氣動角座閥工作原理

利用壓縮(suo)空(kong)氣(qi)推動(dong)(dong)執行器內多(duo)組組合氣(qi)動(dong)(dong)活塞運動(dong)(dong)，傳力給橫梁(liang)和(he)內曲線軌道的(de)(de)特(te)性，帶動(dong)(dong)空(kong)芯主軸(zhou)作旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)，壓縮(suo)空(kong)氣(qi)氣(qi)盤輸至各缸，改(gai)變進出氣(qi)位置以改(gai)變主軸(zhou)旋轉(zhuan)方向，根(gen)據負載(閥(fa)門(men))所需(xu)旋轉(zhuan)扭矩的(de)(de)要求，可調整(zheng)氣(qi)缸組合數目，帶動(dong)(dong)負載(閥(fa)門(men))工作。

兩(liang)位五通電磁閥通常(chang)與雙作用氣(qi)(qi)動(dong)執行機構(gou)配套(tao)使用，兩(liang)位是兩(liang)個(ge)(ge)位置(zhi)可(ke)控(kong)：開(kai)-關(guan)，五通是有(you)五個(ge)(ge)通道(dao)通氣(qi)(qi)，其(qi)中(zhong)1個(ge)(ge)與氣(qi)(qi)源連(lian)接，兩(liang)個(ge)(ge)與雙作用氣(qi)(qi)缸的(de)外部(bu)氣(qi)(qi)室的(de)進出氣(qi)(qi)口連(lian)接，兩(liang)個(ge)(ge)與內部(bu)氣(qi)(qi)室的(de)進出氣(qi)(qi)口接連(lian)，具體(ti)的(de)工(gong)(gong)作原理可(ke)參照雙作用氣(qi)(qi)動(dong)執行機構(gou)工(gong)(gong)作原理。 由于(yu)控(kong)制(zhi)方式和(he)手段越(yue)(yue)來越(yue)(yue)多，在(zai)實際工(gong)(gong)業生常(chang)和(he)工(gong)(gong)業控(kong)制(zhi)中(zhong)，用來控(kong)制(zhi)氣(qi)(qi)動(dong)執行機構(gou)的(de)方法也(ye)很多。

氣動角座閥作用

A、用(yong)(yong)(yong)途 是一種直角(jiao)回轉結(jie)構，它與(yu)閥(fa)門定(ding)位器(qi)配套使(shi)用(yong)(yong)(yong)，可實現比例(li)調節； V型閥(fa)芯最(zui)適(shi)用(yong)(yong)(yong)于各種調節場合，具有(you)額定(ding)流量系數大(da)，可調比大(da)，密封效(xiao)果(guo)好，調節性能零(ling)敏，體(ti)積小，可豎臥安(an)裝。適(shi)用(yong)(yong)(yong)于控制氣體(ti)、蒸汽、液體(ti)等介質。

B、特點：是一(yi)種直角(jiao)回(hui)轉結構(gou)(gou)，由V型閥體、氣(qi)動(dong)執行機構(gou)(gou)、定位器及其他(ta)附件組成；有一(yi)個近似等百比的固有流量特性(xing)；采(cai)用雙軸承結構(gou)(gou)，啟動(dong)扭矩(ju)小，具有極好(hao)的靈(ling)敏度和感(gan)應速度；超強的剪切能(neng)力。

C、氣動活(huo)塞(sai)執行(xing)機構采用壓縮空氣作動力源，通過活(huo)塞(sai)的運(yun)動帶動曲(qu)臂進行(xing)90度回轉，達到(dao)使閥(fa)門自動啟閉。它的組(zu)成部分為：調節(jie)螺(luo)栓、執行(xing)機構箱(xiang)體(ti)、曲(qu)臂、氣缸(gang)體(ti)、氣缸(gang)軸、活(huo)塞(sai)、連桿、萬(wan)向(xiang)軸。

D、氣動(dong)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)閥(fa)的(de)工作(zuo)原理：氣動(dong)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)閥(fa)由執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)和調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)機(ji)構(gou)組成。執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)是(shi)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)閥(fa)的(de)推力部(bu)件(jian)(jian)，它(ta)按控(kong)制信號壓力的(de)大(da)小產生相應的(de)推力，推動(dong)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)機(ji)構(gou)動(dong)作(zuo)。閥(fa)體(ti)是(shi)氣動(dong)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)閥(fa)的(de)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)部(bu)件(jian)(jian)，它(ta)直(zhi)接(jie)(jie)與(yu)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)介質接(jie)(jie)觸(chu)，調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)該流(liu)體(ti)的(de)流(liu)量。

氣動角閥選型

閥處于(yu)氣(qi)動控(kong)(kong)(kong)制系(xi)統的(de)核心地位(wei)，有(you)各種型號的(de)方(fang)向(xiang)控(kong)(kong)(kong)制閥(Directional Control Valve, DCV)和(he)比例控(kong)(kong)(kong)制閥可(ke)供選擇。方(fang)向(xiang)控(kong)(kong)(kong)制閥無疑(yi)是最常(chang)用的(de)閥，它(ta)們控(kong)(kong)(kong)制壓(ya)縮空(kong)氣(qi)(或(huo)者其(qi)他合適的(de)流體)的(de)方(fang)向(xiang)，例如決定一個氣(qi)缸的(de)行程是向(xiang)前還是后退。

閥(fa)是由(you)其主要連(lian)接的(de)(de)(de)數(shu)量(liang)和(he)(he)可(ke)能(neng)(neng)的(de)(de)(de)切(qie)換(huan)位置(zhi)(zhi)來識別的(de)(de)(de)。舉例來說一個(ge)“3/2”閥(fa)對(dui)應(ying)于三個(ge)端(duan)(duan)口和(he)(he)兩(liang)個(ge)切(qie)換(huan)位置(zhi)(zhi)。除端(duan)(duan)口和(he)(he)切(qie)換(huan)位置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)功能(neng)(neng)各異外，方向控制閥(fa)的(de)(de)(de)機(ji)械設(she)計(ji)和(he)(he)功能(neng)(neng)性(xing)設(she)計(ji)也有(you)(you)不同(tong)。DCV的(de)(de)(de)設(she)計(ji)類型包括：塞頭(球形塞頭、扁(bian)平塞頭)、閥(fa)軸、扁(bian)平滑(hua)塊(kuai)和(he)(he)旋(xuan)轉滑(hua)塊(kuai)。即使在同(tong)一類型中(zhong)，仍(reng)有(you)(you)可(ke)能(neng)(neng)應(ying)用不同(tong)的(de)(de)(de)設(she)計(ji)方法和(he)(he)材料。例如，一個(ge)線軸閥(fa)可(ke)能(neng)(neng)有(you)(you)沿(yan)其閥(fa)軸的(de)(de)(de)密封環或者代替密封位于閥(fa)本體(ti)中(zhong)。設(she)計(ji)特(te)性(xing)影(ying)響閥(fa)的(de)(de)(de)服務壽命(ming)、流率(lv)、執(zhi)行器件(jian)、驅動(dong)力(li)、尺寸大(da)小以(yi)及價格。

當(dang)方(fang)向閥(fa)用于執行全部切(qie)換操作時，比(bi)例(li)閥(fa)則調(diao)節(jie)壓力(li)和(he)流(liu)率。比(bi)例(li)閥(fa)最主(zhu)要的(de)基本特(te)性是(shi)將輸入信(xin)號轉換為特(te)定的(de)輸出信(xin)號。比(bi)例(li)閥(fa)通常包括兩個(ge)器(qi)件—一個(ge)導(dao)向控制和(he)一個(ge)閥(fa)單元。導(dao)向控制由兩個(ge)2/2通路導(dao)向閥(fa)或一個(ge)比(bi)例(li)電(dian)(dian)磁線圈組成(cheng)(cheng)，還包括用于評估的(de)電(dian)(dian)子線路。閥(fa)單元只(zhi)包含(han)集(ji)成(cheng)(cheng)的(de)氣動功能。

一(yi)(yi)(yi)個直(zhi)流電壓(ya)或(huo)電流(例如(ru)0~10V電壓(ya)或(huo)0~20mA電流)作(zuo)用于控(kong)制(zhi)塊連接件。電壓(ya)或(huo)電流然(ran)后對(dui)應于一(yi)(yi)(yi)個特(te)定的被控(kong)壓(ya)力(li)(li)。在工(gong)作(zuo)端(duan)口的實際(ji)壓(ya)力(li)(li)由(you)集成的壓(ya)力(li)(li)傳感(gan)器測(ce)量，然(ran)后發送到評(ping)估電子(zi)線路，后者對(dui)實際(ji)壓(ya)力(li)(li)和(he)期望的壓(ya)力(li)(li)進行比較(jiao)。電子(zi)線路單元隨即(ji)根據壓(ya)力(li)(li)偏(pian)差依(yi)次切換導(dao)向(xiang)閥(fa)(fa)和(he)主(zhu)閥(fa)(fa)的操作(zuo)位置，一(yi)(yi)(yi)直(zhi)到獲得期望的壓(ya)力(li)(li)。對(dui)“標準”的方(fang)(fang)向(xiang)控(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)而言，只(zhi)能(neng)(neng)有(you)單一(yi)(yi)(yi)的切換位置，但比例方(fang)(fang)向(xiang)控(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)還允許有(you)中(zhong)間(jian)位置。這就是說，例如(ru)除“打開(kai)”或(huo)“關閉”等終點(dian)位置外，中(zhong)間(jian)位置如(ru)“稍微(wei)打開(kai)”是可能(neng)(neng)的。

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用于切換工作位置的(de)(de)執行器件是一個(ge)(ge)比例電(dian)磁線(xian)圈，當電(dian)磁線(xian)圈被電(dian)子線(xian)路(lu)激勵時(shi)，線(xian)圈電(dian)壓會隨之(zhi)改變，控制活(huo)塞的(de)(de)位置將(jiang)按照此變化(hua)的(de)(de)電(dian)磁場強(qiang)度而(er)變化(hua)。作為(wei)其結果(guo)，借助(zhu)于控制活(huo)塞的(de)(de)作用，每個(ge)(ge)空(kong)氣通路(lu)同(tong)時(shi)會有不同(tong)程度的(de)(de)打開或(huo)關閉。這(zhe)(zhe)不僅(jin)啟動氣缸(gang)移動方向的(de)(de)開環(huan)或(huo)閉環(huan)控制，還(huan)對氣缸(gang)的(de)(de)移動速度進行控制。因此，可(ke)以認(ren)為(wei)這(zhe)(zhe)種閥起(qi)到(dao)節流(liu)的(de)(de)功能，在切換頻(pin)率約為(wei)100Hz時(shi)，這(zhe)(zhe)種類型的(de)(de)閥可(ke)以達到(dao)相當高的(de)(de)動態性能。

比(bi)例閥(fa)有(you)范圍廣闊的(de)(de)應(ying)用領域，例如，在材(cai)料開(kai)(kai)卷(juan)時，應(ying)用比(bi)例閥(fa)能以(yi)氣(qi)動方(fang)(fang)式保持開(kai)(kai)卷(juan)過程中的(de)(de)恒(heng)定張力(li)。比(bi)例方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)控(kong)制(zhi)閥(fa)在氣(qi)缸定位(wei)方(fang)(fang)面有(you)進一步的(de)(de)應(ying)用，在這種情況，氣(qi)缸配置(zhi)一個(ge)位(wei)移編碼(ma)器，該編碼(ma)器提供(gong)活塞實際位(wei)置(zhi)的(de)(de)反饋信號。為了獲得一個(ge)特定的(de)(de)位(wei)置(zhi)，比(bi)例方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)控(kong)制(zhi)閥(fa)控(kong)制(zhi)進入或離(li)開(kai)(kai)氣(qi)缸的(de)(de)容積流量。

氣動角座閥安裝及使用

一、安裝須知

1.檢查氣動閥門的型號，參數(shu)是否符合現場安裝需要(yao)(yao)和技術要(yao)(yao)求。

2.檢查氣動(dong)閥門(men)的氣缸、位置指示器(qi)，確保無損(sun)傷。

3.必須把氣(qi)動閥的管道(dao)(dao)清洗(xi)、吹掃干(gan)凈(jing)；如介質內有雜質，在閥前管道(dao)(dao)上(shang)應加裝(zhuang)過濾(lv)閥。

4.按氣動閥閥體上(shang)箭頭指(zhi)示(shi)的方向安裝(zhuang)（順流安裝(zhuang)）把氣動閥門的接口(kou)與管道連接上(shang)，并確保連接處良(liang)好的密封(feng)。

5.如(ru)加裝電磁閥，注意連(lian)接(jie)處(chu)確保密封良(liang)好。

6.需(xu)要焊接(jie)連接(jie)時，避免高(gao)溫傳到(dao)氣動閥的填料等處。

二、氣動閥使用注意事項

1.必須(xu)保(bao)證流體、氣(qi)源潔凈，以防堵塞電磁閥或氣(qi)缸活(huo)塞。

2.電(dian)(dian)磁閥的線(xian)圈帶電(dian)(dian)正常工(gong)作時發熱較高，請勿觸摸。

3.電(dian)磁閥的線圈帶電(dian)時，禁止取(qu)下，以防止觸電(dian)。

4.電磁(ci)閥的(de)線圈(quan)、插座、電磁(ci)管及(ji)連接部(bu)分，嚴禁擊打碰撞，以(yi)免損壞。

5.電磁閥的線(xian)圈帶電時，嚴禁覆(fu)蓋，以防過熱燒毀(hui)。

6.電(dian)磁閥的實際電(dian)源電(dian)壓不(bu)能超(chao)出公差范圍。

7.介質工作壓力，工作溫度(du)、黏(nian)度(du)，不(bu)得超(chao)出規定的范圍(wei)。

三、氣動角閥維護保養

在機(ji)械操作(zuo)中(zhong)，氣動閥門(men)(men)起著至關重要(yao)(yao)(yao)的(de)作(zuo)用(yong)，對它的(de)使用(yong)不僅要(yao)(yao)(yao)技術過硬，同時質量關也要(yao)(yao)(yao)有(you)(you)保證，這(zhe)就要(yao)(yao)(yao)求對氣動閥門(men)(men)進行必要(yao)(yao)(yao)的(de)維(wei)(wei)護(hu)與保養，而且(qie)閥門(men)(men)維(wei)(wei)護(hu)保需(xu)要(yao)(yao)(yao)以科學的(de)態度對待(dai)，才能使閥門(men)(men)維(wei)(wei)護(hu)工作(zuo)達到應有(you)(you)的(de)效(xiao)果和(he)應用(yong)的(de)目的(de)。

氣動閥門日常(chang)維護保(bao)養注意事(shi)項：

1、使(shi)用維護的(de)目的(de)，在于(yu)延(yan)長閥門壽命和(he)保證啟閉可靠。

2、閥桿螺紋，經常與(yu)閥桿螺母摩擦，要涂一點黃(huang)干油、二(er)硫化鉬(mu)或(huo)石(shi)墨粉，起潤滑作(zuo)用。

3、不經常啟(qi)閉的(de)閥(fa)門，也要定期轉動手輪，對閥(fa)桿螺紋(wen)添加潤滑劑，以防咬(yao)住。

4、室外閥(fa)門，要對閥(fa)桿加保護(hu)套，以防雨、雪、塵土銹(xiu)污(wu)。

5、如閥門系機械(xie)待動，要按(an)時對(dui)變速箱添加潤滑油。

6、要經常(chang)保持(chi)閥(fa)門(men)的清潔。

7、要(yao)(yao)經常檢查并保持閥(fa)門另部件完整性(xing)。如手輪(lun)的(de)固定螺母脫落(luo)，要(yao)(yao)配(pei)齊、不能湊合使(shi)用(yong)，否則會磨園閥(fa)桿(gan)上部的(de)四(si)方，逐漸失(shi)去配(pei)合可靠性(xing)，乃至不能開動。

8、不(bu)要(yao)依靠閥門支持其它重物，不(bu)要(yao)在閥門上站立。

9、閥桿，特別是(shi)螺紋(wen)部分，要經常擦拭，對(dui)已經被塵(chen)土(tu)弄臟的潤滑劑要換(huan)成(cheng)新的，因為塵(chen)土(tu)中含有硬雜物，容(rong)易磨損(sun)螺紋(wen)和閥桿表面(mian)，影響使用壽命(ming)氣動單座調節閥

四、氣動角閥的調試方法

氣(qi)動閥門定位(wei)器(qi)是(shi)氣(qi)動控制(zhi)閥最重(zhong)要的(de)氣(qi)動附件之一，實現著接收控制(zhi)信號準確定位(wei)閥門行程位(wei)置的(de)作用。

氣(qi)動(dong)(dong)(dong)閥(fa)門定位器(qi)(qi)功(gong)能(neng)：氣(qi)動(dong)(dong)(dong)閥(fa)門定位器(qi)(qi)與氣(qi)動(dong)(dong)(dong)執行機(ji)構共同構成(cheng)自控(kong)(kong)單元(yuan)和各(ge)種調(diao)(diao)節閥(fa)連接經過調(diao)(diao)試安(an)裝后，組(zu)合成(cheng)氣(qi)動(dong)(dong)(dong)調(diao)(diao)節閥(fa)。氣(qi)動(dong)(dong)(dong)閥(fa)門定位器(qi)(qi)用(yong)于各(ge)種工業(ye)自動(dong)(dong)(dong)化過程控(kong)(kong)制領域當(dang)中。

氣動控制閥出廠時(shi)，定(ding)(ding)位(wei)器(qi)與控制閥(fa)(fa)都做(zuo)過標(biao)(biao)定(ding)(ding)，但是(shi)閥(fa)(fa)門裝到(dao)管線上后往往需要(yao)再(zai)進行一次(ci)標(biao)(biao)定(ding)(ding)，常規的(de)標(biao)(biao)定(ding)(ding)方法是(shi)：標(biao)(biao)定(ding)(ding)5點(dian)即4mA、8mA、12mA、16mA、20mA、在12mA時(shi)定(ding)(ding)位(wei)器(qi)反饋桿處于(yu)水平位(wei)置，其它幾組信(xin)號時(shi)閥(fa)(fa)門位(wei)置應分別在0、25%、75%、100%的(de)行程(cheng)處，且反饋桿的(de)轉(zhuan)動角度小(xiao)于(yu)正(zheng)負45度。對(dui)于(yu)零點(dian)和滿度的(de)偏差可單獨調整相應螺釘(ding)進行修(xiu)正(zheng)，正(zheng)常情況下如果閥(fa)(fa)門行程(cheng)和給定(ding)(ding)信(xin)號一一對(dui)應則(ze)表示標(biao)(biao)定(ding)(ding)完(wan)成。

閥(fa)(fa)門關(guan)閉(bi)時產生的(de)(de)一個主要(yao)問(wen)題是如何達到使閥(fa)(fa)門嚴密關(guan)閉(bi)的(de)(de)閥(fa)(fa)座全負荷。通常(chang)的(de)(de)方法(fa)是對閥(fa)(fa)門進行標定(ding)，從而(er)使閉(bi)合(he)部件（如閥(fa)(fa)塞、隔膜、閥(fa)(fa)板(ban)等）恰好(hao)定(ding)位在閥(fa)(fa)座上(shang)，而(er)不(bu)是確認閉(bi)合(he)部件是否完全靠在閥(fa)(fa)座上(shang)。為了保持設(she)(she)計泄(xie)漏量，避免密封表面受到腐蝕，必須設(she)(she)計適當的(de)(de)密封負荷。

單作用(yong)(yong)(yong)氣(qi)動(dong)(dong)執(zhi)行器通常都采用(yong)(yong)(yong)薄(bo)膜式(shi)設計。采用(yong)(yong)(yong)這(zhe)種設計方式(shi)，使用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)彈簧可以減少閥座負(fu)(fu)荷，也可以承受全(quan)部閉(bi)合壓力(li)。典型(xing)(xing)的(de)(de)雙(shuang)作用(yong)(yong)(yong)氣(qi)動(dong)(dong)執(zhi)行器采用(yong)(yong)(yong)活塞(sai)(sai)設計。采用(yong)(yong)(yong)這(zhe)種設計方式(shi)，與薄(bo)膜式(shi)設計型(xing)(xing)不(bu)同(tong)，供(gong)應(ying)壓力(li)不(bu)需要進行限制，為了達到較(jiao)高的(de)(de)閉(bi)合壓力(li)，可以應(ying)用(yong)(yong)(yong)全(quan)負(fu)(fu)荷供(gong)應(ying)壓力(li)。對于活塞(sai)(sai)設計型(xing)(xing)，壓力(li)越高，閥門的(de)(de)穩(wen)定性與控制靈敏度就越好。