海膽(dan)（Echinoidea）是棘皮動(dong)物(wu)門下的一(yi)個綱，是一(yi)類生(sheng)活在海洋淺水區的無脊椎動(dong)物(wu)。主要特征為體呈球形(xing)(xing)、盤形(xing)(xing)或心臟形(xing)(xing)，無腕(wan)。
內(nei)骨(gu)骼互相愈(yu)合，形(xing)成一個堅固的(de)殼，多數種類(lei)口內(nei)具復雜的(de)咀嚼器，稱亞里士(shi)多德提燈（Aristotle’s lantern），其上具齒，可(ke)咀嚼食物(wu)。消化(hua)管(guan)長管(guan)狀，盤曲于體內(nei)，以藻類(lei)、水(shui)螅、蠕蟲為(wei)食。
多(duo)雌雄(xiong)異體，個體發育(yu)中(zhong)經海(hai)膽(dan)(dan)幼蟲（長腕），后(hou)變態成(cheng)幼海(hai)膽(dan)(dan)，經1-2年才(cai)達(da)性成(cheng)熟。可分(fen)(fen)為規則(ze)海(hai)膽(dan)(dan)亞綱(gang)和(he)不規則(ze)海(hai)膽(dan)(dan)亞綱(gang)兩(liang)個亞綱(gang)，22目。生種(zhong)900多(duo)種(zhong)，分(fen)(fen)隸于225個屬。中(zhong)國已知(zhi)約100種(zhong)，化(hua)石種(zhong)約7000種(zhong)。
分(fen)布在從潮間帶到幾千米(mi)深(shen)的海底，多集中(zhong)在濱(bin)海帶的巖質海底或沙質海底，或有廣泛的分(fen)布，或局限在特定的海域，因種(zhong)而異。
海膽是(shi)生物(wu)科學(xue)史上(shang)最(zui)早被使用(yong)的(de)模式生物(wu)，它(ta)的(de)卵子和胚胎(tai)對早期發育(yu)生物(wu)學(xue)的(de)發展有舉(ju)足輕(qing)重的(de)作用(yong)。是(shi)地球上(shang)最(zui)長(chang)壽的(de)海洋生物(wu)之一。
海膽生(sheng)活在世(shi)界各海洋中，其中以(yi)印度洋和(he)西太平洋海域的(de)種類最多。從淺水區到7000米的(de)深水中都(dou)有(you)。它(ta)們都(dou)在水底(di)或泥沙里棲息(xi)。由(you)于它(ta)們喜歡(huan)鹽度高的(de)海域，所以(yi)靠近江(jiang)河入海處和(he)鹽度低的(de)海水中很(hen)少分布，或者根本沒有(you)分布。
中國主要(yao)分布于黃海(hai)、渤(bo)海(hai)沿岸，遼東半島(dao)及山(shan)(shan)東半島(dao)的北(bei)部，向南(nan)至浙江、福建(jian)淺(qian)海(hai)以(yi)及舟山(shan)(shan)群島(dao)和臺灣(wan)海(hai)峽。現已(yi)進行人(ren)工養(yang)殖。卵(luan)可(ke)食用(yong)，日本以(yi)卵(luan)作為制(zhi)作云丹（海(hai)膽(dan)卵(luan)醬）的原料。
海(hai)膽體呈球(qiu)形(xing)(xing)、盤形(xing)(xing)或(huo)心臟形(xing)(xing)，無腕。內(nei)骨骼(ge)互(hu)相愈合，形(xing)(xing)成一(yi)個堅固(gu)的殼，分三部：
第一部最(zui)大，由20多行多角形骨板排列成10帶區(qu)，5具管(guan)足(zu)的(de)(de)步帶區(qu)和5個無管(guan)足(zu)的(de)(de)步帶區(qu)相間排列，各(ge)骨板上均(jun)有疣突(tu)和可動的(de)(de)長(chang)棘。
第二(er)部(bu)稱(cheng)頂系，位反口面中央，由圍肛(gang)部(bu)（periproct）和5個生(sheng)(sheng)殖(zhi)板(ban)(ban)及5個板(ban)(ban)眼（ocular plate）組成，生(sheng)(sheng)殖(zhi)板(ban)(ban)上各有(you)一(yi)生(sheng)(sheng)殖(zhi)孔，有(you)一(yi)塊生(sheng)(sheng)殖(zhi)板(ban)(ban)多孔，形狀(zhuang)特異，兼作篩板(ban)(ban)的作用(yong)；板(ban)(ban)眼上各有(you)一(yi)眼孔，輻水管末端(duan)自孔伸出，為感覺器(qi)；圍肛(gang)部(bu)上有(you)肛(gang)門。
第三部為(wei)圍口(kou)(kou)(kou)部，位口(kou)(kou)(kou)面，有(you)5對口(kou)(kou)(kou)板，排列規則，各口(kou)(kou)(kou)板上有(you)一管(guan)(guan)足，口(kou)(kou)(kou)周(zhou)圍有(you)5隊分支的(de)鰓(sai)，為(wei)呼吸器官。多(duo)數種類(lei)口(kou)(kou)(kou)內(nei)具復雜的(de)咀嚼器，稱亞里士多(duo)德(de)提燈(deng)（Aristotle’s lantern），其上具齒，可(ke)咀嚼食物(wu)。消化管(guan)(guan)長管(guan)(guan)狀，盤曲于體(ti)內(nei)，以藻類(lei)、水螅、蠕蟲為(wei)食。多(duo)雌雄異體(ti)，個體(ti)發育(yu)中經海膽幼蟲（長腕），后變態成幼海膽，經1-2年才(cai)達性成熟(shu)。
海膽(dan)一(yi)般都是較深色的，如有綠(lv)色、橄(gan)欖色、棕色、紫色及黑色。?
1、天生(sheng)膽(dan)小，只要一見(jian)敵人，就會(hui)逃跑，但是海膽(dan)不能(neng)很快(kuai)的移動。海膽(dan)大(da)多生(sheng)活于海底，喜歡棲息在海藻(zao)豐富的潮間(jian)(jian)帶以下的海區礁林(lin)間(jian)(jian)或石(shi)縫中，以及(ji)堅(jian)硬沙泥質淺海地帶，具(ju)有避光(guang)和晝伏夜出的特性(xing)。
2、海(hai)膽(dan)(dan)(dan)是(shi)會隨(sui)著攝食而(er)作(zuo)出運(yun)(yun)動(dong)(dong)：若食物豐富的(de)話，每天(tian)可以移動(dong)(dong)超過(guo)1公尺；若食物稀少(shao)，則每天(tian)海(hai)膽(dan)(dan)(dan)可能只(zhi)移動(dong)(dong)10厘米。海(hai)膽(dan)(dan)(dan)的(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)是(shi)靠透明(ming)、細小、數目(mu)繁(fan)多(duo)及(ji)帶有(you)黏(nian)性的(de)管足(zu)及(ji)棘(ji)(ji)刺(ci)來(lai)進行的(de)。管足(zu)在運(yun)(yun)動(dong)(dong)時(shi)(shi)，與海(hai)星(xing)相似，可以抓緊巖石，而(er)位(wei)於底部的(de)棘(ji)(ji)刺(ci)則是(shi)把(ba)海(hai)膽(dan)(dan)(dan)的(de)身(shen)體抬(tai)起，以幫助海(hai)膽(dan)(dan)(dan)隨(sui)意的(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)。它們運(yun)(yun)動(dong)(dong)時(shi)(shi)可以隨(sui)時(shi)(shi)以步(bu)帶的(de)方向作(zuo)為(wei)前導，不用轉頭。當(dang)海(hai)膽(dan)(dan)(dan)被反轉時(shi)(shi)，它的(de)棘(ji)(ji)刺(ci)及(ji)管足(zu)更可以把(ba)它翻正。
3、海(hai)膽的(de)食糧十(shi)分(fen)廣(guang)泛，肉食性(xing)的(de)會(hui)以(yi)海(hai)底(di)的(de)蠕蟲、軟體動(dong)(dong)物(wu)或其他棘皮動(dong)(dong)物(wu)為(wei)食糧，而草食性(xing)的(de)主要食物(wu)是藻類，另外，亦有以(yi)有機物(wu)碎屑、動(dong)(dong)物(wu)屍(shi)體為(wei)食的(de)海(hai)膽等。?
絕大多數海(hai)膽(dan)為雌(ci)雄異體(ti)，外形無區(qu)(qu)別，某些種類(lei)為雌(ci)雄同(tong)體(ti)。生殖(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)腺(xian)位(wei)于膽(dan)殼內(nei)間(jian)步帶區(qu)(qu)，成熟時很長，懸垂在體(ti)腔內(nei)，由兩層體(ti)腔上皮細(xi)胞、肌肉(rou)及(ji)結(jie)締組(zu)織共同(tong)組(zu)成。每個生殖(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)腺(xian)有一很短(duan)的生殖(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)導管，穿(chuan)過(guo)生殖(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)板(ban)以生殖(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)孔開口在體(ti)外，精(jing)、卵(luan)在海(hai)水中受精(jing)。一年排卵(luan)數次。繁殖(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)季節(jie)在6-7月中旬(xun)。
發育中經(jing)過(guo)一個自由(you)游泳的長(chang)(chang)腕幼蟲(chong)(chong)(chong)（echinopluteus）階段，它具4-6對長(chang)(chang)腕，形(xing)(xing)態相似(si)于蛇(she)尾幼蟲(chong)(chong)(chong)。經(jing)幾(ji)周的游泳取食(shi)后沉入(ru)水底，并(bing)不附(fu)著，很快變態成(cheng)成(cheng)體，這時大約僅1mm左右。口面(mian)有5對管(guan)足，反口面(mian)頂(ding)板(ban)很大。以后不斷地由(you)口面(mian)形(xing)(xing)成(cheng)新(xin)管(guan)足，頂(ding)板(ban)相對變小，逐(zhu)漸發育成(cheng)海膽。一些種(zhong)受精(jing)卵(luan)可在口面(mian)或反口面(mian)刺間孵育卵(luan)及幼蟲(chong)(chong)(chong)，而沒有自由(you)游泳的幼蟲(chong)(chong)(chong)期，發育成(cheng)小海膽后離開母體。
生(sheng)(sheng)長3年的(de)海(hai)膽達(da)到了(le)它(ta)的(de)成熟階段，開始履行(xing)繁(fan)殖(zhi)后代的(de)重任。它(ta)們(men)是(shi)群居性動物，在繁(fan)殖(zhi)上，它(ta)有一(yi)(yi)種奇特的(de)現象，就(jiu)是(shi)在一(yi)(yi)個局部海(hai)區(qu)內，喜歡(huan)聚在一(yi)(yi)起，一(yi)(yi)旦有一(yi)(yi)只海(hai)膽把生(sheng)(sheng)殖(zhi)細胞，無論(lun)精子或(huo)卵子排(pai)到水里，就(jiu)會像廣播一(yi)(yi)樣把信息傳給附近的(de)每一(yi)(yi)個海(hai)膽，刺激這一(yi)(yi)區(qu)域所有性成熟的(de)海(hai)膽都排(pai)精或(huo)排(pai)卵。這種怪現象被形容為(wei)“生(sheng)(sheng)殖(zhi)傳染病”。?
海(hai)(hai)膽以(yi)(yi)其(qi)生殖腺供(gong)食，其(qi)生殖腺又稱海(hai)(hai)膽卵、海(hai)(hai)膽籽、海(hai)(hai)膽黃、海(hai)(hai)膽膏，色(se)橙(cheng)黃，味鮮香，占(zhan)海(hai)(hai)膽全重的8%-15%。其(qi)生殖腺中所含有(you)二十碳烯酸占(zhan)總脂(zhi)肪酸的30%以(yi)(yi)上，可預防心血管病(bing)。
海(hai)(hai)膽不僅是(shi)一種上等(deng)的海(hai)(hai)鮮美味，還是(shi)一種貴(gui)重的中藥材(cai)。海(hai)(hai)膽卵(luan)的主要營養成分(fen)為卵(luan)磷脂、蛋白質、核黃(huang)素、硫胺素、脂肪酸(suan)等(deng)。海(hai)(hai)膽卵(luan)所含的脂肪酸(suan)對預防(fang)某(mou)些心血(xue)管(guan)疾病有很好的作用。
中醫認為海(hai)膽(dan)(dan)(dan)卵味(wei)咸，性平，具有軟(ruan)堅散(san)結、化痰消腫之(zhi)功效。海(hai)膽(dan)(dan)(dan)死后極易變質。同時，海(hai)膽(dan)(dan)(dan)殼還可(ke)制成工藝品，有些廠家還開發(fa)海(hai)膽(dan)(dan)(dan)食品，把海(hai)膽(dan)(dan)(dan)制成冰鮮(xian)海(hai)膽(dan)(dan)(dan)、酒精海(hai)膽(dan)(dan)(dan)和海(hai)膽(dan)(dan)(dan)醬等。
此外，海膽提(ti)取物波(bo)乃(nai)利寧(ning)（Bonellinin）有抑制(zhi)癌(ai)細胞生長(chang)作用。
海(hai)(hai)(hai)膽(dan)是海(hai)(hai)(hai)洋(yang)里一種(zhong)古(gu)老(lao)的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)物，與海(hai)(hai)(hai)星、海(hai)(hai)(hai)參是近親。據(ju)科學考證，它(ta)(ta)在地球上已有上億年的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)存史。在遙遠的(de)(de)(de)古(gu)生(sheng)(sheng)代(dai)和中生(sheng)(sheng)代(dai)，它(ta)(ta)們有很多種(zhong)類，發(fa)現的(de)(de)(de)海(hai)(hai)(hai)膽(dan)化(hua)石(shi)就多達5000種(zhong)。由于滄海(hai)(hai)(hai)桑(sang)田的(de)(de)(de)緣故，在中國的(de)(de)(de)西藏高原，就曾(ceng)發(fa)現過(guo)海(hai)(hai)(hai)膽(dan)的(de)(de)(de)化(hua)石(shi)。許多絕滅種(zhong)是古(gu)生(sheng)(sheng)代(dai)和中生(sheng)(sheng)代(dai)的(de)(de)(de)標志化(hua)石(shi)。
最早已知(zhi)的(de)海(hai)(hai)膽綱(gang)(gang)動(dong)物是在奧陶(tao)紀早期的(de)巖(yan)石內發(fa)現，而它(ta)們成功活(huo)到(dao)今天的(de)原因是它(ta)們是一種成功及(ji)多樣的(de)生(sheng)物。在完好保(bao)(bao)存的(de)標本，就(jiu)連棘亦可(ke)保(bao)(bao)存，但(dan)大部份(fen)發(fa)現的(de)都只有(you)硬殼的(de)標本。有(you)時在化石上亦可(ke)發(fa)現獨立的(de)棘。某些海(hai)(hai)膽綱(gang)(gang)動(dong)物（如在英國發(fa)現白堊紀的(de)Tylocidaris clavigera）就(jiu)有(you)著重棍狀的(de)棘，令獵食者難以突破(po)，及(ji)令該海(hai)(hai)膽綱(gang)(gang)動(dong)物看上來(lai)難于(yu)對付。這(zhe)些棘亦有(you)利于(yu)軟海(hai)(hai)床(chuang)上的(de)運(yun)動(dong)。
古生(sheng)代完(wan)整(zheng)的(de)(de)(de)海(hai)膽(dan)化(hua)石(shi)非(fei)常(chang)罕(han)有，但一(yi)般都有著(zhu)獨立的(de)(de)(de)棘(ji)及小片的(de)(de)(de)碎片。很多標(biao)本(ben)是在泥盆紀(ji)及石(shi)炭(tan)(tan)紀(ji)的(de)(de)(de)巖(yan)(yan)石(shi)上發現。在愛沙(sha)尼亞(ya)奧陶紀(ji)及志留紀(ji)的(de)(de)(de)淺水石(shi)灰巖(yan)(yan)就因發現海(hai)膽(dan)綱(gang)動物而(er)非(fei)常(chang)出(chu)名。古生(sheng)代的(de)(de)(de)海(hai)膽(dan)可能是生(sheng)活于較(jiao)平(ping)靜的(de)(de)(de)海(hai)面(mian)。這是因它(ta)們(men)的(de)(de)(de)硬殼較(jiao)薄，未(wei)能抵御海(hai)流的(de)(de)(de)沖擊。在石(shi)炭(tan)(tan)紀(ji)的(de)(de)(de)早期，海(hai)膽(dan)綱(gang)動物明顯(xian)的(de)(de)(de)有著(zhu)較(jiao)少的(de)(de)(de)物種，而(er)此(ci)情(qing)況一(yi)直維持到(dao)二(er)疊紀(ji)。在古生(sheng)代完(wan)結(jie)前(qian)，它(ta)們(men)瀕臨絕種的(de)(de)(de)邊緣，只有于二(er)疊紀(ji)時的(de)(de)(de)六(liu)個(ge)品種。
到了三(san)疊(die)紀(ji)早期，它們的(de)數(shu)目開(kai)始(shi)增加。從侏羅紀(ji)至白(bai)堊紀(ji)，海膽綱(gang)動物衍生出不同的(de)種類。在(zai)中生代(dai)及(ji)新生代(dai)，是(shi)它們最輝煌的(de)時期。但(dan)是(shi)，大部份的(de)化石(shi)只存在(zai)于某(mou)些地區及(ji)成某(mou)些形狀，不過仍然顯出它們的(de)豐(feng)富。舉例說(shuo)，在(zai)美國德克薩斯州，Enallaster就是(shi)能從白(bai)堊紀(ji)石(shi)灰(hui)巖的(de)露頭中獲(huo)得過千的(de)數(shu)量。
有些海膽(dan)化石（如在(zai)英國(guo)及法(fa)國(guo)發現白堊(e)紀的(de)Micraster）會被作為標準化石，這是因(yin)它們的(de)進化階段(duan)能讓地質學家知道地層的(de)年(nian)代。但是，大部(bu)份的(de)海膽(dan)化石都只有較(jiao)少(shao)的(de)數量，而不足以提供地質學上較(jiao)實在(zai)的(de)幫助。
海(hai)膽(dan)的(de)體(ti)壁(bi)(bi)結構相似于海(hai)星，但真皮(pi)中無(wu)肌肉層，因此骨板(ban)是不動的(de)。體(ti)壁(bi)(bi)內具發達的(de)真體(ti)腔(qiang)。除了膽(dan)殼內寬闊的(de)體(ti)腔(qiang)之(zhi)外，在口(kou)后咽(yan)(yan)的(de)周圍還(huan)有圍咽(yan)(yan)體(ti)腔(qiang)。體(ti)腔(qiang)液(ye)與海(hai)水等(deng)滲，具傳遞營養物質及代謝產物的(de)機能。體(ti)腔(qiang)液(ye)中有大量的(de)體(ti)腔(qiang)細胞，有的(de)體(ti)腔(qiang)細胞具偽足，有吞噬(shi)功能。體(ti)腔(qiang)細胞還(huan)有凝血作用，在受到損傷時起作用。
海(hai)膽(dan)類的(de)食(shi)(shi)性相(xiang)(xiang)當(dang)廣(guang)泛(fan)。可以(yi)是肉食(shi)(shi)的(de)，以(yi)腹足類和其他棘皮動物等為食(shi)(shi)；也可以(yi)是植食(shi)(shi)的(de)，以(yi)各種海(hai)藻為食(shi)(shi)。軟質海(hai)底(di)的(de)種類及不規則海(hai)膽(dan)則主要取食(shi)(shi)有(you)(you)機物碎(sui)屑，通過管足或(huo)刺收集周圍(wei)的(de)有(you)(you)機物顆(ke)粒，再(zai)由纖毛作用送入口。口位于(yu)口面(mian)圍(wei)口膜中央（不規則海(hai)膽(dan)可能位于(yu)身體前端），口內為口腔，口腔內有(you)(you)結構(gou)(gou)復雜(za)的(de)取食(shi)(shi)結構(gou)(gou)，即由一系列骨板、齒(chi)及肌肉相(xiang)(xiang)連(lian)組成(cheng)的(de)方(fang)燈(deng)(deng)(deng)形(xing)結構(gou)(gou)，用以(yi)切割(ge)及咀嚼食(shi)(shi)物，稱為亞里斯(si)多德(de)提燈(deng)(deng)(deng)（Aristotle’s lantern）。它可以(yi)部分地伸出口外，其形(xing)態及結構(gou)(gou)是海(hai)膽(dan)類分類的(de)基礎(chu)之一。一般心(xin)形(xing)海(hai)膽(dan)缺(que)乏亞里斯(si)多德(de)提燈(deng)(deng)(deng)。
亞里(li)斯多德提燈內(nei)包圍有(you)咽，咽后(hou)為食(shi)道(dao)，再連到(dao)胃、腸(chang)，胃腸(chang)交界(jie)處常(chang)有(you)一盲囊存在(zai)。腸(chang)道(dao)很長，在(zai)體內(nei)圍繞膽殼環繞成口面(mian)與(yu)反口面(mian)兩(liang)圈，再經短的(de)(de)(de)直(zhi)腸(chang)及圍肛(gang)區(qu)的(de)(de)(de)肛(gang)門開口到(dao)體外。許多海膽腸(chang)道(dao)的(de)(de)(de)第一圈（口面(mian)圈）腸(chang)壁(bi)上(shang)有(you)一平行的(de)(de)(de)水管（siphon），它的(de)(de)(de)機能可能是(shi)更快地移走食(shi)物中過多的(de)(de)(de)水分。腸(chang)是(shi)食(shi)物消化(hua)及呼吸的(de)(de)(de)場所(suo)，盲囊處可以分泌消化(hua)酶。糖元(yuan)是(shi)其主要貯存物，由腸(chang)壁(bi)進入體腔及其他組織中。
水管(guan)(guan)(guan)系統(tong)(tong)相似(si)于海(hai)(hai)星(xing)，反口(kou)面(mian)有(you)一篩板(ban)（由生殖板(ban)形成），由石管(guan)(guan)(guan)連到(dao)口(kou)面(mian)的環(huan)(huan)水管(guan)(guan)(guan)，環(huan)(huan)管(guan)(guan)(guan)上有(you)5個(ge)波里氏囊，由環(huan)(huan)管(guan)(guan)(guan)分出(chu)5個(ge)輻(fu)(fu)水管(guan)(guan)(guan)，在(zai)膽(dan)殼內沿步(bu)帶(dai)區向(xiang)(xiang)反口(kou)面(mian)集中(zhong)(zhong)，由輻(fu)(fu)管(guan)(guan)(guan)沿途向(xiang)(xiang)兩側(ce)交(jiao)替發出(chu)側(ce)管(guan)(guan)(guan)，向(xiang)(xiang)內連到(dao)壇囊，向(xiang)(xiang)外伸出(chu)管(guan)(guan)(guan)足。管(guan)(guan)(guan)足穿過步(bu)帶(dai)板(ban)，具(ju)吸(xi)(xi)盤、肌肉及支持骨片(pian)。不規則海(hai)(hai)膽(dan)的管(guan)(guan)(guan)足主要用(yong)于呼(hu)吸(xi)(xi)等(deng)其(qi)他(ta)機能。血(xue)(xue)(xue)系統(tong)(tong)與海(hai)(hai)星(xing)綱相似(si)，即與水管(guan)(guan)(guan)系統(tong)(tong)伴行，也有(you)環(huan)(huan)血(xue)(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)、輻(fu)(fu)血(xue)(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)、軸(zhou)腺等(deng)，同時(shi)也伴有(you)圍(wei)血(xue)(xue)(xue)系統(tong)(tong)，其(qi)在(zai)海(hai)(hai)膽(dan)綱中(zhong)(zhong)的循(xun)環(huan)(huan)作用(yong)了解(jie)的還不多。
海膽在圍口區(qu)具有5對鰓。鰓是(shi)體壁(bi)向外凸出的分支狀(zhuang)結構，是(shi)氣(qi)體交換的主要場所，其內的腔(qiang)(qiang)與圍咽部體腔(qiang)(qiang)相通，其中充滿(man)體腔(qiang)(qiang)液。亞(ya)里斯多德(de)提燈的骨片及肌肉(rou)的收縮壓擠體腔(qiang)(qiang)液進入鰓，以進行氣(qi)體的交換。其抽吸運(yun)動(dong)是(shi)由(you)體腔(qiang)(qiang)液中氧氣(qi)與二(er)氧化碳的改變刺激神(shen)經，再由(you)神(shen)經支配骨片及肌肉(rou)的運(yun)動(dong)。
不規(gui)則海膽沒有鰓，由管足(zu)來完成呼吸(xi)機能。其管足(zu)短而(er)扁平(ping)，管足(zu)外(wai)纖毛的運動(dong)造成水流，正好與管足(zu)內體腔液(ye)的流動(dong)方向相反，以促使(shi)氣體進(jin)行交換。即使(shi)是規(gui)則海膽，其反口(kou)部(bu)位(wei)的管足(zu)也主(zhu)要執行呼吸(xi)機能。代(dai)謝產(chan)物主(zhu)要是氨及(ji)尿素(su)，由體腔細胞攜帶到鰓及(ji)管足(zu)處，然(ran)后排出體外(wai)。
軸腺(xian)可能(neng)也是排泄器官(guan)，因為其中的體(ti)腔細(xi)胞也滿載(zai)有(you)代(dai)謝廢物(wu)。神(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)系統(tong)(tong)與水(shui)管系統(tong)(tong)伴(ban)行，最重要的為外神(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)系統(tong)(tong)，在提燈內環(huan)(huan)繞(rao)咽形成(cheng)一圍(wei)口(kou)的神(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)環(huan)(huan)，由它分(fen)出(chu)5條輻(fu)神(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)穿過提燈骨板到(dao)(dao)膽(dan)殼內面(mian)步帶區的中線處，位(wei)于輻(fu)水(shui)管的下面(mian)，再由輻(fu)神(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)分(fen)出(chu)分(fen)支(zhi)穿過膽(dan)殼達到(dao)(dao)管足(zu)及(ji)體(ti)壁(bi)、刺(ci)及(ji)叉(cha)棘(ji)。每個管足(zu)神(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)在末端吸盤處形成(cheng)網(wang)狀，上(shang)皮下神(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)叢也以神(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)網(wang)形式到(dao)(dao)達刺(ci)及(ji)叉(cha)棘(ji)處。下神(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)系統(tong)(tong)在圍(wei)口(kou)環(huan)(huan)上(shang)分(fen)出(chu)神(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)到(dao)(dao)提燈的肌肉等處，內神(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)系統(tong)(tong)在圍(wei)肛區形成(cheng)環(huan)(huan)，并發(fa)出(chu)神(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)到(dao)(dao)生(sheng)殖腺(xian)。?
沒(mei)有(you)(you)特(te)殊的(de)感(gan)(gan)官，感(gan)(gan)覺細(xi)胞(bao)(bao)主(zhu)要分布(bu)在管足、刺及叉棘處的(de)上皮(pi)細(xi)胞(bao)(bao)之間，具觸(chu)覺及味(wei)覺功(gong)能。也(ye)(ye)有(you)(you)球(qiu)形小體，有(you)(you)平(ping)衡(heng)作用。海膽對光也(ye)(ye)很(hen)敏感(gan)(gan)，多(duo)為負趨光性，在反口面(mian)的(de)表(biao)皮(pi)細(xi)胞(bao)(bao)中有(you)(you)眼點或(huo)感(gan)(gan)光細(xi)胞(bao)(bao)。?
膽殼(ke)呈球(qiu)形(xing)(xing)，五輻對稱，每二(er)列步(bu)帶板與二(er)列間步(bu)帶板相(xiang)間排列，具亞里斯多(duo)(duo)德(de)提燈。膽殼(ke)的直徑(jing)多(duo)(duo)數(shu)在6-12厘米(mi)(mi)之間，但有(you)(you)的種小于1厘米(mi)(mi)，也有(you)(you)的種大于36厘米(mi)(mi)。體表多(duo)(duo)呈灰褐色、黑色、深(shen)紫色、綠(lv)色和白色等(deng)不同顏(yan)色。身(shen)體的口面(mian)向(xiang)下、平(ping)坦，中央有(you)(you)口，反口面(mian)向(xiang)上隆起，呈半球(qiu)形(xing)(xing)，頂(ding)端中央有(you)(you)肛門(men)及圍肛區（periproct region）。?
身體沿口與反口極軸呈放射狀(zhuang)相間排列(lie)(lie)著5個(ge)步(bu)(bu)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)區及(ji)5個(ge)間步(bu)(bu)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)區，每個(ge)步(bu)(bu)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)區及(ji)間步(bu)(bu)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)區分(fen)別由(you)兩(liang)列(lie)(lie)步(bu)(bu)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)板（ambulacralplates）及(ji)兩(liang)列(lie)(lie)間步(bu)(bu)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)板（interambulacralplates）組成(cheng)，因此整個(ge)膽殼由(you)20列(lie)(lie)骨板圍成(cheng)。在每個(ge)步(bu)(bu)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)區靠邊緣處分(fen)布有二列(lie)(lie)管(guan)足(zu)(zu)，在骨板上留有管(guan)足(zu)(zu)孔，間步(bu)(bu)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)區沒有管(guan)足(zu)(zu)孔。
口(kou)的周圍(wei)(wei)(wei)有圍(wei)(wei)(wei)口(kou)膜，其(qi)(qi)內緣加厚形成唇。圍(wei)(wei)(wei)口(kou)膜的步(bu)帶區(qu)有5對突出(chu)的、很大的管足稱(cheng)口(kou)管足（buccal podia），其(qi)(qi)外圍(wei)(wei)(wei)有5對葡萄狀(zhuang)的鰓。在圍(wei)(wei)(wei)口(kou)區(qu)還有許多小(xiao)刺及叉棘。反口(kou)面中央(yang)為圍(wei)(wei)(wei)肛區(qu)，它(ta)是由一(yi)圈(quan)大小(xiao)不等的骨(gu)板(ban)圍(wei)(wei)(wei)繞(rao)肛門(men)組成，其(qi)(qi)外圈(quan)圍(wei)(wei)(wei)有10個(ge)(ge)骨(gu)板(ban)，5個(ge)(ge)大的為生殖板(ban)（genital plates），中央(yang)有生殖孔（gonopore），其(qi)(qi)中一(yi)個(ge)(ge)生殖板(ban)變成了(le)篩板(ban)，另外5個(ge)(ge)小(xiao)的成相間位置的是眼板(ban)（ocular plates），對準步(bu)帶區(qu)。10個(ge)(ge)骨(gu)板(ban)之(zhi)內圍(wei)(wei)(wei)有一(yi)塊圍(wei)(wei)(wei)肛板(ban)（periproct plate），其(qi)(qi)中央(yang)為肛門(men)。?
整(zheng)個(ge)膽殼的(de)(de)(de)(de)表(biao)面伸(shen)出(chu)大(da)量中(zhong)空(kong)的(de)(de)(de)(de)長刺，赤道處的(de)(de)(de)(de)刺最長，兩極處最短(duan)。刺的(de)(de)(de)(de)基端凹陷與(yu)膽殼的(de)(de)(de)(de)突起相嵌(qian)合，因此刺可(ke)以(yi)向各個(ge)方向轉動(dong)。有(you)(you)(you)的(de)(de)(de)(de)種刺上(shang)還生有(you)(you)(you)成列的(de)(de)(de)(de)倒齒。熱帶的(de)(de)(de)(de)一種囊(nang)海膽（Asthenosoma）刺的(de)(de)(de)(de)頂端有(you)(you)(you)一上(shang)皮細胞(bao)形成的(de)(de)(de)(de)毒(du)囊(nang)，它的(de)(de)(de)(de)分泌物對人也(ye)有(you)(you)(you)很高的(de)(de)(de)(de)毒(du)性，引起劇烈的(de)(de)(de)(de)疼痛。石筆海膽屬(shu)（Heterocentrotus）的(de)(de)(de)(de)一些種刺變成扁平(ping)的(de)(de)(de)(de)漿狀。另外，整(zheng)個(ge)膽殼及圍(wei)口區均有(you)(you)(you)叉(cha)棘，有(you)(you)(you)柄。有(you)(you)(you)的(de)(de)(de)(de)叉(cha)棘頂端有(you)(you)(you)3-6個(ge)毒(du)囊(nang)，對小(xiao)型動(dong)物有(you)(you)(you)很大(da)的(de)(de)(de)(de)麻醉及毒(du)殺作(zuo)用。叉(cha)棘也(ye)有(you)(you)(you)防衛及消除體表(biao)沉渣的(de)(de)(de)(de)作(zuo)用。?
許多海(hai)膽在步(bu)帶(dai)區還有一種球(qiu)形(xing)小體，其中含(han)有平衡(heng)囊(nang)，因此均有平衡(heng)作用。這種球(qiu)形(xing)小體或分散于(yu)(yu)步(bu)帶(dai)區全(quan)長，或僅限于(yu)(yu)口(kou)面。例如頭(tou)帕海(hai)膽（Cidaris）；馬糞海(hai)膽（Hemicentrotus pulcherrimus）殼半球(qiu)形(xing)，褐色，棘短而(er)(er)多，狀如馬糞；細雕刻肋海(hai)膽（Temnopleurus toreumaticus）殼較低(di)平，棘大而(er)(er)長。
膽(dan)(dan)(dan)殼非球形(xing)，肛門(men)移到反(fan)(fan)口(kou)(kou)面(mian)(mian)(mian)頂板中(zhong)(zhong)(zhong)央(yang)，口(kou)(kou)位于口(kou)(kou)面(mian)(mian)(mian)中(zhong)(zhong)(zhong)央(yang)或非中(zhong)(zhong)(zhong)央(yang)，提燈存在或不存在。身(shen)(shen)體(ti)(ti)呈不規則形(xing)，如心形(xing)或圓盤(pan)形(xing)等，或趨于兩側對稱。一般(ban)較(jiao)規則海膽(dan)(dan)(dan)小(xiao)，具(ju)更多的(de)刺，多數適合于沙中(zhong)(zhong)(zhong)穴居。例如心形(xing)海膽(dan)(dan)(dan)身(shen)(shen)體(ti)(ti)的(de)長軸成(cheng)為前、后軸，口(kou)(kou)面(mian)(mian)(mian)平坦，反(fan)(fan)口(kou)(kou)面(mian)(mian)(mian)略凸出(chu)，口(kou)(kou)與圍口(kou)(kou)區(qu)遷(qian)到了(le)(le)前端，肛門(men)及圍肛區(qu)遷(qian)到了(le)(le)身(shen)(shen)體(ti)(ti)后端，反(fan)(fan)口(kou)(kou)面(mian)(mian)(mian)的(de)中(zhong)(zhong)(zhong)心仍(reng)在背面(mian)(mian)(mian)中(zhong)(zhong)(zhong)央(yang)，管足(zu)(zu)僅(jin)限于口(kou)(kou)面(mian)(mian)(mian)與反(fan)(fan)口(kou)(kou)面(mian)(mian)(mian)，反(fan)(fan)口(kou)(kou)面(mian)(mian)(mian)的(de)步帶區(qu)形(xing)成(cheng)花瓣(ban)狀，管足(zu)(zu)僅(jin)用(yong)以氣(qi)體(ti)(ti)交換，口(kou)(kou)面(mian)(mian)(mian)的(de)步帶區(qu)也呈花瓣(ban)狀，管足(zu)(zu)用(yong)以獲得(de)食物顆(ke)粒，體(ti)(ti)表(biao)布滿濃密的(de)刺。有的(de)種刺呈纖毛狀，僅(jin)分布在花瓣(ban)狀的(de)步帶區(qu)，用(yong)以造成(cheng)水流(liu)維持穴居。
叉棘也是存在的，口面(mian)也有(you)感覺的球形小體。砂幣海(hai)膽及餅(bing)干(gan)海(hai)膽身體扁(bian)平盤形，口面(mian)及反口面(mian)中(zhong)心又都在身體的中(zhong)央位置，但圍(wei)肛區(qu)(qu)仍在身體后(hou)端(duan)，反口面(mian)步帶區(qu)(qu)呈花瓣狀(zhuang)，口面(mian)步帶區(qu)(qu)不呈花瓣狀(zhuang)。例(li)如心形海(hai)膽（Echinocardium cordatum）、餅(bing)干(gan)海(hai)膽（Laganum）、砂幣海(hai)膽（Echinarachnius parma）、楯海(hai)膽（Clypeaster）等。?
大多數海(hai)(hai)膽喜歡生(sheng)活在(zai)(zai)巖石(shi)、珊瑚礁(jiao)及硬質(zhi)海(hai)(hai)底，主要(yao)靠管足(zu)及刺運動，運動常(chang)與取食(shi)相(xiang)關(guan)。周圍食(shi)物豐富時，很少移動，每天(tian)僅(jin)移動幾個厘(li)米(mi)。當食(shi)物缺乏時，每天(tian)可移動50厘(li)米(mi)。平時多潛伏(fu)在(zai)(zai)縫(feng)隙(xi)或凹陷處。不(bu)規則(ze)海(hai)(hai)膽由于多在(zai)(zai)沙(sha)中穴(xue)居，主要(yao)靠刺在(zai)(zai)穴(xue)中或沙(sha)面移動。
海膽不像蛤蜊(li)類海鮮(xian)，鮮(xian)活與否，只(zhi)要(yao)輕拍(pai)其殼便可一目了然。挑(tiao)選海膽的方法主要(yao)是看和觸(chu)。
看
仔細觀(guan)察，鮮活的(de)海膽渾身的(de)刺(ci)是會動的(de)，動的(de)幅度越大(da)，說明鮮活度越好。
觸
一般市場賣海(hai)膽(dan)的(de)商販會(hui)預備一把小(xiao)螺絲(si)刀(dao)。用螺絲(si)刀(dao)的(de)尖(jian)端(duan)輕觸(chu)海(hai)膽(dan)的(de)嘴(zui)（嘴(zui)位于海(hai)膽(dan)腹部中央），鮮活(huo)的(de)海(hai)膽(dan)收到刺激(ji)后，嘴(zui)會(hui)迅速收縮(suo)。
沉靜時光
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