IKV-91輕型(xing)坦(tan)克(ke)(ke)是20世紀60年(nian)代中(zhong)期瑞(rui)(rui)典陸(lu)軍(jun)制(zhi)作(zuo)的一種“步(bu)兵炮(pao)車”，用(yong)以代替(ti)IKV-103式(shi)105毫米(mi)野戰炮(pao)、m/43自行火炮(pao)和(he)Strv-74輕型(xing)坦(tan)克(ke)(ke)，作(zuo)為支援(yuan)步(bu)兵抗(kang)擊(ji)坦(tan)克(ke)(ke)使用(yong)。當時瑞(rui)(rui)典三家(jia)公司(si)曾(ceng)提出14種設(she)計方案。1968年(nian)，陸(lu)軍(jun)最終(zhong)同AB赫格隆和(he)索納公司(si)簽訂研制(zhi)IKV-91樣車合同。1970年(nian)制(zhi)成數臺(tai)樣車，1974年(nian)投(tou)產(chan)，1975年(nian)裝備部隊(dui)。
該坦克的(de)車體(ti)和(he)炮塔(ta)均(jun)用鋼板焊接(jie)，車體(ti)前部(bu)(bu)(bu)能防20毫(hao)米(mi)穿甲(jia)(jia)彈(dan)。車體(ti)兩側為雙層裝甲(jia)(jia)板結構，中空部(bu)(bu)(bu)分用來存放附件和(he)部(bu)(bu)(bu)分燃料。該結構對于破甲(jia)(jia)彈(dan)和(he)榴彈(dan)有較好的(de)防護性(xing)能。該坦克炮塔(ta)低矮，從(cong)地(di)面至指揮塔(ta)的(de)高度只有2.32米(mi)。炮塔(ta)前部(bu)(bu)(bu)有較好的(de)流線形，后部(bu)(bu)(bu)不突出，這一點與蘇聯坦克很相(xiang)似(si)。車體(ti)分成3部(bu)(bu)(bu)分，駕駛艙(cang)在前、戰斗艙(cang)居中、傳動艙(cang)在后。
該坦克(ke)(ke)安(an)裝1門90毫(hao)米(mi)54倍口徑長的KV90 S 73式低膛壓炮，配有尾(wei)翼穩定(ding)破甲(jia)彈(dan)和尾(wei)翼穩定(ding)榴彈(dan)。前者彈(dan)丸重(zhong)為4.5千(qian)克(ke)(ke)，全彈(dan)重(zhong)為10.7千(qian)克(ke)(ke)，采(cai)用壓電引(yin)信，初速825米(mi)/秒；后者彈(dan)丸重(zhong)6.7千(qian)克(ke)(ke)，全彈(dan)重(zhong)為12.3千(qian)克(ke)(ke)，采(cai)用機械(xie)時(shi)間引(yin)信，初速600米(mi)/秒。炮彈(dan)基數59發(fa)(fa)，其中(zhong)16發(fa)(fa)在炮塔(ta)(ta)內(nei)，18發(fa)(fa)在車(che)體(ti)(ti)右前方的駕駛員(yuan)一側(ce)，其余25發(fa)(fa)存放(fang)在炮塔(ta)(ta)后面，車(che)體(ti)(ti)的左(zuo)側(ce)。
該坦克(ke)重新安裝了帶(dai)熱護套的90毫米炮(pao)管，在(zai)炮(pao)塔(ta)頂(ding)的后(hou)部(bu)(bu)安裝博福斯（Bofors）公(gong)司萊蘭（Lyran）照(zhao)明彈(dan)發射器并(bing)在(zai)炮(pao)塔(ta)外(wai)部(bu)(bu)存放有萊蘭照(zhao)明彈(dan)，后(hou)部(bu)(bu)安裝了儲物箱(xiang)。
另外(wai)，該坦克還配備2挺(ting)7.62毫米機槍，一(yi)挺(ting)并列裝在火炮(pao)右側，另一(yi)挺(ting)裝在裝填手門的外(wai)部，依(yi)靠(kao)手操縱可回轉(zhuan)360°。
還有12具(ju)裝在炮(pao)(pao)塔(ta)(ta)兩(liang)側(ce)的煙幕(mu)彈(dan)(dan)發(fa)(fa)射(she)器，能分3次發(fa)(fa)射(she)，每(mei)次4個煙幕(mu)彈(dan)(dan)齊射(she)可(ke)在炮(pao)(pao)塔(ta)(ta)前形(xing)成120°扇(shan)形(xing)面(mian)積的煙幕(mu)。
該(gai)坦(tan)克采用沃爾沃-潘塔（Volvo-Penta）公司的(de)TD120A型6缸年列渦(wo)輪(lun)增(zeng)壓(ya)柴油(you)機(ji)，因在車內斜置，故(gu)比一般縱置發動機(ji)要短些，但又不象橫置發動機(ji)需要那么多的(de)齒(chi)(chi)輪(lun)聯接，僅(jin)用1對成58°角的(de)錐形齒(chi)(chi)輪(lun)即(ji)可(ke)。發動機(ji)廢氣不僅(jin)用以帶(dai)動渦(wo)輪(lun)增(zeng)壓(ya)器，而(er)且還可(ke)通過(guo)引射器使冷卻空氣引向轉向機(ji)構的(de)制動器。傳(chuan)動裝置為美國(guo)阿里遜（Allison）公司的(de)有4個(ge)前進檔和(he)1個(ge)倒檔的(de)HT740D型同步(bu)變速(su)箱。在動力傳(chuan)動裝置頂部有1塊以鉸(jiao)鏈與開啟窗相邊的(de)蓋板，用1個(ge)手(shou)搖泵和(he)1個(ge)液壓(ya)械(xie)桿即(ji)可(ke)掀(xian)起，便于維修(xiu)與保養發動機(ji)。
行(xing)動部(bu)分每側有6個負(fu)重(zhong)輪(lun)，獨立式(shi)扭桿懸掛(gua)，并在第一、六負(fu)重(zhong)輪(lun)位置安裝液壓減振器(qi)。該坦克(ke)采用M70型單銷(xiao)式(shi)、銷(xiao)耳(er)掛(gua)膠并帶有橡膠襯墊的鋼制履帶板，其張(zhang)緊度由液壓系(xi)統控制。履帶板具有節距(ju)小、噪聲小、使用壽(shou)命長和水中推(tui)進性(xing)能(neng)較好的特點(dian)。
該坦(tan)克無(wu)需準備就能水上行(xing)駛，行(xing)駛時靠履帶劃水，入水前要(yao)豎起防浪板并起動(dong)車(che)底4個排水泵。
車內(nei)設有三防裝置，在風道中安裝1個電風扇，通過濾(lv)塵系統吸入(ru)的空氣經過三防濾(lv)清(qing)器進入(ru)駕駛艙和(he)戰斗艙并(bing)造成超壓。若三防濾(lv)清(qing)器積塵很多，則(ze)可取下單獨(du)清(qing)洗。
為了使駕駛(shi)艙和(he)戰(zhan)斗艙通風和(he)取暖，分別帶有熱交換(huan)器(qi)和(he)風扇，從而改善了乘員的工作條件。
該坦克安裝AGA綜合式火(huo)控(kong)系(xi)統，包括(kuo)1個激(ji)光測距儀、數個傳感器和(he)1個彈道計算機。
TP-1050L型激(ji)光測距(ju)儀(yi)裝(zhuang)在炮(pao)(pao)手(shou)的潛望式(shi)瞄準鏡(jing)上，激(ji)光波長(chang)(chang)為1.06微(wei)米，測距(ju)準確，對炮(pao)(pao)手(shou)眼睛危害較小(xiao)。樣車曾(ceng)在車長(chang)(chang)指揮(hui)塔內(nei)安裝(zhuang)1個(ge)基線長(chang)(chang)為650毫米的合像式(shi)光學測距(ju)儀(yi)。有(you)2個(ge)速(su)度(du)計，一(yi)個(ge)用來測量炮(pao)(pao)塔回轉速(su)度(du)和(he)目(mu)標方位角速(su)度(du)，能校正射擊時的方位，另一(yi)個(ge)測量目(mu)標相(xiang)對于火炮(pao)(pao)俯仰運動(dong)的角速(su)度(du)。裝(zhuang)有(you)測量橫風、氣溫、氣壓等數(shu)據(ju)的傳感器，1個(ge)自動(dong)漂移校驗器等。
計(ji)(ji)算機(ji)用(yong)來計(ji)(ji)算方位角、高低(di)角和提前(qian)角并(bing)裝(zhuang)定瞄(miao)準距離，根據由激光測距儀測出的(de)(de)式人(ren)工裝(zhuang)定的(de)(de)距離、不(bu)同彈(dan)種、初速(su)偏差、耳軸傾斜度(du)、氣溫、氣壓及橫風(feng)等(deng)數據來進行射角的(de)(de)計(ji)(ji)算。當炮手(shou)跟蹤活動目(mu)標時，計(ji)(ji)算機(ji)從2個速(su)度(du)計(ji)(ji)中接收炮塔回轉(zhuan)(zhuan)和火炮俯仰速(su)度(du)的(de)(de)信號，從而計(ji)(ji)算出提前(qian)角并(bing)輸入到(dao)伺服機(ji)構，由伺服機(ji)構把計(ji)(ji)算機(ji)傳出的(de)(de)信號轉(zhuan)(zhuan)換(huan)到(dao)炮手(shou)瞄(miao)準鏡的(de)(de)分劃(hua)板(ban)上，自動調節分劃(hua)。在(zai)目(mu)標運動時，雖然提前(qian)角在(zai)不(bu)斷地(di)變化，但炮手(shou)也(ye)不(bu)致失(shi)去目(mu)標，因為(wei)此時火炮相對于(yu)瞄(miao)準鏡瞄(miao)準線移(yi)動的(de)(de)方向自動反(fan)轉(zhuan)(zhuan)。
車長具有超越炮手的(de)控制裝置。車長指(zhi)(zhi)揮塔(ta)內除裝有1套(tao)M17潛(qian)望鏡(jing)外，還(huan)有1個放(fang)大(da)倍(bei)率為10×的(de)雙(shuang)目(mu)潛(qian)望式瞄準鏡(jing)。指(zhi)(zhi)揮塔(ta)上(shang)有1個向后(hou)打開的(de)單(dan)艙蓋，能(neng)旋轉240°，使(shi)用(yong)(yong)時或鎖住艙蓋或使(shi)反轉。炮手使(shi)用(yong)(yong)1個放(fang)大(da)倍(bei)率10×的(de)單(dan)目(mu)潛(qian)望式瞄準鏡(jing)，裝填手使(shi)用(yong)(yong)1個潛(qian)望鏡(jing)。該坦克未裝夜間觀察(cha)儀(yi)器。
IKV-91輕型坦克參考數據(ju)：
型號 IKV-91 IKV91-105
乘員 4人
戰斗全(quan)重 16.3噸(dun) 18噸(dun)
單位功率 14.90千瓦/噸 14.72千瓦/噸
單位(wei)壓力 48.07千帕 51.99千帕
車長 8.840米(mi)(mi)（炮向前(qian)） 9.720米(mi)(mi)（炮向前(qian)）
7.560米(mi)（炮向(xiang)后(hou)） 8.670米(mi)（炮向(xiang)后(hou)）
6.410米（車體(ti)長）
車寬 3.000米(mi) 3.250米(mi)
車高 至瞄準具：2.495米
至指揮塔頂(ding)：2.320米
至裝填手艙頂(ding)：2.155米
車底距(ju)地高 0.370米
履帶寬 0.450米
履帶著地長 3.680米
最大速度 65千(qian)米/小時（公路前進）
11.4千米/小(xiao)時（公路倒退）
6.5千米/小時(shi)（水上(shang)(shang)） 12千米/小時(shi)（水上(shang)(shang)）
燃料(liao)儲備(bei) 400升(sheng)
最大行程(cheng) 500千米（公路）
浮渡能力 有
爬坡度 60%
側傾坡度 30%
攀垂直墻高 0.8米(mi)
越壕(hao)寬 2.8米(mi)(mi) 2.5米(mi)(mi)
發動機 生產公司：沃爾沃-潘塔（Volvo-Penta）
型號：TD120A
類型(xing)：4沖(chong)程6缸直(zhi)列渦輪增壓柴(chai)油機
功(gong)率/轉(zhuan)(zhuan)速(su)：243千瓦（330馬力(li)）/2200轉(zhuan)(zhuan)/分(fen)鐘(zhong) 功(gong)率/轉(zhuan)(zhuan)速(su)：265千瓦（360馬力(li)）/2200轉(zhuan)(zhuan)/分(fen)鐘(zhong)
傳動(dong)裝(zhuang)置 生產公司(si)：阿里遜(xun)（Allison）
型號：HT740D
類型：同(tong)步器換(huan)檔變速箱
前進檔(dang)/倒檔(dang)數(shu) 4月(yue)1日(ri)
轉向(xiang)裝置類型(xing) 轉向(xiang)離合器和制動器
離合器 雙片干式
懸掛裝置類型 扭桿
主要武器 S-73型90毫米(mi)坦克(ke)炮(pao)1門 Rh105-20型105毫米(mi)坦克(ke)炮(pao)1門
并(bing)列武器 7.62毫(hao)米(mi)機槍1挺(ting) 7.62毫(hao)米(mi)機槍1挺(ting)
防空武器 7.62毫米機槍1挺(ting) 7.62毫米機槍1挺(ting)
煙(yan)幕裝置 12具
彈藥基數 59發（炮彈） 40～50發（炮彈）
4250發(fa)（機槍彈）
炮塔驅(qu)動方式 電液/手動
炮塔旋(xuan)轉范圍 360°
車(che)長超越控制 有
火炮俯仰范圍 在車(che)前：-10°～+15°
在(zai)車(che)后：+1°～+15°
火炮最大俯仰速(su)度(du) 10°/秒(miao)
炮塔最(zui)大(da)回轉速度 20°/秒
火控(kong)系統類型 AGA綜合火控(kong)系統、TP-1050L型激光(guang)測距儀、M17潛望鏡
類型/材料 均質/鋼板
三防裝置 有
電(dian)氣系(xi)統電(dian)壓 24伏(fu)
蓄電(dian)池 4個(ge)/12伏/228安時
為進一步提(ti)高(gao)坦(tan)克的(de)(de)反裝(zhuang)甲能力，瑞(rui)典決定(ding)對該(gai)車(che)進行改造。1984年赫格(ge)隆公司將聯邦(bang)德國的(de)(de)105毫(hao)米超低后坐力炮裝(zhuang)于該(gai)車(che)的(de)(de)底盤上，定(ding)名為IKV91-105輕型坦(tan)克，實(shi)質上這是(shi)一種(zhong)坦(tan)克殲擊車(che)。
該車(che)有2米(mi)直(zhi)徑的炮塔(ta)座圖，安裝(zhuang)(zhuang)105毫米(mi)超(chao)低后坐力炮以后僅(jin)需增(zeng)(zeng)加炮塔(ta)前(qian)部的裝(zhuang)(zhuang)甲(jia)。火(huo)炮發(fa)射尾翼(yi)穩定脫殼穿甲(jia)彈，后坐距(ju)離(li)540毫米(mi)，后坐力降至約196千牛(niu)（20噸(dun)）。炮塔(ta)旋轉與火(huo)炮俯仰由(you)電驅動，俯仰范(fan)圍為(wei)-10°～+15°。彈蘊藏數(shu)40發(fa)，特殊情況為(wei)50發(fa)。改造后的輕型(xing)坦克重量由(you)原16.3噸(dun)增(zeng)(zeng)加到18噸(dun)。
該車采用原IKV-91的(de)(de)火(huo)(huo)控系統，但可選用兩種被動夜視(shi)儀器。一種是裝于火(huo)(huo)炮(pao)(pao)防盾上(shang)方的(de)(de)微光(guang)電視(shi)攝像(xiang)機和紅外掃描(miao)器，后者(zhe)的(de)(de)作用是通(tong)過探測地面上(shang)的(de)(de)熱點，利(li)用電視(shi)攝像(xiang)機提高捕捉目標(biao)的(de)(de)能力(li)。另(ling)一種是位于炮(pao)(pao)塔左(zuo)側的(de)(de)熱像(xiang)瞄準鏡(jing)以(yi)及與火(huo)(huo)炮(pao)(pao)機械聯接(jie)的(de)(de)鏡(jing)頭。
該車(che)的動力(li)、傳動和行動部件與IKV-91輕(qing)型坦克相同，發動機(ji)功率由原來243千(qian)瓦(wa)（330馬力(li)）提高到265千(qian)瓦(wa)（360馬力(li)）。
為保持該車(che)的水(shui)(shui)上(shang)性(xing)能，延(yan)長了車(che)首并在車(che)體(ti)兩(liang)側加裝裙板式浮(fu)筒，車(che)底部(bu)兩(liang)側安裝兩(liang)個(ge)可伸(shen)縮、液壓驅動(dong)的螺旋槳，水(shui)(shui)上(shang)速度由原來6.5千(qian)米(mi)/小時提高到12千(qian)米(mi)/小時。該車(che)還可在水(shui)(shui)上(shang)進行行進間射擊(ji)。
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