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專利名稱：基于線結構光視覺傳感器引導的焊接機器人系統標定方法
專利類型：發明
申請號：CN201210318783.9
公開(公告)號：CN102794763B
申請日：20120831
公開(公告)日：20140924
申請人：江南大學,無錫信捷電氣股份有限公司
發明人：白瑞林,李龍,吉峰,郭新年
申請人地址：214122 江蘇省無錫市蠡湖大道1800號
申請人區域代碼：CN320211
專利權人：江南大學,無錫信捷電氣股份有限公司
洛迦諾分類：無
IPC：B25J9/00,B25J13/08,B25J19/02,B23K37/00
優先權：無
專利代理機構：無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
代理人：曹祖良
審查員：嚴冬明
國際申請：無
國際公開(公告)：無
進入國家日期：無
分案申請：無

關鍵詞

機械臂,參數矩陣,靶標,光條,激光,相機,變換,結構光視覺傳感器,焊接機器人系統,矩陣,圖像,機械臂末端,相機坐標系,變換矩陣,焊接工件,結合機械,內部參數,平面方程,世界坐標,通用性強,計算量,偏移值,實時性,坐標值,標定,匹配,引導

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