著錄信息
- 專利名稱：多體磁吸附式自適應爬壁機器人
- 專利類型：發明
- 申請號：CN201010539365.3
- 公開(公告)號：CN102039592B
- 申請日：20101110
- 公開(公告)日：20120502
- 申請人：清華大學,青海大學
- 發明人：崔宗偉,陳詠華,孫振國,張文增,李麗榮,都東,張長,陳強
- 申請人地址：100084 北京市海淀區北京市100084信箱82分箱清華大學專利辦公室
- 申請人區域代碼：CN110108
- 專利權人：清華大學,青海大學
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B25J5/00,B25J18/00,B25J19/00
- 優先權：無
- 專利代理機構：北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
- 代理人：邸更巖
- 審查員：宣莉莉
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關鍵詞
爬壁機器人,吸附裝置,主體裝置,機械臂,機器人加工,特種機器人,運動靈活性,被動關節,輔助支撐,負載能力,工作效率,空間曲面,靈活移動,噴涂作業,移動機構,主體機架,作業工具,吸附式,壁面,導磁,磨削,氣刨,銑削,焊接,切割,關節,轉向,檢測
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