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專利名稱：機械手抓取煙箱夾具裝置
專利類型：發明
申請號：CN201110280403.2
公開(公告)號：CN102502219B
申請日：20110920
公開(公告)日：20140115
申請人：上海煙草集團有限責任公司,上海海煙物流發展有限公司
發明人：柳捷,井向波,唐海鋒,楊巍
申請人地址：200082 上海市楊浦區長陽路717號
申請人區域代碼：CN310110
專利權人：上海煙草集團有限責任公司,上海海煙物流發展有限公司
洛迦諾分類：無
IPC：B65G47/04,B65G47/91
優先權：無
專利代理機構：上海光華專利事務所 31219
代理人：王瑋
審查員：郭嘉
國際申請：無
國際公開(公告)：無
進入國家日期：無
分案申請：無

關鍵詞

煙箱,抓鉤,托盤,夾具本體,機械手控制裝置,真空檢測開關,光電傳感器,檢測裝置,真空負壓,內腔,夾具,光電檢測裝置,真空度信號,機械手,光電檢測,夾具裝置,聯合工作,連桿裝置,數字信號,檢測,底部

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