著錄信息
- 專利名稱:用于實現人形機器人抓取行為的電控系統和人形機器人
- 專利類型:實用新型
- 申請號:CN201620359286.7
- 公開(公告)號:CN206105862U
- 申請日:20160426
- 公開(公告)日:20170419
- 申請人:北京光年無限科技有限公司
- 發明人:俞志晨,賈梓筠,董增增
- 申請人地址:100000 北京市石景山區石景山路3號玉泉大廈四層常青藤青年創業工作室193號
- 申請人區域代碼:CN110107
- 專利權人:北京光年無限科技有限公司
- 洛迦諾分類:無
- IPC:B25J9/16
- 優先權:無
- 專利代理機構:北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
- 代理人:張文娟;朱繪
- 審查員:無
- 國際申請:無
- 國際公開(公告):無
- 進入國家日期:無
- 分案申請:無
關鍵詞
動作執行機構,抓取,動作指令,本實用新型,動作狀態,交互指令,驅動指令,指令,動作狀態反饋,人形機器人,電控系統,硬件成本,指令生成,主機配置,多模態,準確率,配置,成功率,并發,解析,匹配,主機,反饋,輸出,分析
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