氣動角座閥工作原理

利用壓縮空(kong)氣(qi)(qi)推動執行器內多組組合氣(qi)(qi)動活塞運(yun)動，傳力(li)給(gei)橫梁和內曲線軌(gui)道的特性，帶動空(kong)芯主軸作旋轉(zhuan)運(yun)動，壓縮空(kong)氣(qi)(qi)氣(qi)(qi)盤輸至各缸(gang)，改變進出氣(qi)(qi)位置(zhi)以改變主軸旋轉(zhuan)方向，根(gen)據負(fu)載(zai)(閥(fa)門)所需旋轉(zhuan)扭(niu)矩的要求，可調整氣(qi)(qi)缸(gang)組合數目(mu)，帶動負(fu)載(zai)(閥(fa)門)工作。

兩(liang)(liang)位五通(tong)(tong)電磁閥通(tong)(tong)常與(yu)雙(shuang)作用(yong)(yong)(yong)氣(qi)(qi)(qi)動執行機(ji)構配套使用(yong)(yong)(yong)，兩(liang)(liang)位是兩(liang)(liang)個位置(zhi)可(ke)控(kong)：開-關，五通(tong)(tong)是有五個通(tong)(tong)道通(tong)(tong)氣(qi)(qi)(qi)，其(qi)中1個與(yu)氣(qi)(qi)(qi)源連(lian)接，兩(liang)(liang)個與(yu)雙(shuang)作用(yong)(yong)(yong)氣(qi)(qi)(qi)缸的外(wai)部氣(qi)(qi)(qi)室(shi)的進(jin)出氣(qi)(qi)(qi)口(kou)連(lian)接，兩(liang)(liang)個與(yu)內部氣(qi)(qi)(qi)室(shi)的進(jin)出氣(qi)(qi)(qi)口(kou)接連(lian)，具體的工作原理可(ke)參照(zhao)雙(shuang)作用(yong)(yong)(yong)氣(qi)(qi)(qi)動執行機(ji)構工作原理。 由于控(kong)制(zhi)方式和(he)手段越(yue)來越(yue)多，在(zai)實際工業(ye)生常和(he)工業(ye)控(kong)制(zhi)中，用(yong)(yong)(yong)來控(kong)制(zhi)氣(qi)(qi)(qi)動執行機(ji)構的方法也很多。

氣動角座閥作用

A、用(yong)(yong)(yong)途 是一種直角回(hui)轉(zhuan)結構，它與閥門(men)定位(wei)器配套使用(yong)(yong)(yong)，可實現比例調(diao)(diao)節； V型閥芯最適用(yong)(yong)(yong)于(yu)各種調(diao)(diao)節場合，具(ju)有額(e)定流量系數大，可調(diao)(diao)比大，密封效(xiao)果好，調(diao)(diao)節性能零敏，體(ti)積小，可豎臥安裝。適用(yong)(yong)(yong)于(yu)控制氣體(ti)、蒸汽、液體(ti)等介質。

B、特點：是一種直角回轉(zhuan)結構(gou)，由V型閥體、氣動執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)、定(ding)位器及其他附件組成；有(you)一個近似(si)等百比(bi)的固(gu)有(you)流量特性；采(cai)用雙軸承結構(gou)，啟動扭矩小，具(ju)有(you)極好的靈敏度和感應速度；超強的剪(jian)切能力。

C、氣動(dong)活(huo)塞執行機(ji)構(gou)(gou)采(cai)用壓縮(suo)空氣作動(dong)力(li)源(yuan)，通過活(huo)塞的運動(dong)帶動(dong)曲(qu)臂進行90度回(hui)轉，達到使閥(fa)門自動(dong)啟閉。它的組成部分為：調節螺(luo)栓(shuan)、執行機(ji)構(gou)(gou)箱(xiang)體、曲(qu)臂、氣缸(gang)體、氣缸(gang)軸、活(huo)塞、連桿(gan)、萬向(xiang)軸。

D、氣(qi)動調(diao)(diao)節閥的(de)工作(zuo)原理：氣(qi)動調(diao)(diao)節閥由執行機(ji)構和調(diao)(diao)節機(ji)構組成。執行機(ji)構是(shi)(shi)調(diao)(diao)節閥的(de)推力部件，它(ta)按控制信號壓(ya)力的(de)大小產(chan)生相應的(de)推力，推動調(diao)(diao)節機(ji)構動作(zuo)。閥體是(shi)(shi)氣(qi)動調(diao)(diao)節閥的(de)調(diao)(diao)節部件，它(ta)直接與調(diao)(diao)節介質(zhi)接觸，調(diao)(diao)節該流體的(de)流量。

氣動角閥選型

閥處于(yu)氣(qi)動控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)(de)核心地位(wei)，有各種型號的(de)(de)方向(xiang)控(kong)制(zhi)(zhi)閥(Directional Control Valve, DCV)和比例控(kong)制(zhi)(zhi)閥可供選擇。方向(xiang)控(kong)制(zhi)(zhi)閥無疑(yi)是最常用的(de)(de)閥，它(ta)們控(kong)制(zhi)(zhi)壓(ya)縮(suo)空氣(qi)(或(huo)者其他(ta)合(he)適的(de)(de)流體)的(de)(de)方向(xiang)，例如決(jue)定(ding)一個氣(qi)缸的(de)(de)行程是向(xiang)前還是后退。

閥(fa)是由(you)其主要(yao)連接的(de)(de)(de)(de)數量和(he)可能(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)切(qie)換(huan)(huan)位置來識別(bie)的(de)(de)(de)(de)。舉例來說一(yi)(yi)個(ge)“3/2”閥(fa)對應于三個(ge)端口和(he)兩個(ge)切(qie)換(huan)(huan)位置。除端口和(he)切(qie)換(huan)(huan)位置的(de)(de)(de)(de)功能(neng)(neng)各異外，方向控制閥(fa)的(de)(de)(de)(de)機械設(she)計和(he)功能(neng)(neng)性(xing)設(she)計也有不(bu)同(tong)。DCV的(de)(de)(de)(de)設(she)計類(lei)型包括：塞(sai)頭(tou)(球形塞(sai)頭(tou)、扁平(ping)塞(sai)頭(tou))、閥(fa)軸(zhou)、扁平(ping)滑塊和(he)旋(xuan)轉滑塊。即使在同(tong)一(yi)(yi)類(lei)型中(zhong)，仍有可能(neng)(neng)應用不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)設(she)計方法(fa)和(he)材(cai)料。例如，一(yi)(yi)個(ge)線軸(zhou)閥(fa)可能(neng)(neng)有沿其閥(fa)軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)密封環或者代替密封位于閥(fa)本體(ti)中(zhong)。設(she)計特性(xing)影響閥(fa)的(de)(de)(de)(de)服務壽命、流率、執行(xing)器件、驅(qu)動力、尺(chi)寸大(da)小以及價格(ge)。

當方向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)用于執行全(quan)部(bu)切換(huan)操作(zuo)時，比例(li)閥(fa)(fa)則調節壓力和(he)流率。比例(li)閥(fa)(fa)最主要的基本特(te)性是將(jiang)輸入信號轉(zhuan)換(huan)為特(te)定的輸出信號。比例(li)閥(fa)(fa)通常包括兩個(ge)(ge)(ge)器(qi)件—一個(ge)(ge)(ge)導向(xiang)(xiang)控制和(he)一個(ge)(ge)(ge)閥(fa)(fa)單(dan)(dan)元。導向(xiang)(xiang)控制由兩個(ge)(ge)(ge)2/2通路導向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)或(huo)一個(ge)(ge)(ge)比例(li)電(dian)(dian)磁線(xian)圈組成(cheng)，還包括用于評估的電(dian)(dian)子線(xian)路。閥(fa)(fa)單(dan)(dan)元只(zhi)包含集成(cheng)的氣(qi)動功能。

一(yi)個(ge)直(zhi)流電(dian)(dian)壓(ya)(ya)或電(dian)(dian)流(例(li)(li)如(ru)(ru)0~10V電(dian)(dian)壓(ya)(ya)或0~20mA電(dian)(dian)流)作用于(yu)控制塊連接件(jian)。電(dian)(dian)壓(ya)(ya)或電(dian)(dian)流然后(hou)對應于(yu)一(yi)個(ge)特(te)定的(de)被控壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)。在工作端口的(de)實際(ji)(ji)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)由(you)集成的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)傳(chuan)感器測量，然后(hou)發送到評(ping)估電(dian)(dian)子線(xian)路(lu)(lu)，后(hou)者對實際(ji)(ji)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)和(he)期望(wang)的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)進行比(bi)較。電(dian)(dian)子線(xian)路(lu)(lu)單(dan)元隨即(ji)根據壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)偏差依次切(qie)換導向閥(fa)(fa)和(he)主閥(fa)(fa)的(de)操作位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，一(yi)直(zhi)到獲得(de)期望(wang)的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)。對“標準(zhun)”的(de)方向控制閥(fa)(fa)而(er)言，只能有(you)單(dan)一(yi)的(de)切(qie)換位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，但比(bi)例(li)(li)方向控制閥(fa)(fa)還允(yun)許有(you)中(zhong)間(jian)(jian)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。這就是(shi)說(shuo)，例(li)(li)如(ru)(ru)除“打開(kai)”或“關閉(bi)”等終點位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)外，中(zhong)間(jian)(jian)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)如(ru)(ru)“稍微打開(kai)”是(shi)可能的(de)。

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用(yong)于(yu)切(qie)換工作(zuo)位置(zhi)的(de)(de)(de)執(zhi)行器(qi)件是一個(ge)比(bi)例電(dian)(dian)磁線圈，當(dang)電(dian)(dian)磁線圈被電(dian)(dian)子線路(lu)激勵時，線圈電(dian)(dian)壓會(hui)(hui)隨之改(gai)變，控制活塞的(de)(de)(de)位置(zhi)將按(an)照此(ci)變化(hua)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)磁場強度(du)而變化(hua)。作(zuo)為其結(jie)果，借(jie)助于(yu)控制活塞的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)，每個(ge)空氣(qi)(qi)通(tong)路(lu)同(tong)時會(hui)(hui)有不同(tong)程(cheng)度(du)的(de)(de)(de)打(da)開或關閉。這(zhe)(zhe)不僅啟動(dong)氣(qi)(qi)缸(gang)移動(dong)方(fang)向的(de)(de)(de)開環或閉環控制，還對氣(qi)(qi)缸(gang)的(de)(de)(de)移動(dong)速度(du)進行控制。因此(ci)，可以(yi)認為這(zhe)(zhe)種(zhong)閥起到(dao)節(jie)流的(de)(de)(de)功能，在切(qie)換頻率約為100Hz時，這(zhe)(zhe)種(zhong)類型的(de)(de)(de)閥可以(yi)達到(dao)相當(dang)高的(de)(de)(de)動(dong)態(tai)性能。

比例(li)閥(fa)有范圍(wei)廣闊(kuo)的(de)(de)應(ying)用(yong)領(ling)域，例(li)如，在材料(liao)開(kai)(kai)卷時，應(ying)用(yong)比例(li)閥(fa)能以氣(qi)(qi)動方式保持(chi)開(kai)(kai)卷過程中的(de)(de)恒定(ding)張力。比例(li)方向(xiang)控制(zhi)閥(fa)在氣(qi)(qi)缸(gang)定(ding)位方面(mian)有進一(yi)(yi)步(bu)的(de)(de)應(ying)用(yong)，在這(zhe)種情況，氣(qi)(qi)缸(gang)配置一(yi)(yi)個位移編(bian)碼器(qi)，該編(bian)碼器(qi)提(ti)供活塞實際位置的(de)(de)反(fan)饋(kui)信(xin)號。為了(le)獲(huo)得一(yi)(yi)個特定(ding)的(de)(de)位置，比例(li)方向(xiang)控制(zhi)閥(fa)控制(zhi)進入或離開(kai)(kai)氣(qi)(qi)缸(gang)的(de)(de)容積流量。

氣動角座閥安裝及使用

一、安裝須知

1.檢查氣動閥門的型號，參數(shu)是否符合現場安裝需要和(he)技(ji)術要求。

2.檢查氣動閥門的(de)氣缸、位(wei)置指(zhi)示器(qi)，確保無(wu)損傷。

3.必須把氣動閥(fa)的管道(dao)清洗、吹掃(sao)干凈(jing)；如介質內有雜質，在閥(fa)前管道(dao)上應加裝過濾(lv)閥(fa)。

4.按氣(qi)(qi)動(dong)閥(fa)閥(fa)體上(shang)箭頭指(zhi)示的(de)方向安(an)裝（順(shun)流安(an)裝）把氣(qi)(qi)動(dong)閥(fa)門的(de)接口與(yu)管道連接上(shang)，并確保連接處良好(hao)的(de)密封(feng)。

5.如加裝電磁閥(fa)，注(zhu)意連接處確保密封良好。

6.需要(yao)焊接連接時，避(bi)免高溫傳到氣動閥的填料等處。

二、氣動閥使用注意事項

1.必須保證流體、氣源潔凈，以防堵塞(sai)電磁閥或氣缸活塞(sai)。

2.電磁閥(fa)的線(xian)圈(quan)帶電正常工(gong)作時發熱較高，請(qing)勿觸摸。

3.電(dian)磁閥的線圈(quan)帶電(dian)時，禁止取(qu)下(xia)，以(yi)防止觸電(dian)。

4.電磁閥的(de)線圈、插座、電磁管及連接部分，嚴禁擊打碰撞(zhuang)，以免損壞。

5.電(dian)磁閥(fa)的線圈帶(dai)電(dian)時，嚴禁覆蓋，以防過熱(re)燒毀。

6.電磁閥(fa)的實際電源(yuan)電壓不能超(chao)出公差范(fan)圍。

7.介質(zhi)工(gong)(gong)作壓力，工(gong)(gong)作溫度(du)、黏度(du)，不得超出規(gui)定的范圍。

三、氣動角閥維護保養

在機械操作(zuo)中，氣動閥(fa)門(men)起(qi)著至關重要(yao)的(de)作(zuo)用，對它(ta)的(de)使用不僅要(yao)技(ji)術(shu)過硬，同(tong)時(shi)質量關也要(yao)有(you)保證，這就要(yao)求對氣動閥(fa)門(men)進行必要(yao)的(de)維(wei)護(hu)與保養，而且閥(fa)門(men)維(wei)護(hu)保需(xu)要(yao)以(yi)科學(xue)的(de)態度對待，才能使閥(fa)門(men)維(wei)護(hu)工作(zuo)達到應有(you)的(de)效(xiao)果(guo)和應用的(de)目(mu)的(de)。

氣動閥(fa)門日常維護保養(yang)注意(yi)事(shi)項：

1、使(shi)用維護的目的，在于延長閥門壽(shou)命(ming)和(he)保證(zheng)啟閉可靠(kao)。

2、閥桿(gan)螺紋，經常(chang)與閥桿(gan)螺母摩擦(ca)，要(yao)涂一點黃干油(you)、二硫化鉬或(huo)石墨粉，起潤滑作用。

3、不經常(chang)啟閉的閥門，也要定期轉動(dong)手(shou)輪(lun)，對(dui)閥桿螺紋添加潤滑劑，以防(fang)咬住(zhu)。

4、室外閥門，要(yao)對閥桿加保護套，以防雨、雪(xue)、塵土銹污(wu)。

5、如(ru)閥門系(xi)機(ji)械待動(dong)，要按(an)時對變(bian)速箱添加潤滑油。

6、要經常(chang)保持閥門(men)的清潔。

7、要(yao)經常檢查(cha)并保持(chi)閥門另部件完整(zheng)性(xing)。如(ru)手(shou)輪的(de)固定螺母(mu)脫落，要(yao)配齊、不能湊合使用(yong)，否則(ze)會磨園閥桿(gan)上部的(de)四方(fang)，逐漸失去配合可靠性(xing)，乃至不能開動(dong)。

8、不要依(yi)靠(kao)閥(fa)門支持(chi)其它重物，不要在閥(fa)門上(shang)站立(li)。

9、閥桿，特(te)別是螺紋(wen)部(bu)分(fen)，要經(jing)常擦拭，對已經(jing)被塵土弄臟的潤滑(hua)劑(ji)要換(huan)成新的，因為塵土中含有硬雜物，容易磨損螺紋(wen)和閥桿表面，影響使用(yong)壽命氣動單座(zuo)調節閥

四、氣動角閥的調試方法

氣(qi)動(dong)閥門定位器是氣(qi)動(dong)控(kong)制閥最重要(yao)的(de)氣(qi)動(dong)附件之一，實(shi)現著接收(shou)控(kong)制信號準確定位閥門行程位置(zhi)的(de)作用。

氣動(dong)(dong)(dong)閥(fa)門(men)(men)定(ding)位器(qi)功能(neng)：氣動(dong)(dong)(dong)閥(fa)門(men)(men)定(ding)位器(qi)與氣動(dong)(dong)(dong)執行機(ji)構共同構成自控單元和各(ge)種調(diao)(diao)節(jie)(jie)閥(fa)連接經過(guo)(guo)調(diao)(diao)試(shi)安裝后，組合成氣動(dong)(dong)(dong)調(diao)(diao)節(jie)(jie)閥(fa)。氣動(dong)(dong)(dong)閥(fa)門(men)(men)定(ding)位器(qi)用于(yu)各(ge)種工業自動(dong)(dong)(dong)化過(guo)(guo)程控制領域當(dang)中(zhong)。

氣動控制閥出(chu)廠時(shi)，定(ding)位(wei)器(qi)與控(kong)制閥(fa)都做過標(biao)(biao)定(ding)，但是(shi)閥(fa)門(men)裝(zhuang)到(dao)管線上(shang)后往往需要再進行一次標(biao)(biao)定(ding)，常規(gui)的(de)(de)標(biao)(biao)定(ding)方(fang)法是(shi)：標(biao)(biao)定(ding)5點即(ji)4mA、8mA、12mA、16mA、20mA、在12mA時(shi)定(ding)位(wei)器(qi)反(fan)饋(kui)桿處(chu)于(yu)水(shui)平位(wei)置，其(qi)它幾組(zu)信(xin)號時(shi)閥(fa)門(men)位(wei)置應(ying)分別在0、25%、75%、100%的(de)(de)行程(cheng)處(chu)，且(qie)反(fan)饋(kui)桿的(de)(de)轉(zhuan)動角度(du)小于(yu)正(zheng)(zheng)負45度(du)。對(dui)于(yu)零點和滿度(du)的(de)(de)偏差可單獨調整(zheng)相(xiang)應(ying)螺(luo)釘進行修正(zheng)(zheng)，正(zheng)(zheng)常情況下如果(guo)閥(fa)門(men)行程(cheng)和給定(ding)信(xin)號一一對(dui)應(ying)則表(biao)示標(biao)(biao)定(ding)完成。

閥(fa)(fa)(fa)(fa)門關閉(bi)時產生的(de)一個主(zhu)要問題是(shi)如何達到使(shi)閥(fa)(fa)(fa)(fa)門嚴密關閉(bi)的(de)閥(fa)(fa)(fa)(fa)座全(quan)負(fu)荷。通常的(de)方法(fa)是(shi)對閥(fa)(fa)(fa)(fa)門進行標定(ding)，從(cong)而使(shi)閉(bi)合部(bu)件(jian)（如閥(fa)(fa)(fa)(fa)塞、隔膜、閥(fa)(fa)(fa)(fa)板等）恰(qia)好定(ding)位在閥(fa)(fa)(fa)(fa)座上，而不是(shi)確(que)認閉(bi)合部(bu)件(jian)是(shi)否完全(quan)靠在閥(fa)(fa)(fa)(fa)座上。為了保持設計泄(xie)漏量(liang)，避免密封表面(mian)受到腐(fu)蝕，必須設計適當的(de)密封負(fu)荷。

單作用(yong)(yong)氣動(dong)執(zhi)行(xing)器(qi)(qi)通(tong)常都(dou)采用(yong)(yong)薄膜式設計(ji)(ji)。采用(yong)(yong)這種設計(ji)(ji)方式，使用(yong)(yong)的(de)彈簧可以(yi)減少(shao)閥座負荷(he)，也(ye)可以(yi)承受全(quan)部(bu)閉合(he)壓力(li)。典(dian)型的(de)雙作用(yong)(yong)氣動(dong)執(zhi)行(xing)器(qi)(qi)采用(yong)(yong)活塞設計(ji)(ji)。采用(yong)(yong)這種設計(ji)(ji)方式，與薄膜式設計(ji)(ji)型不(bu)同，供(gong)應壓力(li)不(bu)需要(yao)進(jin)行(xing)限制，為了達到較高的(de)閉合(he)壓力(li)，可以(yi)應用(yong)(yong)全(quan)負荷(he)供(gong)應壓力(li)。對于活塞設計(ji)(ji)型，壓力(li)越高，閥門的(de)穩定(ding)性與控制靈(ling)敏(min)度就越好。