【什么是自動(dong)分揀機(ji)】自動(dong)分揀機(ji)的(de)工(gong)作原(yuan)理 自動(dong)分揀系統(tong)的(de)分類及特點

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什么是自動分揀機

自動分揀機一般由輸送機械部分、電器自動控制部分和計算機信息系統聯網組合而成。它可以根據用戶的要求、場地情況，對條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進行自動分揀、裝箱、封箱的連續作業。機械輸送設備根據輸送物品的形態、體積、重量而設計定制。分揀輸送機是工廠自動化立體倉(cang)庫及物(wu)(wu)流配送中(zhong)心對物(wu)(wu)流進行(xing)分類、整(zheng)理(li)的關鍵設備之一，通(tong)過應用分揀(jian)系統可實現物(wu)(wu)流中(zhong)心準確、快捷的工作。

自動分揀(jian)系統的(de)分類及特點

分揀機(ji)按照其分揀機(ji)構的結構分為不同(tong)的類(lei)型，常見的主(zhu)要類(lei)型有下列(lie)幾(ji)種：

1．擋板式分揀機

擋(dang)板(ban)(ban)(ban)式(shi)分揀機(ji)(ji)是利用(yong)一(yi)個擋(dang)板(ban)(ban)(ban)(擋(dang)桿)擋(dang)住(zhu)在輸(shu)送(song)機(ji)(ji)上向(xiang)前(qian)(qian)移(yi)動(dong)(dong)的商(shang)(shang)品(pin)，將商(shang)(shang)品(pin)引導到一(yi)側的滑(hua)道(dao)排出(chu)。擋(dang)板(ban)(ban)(ban)的另(ling)一(yi)種(zhong)形式(shi)是擋(dang)板(ban)(ban)(ban)一(yi)端(duan)作為支點，可作旋轉。擋(dang)板(ban)(ban)(ban)動(dong)(dong)作時(shi)，像一(yi)堵(du)墻似地擋(dang)住(zhu)商(shang)(shang)品(pin)向(xiang)前(qian)(qian)移(yi)動(dong)(dong)，利用(yong)輸(shu)送(song)機(ji)(ji)對商(shang)(shang)品(pin)的摩擦(ca)力推動(dong)(dong)，使商(shang)(shang)品(pin)沿著擋(dang)板(ban)(ban)(ban)表面移(yi)動(dong)(dong)，從主(zhu)輸(shu)送(song)機(ji)(ji)上排出(chu)至滑(hua)道(dao)。平時(shi)擋(dang)板(ban)(ban)(ban)處于(yu)主(zhu)輸(shu)送(song)機(ji)(ji)一(yi)側，可讓商(shang)(shang)品(pin)繼續前(qian)(qian)移(yi)；如擋(dang)板(ban)(ban)(ban)作橫向(xiang)移(yi)動(dong)(dong)或旋轉，則(ze)商(shang)(shang)品(pin)就排向(xiang)滑(hua)道(dao)。

擋(dang)板(ban)一般是安裝(zhuang)在輸送(song)(song)(song)(song)機(ji)的兩側(ce)，和輸送(song)(song)(song)(song)機(ji)上(shang)平面不相接觸(chu)，即使(shi)在操作時(shi)也只接觸(chu)商品而不觸(chu)及輸送(song)(song)(song)(song)機(ji)的輸送(song)(song)(song)(song)表面，因(yin)此它對大多(duo)數形式的輸送(song)(song)(song)(song)機(ji)都適用(yong)。就擋(dang)板(ban)本身而言，也有(you)(you)不同形式，如有(you)(you)直線型(xing)、曲線型(xing)，也有(you)(you)的在擋(dang)板(ban)工作面上(shang)裝(zhuang)有(you)(you)滾(gun)筒或光滑的塑料(liao)材料(liao)，以減少摩擦阻力。

2．浮出式分揀機

浮出(chu)式(shi)分揀機(ji)是(shi)(shi)把商品從(cong)主(zhu)輸(shu)(shu)送(song)機(ji)上托起，從(cong)而(er)將(jiang)商品引(yin)導出(chu)主(zhu)輸(shu)(shu)送(song)機(ji)的(de)(de)一(yi)種結構(gou)形式(shi)。從(cong)引(yin)離主(zhu)輸(shu)(shu)送(song)機(ji)的(de)(de)方向看，一(yi)種是(shi)(shi)引(yin)出(chu)方向與主(zhu)輸(shu)(shu)送(song)機(ji)構(gou)成直角；另一(yi)種是(shi)(shi)呈一(yi)定夾角(通常是(shi)(shi)30°—45°)。一(yi)般是(shi)(shi)前者比后者生產率低，且對商品容易產生較大(da)的(de)(de)沖擊力。

浮(fu)出式分(fen)揀機大致有以下幾(ji)種形式：

(1)膠(jiao)帶(dai)(dai)浮出(chu)(chu)式分(fen)(fen)揀機(ji)的分(fen)(fen)揀結構用于輥筒式主(zhu)輸送機(ji)上(shang)，將有(you)動(dong)力驅動(dong)的兩條或(huo)多條膠(jiao)帶(dai)(dai)或(huo)單個鏈條橫向(xiang)(xiang)安(an)裝在主(zhu)輸送輥筒之(zhi)間的下(xia)方。當分(fen)(fen)揀機(ji)結構接受指令啟動(dong)寸，膠(jiao)帶(dai)(dai)或(huo)鏈條向(xiang)(xiang)上(shang)提(ti)升，接觸商品(pin)底回把商品(pin)托起，并(bing)將其向(xiang)(xiang)主(zhu)輸送饑一側移出(chu)(chu)。

(2)輥(gun)筒(tong)(tong)浮(fu)出式(shi)分揀機(ji)構用于(yu)輥(gun)筒(tong)(tong)式(shi)或鏈條式(shi)的(de)主(zhu)輸(shu)送機(ji)上，將(jiang)(jiang)一(yi)個或數十有動(dong)力的(de)斜(xie)向輥(gun)簡(jian)安裝在主(zhu)輸(shu)送機(ji)表(biao)面(mian)下方?分揀機(ji)構啟動(dong)時，斜(xie)向輥(gun)筒(tong)(tong)向上浮(fu)起，接觸商品底部，將(jiang)(jiang)商品斜(xie)向移(yi)出主(zhu)輸(shu)送機(ji)-這種上浮(fu)式(shi)分揀機(ji)，有一(yi)種是(shi)采用一(yi)排(pai)能(neng)向左或[山右(you)(you)旋轉的(de)輥(gun)筒(tong)(tong)，以氣功提升，可將(jiang)(jiang)商品向左或向右(you)(you)排(pai)出。

3．傾斜式分揀機

(1)條(tiao)(tiao)板(ban)傾斜(xie)式(shi)分揀機(ji)是一(yi)(yi)種特殊(shu)型(xing)的(de)條(tiao)(tiao)板(ban)輸(shu)送機(ji)，商品(pin)裝載在輸(shu)送機(ji)的(de)條(tiao)(tiao)板(ban)上，當商品(pin)行(xing)走到(dao)需要(yao)分揀的(de)位(wei)置時，條(tiao)(tiao)板(ban)的(de)一(yi)(yi)端(duan)自動升起，使(shi)條(tiao)(tiao)板(ban)傾斜(xie)，從(cong)而(er)將商品(pin)移離主輸(shu)送機(ji)．商品(pin)占用的(de)條(tiao)(tiao)板(ban)數足隨不同商品(pin)的(de)長度而(er)定，經占用的(de)條(tiao)(tiao)板(ban)數如同一(yi)(yi)個單元，同時傾斜(xie)，因此(ci)，這種分揀機(ji)對商品(pin)的(de)長度在一(yi)(yi)定范圍內不受限制。

(2)翻盤(pan)(pan)(pan)式分(fen)揀(jian)(jian)(jian)機是山一(yi)系列(lie)的(de)(de)(de)息子(zi)組(zu)成，盤(pan)(pan)(pan)子(zi)為鉸(jiao)接式結構，向(xiang)左或向(xiang)右(you)傾(qing)斜(xie)。裝載商(shang)品的(de)(de)(de)盤(pan)(pan)(pan)子(zi)行(xing)上到一(yi)定位(wei)置時(shi)，盤(pan)(pan)(pan)子(zi)傾(qing)斜(xie)，將商(shang)品翻到旁邊(bian)的(de)(de)(de)滑(hua)(hua)道中，為減輕商(shang)品傾(qing)倒時(shi)的(de)(de)(de)沖擊力，有的(de)(de)(de)分(fen)揀(jian)(jian)(jian)機能控制商(shang)品以(yi)拋物線狀(zhuang)來傾(qing)倒出(chu)(chu)(chu)商(shang)品。這(zhe)種分(fen)揀(jian)(jian)(jian)機對分(fen)揀(jian)(jian)(jian)商(shang)品的(de)(de)(de)形狀(zhuang)和大小可(ke)以(yi)不(bu)(bu)拘，但以(yi)不(bu)(bu)超出(chu)(chu)(chu)盤(pan)(pan)(pan)子(zi)為限。對于長形商(shang)品可(ke)以(yi)跨越(yue)兩只盤(pan)(pan)(pan)子(zi)放置，傾(qing)倒時(shi)兩只盤(pan)(pan)(pan)子(zi)同(tong)時(shi)傾(qing)斜(xie)。這(zhe)種分(fen)揀(jian)(jian)(jian)機能常采(cai)用環狀(zhuang)連續輸送(song)，其(qi)占地面(mian)積較(jiao)小，又由于是水平循環，使用時(shi)可(ke)以(yi)分(fen)成數(shu)段(duan)，每段(duan)設一(yi)個分(fen)揀(jian)(jian)(jian)信號輸入(ru)(ru)裝置，以(yi)便商(shang)品輸入(ru)(ru)，而分(fen)揀(jian)(jian)(jian)排出(chu)(chu)(chu)的(de)(de)(de)商(shang)品在同(tong)一(yi)滑(hua)(hua)道排出(chu)(chu)(chu)，這(zhe)樣(yang)就可(ke)提高分(fen)揀(jian)(jian)(jian)能力。

4．滑塊式分揀機

滑(hua)塊(kuai)(kuai)式分(fen)揀(jian)(jian)機(ji)也是一種(zhong)特殊(shu)形式的條(tiao)(tiao)板輸送(song)(song)機(ji)。輸送(song)(song)機(ji)的表面用金屬條(tiao)(tiao)板或管(guan)(guan)子構(gou)成，如竹席狀，而在每個條(tiao)(tiao)板或管(guan)(guan)子上有一枚用硬質(zhi)材(cai)料(liao)制(zhi)(zhi)成的導(dao)向(xiang)滑(hua)塊(kuai)(kuai)，能沿條(tiao)(tiao)板作(zuo)橫向(xiang)滑(hua)動(dong)。平時滑(hua)塊(kuai)(kuai)停止在輸送(song)(song)機(ji)的側(ce)邊，滑(hua)塊(kuai)(kuai)的下部有銷子與條(tiao)(tiao)板下導(dao)向(xiang)桿聯結，通過計算機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)，當被分(fen)揀(jian)(jian)的貨(huo)物到達指定(ding)道(dao)口時，控(kong)制(zhi)(zhi)器使(shi)導(dao)向(xiang)滑(hua)塊(kuai)(kuai)有序地自(zi)動(dong)向(xiang)輸送(song)(song)機(ji)的對面一側(ce)滑(hua)動(dong)，把(ba)貨(huo)物推(tui)人分(fen)揀(jian)(jian)道(dao)口，從而商(shang)品(pin)(pin)就被引出主輸送(song)(song)機(ji)。這種(zhong)方式是將商(shang)品(pin)(pin)側(ce)向(xiang)逐漸(jian)推(tui)出，并不沖擊(ji)商(shang)品(pin)(pin)，故商(shang)品(pin)(pin)不容易損傷(shang)，它對分(fen)揀(jian)(jian)商(shang)品(pin)(pin)的形狀和大小適用范(fan)圍較(jiao)廣，是目前(qian)國(guo)外一種(zhong)最新型的高(gao)速分(fen)揀(jian)(jian)機(ji)。

5．托盤式分揀機

托(tuo)盤(pan)(pan)(pan)(pan)式分揀機是一種應(ying)用十分廣(guang)泛(fan)的(de)機型，它主要由托(tuo)盤(pan)(pan)(pan)(pan)小(xiao)車(che)、驅動(dong)裝置(zhi)、牽引裝置(zhi)等組成。其中托(tuo)盤(pan)(pan)(pan)(pan)小(xiao)車(che)形式多(duo)種多(duo)樣，有平托(tuo)盤(pan)(pan)(pan)(pan)小(xiao)車(che)、U形托(tuo)盤(pan)(pan)(pan)(pan)小(xiao)車(che)、交叉帶式托(tuo)盤(pan)(pan)(pan)(pan)小(xiao)車(che)等。

傳(chuan)統的平托盤小車利用盤面(mian)傾翻，重力卸載貨物，結(jie)構(gou)簡單，但存在著上貨位置不(bu)(bu)穩、卸貨時間過長(chang)的缺點，從而造成(cheng)高速分揀時不(bu)(bu)穩定以(yi)及(ji)格口(kou)寬度尺寸(cun)過大。

交(jiao)叉帶式托盤小車的特(te)點是取消了傳統的盤面(mian)傾翻、利用(yong)(yong)重(zhong)力卸落貨(huo)物的結構，而在車體下設置(zhi)了一條可以(yi)雙向運(yun)轉的短傳送帶(又稱交(jiao)叉帶)，用(yong)(yong)它來承接上貨(huo)機，并由(you)牽引鏈牽引運(yun)行到格口，再由(you)交(jiao)叉帶運(yun)送，將(jiang)貨(huo)物強制卸落到左(zuo)側(ce)(ce)或右側(ce)(ce)的格口中(zhong)。

6．懸掛式分揀機

懸掛式(shi)分揀機是用牽引(yin)鏈(或鋼絲繩)作牽引(yin)什的分揀設(she)備，按(an)照有(you)(you)無支(zhi)線，它(ta)可分為固定(ding)懸掛和(he)推式(shi)懸掛兩種機型。前者用于分揀、輸送貨物(wu)，它(ta)只有(you)(you)主輸送線路、吊(diao)具(ju)和(he)牽引(yin)鏈是連接在一起的，后(hou)者除主輸送線路外還具(ju)備儲(chu)存支(zhi)線，并有(you)(you)分揀、儲(chu)存、輸送貨物(wu)等多種功(gong)能(neng)。

(1)固定(ding)懸掛(gua)式(shi)分揀(jian)機(ji)主要由吊掛(gua)小車(che)、輸(shu)送軌道、驅動裝(zhuang)置、張緊裝(zhuang)置、編(bian)碼(ma)裝(zhuang)置、夾鉗等組成(cheng)。分揀(jian)時，貨物吊夾在吊掛(gua)小車(che)的夾鉗中，通過編(bian)碼(ma)裝(zhuang)置控制(zhi)，由夾鉗釋放機(ji)構(gou)將貨物卸落到指定(ding)的搬運小車(che)或分揀(jian)滑道上。

(2)推(tui)式(shi)懸掛機具有線(xian)路(lu)布置靈活、允許(xu)線(xian)路(lu)爬升等優點(dian)，較普遍用于貨物分揀和儲存業務。

(3)懸(xuan)掛式(shi)分揀機(ji)具(ju)有懸(xuan)掛在空中，利用空間進行作(zuo)業的特(te)點，它適(shi)合(he)于分揀箱(xiang)類(lei)、袋類(lei)貨(huo)物，對包裝(zhuang)物形狀(zhuang)要(yao)求(qiu)不高(gao)，分揀貨(huo)物重量(liang)大(da)，一般可達100千克以上(shang)，但該機(ji)需要(yao)專用場(chang)地。

7．滾柱式分揀機

滾柱式分(fen)揀機是用于對貨物輸送、存儲(chu)與分(fen)路的分(fen)揀設備，按處理貨物流程需要，可(ke)以布置成水平形(xing)式，也可(ke)以和提(ti)升機聯合使用構成立體倉庫。

滾(gun)柱式分(fen)(fen)(fen)揀機(ji)的(de)(de)(de)局(ju)部滾(gun)柱式分(fen)(fen)(fen)揀機(ji)中(zhong)的(de)(de)(de)滾(gun)柱機(ji)的(de)(de)(de)每組(zu)滾(gun)柱(一般由3—4個滾(gun)柱組(zu)成，與貨(huo)物(wu)寬度或長(chang)度相當)均各(ge)自具有獨立的(de)(de)(de)動(dong)力，可以根據貨(huo)物(wu)的(de)(de)(de)存放和分(fen)(fen)(fen)路(lu)(lu)(lu)要求，由計(ji)算機(ji)控(kong)制(zhi)各(ge)組(zu)滾(gun)柱的(de)(de)(de)轉動(dong)或停(ting)(ting)止。貨(huo)物(wu)輸送過程中(zhong)在需(xu)要積(ji)放、分(fen)(fen)(fen)路(lu)(lu)(lu)的(de)(de)(de)位置(zhi)均設置(zhi)光(guang)電(dian)傳感器(qi)進行檢(jian)測(ce)。當貨(huo)物(wu)輸送到需(xu)分(fen)(fen)(fen)路(lu)(lu)(lu)的(de)(de)(de)位置(zhi)時，光(guang)電(dian)傳感器(qi)給出檢(jian)測(ce)信號，由計(ji)算機(ji)控(kong)制(zhi)貨(huo)物(wu)下(xia)面的(de)(de)(de)那組(zu)滾(gun)柱停(ting)(ting)止轉動(dong)，并控(kong)制(zhi)推(tui)(tui)進器(qi)開始動(dong)作，將貨(huo)物(wu)推(tui)(tui)人相應支路(lu)(lu)(lu)，實現貨(huo)物(wu)的(de)(de)(de)分(fen)(fen)(fen)揀工作。

滾柱式分(fen)揀(jian)機(ji)一般適(shi)用于包裝良好、底(di)面(mian)平(ping)整的箱裝貨物，其分(fen)揀(jian)能力高(gao)但結構較復雜(za)，價格較高(gao)。

自動分揀機的工作原理

自動分揀系統的四個組成部分

為(wei)了達到自動(dong)分揀(jian)的(de)目的(de)，自動(dong)化分揀(jian)系(xi)統(tong)通常(chang)由供件(jian)系(xi)統(tong)，分揀(jian)系(xi)統(tong)，下件(jian)系(xi)統(tong)，控(kong)制系(xi)統(tong)4個部分組成，在控制系統(tong)的(de)協調作用(yong)下(xia)，實現物件(jian)(jian)從(cong)供件(jian)(jian)系統(tong)進(jin)入分揀(jian)系統(tong)進(jin)行分揀(jian)，最后由下(xia)件(jian)(jian)系統(tong)完成物件(jian)(jian)的(de)物理位置的(de)分類，從(cong)而達(da)到(dao)物件(jian)(jian)分揀(jian)的(de)目的(de)。

（1）供(gong)件(jian)(jian)系(xi)(xi)統(tong)：供(gong)件(jian)(jian)系(xi)(xi)統(tong)是為了實現分揀(jian)(jian)(jian)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)高效，準確的(de)(de)(de)處理(li)而存在的(de)(de)(de)，它(ta)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)是為了保(bao)證等待分揀(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)物品，在各(ge)種(zhong)物理(li)參數的(de)(de)(de)自動測量過程(cheng)中，通過信息的(de)(de)(de)識別和(he)處理(li)，準確地送(song)入高速(su)移動的(de)(de)(de)分揀(jian)(jian)(jian)主機中，由于(yu)供(gong)件(jian)(jian)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)處理(li)能力往(wang)往(wang)低于(yu)分揀(jian)(jian)(jian)主機，所以一(yi)(yi)般要(yao)配備(bei)一(yi)(yi)特定數量的(de)(de)(de)高速(su)自動供(gong)件(jian)(jian)系(xi)(xi)統(tong)，以保(bao)證分揀(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)需要(yao)。

（2）分(fen)(fen)(fen)揀系(xi)統：分(fen)(fen)(fen)揀系(xi)統是整(zheng)個系(xi)統的(de)(de)(de)核心(xin)，是實(shi)現分(fen)(fen)(fen)揀的(de)(de)(de)主要(yao)執行系(xi)統。它的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)就是使(shi)具有(you)各種不同附(fu)載信息的(de)(de)(de)物(wu)件(jian)，在一定的(de)(de)(de)邏(luo)輯關系(xi)的(de)(de)(de)基礎上實(shi)現物(wu)件(jian)的(de)(de)(de)分(fen)(fen)(fen)配與(yu)組(zu)合。

（3）下件(jian)系統(tong)：下件(jian)系統(tong)是分揀處(chu)(chu)理(li)的末端設備，它的目的是為分揀處(chu)(chu)理(li)后的物件(jian)提供暫時的存放(fang)位置，并實現(xian)一定(ding)的管理(li)功能。

（4）控(kong)(kong)制系(xi)(xi)統：控(kong)(kong)制系(xi)(xi)統是(shi)整個分(fen)揀(jian)系(xi)(xi)統的大腦，它的作用不僅是(shi)將系(xi)(xi)統中的各個功(gong)能模塊有機(ji)的結(jie)合(he)在一起(qi)協(xie)調(diao)工作，而且(qie)更重要的是(shi)控(kong)(kong)制系(xi)(xi)統中的通信(xin)與上層管理系(xi)(xi)統進(jin)行(xing)數據交換(huan)，以(yi)便分(fen)揀(jian)系(xi)(xi)統成為整個物流系(xi)(xi)統不可分(fen)割的一部分(fen)。

自動倉庫貨架分揀系統的工作過程

一個分(fen)揀(jian)系(xi)(xi)統是(shi)由一系(xi)(xi)列(lie)各種類型的輸(shu)送機、附加設(she)施和(he)控制系(xi)(xi)統組成，大致(zhi)可分(fen)為合流(liu)(liu)、分(fen)揀(jian)信號輸(shu)人、分(fen)流(liu)(liu)和(he)分(fen)運4個階段(duan)。

（1）合流：按揀選指令從(cong)不同貨(huo)位揀選出(chu)來(lai)的物料(liao)，通過一定(ding)的方(fang)式送(song)人前(qian)處(chu)理設(she)備(bei)(bei)，并由前(qian)處(chu)理設(she)備(bei)(bei)匯集到主(zhu)輸送(song)線上，這(zhe)一過程(cheng)稱為合流。

（2）分揀：信(xin)號輸人到達主(zhu)輸送線上的物料，通過(guo)自動識別(bie)裝(zhuang)置(zhi)(如(ru)條碼掃描器(qi)等)讀入物(wu)料的(de)基本(ben)信息，由計算機對讀入的(de)物(wu)料信息進行相應的(de)處理，這一過程稱(cheng)為(wei)分揀信號輸(shu)入。

（3）分(fen)流：物(wu)料信息(xi)被讀入(ru)計(ji)算機(ji)(ji)系(xi)統后，在主輸送線上繼續移動(dong)，倉(cang)儲貨(huo)架分(fen)揀(jian)系(xi)統實(shi)時(shi)檢測物(wu)料移動(dong)的(de)位置，當物(wu)料到達相(xiang)應(ying)的(de)分(fen)揀(jian)道口時(shi)，控制系(xi)統向分(fen)類機(ji)(ji)構(gou)發出(chu)分(fen)揀(jian)的(de)指令，分(fen)類機(ji)(ji)構(gou)立刻產生相(xiang)應(ying)的(de)動(dong)作，使物(wu)料進人相(xiang)應(ying)的(de)分(fen)揀(jian)道口，這一過程稱(cheng)為分(fen)流。

（4）分(fen)運(yun)：進入分(fen)揀道口的(de)物料(liao)最(zui)終(zhong)到達分(fen)揀系統的(de)終(zhong)端，由人(ren)工(gong)或機(ji)械搬運(yun)工(gong)具被分(fen)運(yun)到相應的(de)區(qu)域。