IKV-91輕型坦(tan)(tan)克是(shi)20世紀60年(nian)(nian)代中期(qi)瑞(rui)典陸軍制作的一種(zhong)“步兵(bing)炮車”，用以代替IKV-103式(shi)105毫米野戰炮、m/43自行火炮和(he)Strv-74輕型坦(tan)(tan)克，作為支援步兵(bing)抗擊坦(tan)(tan)克使用。當時瑞(rui)典三家公司(si)曾提出14種(zhong)設計方案。1968年(nian)(nian)，陸軍最終同AB赫格隆和(he)索納公司(si)簽訂研制IKV-91樣車合同。1970年(nian)(nian)制成(cheng)數臺樣車，1974年(nian)(nian)投產，1975年(nian)(nian)裝備部(bu)隊。
該(gai)坦克(ke)的(de)(de)車(che)體(ti)和炮塔(ta)均用鋼(gang)板焊接，車(che)體(ti)前(qian)部(bu)能防20毫米穿甲彈。車(che)體(ti)兩側(ce)為雙(shuang)層裝甲板結(jie)構(gou)，中空部(bu)分用來存放附件和部(bu)分燃料(liao)。該(gai)結(jie)構(gou)對(dui)于(yu)破甲彈和榴彈有較好(hao)的(de)(de)防護性能。該(gai)坦克(ke)炮塔(ta)低矮，從地面至指揮塔(ta)的(de)(de)高度只有2.32米。炮塔(ta)前(qian)部(bu)有較好(hao)的(de)(de)流線形，后部(bu)不突出，這一點與蘇聯坦克(ke)很相似。車(che)體(ti)分成3部(bu)分，駕駛艙在(zai)前(qian)、戰(zhan)斗艙居中、傳動艙在(zai)后。
該坦克(ke)安裝1門90毫米(mi)54倍口徑長的(de)KV90 S 73式低膛壓炮(pao)，配有尾(wei)翼(yi)穩定破甲彈(dan)(dan)和尾(wei)翼(yi)穩定榴彈(dan)(dan)。前者(zhe)彈(dan)(dan)丸重為4.5千(qian)(qian)(qian)克(ke)，全彈(dan)(dan)重為10.7千(qian)(qian)(qian)克(ke)，采用(yong)壓電(dian)引信(xin)，初(chu)(chu)速825米(mi)/秒(miao)；后(hou)者(zhe)彈(dan)(dan)丸重6.7千(qian)(qian)(qian)克(ke)，全彈(dan)(dan)重為12.3千(qian)(qian)(qian)克(ke)，采用(yong)機(ji)械時間引信(xin)，初(chu)(chu)速600米(mi)/秒(miao)。炮(pao)彈(dan)(dan)基數59發，其(qi)中(zhong)16發在(zai)(zai)炮(pao)塔內，18發在(zai)(zai)車(che)體(ti)右(you)前方的(de)駕駛員一側，其(qi)余25發存放在(zai)(zai)炮(pao)塔后(hou)面，車(che)體(ti)的(de)左側。
該坦克(ke)重新安(an)裝(zhuang)了(le)帶熱護套的90毫米炮管，在炮塔(ta)頂的后部安(an)裝(zhuang)博福斯（Bofors）公(gong)司萊蘭（Lyran）照明(ming)彈(dan)發射器并(bing)在炮塔(ta)外部存放有(you)萊蘭照明(ming)彈(dan)，后部安(an)裝(zhuang)了(le)儲(chu)物箱。
另外，該(gai)坦(tan)克還配備2挺(ting)7.62毫米(mi)機槍，一挺(ting)并列(lie)裝在火炮右側，另一挺(ting)裝在裝填手門的外部，依(yi)靠手操縱(zong)可回轉360°。
還(huan)有12具裝在(zai)炮塔(ta)兩側的煙幕彈發(fa)射器，能分3次發(fa)射，每次4個煙幕彈齊(qi)射可在(zai)炮塔(ta)前形成120°扇形面(mian)積的煙幕。
該坦克采用(yong)(yong)沃(wo)爾沃(wo)-潘塔（Volvo-Penta）公司的TD120A型6缸年列渦(wo)輪增壓柴油機，因在車內斜(xie)置(zhi)(zhi)，故比一般縱(zong)置(zhi)(zhi)發(fa)動(dong)(dong)(dong)機要短(duan)些，但又不象橫置(zhi)(zhi)發(fa)動(dong)(dong)(dong)機需要那么多的齒(chi)輪聯(lian)接(jie)，僅用(yong)(yong)1對成(cheng)58°角的錐形齒(chi)輪即可。發(fa)動(dong)(dong)(dong)機廢氣(qi)(qi)不僅用(yong)(yong)以(yi)帶動(dong)(dong)(dong)渦(wo)輪增壓器(qi)，而且還可通過引(yin)射器(qi)使冷卻(que)空氣(qi)(qi)引(yin)向(xiang)(xiang)轉向(xiang)(xiang)機構的制動(dong)(dong)(dong)器(qi)。傳動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)為美國阿里(li)遜（Allison）公司的有4個前(qian)進檔和(he)(he)1個倒檔的HT740D型同(tong)步(bu)變(bian)速箱。在動(dong)(dong)(dong)力傳動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)頂部有1塊以(yi)鉸鏈(lian)與(yu)開(kai)啟窗相邊的蓋(gai)板(ban)，用(yong)(yong)1個手搖泵和(he)(he)1個液壓械桿(gan)即可掀(xian)起，便于維修與(yu)保養發(fa)動(dong)(dong)(dong)機。
行動部分每側(ce)有(you)(you)6個負重(zhong)輪(lun)，獨立式扭桿懸掛，并在第一、六(liu)負重(zhong)輪(lun)位置(zhi)安(an)裝液壓減振器(qi)。該坦克采用M70型單銷式、銷耳掛膠并帶有(you)(you)橡膠襯墊的(de)鋼制履(lv)帶板，其張緊度由液壓系統(tong)控(kong)制。履(lv)帶板具有(you)(you)節(jie)距(ju)小、噪聲小、使用壽命(ming)長和水(shui)中推進性能較好的(de)特點。
該坦克無需(xu)準(zhun)備就能水(shui)上行駛，行駛時(shi)靠履帶(dai)劃水(shui)，入水(shui)前要豎起(qi)防浪板并起(qi)動車(che)底4個排水(shui)泵。
車內設(she)有三防(fang)(fang)裝置，在風道中安裝1個(ge)電風扇，通(tong)過濾(lv)塵系統吸入(ru)(ru)的空(kong)氣經過三防(fang)(fang)濾(lv)清(qing)器進入(ru)(ru)駕駛艙(cang)和戰斗(dou)艙(cang)并造成(cheng)超壓。若三防(fang)(fang)濾(lv)清(qing)器積塵很多(duo)，則(ze)可取下單獨(du)清(qing)洗。
為了使駕(jia)駛(shi)艙(cang)和(he)戰斗艙(cang)通風(feng)和(he)取暖，分別帶有熱交換器(qi)和(he)風(feng)扇，從而改善了乘員的(de)工作條件。
該坦(tan)克安裝AGA綜合式火控系統，包括(kuo)1個(ge)激(ji)光測距儀、數個(ge)傳感器和1個(ge)彈道計算機。
TP-1050L型(xing)激光測(ce)(ce)距(ju)儀裝(zhuang)在炮(pao)手(shou)的(de)(de)潛(qian)望式瞄準(zhun)鏡上，激光波(bo)長為1.06微(wei)米，測(ce)(ce)距(ju)準(zhun)確(que)，對炮(pao)手(shou)眼睛危害較小。樣(yang)車(che)曾在車(che)長指揮(hui)塔(ta)內安裝(zhuang)1個(ge)(ge)基線長為650毫米的(de)(de)合像式光學測(ce)(ce)距(ju)儀。有2個(ge)(ge)速(su)度計，一個(ge)(ge)用來(lai)測(ce)(ce)量炮(pao)塔(ta)回轉速(su)度和目(mu)標(biao)方(fang)位角速(su)度，能校(xiao)正射擊時的(de)(de)方(fang)位，另一個(ge)(ge)測(ce)(ce)量目(mu)標(biao)相對于火炮(pao)俯仰運動(dong)的(de)(de)角速(su)度。裝(zhuang)有測(ce)(ce)量橫(heng)風、氣溫、氣壓等數據的(de)(de)傳感器，1個(ge)(ge)自動(dong)漂移校(xiao)驗器等。
計(ji)(ji)(ji)算(suan)機用來(lai)計(ji)(ji)(ji)算(suan)方位角(jiao)(jiao)、高(gao)低角(jiao)(jiao)和(he)提(ti)前(qian)角(jiao)(jiao)并(bing)裝(zhuang)定瞄準距(ju)離，根據(ju)由激光測距(ju)儀測出(chu)的式人工裝(zhuang)定的距(ju)離、不同彈種、初速(su)偏差(cha)、耳軸傾斜度(du)(du)、氣溫、氣壓及橫(heng)風等數(shu)據(ju)來(lai)進(jin)行射角(jiao)(jiao)的計(ji)(ji)(ji)算(suan)。當炮(pao)(pao)手(shou)跟蹤活(huo)動(dong)(dong)目(mu)標(biao)時(shi)，計(ji)(ji)(ji)算(suan)機從2個速(su)度(du)(du)計(ji)(ji)(ji)中接收炮(pao)(pao)塔回轉和(he)火炮(pao)(pao)俯仰速(su)度(du)(du)的信號，從而計(ji)(ji)(ji)算(suan)出(chu)提(ti)前(qian)角(jiao)(jiao)并(bing)輸入到(dao)(dao)伺服(fu)機構(gou)，由伺服(fu)機構(gou)把計(ji)(ji)(ji)算(suan)機傳出(chu)的信號轉換(huan)到(dao)(dao)炮(pao)(pao)手(shou)瞄準鏡(jing)的分(fen)劃(hua)板上，自動(dong)(dong)調節分(fen)劃(hua)。在目(mu)標(biao)運動(dong)(dong)時(shi)，雖然提(ti)前(qian)角(jiao)(jiao)在不斷(duan)地(di)變化，但炮(pao)(pao)手(shou)也(ye)不致失去目(mu)標(biao)，因為此時(shi)火炮(pao)(pao)相(xiang)對于瞄準鏡(jing)瞄準線移動(dong)(dong)的方向自動(dong)(dong)反轉。
車(che)長具有(you)超越炮手的(de)(de)控(kong)制(zhi)裝(zhuang)置。車(che)長指揮塔(ta)內除裝(zhuang)有(you)1套M17潛望(wang)鏡(jing)外(wai)，還有(you)1個放(fang)大倍率(lv)(lv)為10×的(de)(de)雙目(mu)潛望(wang)式(shi)瞄準鏡(jing)。指揮塔(ta)上(shang)有(you)1個向后打開的(de)(de)單艙蓋，能旋轉(zhuan)240°，使用時或鎖住(zhu)艙蓋或使反轉(zhuan)。炮手使用1個放(fang)大倍率(lv)(lv)10×的(de)(de)單目(mu)潛望(wang)式(shi)瞄準鏡(jing)，裝(zhuang)填(tian)手使用1個潛望(wang)鏡(jing)。該坦克未裝(zhuang)夜間觀察儀器(qi)。
IKV-91輕(qing)型坦克(ke)參考數據：
型號 IKV-91 IKV91-105
乘員 4人
戰斗全重 16.3噸 18噸
單(dan)位(wei)功(gong)率 14.90千瓦/噸(dun) 14.72千瓦/噸(dun)
單位壓力 48.07千(qian)帕 51.99千(qian)帕
車(che)長 8.840米（炮向前） 9.720米（炮向前）
7.560米（炮(pao)向后） 8.670米（炮(pao)向后）
6.410米（車(che)體長）
車寬 3.000米 3.250米
車高 至瞄準具：2.495米
至(zhi)指(zhi)揮(hui)塔頂：2.320米
至裝(zhuang)填手(shou)艙頂：2.155米
車底(di)距地高 0.370米(mi)
履(lv)帶寬 0.450米
履帶著地長 3.680米(mi)
最大速度 65千米/小時（公路前(qian)進）
11.4千米(mi)/小時（公路(lu)倒退）
6.5千米/小時(shi)（水(shui)上） 12千米/小時(shi)（水(shui)上）
燃料(liao)儲備 400升(sheng)
最(zui)大行程 500千米（公(gong)路(lu)）
浮渡能力 有
爬坡度 60%
側傾(qing)坡度(du) 30%
攀垂(chui)直墻(qiang)高 0.8米
越壕寬 2.8米(mi) 2.5米(mi)
發動(dong)機 生(sheng)產公司：沃爾(er)沃-潘塔（Volvo-Penta）
型號：TD120A
類型(xing)：4沖(chong)程6缸直列渦輪增壓(ya)柴油機
功率/轉速(su)：243千(qian)瓦（330馬力）/2200轉/分(fen)鐘 功率/轉速(su)：265千(qian)瓦（360馬力）/2200轉/分(fen)鐘
傳動(dong)裝置 生產(chan)公司：阿(a)里遜（Allison）
型號：HT740D
類型(xing)：同步器換檔變速(su)箱
前(qian)進檔(dang)/倒檔(dang)數 4月1日(ri)
轉(zhuan)向裝置類型 轉(zhuan)向離(li)合器和制動(dong)器
離合(he)器(qi) 雙片干(gan)式
懸(xuan)掛裝置類型(xing) 扭桿
主要武器 S-73型90毫(hao)米坦克(ke)炮1門(men) Rh105-20型105毫(hao)米坦克(ke)炮1門(men)
并(bing)列武器 7.62毫米(mi)機槍(qiang)1挺(ting) 7.62毫米(mi)機槍(qiang)1挺(ting)
防空武器 7.62毫米(mi)機(ji)(ji)槍1挺 7.62毫米(mi)機(ji)(ji)槍1挺
煙(yan)幕裝置(zhi) 12具
彈(dan)(dan)藥基數 59發（炮彈(dan)(dan)） 40～50發（炮彈(dan)(dan)）
4250發(fa)（機(ji)槍彈）
炮塔(ta)驅動方式 電液/手動
炮(pao)塔旋轉范圍(wei) 360°
車長超越控制 有(you)
火炮俯仰范圍 在車前：-10°～+15°
在車后(hou)：+1°～+15°
火炮最大俯仰速度 10°/秒
炮塔最大回轉速度 20°/秒
火控系(xi)統類(lei)型 AGA綜合火控系(xi)統、TP-1050L型激光(guang)測距儀、M17潛望鏡
類型(xing)/材料 均質/鋼板
三防裝置 有
電氣系統(tong)電壓 24伏
蓄(xu)電池 4個(ge)/12伏/228安(an)時(shi)
為進一步(bu)提高坦(tan)(tan)克(ke)的反裝甲(jia)能力，瑞典決定(ding)對(dui)該(gai)車進行(xing)改造(zao)。1984年赫(he)格(ge)隆公司將(jiang)聯(lian)邦德(de)國(guo)的105毫米超低后坐力炮裝于該(gai)車的底盤(pan)上(shang)，定(ding)名為IKV91-105輕型坦(tan)(tan)克(ke)，實質上(shang)這是一種坦(tan)(tan)克(ke)殲(jian)擊車。
該(gai)車有2米直(zhi)徑(jing)的炮塔座圖，安(an)裝(zhuang)105毫米超(chao)低(di)后坐力(li)炮以后僅需增加炮塔前部的裝(zhuang)甲(jia)。火炮發(fa)射尾(wei)翼穩定(ding)脫殼穿甲(jia)彈，后坐距離540毫米，后坐力(li)降至約196千牛（20噸(dun)）。炮塔旋(xuan)轉與火炮俯(fu)仰由電驅(qu)動，俯(fu)仰范(fan)圍為-10°～+15°。彈蘊(yun)藏數40發(fa)，特(te)殊情況(kuang)為50發(fa)。改(gai)造后的輕型坦克重量由原(yuan)16.3噸(dun)增加到(dao)18噸(dun)。
該車采用原IKV-91的(de)火(huo)(huo)控(kong)系統，但可(ke)選(xuan)用兩(liang)種被(bei)動夜視(shi)儀器。一種是裝于火(huo)(huo)炮(pao)(pao)防盾上方的(de)微光電視(shi)攝像機和(he)紅外掃(sao)描器，后者的(de)作用是通過探測地面(mian)上的(de)熱點(dian)，利用電視(shi)攝像機提高捕(bu)捉(zhuo)目標的(de)能力。另一種是位于炮(pao)(pao)塔左(zuo)側的(de)熱像瞄準鏡以及與火(huo)(huo)炮(pao)(pao)機械聯接的(de)鏡頭。
該車的動(dong)(dong)力(li)(li)、傳動(dong)(dong)和(he)行(xing)動(dong)(dong)部(bu)件與IKV-91輕型坦克相(xiang)同，發動(dong)(dong)機(ji)功率由原(yuan)來(lai)243千瓦(wa)（330馬(ma)力(li)(li)）提高(gao)到265千瓦(wa)（360馬(ma)力(li)(li)）。
為保(bao)持該車的水上(shang)性能，延長了車首(shou)并(bing)在車體兩(liang)側加裝(zhuang)(zhuang)裙(qun)板式(shi)浮(fu)筒，車底部兩(liang)側安裝(zhuang)(zhuang)兩(liang)個可伸縮、液(ye)壓驅動的螺旋(xuan)槳，水上(shang)速(su)度由原來6.5千(qian)米(mi)/小(xiao)時提高到12千(qian)米(mi)/小(xiao)時。該車還可在水上(shang)進(jin)行行進(jin)間射擊。
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