IKV-91輕型坦克是20世紀60年(nian)代中期瑞典陸軍(jun)制作的一種(zhong)“步(bu)兵炮車(che)”，用以代替IKV-103式105毫米野戰(zhan)炮、m/43自行火炮和Strv-74輕型坦克，作為支(zhi)援步(bu)兵抗擊坦克使用。當時瑞典三(san)家公司(si)曾提出14種(zhong)設計方案。1968年(nian)，陸軍(jun)最終同AB赫格隆和索(suo)納公司(si)簽(qian)訂(ding)研制IKV-91樣車(che)合同。1970年(nian)制成數臺(tai)樣車(che)，1974年(nian)投產，1975年(nian)裝備部隊。
該坦(tan)克(ke)的(de)(de)車(che)體和(he)炮(pao)塔(ta)均(jun)用鋼板(ban)焊接(jie)，車(che)體前(qian)部(bu)(bu)能防(fang)20毫(hao)米穿甲(jia)(jia)彈(dan)。車(che)體兩(liang)側為雙層裝甲(jia)(jia)板(ban)結(jie)構(gou)，中(zhong)空部(bu)(bu)分(fen)(fen)用來存(cun)放附件(jian)和(he)部(bu)(bu)分(fen)(fen)燃料。該結(jie)構(gou)對于(yu)破甲(jia)(jia)彈(dan)和(he)榴(liu)彈(dan)有較好的(de)(de)防(fang)護性能。該坦(tan)克(ke)炮(pao)塔(ta)低矮，從(cong)地面至(zhi)指揮塔(ta)的(de)(de)高度只有2.32米。炮(pao)塔(ta)前(qian)部(bu)(bu)有較好的(de)(de)流線形，后部(bu)(bu)不突出，這一點(dian)與蘇聯坦(tan)克(ke)很(hen)相似。車(che)體分(fen)(fen)成3部(bu)(bu)分(fen)(fen)，駕(jia)駛艙在前(qian)、戰斗艙居(ju)中(zhong)、傳動艙在后。
該坦(tan)克(ke)安裝1門(men)90毫米54倍口徑長的KV90 S 73式低(di)膛壓炮(pao)(pao)(pao)，配有尾(wei)翼穩定(ding)破甲彈(dan)(dan)和尾(wei)翼穩定(ding)榴彈(dan)(dan)。前(qian)者彈(dan)(dan)丸重為(wei)4.5千(qian)克(ke)，全彈(dan)(dan)重為(wei)10.7千(qian)克(ke)，采(cai)用壓電引(yin)信，初(chu)速825米/秒；后者彈(dan)(dan)丸重6.7千(qian)克(ke)，全彈(dan)(dan)重為(wei)12.3千(qian)克(ke)，采(cai)用機械(xie)時間(jian)引(yin)信，初(chu)速600米/秒。炮(pao)(pao)(pao)彈(dan)(dan)基數(shu)59發，其(qi)中16發在(zai)炮(pao)(pao)(pao)塔內，18發在(zai)車(che)體右前(qian)方(fang)的駕駛(shi)員一側，其(qi)余25發存放在(zai)炮(pao)(pao)(pao)塔后面，車(che)體的左側。
該(gai)坦克重新(xin)安裝(zhuang)(zhuang)了帶熱(re)護套的90毫米(mi)炮(pao)管，在炮(pao)塔(ta)頂的后部(bu)安裝(zhuang)(zhuang)博福(fu)斯（Bofors）公司萊蘭（Lyran）照明彈發射器并在炮(pao)塔(ta)外部(bu)存放有萊蘭照明彈，后部(bu)安裝(zhuang)(zhuang)了儲物(wu)箱。
另(ling)外，該坦克還配備2挺7.62毫米機槍(qiang)，一挺并列裝(zhuang)在(zai)火炮右側，另(ling)一挺裝(zhuang)在(zai)裝(zhuang)填手(shou)門的外部(bu)，依靠手(shou)操(cao)縱可回轉360°。
還(huan)有12具裝在炮(pao)塔(ta)兩側的煙(yan)幕(mu)彈(dan)發射(she)器(qi)，能分3次發射(she)，每次4個煙(yan)幕(mu)彈(dan)齊射(she)可在炮(pao)塔(ta)前形成120°扇形面(mian)積的煙(yan)幕(mu)。
該坦克采用沃爾(er)沃-潘塔（Volvo-Penta）公(gong)司的(de)TD120A型(xing)6缸年列渦(wo)輪增壓柴油(you)機(ji)，因在車內斜置(zhi)，故比(bi)一般(ban)縱(zong)置(zhi)發動(dong)機(ji)要短(duan)些(xie)，但又不象橫置(zhi)發動(dong)機(ji)需要那么多的(de)齒輪聯接，僅用1對成58°角的(de)錐(zhui)形齒輪即可。發動(dong)機(ji)廢(fei)氣不僅用以帶(dai)動(dong)渦(wo)輪增壓器，而且還可通過(guo)引射器使冷卻空(kong)氣引向轉向機(ji)構的(de)制動(dong)器。傳(chuan)動(dong)裝置(zhi)為美國阿(a)里遜（Allison）公(gong)司的(de)有(you)(you)4個(ge)前進(jin)檔(dang)和(he)1個(ge)倒檔(dang)的(de)HT740D型(xing)同步變速箱。在動(dong)力傳(chuan)動(dong)裝置(zhi)頂部有(you)(you)1塊以鉸鏈與(yu)開啟(qi)窗(chuang)相邊的(de)蓋板，用1個(ge)手搖(yao)泵(beng)和(he)1個(ge)液壓械桿(gan)即可掀起，便于維(wei)修與(yu)保(bao)養發動(dong)機(ji)。
行動部(bu)分每側有6個負重輪(lun)，獨立式扭桿懸掛，并在第一、六負重輪(lun)位置安(an)裝液壓(ya)(ya)減(jian)振器。該坦(tan)克采用M70型單銷式、銷耳掛膠(jiao)并帶有橡(xiang)膠(jiao)襯墊的鋼制履(lv)帶板，其張(zhang)緊(jin)度由(you)液壓(ya)(ya)系統控制。履(lv)帶板具(ju)有節(jie)距小、噪聲小、使用壽命長和水中推進性能較好(hao)的特點。
該(gai)坦克無需準(zhun)備就(jiu)能水上行(xing)駛(shi)，行(xing)駛(shi)時靠履(lv)帶劃(hua)水，入(ru)水前要(yao)豎起(qi)防浪板并起(qi)動車(che)底4個排水泵。
車內設有三(san)防裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，在風(feng)道(dao)中安(an)裝(zhuang)(zhuang)1個(ge)電風(feng)扇(shan)，通過濾(lv)塵系統吸(xi)入的空氣(qi)經過三(san)防濾(lv)清(qing)器進入駕駛(shi)艙和戰斗艙并造成超壓。若三(san)防濾(lv)清(qing)器積塵很多，則可取下單(dan)獨清(qing)洗(xi)。
為了(le)使駕駛艙和戰斗艙通風和取暖，分(fen)別帶有熱交換器和風扇，從而改善了(le)乘員的工作條件。
該坦克安裝AGA綜合式(shi)火控系統，包括1個(ge)激光測距儀、數個(ge)傳感器(qi)和1個(ge)彈道計算機。
TP-1050L型激光測(ce)距儀裝(zhuang)在(zai)炮(pao)手的(de)潛望式瞄準鏡上，激光波長(chang)為(wei)(wei)1.06微米，測(ce)距準確，對炮(pao)手眼睛危害較(jiao)小。樣車(che)曾在(zai)車(che)長(chang)指揮塔內安裝(zhuang)1個(ge)基(ji)線長(chang)為(wei)(wei)650毫米的(de)合像式光學測(ce)距儀。有(you)2個(ge)速(su)度(du)計(ji)，一個(ge)用(yong)來測(ce)量炮(pao)塔回轉速(su)度(du)和目標方位(wei)角速(su)度(du)，能校正射擊(ji)時的(de)方位(wei)，另一個(ge)測(ce)量目標相對于火炮(pao)俯仰運動(dong)的(de)角速(su)度(du)。裝(zhuang)有(you)測(ce)量橫風、氣溫、氣壓等數(shu)據的(de)傳感器，1個(ge)自動(dong)漂(piao)移校驗器等。
計算機(ji)(ji)(ji)用(yong)來計算方位角(jiao)(jiao)(jiao)、高(gao)低角(jiao)(jiao)(jiao)和提(ti)(ti)前角(jiao)(jiao)(jiao)并裝(zhuang)定(ding)瞄(miao)準(zhun)距離(li)，根據由激(ji)光測距儀測出的(de)式人(ren)工裝(zhuang)定(ding)的(de)距離(li)、不(bu)同彈種、初速偏差、耳軸傾斜度、氣溫、氣壓及橫風等數據來進行射角(jiao)(jiao)(jiao)的(de)計算。當炮手跟蹤活動目(mu)標時，計算機(ji)(ji)(ji)從2個速度計中接收炮塔回轉(zhuan)(zhuan)和火炮俯仰速度的(de)信(xin)號(hao)，從而計算出提(ti)(ti)前角(jiao)(jiao)(jiao)并輸(shu)入到伺(si)服機(ji)(ji)(ji)構(gou)，由伺(si)服機(ji)(ji)(ji)構(gou)把(ba)計算機(ji)(ji)(ji)傳出的(de)信(xin)號(hao)轉(zhuan)(zhuan)換到炮手瞄(miao)準(zhun)鏡(jing)的(de)分(fen)劃板上，自(zi)動調節分(fen)劃。在目(mu)標運(yun)動時，雖然(ran)提(ti)(ti)前角(jiao)(jiao)(jiao)在不(bu)斷地變化，但炮手也(ye)不(bu)致失去目(mu)標，因(yin)為此時火炮相對于(yu)瞄(miao)準(zhun)鏡(jing)瞄(miao)準(zhun)線移動的(de)方向自(zi)動反轉(zhuan)(zhuan)。
車(che)長(chang)(chang)具(ju)有(you)(you)超越(yue)炮手的控制裝置(zhi)。車(che)長(chang)(chang)指(zhi)揮(hui)塔內除裝有(you)(you)1套(tao)M17潛望(wang)(wang)鏡外，還(huan)有(you)(you)1個放(fang)大(da)倍率為10×的雙目潛望(wang)(wang)式(shi)瞄(miao)準(zhun)鏡。指(zhi)揮(hui)塔上有(you)(you)1個向后(hou)打開的單艙(cang)蓋(gai)，能旋轉(zhuan)240°，使(shi)用(yong)(yong)時或(huo)鎖住(zhu)艙(cang)蓋(gai)或(huo)使(shi)反轉(zhuan)。炮手使(shi)用(yong)(yong)1個放(fang)大(da)倍率10×的單目潛望(wang)(wang)式(shi)瞄(miao)準(zhun)鏡，裝填手使(shi)用(yong)(yong)1個潛望(wang)(wang)鏡。該(gai)坦克未裝夜間觀察儀器。
IKV-91輕型坦克參(can)考數據(ju)：
型號 IKV-91 IKV91-105
乘員 4人
戰斗全重 16.3噸 18噸
單位功(gong)率 14.90千瓦/噸 14.72千瓦/噸
單位(wei)壓力 48.07千帕 51.99千帕
車長 8.840米（炮向前） 9.720米（炮向前）
7.560米（炮(pao)向后(hou)） 8.670米（炮(pao)向后(hou)）
6.410米(mi)（車(che)體(ti)長(chang)）
車寬 3.000米(mi) 3.250米(mi)
車高(gao) 至瞄準具(ju)：2.495米(mi)
至指揮(hui)塔頂：2.320米(mi)
至裝填手艙頂：2.155米
車底距地高 0.370米
履帶(dai)寬 0.450米(mi)
履(lv)帶著地長 3.680米(mi)
最(zui)大速度(du) 65千(qian)米/小時（公路前(qian)進）
11.4千米/小時（公(gong)路倒(dao)退(tui)）
6.5千米(mi)/小時(shi)(shi)（水(shui)上） 12千米(mi)/小時(shi)(shi)（水(shui)上）
燃料(liao)儲(chu)備(bei) 400升
最大行程 500千米（公路(lu)）
浮渡能力 有
爬坡度 60%
側傾坡度 30%
攀(pan)垂直墻高 0.8米
越(yue)壕(hao)寬 2.8米(mi) 2.5米(mi)
發(fa)動機 生產公司：沃爾沃-潘塔（Volvo-Penta）
型號：TD120A
類型：4沖程6缸直列渦(wo)輪增壓柴(chai)油機
功率(lv)(lv)/轉(zhuan)速(su)(su)：243千瓦(wa)（330馬力）/2200轉(zhuan)/分鐘(zhong) 功率(lv)(lv)/轉(zhuan)速(su)(su)：265千瓦(wa)（360馬力）/2200轉(zhuan)/分鐘(zhong)
傳動裝置 生產公司：阿里遜（Allison）
型(xing)號：HT740D
類型：同步器換檔變速箱
前(qian)進檔(dang)/倒檔(dang)數 4月(yue)1日
轉(zhuan)向裝(zhuang)置類型 轉(zhuan)向離合器和制動器
離合器(qi) 雙(shuang)片干式
懸掛裝(zhuang)置類型 扭(niu)桿
主要(yao)武器 S-73型90毫米坦克(ke)炮1門(men) Rh105-20型105毫米坦克(ke)炮1門(men)
并(bing)列武器(qi) 7.62毫(hao)米機(ji)槍(qiang)1挺 7.62毫(hao)米機(ji)槍(qiang)1挺
防空武器 7.62毫米(mi)機(ji)槍1挺 7.62毫米(mi)機(ji)槍1挺
煙幕(mu)裝置(zhi) 12具(ju)
彈(dan)藥基數 59發（炮(pao)彈(dan)） 40～50發（炮(pao)彈(dan)）
4250發（機(ji)槍(qiang)彈）
炮塔驅(qu)動方式(shi) 電液(ye)/手動
炮塔旋轉范(fan)圍(wei) 360°
車長超(chao)越控制 有
火炮俯仰范(fan)圍 在車前：-10°～+15°
在車后：+1°～+15°
火炮(pao)最大俯仰速(su)度 10°/秒(miao)
炮塔最大回轉(zhuan)速(su)度 20°/秒
火控(kong)系(xi)統類型 AGA綜合火控(kong)系(xi)統、TP-1050L型激光測距儀、M17潛望(wang)鏡
類型/材料 均質/鋼板
三防裝置 有
電氣系統電壓 24伏(fu)
蓄電池 4個/12伏/228安時
為(wei)進(jin)一步提(ti)高坦克的(de)反裝甲能力，瑞典(dian)決定(ding)對該車進(jin)行改造。1984年赫格隆公(gong)司將聯邦德(de)國的(de)105毫(hao)米超低后坐力炮(pao)裝于(yu)該車的(de)底盤上(shang)，定(ding)名為(wei)IKV91-105輕型坦克，實質上(shang)這(zhe)是一種坦克殲擊車。
該車有2米直徑的炮(pao)塔(ta)座圖(tu)，安裝105毫米超低(di)后坐力(li)炮(pao)以后僅(jin)需增(zeng)加炮(pao)塔(ta)前部的裝甲。火炮(pao)發(fa)(fa)射(she)尾翼穩定(ding)脫殼穿甲彈，后坐距離540毫米，后坐力(li)降至約196千(qian)牛（20噸(dun)）。炮(pao)塔(ta)旋轉與(yu)火炮(pao)俯(fu)仰由電驅動，俯(fu)仰范圍為-10°～+15°。彈蘊藏數40發(fa)(fa)，特殊情況為50發(fa)(fa)。改造后的輕型(xing)坦克重量由原16.3噸(dun)增(zeng)加到18噸(dun)。
該車采(cai)用原IKV-91的火控系統，但可選(xuan)用兩種(zhong)被動(dong)夜視(shi)儀器(qi)(qi)。一(yi)種(zhong)是裝(zhuang)于(yu)火炮防(fang)盾上方的微光(guang)電視(shi)攝像機(ji)和紅外掃描器(qi)(qi)，后者的作用是通過(guo)探測地(di)面上的熱(re)點，利用電視(shi)攝像機(ji)提高捕(bu)捉(zhuo)目標的能力(li)。另一(yi)種(zhong)是位于(yu)炮塔左側(ce)的熱(re)像瞄(miao)準鏡(jing)(jing)以及(ji)與火炮機(ji)械聯接(jie)的鏡(jing)(jing)頭。
該車的動力、傳(chuan)動和行動部件(jian)與(yu)IKV-91輕(qing)型(xing)坦克(ke)相同(tong)，發動機功率由原來243千(qian)瓦(wa)（330馬力）提高(gao)到265千(qian)瓦(wa)（360馬力）。
為(wei)保(bao)持該(gai)車(che)的水(shui)(shui)上(shang)性能，延長了(le)車(che)首并在(zai)(zai)車(che)體兩(liang)側加裝裙板式浮筒，車(che)底部兩(liang)側安裝兩(liang)個可伸(shen)縮、液壓(ya)驅動的螺旋槳，水(shui)(shui)上(shang)速度由原(yuan)來6.5千米/小(xiao)時(shi)提高(gao)到12千米/小(xiao)時(shi)。該(gai)車(che)還可在(zai)(zai)水(shui)(shui)上(shang)進(jin)行行進(jin)間射擊。
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