著錄信息
- 專利名稱：一種改進的機器人抓手
- 專利類型：實用新型
- 申請號：CN201620357765.5
- 公開(公告)號：CN205969043U
- 申請日：20160426
- 公開(公告)日：20170222
- 申請人：寧夏巨能機器人股份有限公司
- 發明人：宋明安,李志博,孫潔,宋凱鑫,丁建龍,同彥恒,麻輝
- 申請人地址：750021 寧夏回族自治區銀川市開發區同心南街296號
- 申請人區域代碼：CN640106
- 專利權人：寧夏巨能機器人股份有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B25J9/18,B25J15/08
- 優先權：無
- 專利代理機構：無
- 代理人：無
- 審查員：無
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關鍵詞
旋轉電機,電機固定螺栓,豎向驅動電機,位移傳感器,編程組件,固定底座,機器人抓手,位移限定器,緊固螺栓,固定板,抓取,本實用新型,模塊化設計,減小碰撞,連桿裝置,柔性連桿,自由浮動,傳動軸,伸縮軸,手爪,張角,改進
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