【什么是自動(dong)(dong)(dong)分(fen)揀機】自動(dong)(dong)(dong)分(fen)揀機的(de)工作原理 自動(dong)(dong)(dong)分(fen)揀系統(tong)的(de)分(fen)類(lei)及特(te)點

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什么是自動分揀機

自動分揀機一般由輸送機械部分、電器自動控制部分和計算機信息系統聯網組合而成。它可以根據用戶的要求、場地情況，對條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進行自動分揀、裝箱、封箱的連續作業。機械輸送設備根據輸送物品的形態、體積、重量而設計定制。分揀輸送機是(shi)工廠自動化立(li)體倉(cang)庫及物流配送中(zhong)心對物流進行分類、整理(li)的關鍵(jian)設備之一，通過應用分揀系(xi)統可實現物流中(zhong)心準確、快捷的工作。

自動分揀系統的分類及特點

分(fen)揀機(ji)按照其分(fen)揀機(ji)構(gou)的結構(gou)分(fen)為不同(tong)的類型，常見的主要類型有下列幾種：

1．擋板式分揀機

擋(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)式分(fen)揀機(ji)是(shi)(shi)利用一個(ge)擋(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)(擋(dang)(dang)(dang)桿)擋(dang)(dang)(dang)住在輸(shu)送(song)(song)(song)機(ji)上(shang)向(xiang)(xiang)前移(yi)(yi)動(dong)的(de)商(shang)(shang)品(pin)，將商(shang)(shang)品(pin)引導(dao)到(dao)一側的(de)滑道(dao)排出。擋(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)的(de)另一種形式是(shi)(shi)擋(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)一端作(zuo)為支點，可(ke)作(zuo)旋轉(zhuan)。擋(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)動(dong)作(zuo)時，像一堵墻似地(di)擋(dang)(dang)(dang)住商(shang)(shang)品(pin)向(xiang)(xiang)前移(yi)(yi)動(dong)，利用輸(shu)送(song)(song)(song)機(ji)對(dui)商(shang)(shang)品(pin)的(de)摩擦力(li)推動(dong)，使(shi)商(shang)(shang)品(pin)沿著擋(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)表面移(yi)(yi)動(dong)，從主輸(shu)送(song)(song)(song)機(ji)上(shang)排出至滑道(dao)。平時擋(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)處于(yu)主輸(shu)送(song)(song)(song)機(ji)一側，可(ke)讓商(shang)(shang)品(pin)繼續前移(yi)(yi)；如(ru)擋(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)作(zuo)橫向(xiang)(xiang)移(yi)(yi)動(dong)或旋轉(zhuan)，則商(shang)(shang)品(pin)就排向(xiang)(xiang)滑道(dao)。

擋(dang)(dang)板一般(ban)是安裝在輸送(song)機(ji)的兩側，和輸送(song)機(ji)上平面(mian)不相接觸，即(ji)使在操作時也(ye)只接觸商品而不觸及輸送(song)機(ji)的輸送(song)表面(mian)，因此(ci)它對(dui)大多(duo)數形式的輸送(song)機(ji)都適用。就擋(dang)(dang)板本身(shen)而言，也(ye)有不同形式，如有直線(xian)型、曲(qu)線(xian)型，也(ye)有的在擋(dang)(dang)板工作面(mian)上裝有滾筒或(huo)光(guang)滑(hua)的塑(su)料材料，以減少摩擦(ca)阻(zu)力。

2．浮出式分揀機

浮出式分(fen)揀(jian)機是(shi)把商品(pin)(pin)從主輸(shu)送機上(shang)托起，從而將商品(pin)(pin)引(yin)(yin)導出主輸(shu)送機的一(yi)(yi)(yi)種結構形(xing)式。從引(yin)(yin)離(li)主輸(shu)送機的方向看，一(yi)(yi)(yi)種是(shi)引(yin)(yin)出方向與主輸(shu)送機構成直角；另一(yi)(yi)(yi)種是(shi)呈一(yi)(yi)(yi)定夾角(通常是(shi)30°—45°)。一(yi)(yi)(yi)般是(shi)前(qian)者比后者生(sheng)產率低，且對商品(pin)(pin)容易產生(sheng)較大的沖擊力。

浮出(chu)式分揀機大(da)致有以下幾種形式：

(1)膠帶(dai)浮出式分揀(jian)機(ji)的(de)(de)分揀(jian)結構用于(yu)輥筒式主(zhu)(zhu)輸(shu)送機(ji)上(shang)(shang)，將有動力(li)驅動的(de)(de)兩(liang)條或多條膠帶(dai)或單個鏈條橫(heng)向安裝在主(zhu)(zhu)輸(shu)送輥筒之間的(de)(de)下方(fang)。當分揀(jian)機(ji)結構接受指(zhi)令啟(qi)動寸，膠帶(dai)或鏈條向上(shang)(shang)提(ti)升，接觸(chu)商品底回把商品托起，并將其向主(zhu)(zhu)輸(shu)送饑一側移出。

(2)輥(gun)筒(tong)(tong)浮(fu)出(chu)式分(fen)揀機(ji)構用(yong)于輥(gun)筒(tong)(tong)式或鏈條(tiao)式的(de)主(zhu)(zhu)輸送機(ji)上(shang)(shang)，將一個或數(shu)十有(you)動(dong)力的(de)斜向(xiang)輥(gun)簡安裝在(zai)主(zhu)(zhu)輸送機(ji)表面下方?分(fen)揀機(ji)構啟(qi)動(dong)時，斜向(xiang)輥(gun)筒(tong)(tong)向(xiang)上(shang)(shang)浮(fu)起，接(jie)觸商(shang)品(pin)底部，將商(shang)品(pin)斜向(xiang)移出(chu)主(zhu)(zhu)輸送機(ji)-這種上(shang)(shang)浮(fu)式分(fen)揀機(ji)，有(you)一種是(shi)采用(yong)一排能(neng)向(xiang)左或[山右(you)旋轉的(de)輥(gun)筒(tong)(tong)，以氣功提升，可將商(shang)品(pin)向(xiang)左或向(xiang)右(you)排出(chu)。

3．傾斜式分揀機

(1)條(tiao)板(ban)(ban)傾斜(xie)式分揀(jian)機(ji)是一種特殊型的(de)條(tiao)板(ban)(ban)輸(shu)送機(ji)，商(shang)品裝載在輸(shu)送機(ji)的(de)條(tiao)板(ban)(ban)上，當商(shang)品行走到(dao)需(xu)要分揀(jian)的(de)位(wei)置時，條(tiao)板(ban)(ban)的(de)一端自動升起，使(shi)條(tiao)板(ban)(ban)傾斜(xie)，從而將商(shang)品移(yi)離主輸(shu)送機(ji)．商(shang)品占用的(de)條(tiao)板(ban)(ban)數足隨不(bu)同(tong)商(shang)品的(de)長度(du)(du)而定，經占用的(de)條(tiao)板(ban)(ban)數如同(tong)一個單(dan)元(yuan)，同(tong)時傾斜(xie)，因此，這種分揀(jian)機(ji)對(dui)商(shang)品的(de)長度(du)(du)在一定范圍(wei)內不(bu)受(shou)限制。

(2)翻盤(pan)(pan)式分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)是山(shan)一(yi)系(xi)列的(de)息子(zi)組(zu)成，盤(pan)(pan)子(zi)為鉸接(jie)式結構，向(xiang)左或向(xiang)右傾(qing)斜。裝載(zai)商(shang)品(pin)(pin)(pin)的(de)盤(pan)(pan)子(zi)行上(shang)到一(yi)定位置(zhi)時(shi)，盤(pan)(pan)子(zi)傾(qing)斜，將商(shang)品(pin)(pin)(pin)翻到旁邊的(de)滑道(dao)中，為減輕商(shang)品(pin)(pin)(pin)傾(qing)倒(dao)時(shi)的(de)沖(chong)擊力(li)，有的(de)分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)能控(kong)制商(shang)品(pin)(pin)(pin)以(yi)拋物(wu)線狀(zhuang)(zhuang)來(lai)傾(qing)倒(dao)出(chu)商(shang)品(pin)(pin)(pin)。這種(zhong)分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)對分(fen)(fen)揀(jian)商(shang)品(pin)(pin)(pin)的(de)形狀(zhuang)(zhuang)和(he)大小可以(yi)不(bu)拘，但以(yi)不(bu)超出(chu)盤(pan)(pan)子(zi)為限(xian)。對于長形商(shang)品(pin)(pin)(pin)可以(yi)跨越(yue)兩只盤(pan)(pan)子(zi)放置(zhi)，傾(qing)倒(dao)時(shi)兩只盤(pan)(pan)子(zi)同時(shi)傾(qing)斜。這種(zhong)分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)能常采用環狀(zhuang)(zhuang)連(lian)續輸送，其占地面積較小，又由于是水平循環，使用時(shi)可以(yi)分(fen)(fen)成數段，每段設一(yi)個分(fen)(fen)揀(jian)信(xin)號輸入裝置(zhi)，以(yi)便商(shang)品(pin)(pin)(pin)輸入，而分(fen)(fen)揀(jian)排(pai)出(chu)的(de)商(shang)品(pin)(pin)(pin)在同一(yi)滑道(dao)排(pai)出(chu)，這樣(yang)就可提高分(fen)(fen)揀(jian)能力(li)。

4．滑塊式分揀機

滑塊(kuai)(kuai)(kuai)式(shi)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)機(ji)也(ye)是(shi)一(yi)(yi)種特殊形式(shi)的(de)(de)條(tiao)板輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)。輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)的(de)(de)表面用(yong)金屬條(tiao)板或管(guan)子(zi)構(gou)成(cheng)，如竹(zhu)席狀，而在(zai)(zai)每(mei)個條(tiao)板或管(guan)子(zi)上有(you)(you)一(yi)(yi)枚用(yong)硬質(zhi)材(cai)料制(zhi)成(cheng)的(de)(de)導(dao)(dao)向滑塊(kuai)(kuai)(kuai)，能(neng)沿條(tiao)板作橫(heng)向滑動。平(ping)時滑塊(kuai)(kuai)(kuai)停止在(zai)(zai)輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)的(de)(de)側(ce)(ce)邊(bian)，滑塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)(de)下部有(you)(you)銷子(zi)與條(tiao)板下導(dao)(dao)向桿聯結，通過計(ji)算機(ji)控制(zhi)，當(dang)被分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)的(de)(de)貨(huo)物到(dao)達(da)指(zhi)定道(dao)口時，控制(zhi)器使導(dao)(dao)向滑塊(kuai)(kuai)(kuai)有(you)(you)序地(di)自動向輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)的(de)(de)對面一(yi)(yi)側(ce)(ce)滑動，把貨(huo)物推人分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)道(dao)口，從(cong)而商(shang)品就(jiu)被引出(chu)主輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)。這種方式(shi)是(shi)將商(shang)品側(ce)(ce)向逐漸推出(chu)，并不沖擊商(shang)品，故商(shang)品不容易損(sun)傷，它(ta)對分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)商(shang)品的(de)(de)形狀和大小適用(yong)范圍較廣，是(shi)目前國外(wai)一(yi)(yi)種最新型的(de)(de)高速分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)機(ji)。

5．托盤式分揀機

托(tuo)盤(pan)式(shi)分揀(jian)機是(shi)一種應用十分廣泛的機型，它主要(yao)由托(tuo)盤(pan)小車(che)、驅動裝置、牽(qian)引裝置等(deng)組(zu)成。其中托(tuo)盤(pan)小車(che)形式(shi)多種多樣，有平托(tuo)盤(pan)小車(che)、U形托(tuo)盤(pan)小車(che)、交(jiao)叉帶式(shi)托(tuo)盤(pan)小車(che)等(deng)。

傳統的平(ping)托盤小車利用盤面傾翻，重(zhong)力卸(xie)載貨物，結構(gou)簡單，但(dan)存(cun)在著上貨位置(zhi)不穩、卸(xie)貨時間過長(chang)的缺點，從而造成高速分揀時不穩定以及(ji)格(ge)口寬度尺寸過大。

交叉(cha)帶(dai)式托盤小車的(de)特點是取消了傳統的(de)盤面(mian)傾翻、利用重力卸落貨物的(de)結構，而(er)在(zai)車體下設置(zhi)了一條可以雙向運轉的(de)短傳送帶(dai)(又稱交叉(cha)帶(dai))，用它(ta)來(lai)承(cheng)接上貨機，并由(you)牽引鏈牽引運行到(dao)格口，再由(you)交叉(cha)帶(dai)運送，將貨物強制卸落到(dao)左側或右側的(de)格口中。

6．懸掛式分揀機

懸(xuan)掛(gua)(gua)式(shi)分揀(jian)機是用牽(qian)引鏈(lian)(或鋼(gang)絲(si)繩)作牽(qian)引什(shen)的(de)分揀(jian)設備，按照有無支(zhi)線，它可分為(wei)固定懸(xuan)掛(gua)(gua)和(he)推式(shi)懸(xuan)掛(gua)(gua)兩種機型。前者用于分揀(jian)、輸(shu)送(song)貨物，它只(zhi)有主輸(shu)送(song)線路、吊(diao)具和(he)牽(qian)引鏈(lian)是連接在一起的(de)，后者除(chu)主輸(shu)送(song)線路外(wai)還具備儲存(cun)支(zhi)線，并有分揀(jian)、儲存(cun)、輸(shu)送(song)貨物等多種功(gong)能。

(1)固定(ding)懸掛(gua)式分(fen)揀機主要由(you)(you)吊(diao)掛(gua)小車(che)、輸(shu)送軌道、驅(qu)動裝置(zhi)、張緊裝置(zhi)、編碼(ma)裝置(zhi)、夾(jia)(jia)鉗(qian)等組成。分(fen)揀時，貨物吊(diao)夾(jia)(jia)在(zai)吊(diao)掛(gua)小車(che)的夾(jia)(jia)鉗(qian)中，通(tong)過(guo)編碼(ma)裝置(zhi)控制，由(you)(you)夾(jia)(jia)鉗(qian)釋放(fang)機構(gou)將貨物卸落(luo)到指定(ding)的搬運(yun)小車(che)或分(fen)揀滑道上。

(2)推式懸(xuan)掛機具有線(xian)路布置靈(ling)活(huo)、允(yun)許線(xian)路爬升等(deng)優點，較普遍(bian)用于貨物(wu)分揀和(he)儲(chu)存業務(wu)。

(3)懸掛式(shi)分揀機具(ju)有懸掛在空中，利用空間進行作業的特點，它適合于分揀箱類(lei)、袋(dai)類(lei)貨物，對(dui)包裝(zhuang)物形狀要(yao)求不高，分揀貨物重(zhong)量大，一般可達100千(qian)克(ke)以上，但該(gai)機需要(yao)專用場地。

7．滾柱式分揀機

滾柱式分揀(jian)(jian)機(ji)是(shi)用于對貨(huo)物輸(shu)送、存儲與分路的(de)分揀(jian)(jian)設備，按處(chu)理貨(huo)物流(liu)程需(xu)要(yao)，可以(yi)布置(zhi)成水(shui)平形式，也可以(yi)和提(ti)升機(ji)聯合使用構成立體倉庫。

滾(gun)(gun)(gun)柱式分(fen)(fen)揀機(ji)的(de)局部滾(gun)(gun)(gun)柱式分(fen)(fen)揀機(ji)中的(de)滾(gun)(gun)(gun)柱機(ji)的(de)每組滾(gun)(gun)(gun)柱(一般由(you)3—4個滾(gun)(gun)(gun)柱組成，與貨(huo)物(wu)寬度或長度相(xiang)當)均(jun)各(ge)自具有(you)獨立的(de)動(dong)(dong)力(li)，可以(yi)根據貨(huo)物(wu)的(de)存放和分(fen)(fen)路(lu)(lu)要(yao)求(qiu)，由(you)計算機(ji)控制各(ge)組滾(gun)(gun)(gun)柱的(de)轉動(dong)(dong)或停止。貨(huo)物(wu)輸送(song)過程中在(zai)需(xu)要(yao)積放、分(fen)(fen)路(lu)(lu)的(de)位置均(jun)設置光電傳感(gan)器(qi)進行檢測。當貨(huo)物(wu)輸送(song)到需(xu)分(fen)(fen)路(lu)(lu)的(de)位置時，光電傳感(gan)器(qi)給出檢測信號(hao)，由(you)計算機(ji)控制貨(huo)物(wu)下(xia)面的(de)那組滾(gun)(gun)(gun)柱停止轉動(dong)(dong)，并控制推(tui)(tui)進器(qi)開(kai)始動(dong)(dong)作，將(jiang)貨(huo)物(wu)推(tui)(tui)人(ren)相(xiang)應支路(lu)(lu)，實現貨(huo)物(wu)的(de)分(fen)(fen)揀工(gong)作。

滾(gun)柱式分(fen)揀機一般適用于包裝良好、底面平整的箱裝貨(huo)物，其(qi)分(fen)揀能力高(gao)但(dan)結構較(jiao)復雜(za)，價格(ge)較(jiao)高(gao)。

自動分揀機的工作原理

自動分揀系統的四個組成部分

為了(le)達到(dao)自(zi)動分(fen)揀的目(mu)的，自(zi)動化分(fen)揀系(xi)統(tong)通常由供件系(xi)統(tong)，分(fen)揀系(xi)統(tong)，下件系(xi)統(tong)，控制系(xi)統(tong)4個部(bu)分組成(cheng)，在控(kong)制系統(tong)(tong)的協調(diao)作用下，實現物(wu)件從(cong)供(gong)件系統(tong)(tong)進(jin)入分揀(jian)系統(tong)(tong)進(jin)行分揀(jian)，最后(hou)由下件系統(tong)(tong)完成(cheng)物(wu)件的物(wu)理(li)位置的分類，從(cong)而達到物(wu)件分揀(jian)的目的。

（1）供(gong)件(jian)系(xi)(xi)統：供(gong)件(jian)系(xi)(xi)統是(shi)為了實現分(fen)(fen)揀(jian)系(xi)(xi)統的(de)(de)高(gao)效，準(zhun)確的(de)(de)處理(li)而存在(zai)的(de)(de)，它(ta)的(de)(de)目(mu)的(de)(de)是(shi)為了保(bao)證等(deng)待(dai)分(fen)(fen)揀(jian)的(de)(de)物品，在(zai)各(ge)種物理(li)參(can)數(shu)的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)測量(liang)過程(cheng)中，通過信息的(de)(de)識別(bie)和處理(li)，準(zhun)確地送(song)入高(gao)速(su)(su)移(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)分(fen)(fen)揀(jian)主機中，由于供(gong)件(jian)系(xi)(xi)統的(de)(de)處理(li)能力往往低于分(fen)(fen)揀(jian)主機，所以一般要(yao)配備一特定數(shu)量(liang)的(de)(de)高(gao)速(su)(su)自(zi)動(dong)(dong)供(gong)件(jian)系(xi)(xi)統，以保(bao)證分(fen)(fen)揀(jian)的(de)(de)需(xu)要(yao)。

（2）分(fen)揀(jian)系(xi)(xi)統：分(fen)揀(jian)系(xi)(xi)統是整個系(xi)(xi)統的(de)核心(xin)，是實現(xian)分(fen)揀(jian)的(de)主要執行系(xi)(xi)統。它的(de)目的(de)就是使具有各種(zhong)不同附載信息的(de)物件(jian)，在一定的(de)邏輯(ji)關(guan)系(xi)(xi)的(de)基礎上實現(xian)物件(jian)的(de)分(fen)配與組合。

（3）下件(jian)(jian)(jian)系統：下件(jian)(jian)(jian)系統是分揀(jian)處理(li)的末(mo)端設備，它的目(mu)的是為分揀(jian)處理(li)后的物(wu)件(jian)(jian)(jian)提(ti)供暫時的存放位置，并實現一(yi)定的管理(li)功能。

（4）控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)：控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)是整(zheng)個分揀(jian)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的大腦(nao)，它的作用不僅(jin)是將(jiang)系(xi)(xi)統(tong)(tong)中(zhong)的各個功能(neng)模塊有機(ji)的結合在一(yi)起(qi)協調工作，而且更重要的是控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)中(zhong)的通信與上層管理系(xi)(xi)統(tong)(tong)進行數據交(jiao)換(huan)，以便(bian)分揀(jian)系(xi)(xi)統(tong)(tong)成為整(zheng)個物流(liu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)不可(ke)分割(ge)的一(yi)部分。

自動倉庫貨架分揀系統的工作過程

一個分(fen)揀系(xi)統(tong)是由一系(xi)列(lie)各種類(lei)型的輸(shu)送機(ji)、附加設施和(he)控制系(xi)統(tong)組成(cheng)，大致(zhi)可分(fen)為合流(liu)、分(fen)揀信號輸(shu)人、分(fen)流(liu)和(he)分(fen)運(yun)4個階段(duan)。

（1）合流(liu)：按(an)揀選(xuan)指令從不同貨位揀選(xuan)出(chu)來的物料，通過一(yi)定的方式送人前處理設備，并(bing)由前處理設備匯集到主輸送線上，這一(yi)過程稱為合流(liu)。

（2）分揀：信(xin)號輸(shu)(shu)人(ren)到(dao)達主輸(shu)(shu)送線上的(de)物料，通過自動識別裝置(如條碼掃(sao)描器(qi)等)讀(du)入物(wu)料的(de)基本信(xin)息，由計算機(ji)對(dui)讀(du)入的(de)物(wu)料信(xin)息進(jin)行相應的(de)處理，這一過程(cheng)稱為分(fen)揀信(xin)號輸入。

（3）分流：物(wu)料(liao)(liao)信息被(bei)讀入計算機系統(tong)(tong)后，在主輸送線上繼續移(yi)動(dong)，倉儲貨架(jia)分揀(jian)系統(tong)(tong)實時檢測(ce)物(wu)料(liao)(liao)移(yi)動(dong)的(de)位置，當物(wu)料(liao)(liao)到達相應(ying)的(de)分揀(jian)道口(kou)時，控制系統(tong)(tong)向(xiang)分類機構發出分揀(jian)的(de)指(zhi)令，分類機構立刻產(chan)生相應(ying)的(de)動(dong)作，使物(wu)料(liao)(liao)進人相應(ying)的(de)分揀(jian)道口(kou)，這一過程(cheng)稱為分流。

（4）分(fen)運：進入(ru)分(fen)揀道(dao)口的物料最終到(dao)達分(fen)揀系統的終端，由人工(gong)或機械搬運工(gong)具(ju)被(bei)分(fen)運到(dao)相應(ying)的區域。