1988年正式對外開放的的西漢南越王博物館,建筑面積17400多平方米,主要展示南越王墓原址及其出土文物。博物館以古墓為中心,依山而建,將綜合陳列大樓、古墓保護區、主體陳列大樓幾個不同序列的空間有機地聯系在一起,突出了遺址博物館的群體氣派,是嶺南現代建筑的一個輝煌代表,曾獲得六項國內外建筑大獎。博物館還設有楊永德伉儷捐贈的陶瓷枕專題陳列和不定期的臨時展覽。博物館現藏陶瓷枕多達400余件,制作年代由唐迄民國,以宋、金為主,數量之多、品質之精、窯口之廣在國內同類收藏品中均屬罕見。2021年9月8日,由原西漢南越王博物館、原南越王宮博物館合并組建的南越王博物院(西漢南越國史研究中心)正式揭牌成立。