著錄信息
- 專利名稱:一種實現機器人的頭頸部無縫隙活動的裝置及其方法
- 專利類型:發明
- 申請號:CN201510469888.8
- 公開(公告)號:CN105108747B
- 申請日:20150804
- 公開(公告)日:20171121
- 申請人:深圳市金剛蟻機器人技術有限公司
- 發明人:賈凡
- 申請人地址:518000 廣東省深圳市前海深港合作區前灣一路1號A棟201室(入駐深圳市前海商務秘書有限公司)
- 申請人區域代碼:CN440300
- 專利權人:深圳市金剛蟻機器人技術有限公司
- 洛迦諾分類:無
- IPC:B25J9/08
- 優先權:無
- 專利代理機構:廣東深宏盾律師事務所 44364
- 代理人:趙瓊花
- 審查員:朱哲
- 國際申請:無
- 國際公開(公告):無
- 進入國家日期:無
- 分案申請:無
關鍵詞
機械結構設計,控制算法模塊,固定結構,設計模塊,頭頸部,無縫隙,轉動,電機,配合傳動結構,切面,串聯機構,角度設計,旋轉結構,旋轉平面,目標點,求解,建模,算法,疊加,機器人,串聯,協同,抬頭,申請
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