空(kong)(kong)事(shi)業(ye)(ye)。在(zai)研(yan)制發射(she)了(le)多種型號(hao)的(de)(de)(de)試(shi)驗(yan)研(yan)究、試(shi)驗(yan)性探(tan)(tan)空(kong)(kong)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)基礎上，中(zhong)(zhong)國的(de)(de)(de)第一枚探(tan)(tan)空(kong)(kong)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)于(yu)1960 年9月首次發射(she)。中(zhong)(zhong)國最早開展(zhan)研(yan)究和利用(yong)的(de)(de)(de)探(tan)(tan)空(kong)(kong)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)是(shi)用(yong)于(yu)氣(qi)象探(tan)(tan)測的(de)(de)(de)氣(qi)象火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)，研(yan)制并(bing)發射(she)了(le)多種氣(qi)象火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)，在(zai)20世紀發射(she)的(de)(de)(de)約260枚探(tan)(tan)空(kong)(kong)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)中(zhong)(zhong)有(you)半數以上為氣(qi)象火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)，用(yong)于(yu)中(zhong)(zhong)層大(da)(da)氣(qi)（海拔20～80公里）的(de)(de)(de)大(da)(da)氣(qi)溫度(du)(du)、壓(ya)力(li)、密度(du)(du)、風速和風向(xiang)等(deng)氣(qi)象要素的(de)(de)(de)探(tan)(tan)測，在(zai)氣(qi)象火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)研(yan)究和應用(yong)中(zhong)(zhong)取得(de)了(le)豐碩的(de)(de)(de)成果。另有(you)一些取樣火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)、生物火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)和試(shi)驗(yan)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)。

2008年開始的(de)(de)(de)(de)國家大(da)科學工程(cheng)“子午工程(cheng)”的(de)(de)(de)(de)建(jian)(jian)設(she)由中(zhong)國科學院(yuan)牽頭，其中(zhong)由空(kong)(kong)間中(zhong)心負(fu)責建(jian)(jian)設(she)實施的(de)(de)(de)(de)探(tan)(tan)(tan)(tan)空(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)建(jian)(jian)設(she)目標是進(jin)行海南火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)發(fa)(fa)射場的(de)(de)(de)(de)改(gai)造建(jian)(jian)設(she)，以(yi)適應新(xin)的(de)(de)(de)(de)體制和(he)(he)新(xin)的(de)(de)(de)(de)探(tan)(tan)(tan)(tan)空(kong)(kong)技術要求，將為火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)探(tan)(tan)(tan)(tan)空(kong)(kong)事業的(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展提供(gong)有(you)利支撐，是重振中(zhong)國火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)探(tan)(tan)(tan)(tan)空(kong)(kong)事業的(de)(de)(de)(de)重要一(yi)步(bu)。“子午工程(cheng)”的(de)(de)(de)(de)探(tan)(tan)(tan)(tan)空(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)系(xi)統(tong)(tong)主要由探(tan)(tan)(tan)(tan)空(kong)(kong)運(yun)載火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)、有(you)效載荷艙、地(di)面(mian)遙測(ce)系(xi)統(tong)(tong)、地(di)面(mian)數據處理系(xi)統(tong)(tong)和(he)(he)地(di)面(mian)發(fa)(fa)射支持保障系(xi)統(tong)(tong)組成。其目標是在海南建(jian)(jian)成探(tan)(tan)(tan)(tan)空(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)探(tan)(tan)(tan)(tan)測(ce)和(he)(he)地(di)面(mian)聯(lian)合監測(ce)大(da)氣和(he)(he)電離層參數的(de)(de)(de)(de)綜合探(tan)(tan)(tan)(tan)測(ce)系(xi)統(tong)(tong)。 聯(lian)合觀(guan)(guan)測(ce)時，探(tan)(tan)(tan)(tan)空(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)上的(de)(de)(de)(de)探(tan)(tan)(tan)(tan)測(ce)設(she)備(bei)(bei)、電離層觀(guan)(guan)測(ce)設(she)備(bei)(bei)和(he)(he)大(da)氣觀(guan)(guan)測(ce)設(she)備(bei)(bei)等(deng)同步(bu)工作， 其目的(de)(de)(de)(de)是獲取全面(mian)的(de)(de)(de)(de)200公里以(yi)下的(de)(de)(de)(de)空(kong)(kong)間環(huan)境資料，同時進(jin)行各個(ge)空(kong)(kong)間層次的(de)(de)(de)(de)耦合效應及應用研究，以(yi)期發(fa)(fa)現新(xin)的(de)(de)(de)(de)物理機(ji)制和(he)(he)規律。

2019年8月，我(wo)國完成(cheng)了火(huo)(huo)箭(jian)殘骸的(de)(de)精(jing)準控(kong)(kong)制，落(luo)在了設(she)定的(de)(de)落(luo)區范圍內。這(zhe)次(ci)(ci)技(ji)術(shu)驗(yan)(yan)證的(de)(de)成(cheng)功，標志著我(wo)國成(cheng)為繼美國之后的(de)(de)第二個掌握(wo)這(zhe)項(xiang)技(ji)術(shu)的(de)(de)國家。這(zhe)次(ci)(ci)驗(yan)(yan)證技(ji)術(shu)的(de)(de)成(cheng)功，柵格舵發(fa)揮了重要(yao)作用(yong)，通過(guo)它們可(ke)以控(kong)(kong)制回(hui)收時的(de)(de)姿態(tai)，確保(bao)火(huo)(huo)箭(jian)殘骸能(neng)夠落(luo)在設(she)定的(de)(de)區域。此次(ci)(ci)技(ji)術(shu)的(de)(de)驗(yan)(yan)證成(cheng)功，則可(ke)以免去落(luo)區居民疏散問題，也為我(wo)國運(yun)載(zai)火(huo)(huo)箭(jian)后續助推(tui)器及子級的(de)(de)可(ke)控(kong)(kong)回(hui)收、軟著陸、重復使用(yong)等技(ji)術(shu)奠(dian)定堅實基(ji)礎(chu)。