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著錄信息

專利名稱：一種模塊化圓柱坐標機械臂
專利類型：實用新型
申請號：CN201621029205.3
公開(公告)號：CN205996969U
申請日：20160830
公開(公告)日：20170308
申請人：馬鞍山北光冶金機械有限責任公司
發明人：秦勇,齊勝昔
申請人地址：243000 安徽省馬鞍山市當涂工業園工業干道6號
申請人區域代碼：CN340521
專利權人：馬鞍山北光冶金機械有限責任公司
洛迦諾分類：無
IPC：B25J9/04,B25J18/02
優先權：無
專利代理機構：安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
代理人：宋萍
審查員：無
國際申請：無
國際公開(公告)：無
進入國家日期：無
分案申請：無

關鍵詞

機械臂,本實用新型,四軸,垂直方向運動,工件拾取裝置,獨立模塊,工況要求,工作現場,生產要求,拾取零件,校正控制,圓柱坐標,工作軸,模塊化,上下料,二軸,三軸,一軸,裝拆,校正,緊湊,保證,維護

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