著錄信息
- 專利名稱:一種改進的機器人抓手
- 專利類型:實用新型
- 申請號:CN201620357765.5
- 公開(公告)號:CN205969043U
- 申請日:20160426
- 公開(公告)日:20170222
- 申請人:寧夏巨能機器人股份有限公司
- 發明人:宋明安,李志博,孫潔,宋凱鑫,丁建龍,同彥恒,麻輝
- 申請人地址:750021 寧夏回族自治區銀川市開發區同心南街296號
- 申請人區域代碼:CN640106
- 專利權人:寧夏巨能機器人股份有限公司
- 洛迦諾分類:無
- IPC:B25J9/18,B25J15/08
- 優先權:無
- 專利代理機構:無
- 代理人:無
- 審查員:無
- 國際申請:無
- 國際公開(公告):無
- 進入國家日期:無
- 分案申請:無
關鍵詞
旋轉電機,電機固定螺栓,豎向驅動電機,位移傳感器,編程組件,固定底座,機器人抓手,位移限定器,緊固螺栓,固定板,抓取,本實用新型,模塊化設計,減小碰撞,連桿裝置,柔性連桿,自由浮動,傳動軸,伸縮軸,手爪,張角,改進
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