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專利名稱：一種自移動裝置及其控制方法
專利類型：發明
申請號：CN201310213355.4
公開(公告)號：CN104216404B
申請日：20130531
公開(公告)日：20170215
申請人：科沃斯機器人股份有限公司
發明人：湯進舉
申請人地址：215168 江蘇省蘇州市吳中區石湖西路108號
申請人區域代碼：CN320506
專利權人：科沃斯機器人股份有限公司
洛迦諾分類：無
IPC：G05D1/02
優先權：無
專利代理機構：北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
代理人：姚垚;張榮彥
審查員：唐勉
國際申請：無
國際公開(公告)：無
進入國家日期：無
分案申請：無

關鍵(jian)詞(ci)

傳感器,控制模塊,傳感器連接,自移動裝置,數量控制,懸空位置,懸空信號,跌落,懸空,發送,體內,時空,污染

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