【什么是(shi)自(zi)動分(fen)揀機(ji)】自(zi)動分(fen)揀機(ji)的工作原(yuan)理 自(zi)動分(fen)揀系統的分(fen)類(lei)及特點

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什么是自動分揀機

自動分揀機一般由輸送機械部分、電器自動控制部分和計算機信息系統聯網組合而成。它可以根據用戶的要求、場地情況，對條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進行自動分揀、裝箱、封箱的連續作業。機械輸送設備根據輸送物品的形態、體積、重量而設計定制。分揀輸送機是工廠自(zi)動化立體(ti)倉庫及物(wu)流配送(song)中心對物(wu)流進行(xing)分類、整理的關鍵(jian)設(she)備之一，通(tong)過應用分揀系統可實現物(wu)流中心準確、快捷的工作。

自動分揀系統的(de)分類及特(te)點

分揀機(ji)按(an)照其分揀機(ji)構(gou)的(de)結構(gou)分為不同(tong)的(de)類型(xing)，常見的(de)主要(yao)類型(xing)有下列幾種：

1．擋板式分揀機

擋(dang)(dang)板(ban)式分揀機(ji)是(shi)利用(yong)一(yi)(yi)個擋(dang)(dang)板(ban)(擋(dang)(dang)桿)擋(dang)(dang)住在輸送機(ji)上向(xiang)前(qian)移(yi)動(dong)的(de)(de)商(shang)(shang)(shang)品(pin)，將商(shang)(shang)(shang)品(pin)引導(dao)到一(yi)(yi)側的(de)(de)滑(hua)道(dao)(dao)排(pai)出(chu)。擋(dang)(dang)板(ban)的(de)(de)另一(yi)(yi)種(zhong)形(xing)式是(shi)擋(dang)(dang)板(ban)一(yi)(yi)端(duan)作(zuo)(zuo)(zuo)為支點，可作(zuo)(zuo)(zuo)旋(xuan)轉。擋(dang)(dang)板(ban)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)時，像(xiang)一(yi)(yi)堵墻似地擋(dang)(dang)住商(shang)(shang)(shang)品(pin)向(xiang)前(qian)移(yi)動(dong)，利用(yong)輸送機(ji)對商(shang)(shang)(shang)品(pin)的(de)(de)摩擦(ca)力推動(dong)，使商(shang)(shang)(shang)品(pin)沿著擋(dang)(dang)板(ban)表面(mian)移(yi)動(dong)，從(cong)主輸送機(ji)上排(pai)出(chu)至(zhi)滑(hua)道(dao)(dao)。平時擋(dang)(dang)板(ban)處于主輸送機(ji)一(yi)(yi)側，可讓商(shang)(shang)(shang)品(pin)繼續前(qian)移(yi)；如擋(dang)(dang)板(ban)作(zuo)(zuo)(zuo)橫向(xiang)移(yi)動(dong)或(huo)旋(xuan)轉，則商(shang)(shang)(shang)品(pin)就排(pai)向(xiang)滑(hua)道(dao)(dao)。

擋(dang)板(ban)一般(ban)是(shi)安裝在輸(shu)送機的兩側，和輸(shu)送機上平面不相接(jie)觸，即(ji)使在操作時也只接(jie)觸商品而(er)不觸及輸(shu)送機的輸(shu)送表面，因此它對(dui)大多(duo)數(shu)形式的輸(shu)送機都適用。就擋(dang)板(ban)本身而(er)言，也有不同形式，如有直線型、曲線型，也有的在擋(dang)板(ban)工作面上裝有滾筒或(huo)光滑的塑料材料，以減少摩(mo)擦阻力。

2．浮出式分揀機

浮出式分揀機是把商品從主(zhu)(zhu)輸送機上(shang)托起，從而將商品引導出主(zhu)(zhu)輸送機的(de)一(yi)種結構形(xing)式。從引離主(zhu)(zhu)輸送機的(de)方(fang)向(xiang)看，一(yi)種是引出方(fang)向(xiang)與主(zhu)(zhu)輸送機構成(cheng)直(zhi)角；另一(yi)種是呈一(yi)定夾角(通常是30°—45°)。一(yi)般是前者比后者生(sheng)(sheng)產(chan)率低，且對商品容(rong)易產(chan)生(sheng)(sheng)較大的(de)沖擊力。

浮出式分揀機大致有以下幾種形式：

(1)膠帶(dai)浮出(chu)式分揀(jian)機的(de)分揀(jian)結(jie)(jie)構用于輥筒(tong)式主(zhu)輸(shu)送(song)機上，將(jiang)有動(dong)力(li)驅動(dong)的(de)兩條或多條膠帶(dai)或單個鏈條橫(heng)向(xiang)安裝(zhuang)在主(zhu)輸(shu)送(song)輥筒(tong)之間的(de)下方。當分揀(jian)機結(jie)(jie)構接(jie)受指令啟動(dong)寸(cun)，膠帶(dai)或鏈條向(xiang)上提(ti)升(sheng)，接(jie)觸商品底回把商品托起，并將(jiang)其向(xiang)主(zhu)輸(shu)送(song)饑一側(ce)移出(chu)。

(2)輥筒(tong)浮(fu)出(chu)式(shi)分(fen)揀(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)構用于(yu)輥筒(tong)式(shi)或(huo)鏈條式(shi)的主輸送機(ji)(ji)上(shang)，將(jiang)一個(ge)或(huo)數十有(you)動力的斜向(xiang)輥簡(jian)安裝在(zai)主輸送機(ji)(ji)表面下方(fang)?分(fen)揀(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)構啟(qi)動時，斜向(xiang)輥筒(tong)向(xiang)上(shang)浮(fu)起，接觸商品(pin)底部(bu)，將(jiang)商品(pin)斜向(xiang)移出(chu)主輸送機(ji)(ji)-這種上(shang)浮(fu)式(shi)分(fen)揀(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)，有(you)一種是采用一排能向(xiang)左(zuo)或(huo)[山右(you)旋轉的輥筒(tong)，以氣功提升，可將(jiang)商品(pin)向(xiang)左(zuo)或(huo)向(xiang)右(you)排出(chu)。

3．傾斜式分揀機

(1)條板(ban)(ban)傾(qing)(qing)斜式分揀(jian)(jian)機(ji)是一種(zhong)特殊(shu)型的(de)(de)(de)(de)條板(ban)(ban)輸送機(ji)，商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)裝載在輸送機(ji)的(de)(de)(de)(de)條板(ban)(ban)上(shang)，當商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)行走到需要分揀(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)位置時，條板(ban)(ban)的(de)(de)(de)(de)一端自動升起，使條板(ban)(ban)傾(qing)(qing)斜，從(cong)而將商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)移離主輸送機(ji)．商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)占用(yong)的(de)(de)(de)(de)條板(ban)(ban)數足隨不同商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)的(de)(de)(de)(de)長度(du)而定(ding)(ding)，經占用(yong)的(de)(de)(de)(de)條板(ban)(ban)數如同一個單元，同時傾(qing)(qing)斜，因此，這種(zhong)分揀(jian)(jian)機(ji)對商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)的(de)(de)(de)(de)長度(du)在一定(ding)(ding)范圍內不受限制(zhi)。

(2)翻盤式分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)機(ji)是山一(yi)(yi)系列(lie)的(de)(de)(de)(de)息(xi)子(zi)組成(cheng)，盤子(zi)為(wei)鉸(jiao)接式結構(gou)，向左或向右(you)傾(qing)斜(xie)。裝(zhuang)(zhuang)載商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)的(de)(de)(de)(de)盤子(zi)行上(shang)到一(yi)(yi)定位置時(shi)，盤子(zi)傾(qing)斜(xie)，將商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)翻到旁邊的(de)(de)(de)(de)滑(hua)(hua)道中，為(wei)減輕商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)傾(qing)倒時(shi)的(de)(de)(de)(de)沖擊力(li)，有(you)的(de)(de)(de)(de)分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)機(ji)能控制商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)以(yi)(yi)拋物(wu)線狀(zhuang)來傾(qing)倒出商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)。這(zhe)種(zhong)分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)機(ji)對(dui)分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)的(de)(de)(de)(de)形(xing)狀(zhuang)和大小可以(yi)(yi)不拘，但以(yi)(yi)不超出盤子(zi)為(wei)限。對(dui)于長形(xing)商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)可以(yi)(yi)跨越(yue)兩(liang)只盤子(zi)放置，傾(qing)倒時(shi)兩(liang)只盤子(zi)同(tong)時(shi)傾(qing)斜(xie)。這(zhe)種(zhong)分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)機(ji)能常采用環狀(zhuang)連續輸(shu)(shu)送(song)，其占地面積(ji)較小，又由于是水(shui)平循環，使用時(shi)可以(yi)(yi)分(fen)(fen)(fen)成(cheng)數段，每(mei)段設一(yi)(yi)個(ge)分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)信號(hao)輸(shu)(shu)入裝(zhuang)(zhuang)置，以(yi)(yi)便商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)輸(shu)(shu)入，而分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)排出的(de)(de)(de)(de)商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)在同(tong)一(yi)(yi)滑(hua)(hua)道排出，這(zhe)樣就可提高分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)能力(li)。

4．滑塊式分揀機

滑(hua)塊(kuai)式(shi)分(fen)(fen)揀機(ji)也是一種特殊形式(shi)的條(tiao)(tiao)板輸(shu)送(song)(song)機(ji)。輸(shu)送(song)(song)機(ji)的表面用金屬(shu)條(tiao)(tiao)板或管(guan)子(zi)構成(cheng)，如(ru)竹席狀，而(er)在每個條(tiao)(tiao)板或管(guan)子(zi)上(shang)有一枚用硬質材料制成(cheng)的導(dao)向滑(hua)塊(kuai)，能沿條(tiao)(tiao)板作(zuo)橫向滑(hua)動。平時(shi)(shi)滑(hua)塊(kuai)停止在輸(shu)送(song)(song)機(ji)的側(ce)邊，滑(hua)塊(kuai)的下(xia)部有銷子(zi)與條(tiao)(tiao)板下(xia)導(dao)向桿聯結，通過計(ji)算機(ji)控制，當被分(fen)(fen)揀的貨(huo)物(wu)到(dao)達指定道口時(shi)(shi)，控制器(qi)使導(dao)向滑(hua)塊(kuai)有序地(di)自(zi)動向輸(shu)送(song)(song)機(ji)的對面一側(ce)滑(hua)動，把貨(huo)物(wu)推人分(fen)(fen)揀道口，從(cong)而(er)商(shang)品(pin)就(jiu)被引(yin)出(chu)主輸(shu)送(song)(song)機(ji)。這(zhe)種方式(shi)是將商(shang)品(pin)側(ce)向逐漸推出(chu)，并不(bu)沖擊商(shang)品(pin)，故商(shang)品(pin)不(bu)容易損傷，它對分(fen)(fen)揀商(shang)品(pin)的形狀和大小(xiao)適用范圍較廣(guang)，是目前國外一種最新型的高速分(fen)(fen)揀機(ji)。

5．托盤式分揀機

托(tuo)(tuo)盤(pan)式分揀機是一(yi)種應用十(shi)分廣泛(fan)的機型(xing)，它主要(yao)由(you)托(tuo)(tuo)盤(pan)小(xiao)車、驅動(dong)裝置、牽引裝置等組(zu)成。其中托(tuo)(tuo)盤(pan)小(xiao)車形(xing)式多(duo)種多(duo)樣，有平托(tuo)(tuo)盤(pan)小(xiao)車、U形(xing)托(tuo)(tuo)盤(pan)小(xiao)車、交叉帶式托(tuo)(tuo)盤(pan)小(xiao)車等。

傳統(tong)的平托盤小車(che)利用(yong)盤面傾翻，重力卸(xie)載貨物，結構簡單，但(dan)存在著上(shang)貨位置不穩(wen)、卸(xie)貨時間過長的缺(que)點，從而造成高速分(fen)揀時不穩(wen)定以及格口寬(kuan)度尺寸過大。

交(jiao)叉(cha)帶式托盤(pan)小車的(de)特(te)點是取消了傳統的(de)盤(pan)面傾(qing)翻、利用(yong)重力卸落貨(huo)物的(de)結(jie)構，而在車體下設置(zhi)了一條(tiao)可以雙(shuang)向運轉(zhuan)的(de)短傳送(song)帶(又稱(cheng)交(jiao)叉(cha)帶)，用(yong)它(ta)來承接上貨(huo)機，并由牽(qian)引鏈牽(qian)引運行到格口，再(zai)由交(jiao)叉(cha)帶運送(song)，將貨(huo)物強制(zhi)卸落到左側或右側的(de)格口中。

6．懸掛式分揀機

懸掛(gua)式(shi)分(fen)揀(jian)機(ji)是用牽引鏈(或(huo)鋼絲繩)作牽引什的分(fen)揀(jian)設(she)備，按照有(you)無支(zhi)線，它(ta)可分(fen)為(wei)固定懸掛(gua)和(he)推(tui)式(shi)懸掛(gua)兩種機(ji)型。前者用于分(fen)揀(jian)、輸(shu)(shu)送(song)貨物，它(ta)只有(you)主(zhu)輸(shu)(shu)送(song)線路、吊具(ju)和(he)牽引鏈是連接在一起的，后(hou)者除主(zhu)輸(shu)(shu)送(song)線路外還具(ju)備儲存支(zhi)線，并(bing)有(you)分(fen)揀(jian)、儲存、輸(shu)(shu)送(song)貨物等多種功能。

(1)固定懸掛式分(fen)揀(jian)機(ji)主要由(you)(you)吊(diao)掛小車(che)、輸送軌道、驅(qu)動裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、張緊裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、編碼裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、夾鉗(qian)等組成。分(fen)揀(jian)時，貨(huo)物(wu)吊(diao)夾在(zai)吊(diao)掛小車(che)的(de)夾鉗(qian)中，通(tong)過編碼裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)控制，由(you)(you)夾鉗(qian)釋放機(ji)構將貨(huo)物(wu)卸(xie)落(luo)到指定的(de)搬運(yun)小車(che)或分(fen)揀(jian)滑道上。

(2)推式懸掛機具有線路布置靈(ling)活、允(yun)許線路爬升(sheng)等優點，較普遍用(yong)于貨物分揀和儲存業務(wu)。

(3)懸掛(gua)式分(fen)揀(jian)機具有懸掛(gua)在空(kong)中，利(li)用空(kong)間(jian)進行作業的(de)特(te)點(dian)，它適合于分(fen)揀(jian)箱類、袋類貨物(wu)(wu)(wu)，對包(bao)裝(zhuang)物(wu)(wu)(wu)形狀要(yao)求不(bu)高，分(fen)揀(jian)貨物(wu)(wu)(wu)重量大，一般(ban)可達100千克以上(shang)，但該機需要(yao)專用場地。

7．滾柱式分揀機

滾柱式分揀機是(shi)用于對貨物輸(shu)送(song)、存儲(chu)與分路的分揀設備，按(an)處理貨物流(liu)程需要，可以布置成(cheng)水平形式，也可以和提升機聯合使用構成(cheng)立體(ti)倉庫(ku)。

滾柱(zhu)式(shi)分(fen)揀機(ji)的(de)(de)局部滾柱(zhu)式(shi)分(fen)揀機(ji)中(zhong)的(de)(de)滾柱(zhu)機(ji)的(de)(de)每組滾柱(zhu)(一(yi)般由3—4個滾柱(zhu)組成，與貨(huo)(huo)物(wu)(wu)寬度或長度相當)均(jun)各自具有(you)獨立的(de)(de)動(dong)力，可(ke)以根(gen)據貨(huo)(huo)物(wu)(wu)的(de)(de)存放和分(fen)路(lu)要求，由計算機(ji)控(kong)制各組滾柱(zhu)的(de)(de)轉動(dong)或停(ting)(ting)止(zhi)(zhi)。貨(huo)(huo)物(wu)(wu)輸送過程中(zhong)在需要積(ji)放、分(fen)路(lu)的(de)(de)位置均(jun)設置光電傳(chuan)感器(qi)進行(xing)檢測。當貨(huo)(huo)物(wu)(wu)輸送到需分(fen)路(lu)的(de)(de)位置時，光電傳(chuan)感器(qi)給出(chu)檢測信號，由計算機(ji)控(kong)制貨(huo)(huo)物(wu)(wu)下面的(de)(de)那(nei)組滾柱(zhu)停(ting)(ting)止(zhi)(zhi)轉動(dong)，并控(kong)制推進器(qi)開始動(dong)作，將(jiang)貨(huo)(huo)物(wu)(wu)推人相應支(zhi)路(lu)，實現貨(huo)(huo)物(wu)(wu)的(de)(de)分(fen)揀工作。

滾柱式分(fen)揀機(ji)一(yi)般適(shi)用于包(bao)裝良好、底(di)面(mian)平整的(de)箱(xiang)裝貨物，其分(fen)揀能力高但結構較(jiao)復雜，價格較(jiao)高。

自動分揀機的工作原理

自動分揀系統的四個組成部分

為了(le)達(da)到自(zi)動分揀的目(mu)的，自(zi)動化分揀系統(tong)通(tong)常由供件(jian)系統(tong)，分揀系統(tong)，下件(jian)系統(tong)，控(kong)制系統(tong)4個部分(fen)(fen)組成，在控(kong)制系統(tong)的(de)協調作(zuo)用下，實現物件(jian)(jian)(jian)從(cong)供件(jian)(jian)(jian)系統(tong)進(jin)入(ru)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)系統(tong)進(jin)行分(fen)(fen)揀(jian)(jian)，最(zui)后由(you)下件(jian)(jian)(jian)系統(tong)完(wan)成物件(jian)(jian)(jian)的(de)物理位置的(de)分(fen)(fen)類(lei)，從(cong)而達到(dao)物件(jian)(jian)(jian)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)的(de)目的(de)。

（1）供(gong)件(jian)系(xi)(xi)統：供(gong)件(jian)系(xi)(xi)統是為(wei)(wei)了實現分(fen)揀(jian)系(xi)(xi)統的(de)(de)高(gao)效，準(zhun)確的(de)(de)處(chu)(chu)(chu)理(li)而存在(zai)的(de)(de)，它的(de)(de)目的(de)(de)是為(wei)(wei)了保證(zheng)等待分(fen)揀(jian)的(de)(de)物(wu)品，在(zai)各種物(wu)理(li)參(can)數的(de)(de)自動測量(liang)過程中，通過信息的(de)(de)識(shi)別和處(chu)(chu)(chu)理(li)，準(zhun)確地送入高(gao)速移動的(de)(de)分(fen)揀(jian)主機中，由于供(gong)件(jian)系(xi)(xi)統的(de)(de)處(chu)(chu)(chu)理(li)能力往往低(di)于分(fen)揀(jian)主機，所以一(yi)般要(yao)配備一(yi)特(te)定數量(liang)的(de)(de)高(gao)速自動供(gong)件(jian)系(xi)(xi)統，以保證(zheng)分(fen)揀(jian)的(de)(de)需(xu)要(yao)。

（2）分(fen)(fen)揀(jian)(jian)系統：分(fen)(fen)揀(jian)(jian)系統是(shi)整個系統的(de)核心，是(shi)實(shi)現分(fen)(fen)揀(jian)(jian)的(de)主(zhu)要執行系統。它的(de)目的(de)就是(shi)使具有(you)各種不同附載信息(xi)的(de)物件，在一定(ding)的(de)邏(luo)輯關系的(de)基礎上(shang)實(shi)現物件的(de)分(fen)(fen)配與(yu)組(zu)合。

（3）下(xia)件(jian)系統(tong)：下(xia)件(jian)系統(tong)是分揀處(chu)理(li)的(de)末(mo)端(duan)設(she)備，它的(de)目的(de)是為分揀處(chu)理(li)后的(de)物件(jian)提供(gong)暫時的(de)存放位置，并實(shi)現一定的(de)管理(li)功能。

（4）控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)：控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)是(shi)整個分(fen)(fen)揀(jian)系(xi)(xi)統(tong)的大(da)腦，它的作用不僅(jin)是(shi)將系(xi)(xi)統(tong)中的各個功能模(mo)塊有機(ji)的結合在一(yi)起協調工作，而且(qie)更重(zhong)要的是(shi)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)中的通信與上層(ceng)管理(li)系(xi)(xi)統(tong)進行(xing)數據(ju)交(jiao)換，以便分(fen)(fen)揀(jian)系(xi)(xi)統(tong)成為整個物流系(xi)(xi)統(tong)不可分(fen)(fen)割的一(yi)部分(fen)(fen)。

自動倉庫貨架分揀系統的工作過程

一個分(fen)揀(jian)系統(tong)是(shi)由一系列各種(zhong)類型(xing)的輸(shu)送(song)機、附加設(she)施和控制系統(tong)組成，大致可分(fen)為合流(liu)、分(fen)揀(jian)信號輸(shu)人、分(fen)流(liu)和分(fen)運4個階段。

（1）合流：按揀選(xuan)(xuan)指(zhi)令從不(bu)同貨(huo)位揀選(xuan)(xuan)出來的(de)(de)物料，通過(guo)一定的(de)(de)方式送(song)人前處(chu)理(li)設(she)備(bei)，并由前處(chu)理(li)設(she)備(bei)匯集到(dao)主輸送(song)線上，這一過(guo)程稱為合流。

（2）分揀：信號輸(shu)人到達主(zhu)輸(shu)送線上的(de)物料，通(tong)過自(zi)動(dong)識別(bie)裝置(如條碼掃描器等)讀(du)入(ru)物料的(de)基本信(xin)息(xi)，由計算(suan)機對讀(du)入(ru)的(de)物料信(xin)息(xi)進行相應的(de)處理，這一過(guo)程稱為分(fen)揀信(xin)號輸(shu)入(ru)。

（3）分(fen)(fen)(fen)流：物料信息(xi)被讀入計算機(ji)(ji)系(xi)統(tong)后，在主(zhu)輸送(song)線上繼續移動(dong)，倉(cang)儲貨架分(fen)(fen)(fen)揀系(xi)統(tong)實(shi)時檢測物料移動(dong)的(de)位置，當物料到達相(xiang)應的(de)分(fen)(fen)(fen)揀道(dao)口時，控制系(xi)統(tong)向分(fen)(fen)(fen)類機(ji)(ji)構發(fa)出分(fen)(fen)(fen)揀的(de)指令，分(fen)(fen)(fen)類機(ji)(ji)構立刻產生相(xiang)應的(de)動(dong)作(zuo)，使物料進人相(xiang)應的(de)分(fen)(fen)(fen)揀道(dao)口，這一過程稱為分(fen)(fen)(fen)流。

（4）分(fen)運：進入分(fen)揀道口(kou)的物料最(zui)終到達(da)分(fen)揀系(xi)統(tong)的終端，由人(ren)工(gong)或機械搬運工(gong)具被分(fen)運到相應的區域(yu)。