【什么是自動(dong)(dong)分揀機】自動(dong)(dong)分揀機的(de)工作原理 自動(dong)(dong)分揀系統的(de)分類及特點(dian)

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什么是自動分揀機

自動分揀機一般由輸送機械部分、電器自動控制部分和計算機信息系統聯網組合而成。它可以根據用戶的要求、場地情況，對條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進行自動分揀、裝箱、封箱的連續作業。機械輸送設備根據輸送物品的形態、體積、重量而設計定制。分揀輸送機是工(gong)廠自動化立體倉庫及物(wu)(wu)流(liu)配送(song)中心(xin)對物(wu)(wu)流(liu)進行分類、整理的關鍵設(she)備之一，通(tong)過應(ying)用分揀系統可(ke)實(shi)現物(wu)(wu)流(liu)中心(xin)準(zhun)確、快捷的工(gong)作。

自動(dong)分(fen)揀系統的(de)分(fen)類及特點(dian)

分揀機按(an)照(zhao)其分揀機構的結構分為(wei)不同的類型，常見的主要類型有下列(lie)幾(ji)種：

1．擋板式分揀機

擋(dang)板(ban)(ban)式(shi)分揀機(ji)(ji)是(shi)利用一(yi)(yi)(yi)個擋(dang)板(ban)(ban)(擋(dang)桿)擋(dang)住(zhu)在輸(shu)送(song)機(ji)(ji)上向前移動(dong)的商(shang)(shang)品，將商(shang)(shang)品引導到一(yi)(yi)(yi)側的滑(hua)(hua)道排(pai)(pai)出。擋(dang)板(ban)(ban)的另(ling)一(yi)(yi)(yi)種形式(shi)是(shi)擋(dang)板(ban)(ban)一(yi)(yi)(yi)端作(zuo)(zuo)為支點，可(ke)作(zuo)(zuo)旋轉。擋(dang)板(ban)(ban)動(dong)作(zuo)(zuo)時，像一(yi)(yi)(yi)堵墻似地擋(dang)住(zhu)商(shang)(shang)品向前移動(dong)，利用輸(shu)送(song)機(ji)(ji)對商(shang)(shang)品的摩(mo)擦力推動(dong)，使商(shang)(shang)品沿著擋(dang)板(ban)(ban)表(biao)面移動(dong)，從主(zhu)輸(shu)送(song)機(ji)(ji)上排(pai)(pai)出至滑(hua)(hua)道。平時擋(dang)板(ban)(ban)處于主(zhu)輸(shu)送(song)機(ji)(ji)一(yi)(yi)(yi)側，可(ke)讓(rang)商(shang)(shang)品繼續前移；如擋(dang)板(ban)(ban)作(zuo)(zuo)橫(heng)向移動(dong)或旋轉，則商(shang)(shang)品就排(pai)(pai)向滑(hua)(hua)道。

擋(dang)板(ban)(ban)一般(ban)是安裝在輸(shu)送(song)機(ji)的(de)(de)(de)兩側(ce)，和輸(shu)送(song)機(ji)上(shang)(shang)平面(mian)(mian)不相接觸，即使在操作時也(ye)只接觸商品(pin)而不觸及輸(shu)送(song)機(ji)的(de)(de)(de)輸(shu)送(song)表面(mian)(mian)，因此它對大多數形式(shi)(shi)的(de)(de)(de)輸(shu)送(song)機(ji)都適(shi)用。就擋(dang)板(ban)(ban)本身而言，也(ye)有(you)不同形式(shi)(shi)，如有(you)直線型、曲線型，也(ye)有(you)的(de)(de)(de)在擋(dang)板(ban)(ban)工作面(mian)(mian)上(shang)(shang)裝有(you)滾筒或光滑的(de)(de)(de)塑料材料，以減少摩擦阻力。

2．浮出式分揀機

浮出式分揀機是(shi)(shi)把商品從主(zhu)(zhu)(zhu)輸(shu)(shu)送(song)機上托起，從而(er)將(jiang)商品引(yin)導出主(zhu)(zhu)(zhu)輸(shu)(shu)送(song)機的(de)一(yi)(yi)種(zhong)結構形式。從引(yin)離主(zhu)(zhu)(zhu)輸(shu)(shu)送(song)機的(de)方(fang)向看，一(yi)(yi)種(zhong)是(shi)(shi)引(yin)出方(fang)向與主(zhu)(zhu)(zhu)輸(shu)(shu)送(song)機構成直(zhi)角；另一(yi)(yi)種(zhong)是(shi)(shi)呈一(yi)(yi)定(ding)夾角(通常(chang)是(shi)(shi)30°—45°)。一(yi)(yi)般是(shi)(shi)前(qian)者比后者生產(chan)率低，且對(dui)商品容易產(chan)生較大的(de)沖(chong)擊力(li)。

浮出式分揀機(ji)大(da)致有以(yi)下幾種形式：

(1)膠(jiao)帶浮出式分揀(jian)(jian)機(ji)(ji)的(de)(de)分揀(jian)(jian)結構用于輥(gun)筒(tong)式主(zhu)輸送機(ji)(ji)上(shang)，將(jiang)有(you)動(dong)力驅動(dong)的(de)(de)兩(liang)條(tiao)(tiao)(tiao)或(huo)多條(tiao)(tiao)(tiao)膠(jiao)帶或(huo)單(dan)個鏈(lian)條(tiao)(tiao)(tiao)橫(heng)向(xiang)安(an)裝在主(zhu)輸送輥(gun)筒(tong)之間的(de)(de)下(xia)方。當分揀(jian)(jian)機(ji)(ji)結構接受指(zhi)令啟動(dong)寸，膠(jiao)帶或(huo)鏈(lian)條(tiao)(tiao)(tiao)向(xiang)上(shang)提升，接觸商(shang)(shang)品底(di)回把商(shang)(shang)品托起，并(bing)將(jiang)其(qi)向(xiang)主(zhu)輸送饑(ji)一側移出。

(2)輥(gun)(gun)(gun)筒浮(fu)出式(shi)分揀(jian)機構(gou)用于輥(gun)(gun)(gun)筒式(shi)或(huo)(huo)鏈條式(shi)的主輸送機上，將一個或(huo)(huo)數十有(you)動(dong)(dong)力的斜向輥(gun)(gun)(gun)簡安裝在主輸送機表面下方?分揀(jian)機構(gou)啟動(dong)(dong)時，斜向輥(gun)(gun)(gun)筒向上浮(fu)起，接觸商(shang)品(pin)底部，將商(shang)品(pin)斜向移(yi)出主輸送機-這種上浮(fu)式(shi)分揀(jian)機，有(you)一種是采用一排能向左或(huo)(huo)[山(shan)右旋轉的輥(gun)(gun)(gun)筒，以(yi)氣功(gong)提升，可將商(shang)品(pin)向左或(huo)(huo)向右排出。

3．傾斜式分揀機

(1)條板(ban)(ban)傾(qing)斜(xie)(xie)式分(fen)(fen)揀機(ji)是一種特(te)殊型的(de)(de)(de)條板(ban)(ban)輸送機(ji)，商(shang)品裝(zhuang)載(zai)在輸送機(ji)的(de)(de)(de)條板(ban)(ban)上，當商(shang)品行走到需要(yao)分(fen)(fen)揀的(de)(de)(de)位(wei)置時(shi)，條板(ban)(ban)的(de)(de)(de)一端(duan)自動升起，使條板(ban)(ban)傾(qing)斜(xie)(xie)，從而將商(shang)品移離主輸送機(ji)．商(shang)品占用的(de)(de)(de)條板(ban)(ban)數足隨(sui)不(bu)(bu)同商(shang)品的(de)(de)(de)長(chang)(chang)度(du)而定(ding)，經占用的(de)(de)(de)條板(ban)(ban)數如同一個單元(yuan)，同時(shi)傾(qing)斜(xie)(xie)，因(yin)此，這種分(fen)(fen)揀機(ji)對商(shang)品的(de)(de)(de)長(chang)(chang)度(du)在一定(ding)范(fan)圍內不(bu)(bu)受限制。

(2)翻盤(pan)式分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)是(shi)山一(yi)(yi)系列的(de)(de)息子(zi)組成，盤(pan)子(zi)為(wei)鉸接式結(jie)構，向(xiang)左或(huo)向(xiang)右傾(qing)斜(xie)。裝(zhuang)載商(shang)品(pin)(pin)(pin)的(de)(de)盤(pan)子(zi)行上到一(yi)(yi)定位(wei)置(zhi)時(shi)，盤(pan)子(zi)傾(qing)斜(xie)，將商(shang)品(pin)(pin)(pin)翻到旁邊的(de)(de)滑道(dao)中(zhong)，為(wei)減輕商(shang)品(pin)(pin)(pin)傾(qing)倒(dao)時(shi)的(de)(de)沖擊力(li)，有的(de)(de)分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)能控制商(shang)品(pin)(pin)(pin)以(yi)拋物線(xian)狀來傾(qing)倒(dao)出(chu)商(shang)品(pin)(pin)(pin)。這(zhe)種(zhong)分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)對分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)商(shang)品(pin)(pin)(pin)的(de)(de)形狀和大小可(ke)以(yi)不(bu)拘(ju)，但(dan)以(yi)不(bu)超出(chu)盤(pan)子(zi)為(wei)限(xian)。對于長形商(shang)品(pin)(pin)(pin)可(ke)以(yi)跨越兩只盤(pan)子(zi)放置(zhi)，傾(qing)倒(dao)時(shi)兩只盤(pan)子(zi)同時(shi)傾(qing)斜(xie)。這(zhe)種(zhong)分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)能常采用環(huan)狀連(lian)續輸(shu)送，其占地面積較小，又由(you)于是(shi)水平循(xun)環(huan)，使用時(shi)可(ke)以(yi)分(fen)(fen)(fen)(fen)成數段，每段設一(yi)(yi)個分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)信號輸(shu)入裝(zhuang)置(zhi)，以(yi)便商(shang)品(pin)(pin)(pin)輸(shu)入，而分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)排(pai)出(chu)的(de)(de)商(shang)品(pin)(pin)(pin)在同一(yi)(yi)滑道(dao)排(pai)出(chu)，這(zhe)樣就可(ke)提(ti)高分(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)能力(li)。

4．滑塊式分揀機

滑(hua)(hua)塊(kuai)式分(fen)揀(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)也(ye)是一種特殊(shu)形(xing)式的(de)條(tiao)板(ban)輸(shu)送機(ji)(ji)。輸(shu)送機(ji)(ji)的(de)表面用金屬條(tiao)板(ban)或管子構(gou)成，如竹席(xi)狀，而在每個條(tiao)板(ban)或管子上有(you)一枚用硬質材料制成的(de)導(dao)向(xiang)滑(hua)(hua)塊(kuai)，能沿條(tiao)板(ban)作(zuo)橫向(xiang)滑(hua)(hua)動(dong)(dong)。平時(shi)滑(hua)(hua)塊(kuai)停止在輸(shu)送機(ji)(ji)的(de)側邊，滑(hua)(hua)塊(kuai)的(de)下部有(you)銷子與條(tiao)板(ban)下導(dao)向(xiang)桿聯結，通過計算機(ji)(ji)控制，當(dang)被分(fen)揀(jian)(jian)(jian)的(de)貨物到達指定道(dao)口時(shi)，控制器使導(dao)向(xiang)滑(hua)(hua)塊(kuai)有(you)序(xu)地自動(dong)(dong)向(xiang)輸(shu)送機(ji)(ji)的(de)對面一側滑(hua)(hua)動(dong)(dong)，把(ba)貨物推(tui)人分(fen)揀(jian)(jian)(jian)道(dao)口，從(cong)而商(shang)品(pin)(pin)(pin)就被引出主輸(shu)送機(ji)(ji)。這種方式是將商(shang)品(pin)(pin)(pin)側向(xiang)逐漸推(tui)出，并不沖擊商(shang)品(pin)(pin)(pin)，故(gu)商(shang)品(pin)(pin)(pin)不容易損傷(shang)，它(ta)對分(fen)揀(jian)(jian)(jian)商(shang)品(pin)(pin)(pin)的(de)形(xing)狀和(he)大小適用范圍較廣，是目前國外一種最新(xin)型的(de)高速分(fen)揀(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)。

5．托盤式分揀機

托(tuo)(tuo)(tuo)盤式(shi)分揀機是一種(zhong)應用(yong)十分廣泛的機型，它(ta)主(zhu)要由托(tuo)(tuo)(tuo)盤小(xiao)車、驅動裝置、牽引(yin)裝置等組成。其(qi)中(zhong)托(tuo)(tuo)(tuo)盤小(xiao)車形式(shi)多(duo)種(zhong)多(duo)樣(yang)，有平托(tuo)(tuo)(tuo)盤小(xiao)車、U形托(tuo)(tuo)(tuo)盤小(xiao)車、交叉(cha)帶式(shi)托(tuo)(tuo)(tuo)盤小(xiao)車等。

傳統的平托(tuo)盤小(xiao)車利用盤面傾翻，重力卸(xie)載貨(huo)物，結(jie)構簡單，但存在著上貨(huo)位置不(bu)穩(wen)、卸(xie)貨(huo)時(shi)間過(guo)長的缺點，從而造(zao)成(cheng)高速(su)分揀時(shi)不(bu)穩(wen)定以及格口寬度尺寸過(guo)大。

交(jiao)叉(cha)(cha)帶式托(tuo)盤(pan)小車的(de)(de)特點是取(qu)消了傳(chuan)統的(de)(de)盤(pan)面傾(qing)翻、利(li)用重力卸落貨(huo)物(wu)的(de)(de)結構，而在車體(ti)下設置了一(yi)條可以(yi)雙向運轉的(de)(de)短傳(chuan)送(song)帶(又稱交(jiao)叉(cha)(cha)帶)，用它(ta)來(lai)承(cheng)接上貨(huo)機，并由牽引鏈牽引運行到(dao)格口(kou)，再由交(jiao)叉(cha)(cha)帶運送(song)，將貨(huo)物(wu)強制卸落到(dao)左側或右側的(de)(de)格口(kou)中。

6．懸掛式分揀機

懸掛式(shi)分揀機是(shi)用(yong)牽(qian)引鏈(lian)(或(huo)鋼絲繩)作牽(qian)引什的分揀設備(bei)，按照有(you)無(wu)支線(xian)，它可分為(wei)固(gu)定懸掛和(he)推(tui)式(shi)懸掛兩種機型。前者用(yong)于分揀、輸送(song)(song)貨(huo)物(wu)，它只有(you)主輸送(song)(song)線(xian)路(lu)、吊(diao)具和(he)牽(qian)引鏈(lian)是(shi)連(lian)接在一起的，后(hou)者除(chu)主輸送(song)(song)線(xian)路(lu)外還具備(bei)儲(chu)存(cun)支線(xian)，并有(you)分揀、儲(chu)存(cun)、輸送(song)(song)貨(huo)物(wu)等多種功能。

(1)固(gu)定懸掛式分揀機(ji)主(zhu)要由吊掛小(xiao)車(che)、輸送軌道(dao)、驅(qu)動裝(zhuang)置、張緊裝(zhuang)置、編碼(ma)裝(zhuang)置、夾(jia)鉗(qian)等組成。分揀時，貨(huo)物吊夾(jia)在吊掛小(xiao)車(che)的(de)夾(jia)鉗(qian)中，通過編碼(ma)裝(zhuang)置控制(zhi)，由夾(jia)鉗(qian)釋放(fang)機(ji)構(gou)將貨(huo)物卸落(luo)到指定的(de)搬運小(xiao)車(che)或分揀滑道(dao)上。

(2)推式(shi)懸(xuan)掛機具(ju)有線路(lu)布置靈活、允許線路(lu)爬升等優(you)點，較(jiao)普遍用于(yu)貨物(wu)分揀和儲存業務。

(3)懸(xuan)掛式分(fen)揀機具有懸(xuan)掛在空中(zhong)，利用空間進行作業(ye)的特點，它適合于分(fen)揀箱類、袋類貨物(wu)(wu)，對包(bao)裝物(wu)(wu)形狀要求不高，分(fen)揀貨物(wu)(wu)重量大，一般可達(da)100千克以上(shang)，但該機需要專用場地。

7．滾柱式分揀機

滾柱式(shi)分揀機是(shi)用于(yu)對貨(huo)物(wu)輸送(song)、存(cun)儲與分路的分揀設備，按處理貨(huo)物(wu)流(liu)程需要，可以布(bu)置成水平形式(shi)，也可以和提(ti)升機聯合(he)使用構(gou)成立(li)體(ti)倉庫。

滾(gun)柱式分(fen)揀機(ji)(ji)的局部滾(gun)柱式分(fen)揀機(ji)(ji)中的滾(gun)柱機(ji)(ji)的每組(zu)(zu)(zu)滾(gun)柱(一般由(you)3—4個滾(gun)柱組(zu)(zu)(zu)成，與貨(huo)物寬(kuan)度或長度相當(dang))均(jun)各自具有獨(du)立的動(dong)力(li)，可以根據貨(huo)物的存放(fang)和分(fen)路要求，由(you)計算機(ji)(ji)控制各組(zu)(zu)(zu)滾(gun)柱的轉(zhuan)動(dong)或停(ting)止(zhi)。貨(huo)物輸(shu)送(song)(song)過程中在需要積放(fang)、分(fen)路的位(wei)置(zhi)均(jun)設置(zhi)光電傳感器(qi)進行(xing)檢測。當(dang)貨(huo)物輸(shu)送(song)(song)到需分(fen)路的位(wei)置(zhi)時，光電傳感器(qi)給出檢測信(xin)號(hao)，由(you)計算機(ji)(ji)控制貨(huo)物下面的那組(zu)(zu)(zu)滾(gun)柱停(ting)止(zhi)轉(zhuan)動(dong)，并控制推(tui)進器(qi)開始動(dong)作，將貨(huo)物推(tui)人相應支路，實現貨(huo)物的分(fen)揀工作。

滾柱(zhu)式分揀機一般適用于包裝良(liang)好、底面(mian)平整的箱裝貨物，其分揀能力高但結構較復雜(za)，價格(ge)較高。

自動分揀機的工作原理

自動分揀系統的四個組成部分

為了達(da)到(dao)自動分(fen)揀(jian)(jian)的目的，自動化(hua)分(fen)揀(jian)(jian)系(xi)(xi)統通常由(you)供件(jian)系(xi)(xi)統，分(fen)揀(jian)(jian)系(xi)(xi)統，下件(jian)系(xi)(xi)統，控制系(xi)(xi)統4個部(bu)分(fen)組成，在控制系統(tong)(tong)的(de)(de)協調作用(yong)下，實現物(wu)件從供件系統(tong)(tong)進(jin)入分(fen)揀系統(tong)(tong)進(jin)行(xing)分(fen)揀，最后由下件系統(tong)(tong)完成物(wu)件的(de)(de)物(wu)理位置的(de)(de)分(fen)類，從而(er)達到物(wu)件分(fen)揀的(de)(de)目(mu)的(de)(de)。

（1）供(gong)件(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)：供(gong)件(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)是為(wei)了實(shi)現分(fen)揀(jian)(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)高(gao)(gao)效，準(zhun)確的(de)(de)(de)處理而存在(zai)的(de)(de)(de)，它(ta)的(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)是為(wei)了保證(zheng)等待分(fen)揀(jian)(jian)的(de)(de)(de)物(wu)品，在(zai)各種物(wu)理參數的(de)(de)(de)自(zi)動測量過程(cheng)中(zhong)，通過信息的(de)(de)(de)識別和處理，準(zhun)確地送入高(gao)(gao)速(su)移動的(de)(de)(de)分(fen)揀(jian)(jian)主機(ji)中(zhong)，由于(yu)供(gong)件(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)處理能力往往低(di)于(yu)分(fen)揀(jian)(jian)主機(ji)，所以一般(ban)要配備(bei)一特定數量的(de)(de)(de)高(gao)(gao)速(su)自(zi)動供(gong)件(jian)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，以保證(zheng)分(fen)揀(jian)(jian)的(de)(de)(de)需要。

（2）分(fen)揀系(xi)統：分(fen)揀系(xi)統是(shi)(shi)整個系(xi)統的(de)(de)(de)核心，是(shi)(shi)實(shi)現(xian)分(fen)揀的(de)(de)(de)主(zhu)要執行系(xi)統。它的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)就是(shi)(shi)使(shi)具有(you)各種不同附載(zai)信(xin)息(xi)的(de)(de)(de)物(wu)件(jian)，在(zai)一定(ding)的(de)(de)(de)邏輯關(guan)系(xi)的(de)(de)(de)基礎上實(shi)現(xian)物(wu)件(jian)的(de)(de)(de)分(fen)配與組合。

（3）下(xia)件系(xi)統：下(xia)件系(xi)統是分揀處理的(de)(de)末端設備，它的(de)(de)目的(de)(de)是為分揀處理后(hou)的(de)(de)物件提供暫時的(de)(de)存放位置，并實現一定的(de)(de)管理功能。

（4）控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)：控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)是(shi)整(zheng)個(ge)分揀系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)大腦，它的(de)作(zuo)用不(bu)僅是(shi)將系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)中的(de)各個(ge)功能模塊有機的(de)結合在一起協調工作(zuo)，而且更重要的(de)是(shi)控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)中的(de)通信與上(shang)層(ceng)管理系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)進行數據(ju)交換，以便分揀系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)成為整(zheng)個(ge)物流系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)不(bu)可分割(ge)的(de)一部分。

自動倉庫貨架分揀系統的工作過程

一個分(fen)揀系統(tong)是由(you)一系列各種類型的輸(shu)送機、附加(jia)設施和(he)(he)控制系統(tong)組成(cheng)，大致可(ke)分(fen)為(wei)合流、分(fen)揀信號輸(shu)人、分(fen)流和(he)(he)分(fen)運4個(ge)階段。

（1）合流：按揀選指令從不同貨位揀選出來的物料，通過(guo)一定的方式送(song)人(ren)前處(chu)理(li)設備，并由前處(chu)理(li)設備匯(hui)集到主輸送(song)線上，這一過(guo)程稱為(wei)合流。

（2）分揀：信號(hao)輸人到達主輸送(song)線(xian)上的物料，通過自動識別裝置(如條碼掃(sao)描器(qi)等)讀(du)(du)入(ru)物料的(de)基(ji)本信(xin)息，由計算機對讀(du)(du)入(ru)的(de)物料信(xin)息進行相應(ying)的(de)處(chu)理(li)，這一(yi)過程(cheng)稱(cheng)為分(fen)揀信(xin)號(hao)輸(shu)入(ru)。

（3）分(fen)流：物料(liao)信(xin)息被讀入計算機(ji)系統(tong)(tong)后，在主輸送線(xian)上繼續移(yi)動(dong)，倉儲貨架分(fen)揀(jian)系統(tong)(tong)實時檢(jian)測物料(liao)移(yi)動(dong)的(de)位置，當物料(liao)到達相(xiang)應(ying)的(de)分(fen)揀(jian)道口時，控制(zhi)系統(tong)(tong)向分(fen)類機(ji)構發出分(fen)揀(jian)的(de)指令(ling)，分(fen)類機(ji)構立(li)刻產生(sheng)相(xiang)應(ying)的(de)動(dong)作，使物料(liao)進人(ren)相(xiang)應(ying)的(de)分(fen)揀(jian)道口，這一過(guo)程稱(cheng)為分(fen)流。

（4）分(fen)運(yun)：進入(ru)分(fen)揀道口(kou)的物(wu)料(liao)最終到達分(fen)揀系統的終端(duan)，由人(ren)工或機械搬運(yun)工具被(bei)分(fen)運(yun)到相應的區域。