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著錄(lu)信息

專利名稱：移動機器人底盤及移動機器人
專利類型：實用新型
申請號：CN201621175753.7
公開(公告)號：CN206154284U
申請日：20161102
公開(公告)日：20170510
申請人：北京康力優藍機器人科技有限公司
發明人：劉雪楠,沈剛
申請人地址：100020 北京市朝陽區朝陽北路237號復星國際中心1903
申請人區域代碼：CN110105
專利權人：北京康力優藍機器人科技有限公司
洛迦諾分類：無
IPC：B25J5/00,B25J9/12
優先權：無
專利代理機構：北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
代理人：郭俊霞
審查員：無
國際申請：無
國際公開(公告)：無
進入國家日期：無
分案申請：無

關鍵詞

底盤機架,移動機器人,從動輪,主動輪,品字形,麥克納姆輪,驅動裝置,底盤,下端,本實用新型,品字形分布,偏置設置,三輪結構,行走機構,移動過程,運動過程,差動輪,接觸點,上端,側翻,動輪

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