【什么(me)是自(zi)動(dong)分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)】自(zi)動(dong)分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)的工作(zuo)原(yuan)理 自(zi)動(dong)分(fen)(fen)揀(jian)系統的分(fen)(fen)類及特點

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什么是自動分揀機

自動分揀機一般由輸送機械部分、電器自動控制部分和計算機信息系統聯網組合而成。它可以根據用戶的要求、場地情況，對條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進行自動分揀、裝箱、封箱的連續作業。機械輸送設備根據輸送物品的形態、體積、重量而設計定制。分揀輸送機是工(gong)廠自動化(hua)立體倉(cang)庫及物(wu)流(liu)配送中心對物(wu)流(liu)進行分類、整理的(de)(de)關鍵設備之一，通(tong)過應用(yong)分揀(jian)系(xi)統可實現物(wu)流(liu)中心準確、快捷的(de)(de)工(gong)作。

自(zi)動分(fen)揀系統的分(fen)類(lei)及(ji)特點

分揀(jian)機按照其(qi)分揀(jian)機構的(de)結構分為不同(tong)的(de)類型(xing)(xing)，常見的(de)主要類型(xing)(xing)有下列(lie)幾種：

1．擋板式分揀機

擋板(ban)(ban)式分揀機(ji)是利(li)用一個擋板(ban)(ban)(擋桿)擋住在輸送機(ji)上向前移(yi)(yi)動的(de)商(shang)(shang)品(pin)，將(jiang)商(shang)(shang)品(pin)引(yin)導到一側的(de)滑(hua)道(dao)排(pai)出(chu)。擋板(ban)(ban)的(de)另一種形式是擋板(ban)(ban)一端作為支點，可作旋(xuan)轉。擋板(ban)(ban)動作時，像一堵墻似地擋住商(shang)(shang)品(pin)向前移(yi)(yi)動，利(li)用輸送機(ji)對(dui)商(shang)(shang)品(pin)的(de)摩(mo)擦(ca)力推動，使商(shang)(shang)品(pin)沿著擋板(ban)(ban)表面移(yi)(yi)動，從(cong)主(zhu)輸送機(ji)上排(pai)出(chu)至滑(hua)道(dao)。平(ping)時擋板(ban)(ban)處(chu)于(yu)主(zhu)輸送機(ji)一側，可讓(rang)商(shang)(shang)品(pin)繼續(xu)前移(yi)(yi)；如擋板(ban)(ban)作橫(heng)向移(yi)(yi)動或旋(xuan)轉，則商(shang)(shang)品(pin)就排(pai)向滑(hua)道(dao)。

擋板(ban)一般是(shi)安裝在輸送機(ji)的(de)(de)兩(liang)側，和輸送機(ji)上平(ping)面不(bu)相接觸(chu)，即使在操作時也(ye)只接觸(chu)商品而(er)不(bu)觸(chu)及輸送機(ji)的(de)(de)輸送表面，因此它對大多數形(xing)式的(de)(de)輸送機(ji)都(dou)適(shi)用。就擋板(ban)本身而(er)言，也(ye)有不(bu)同形(xing)式，如(ru)有直線(xian)型、曲線(xian)型，也(ye)有的(de)(de)在擋板(ban)工作面上裝有滾(gun)筒或光滑的(de)(de)塑料材料，以減少摩擦阻力(li)。

2．浮出式分揀機

浮出(chu)式分揀機是把(ba)商(shang)品(pin)從主輸送(song)機上托起(qi)，從而將商(shang)品(pin)引(yin)導出(chu)主輸送(song)機的(de)一種(zhong)結構(gou)形式。從引(yin)離主輸送(song)機的(de)方向看，一種(zhong)是引(yin)出(chu)方向與(yu)主輸送(song)機構(gou)成直角；另一種(zhong)是呈一定(ding)夾角(通常是30°—45°)。一般是前者比后者生產率低，且(qie)對商(shang)品(pin)容易產生較大的(de)沖(chong)擊力。

浮(fu)出(chu)式分揀機大致有以下(xia)幾種形(xing)式：

(1)膠帶浮出式分(fen)(fen)揀(jian)機的(de)分(fen)(fen)揀(jian)結(jie)構用于輥(gun)筒(tong)式主輸(shu)送(song)機上，將有(you)動(dong)力驅動(dong)的(de)兩(liang)條(tiao)或多條(tiao)膠帶或單個鏈條(tiao)橫向安(an)裝在主輸(shu)送(song)輥(gun)筒(tong)之間的(de)下方。當(dang)分(fen)(fen)揀(jian)機結(jie)構接受(shou)指令啟動(dong)寸，膠帶或鏈條(tiao)向上提升，接觸商品底回把商品托(tuo)起，并將其向主輸(shu)送(song)饑(ji)一側移出。

(2)輥(gun)筒(tong)浮(fu)出(chu)式(shi)分(fen)(fen)揀機(ji)(ji)構用(yong)于輥(gun)筒(tong)式(shi)或(huo)(huo)鏈條式(shi)的主(zhu)輸送(song)(song)機(ji)(ji)上(shang)，將(jiang)一個或(huo)(huo)數十有動力的斜向(xiang)(xiang)輥(gun)簡安裝在主(zhu)輸送(song)(song)機(ji)(ji)表(biao)面下方(fang)?分(fen)(fen)揀機(ji)(ji)構啟動時，斜向(xiang)(xiang)輥(gun)筒(tong)向(xiang)(xiang)上(shang)浮(fu)起，接觸商品(pin)底(di)部，將(jiang)商品(pin)斜向(xiang)(xiang)移出(chu)主(zhu)輸送(song)(song)機(ji)(ji)-這種(zhong)上(shang)浮(fu)式(shi)分(fen)(fen)揀機(ji)(ji)，有一種(zhong)是采用(yong)一排(pai)能向(xiang)(xiang)左(zuo)或(huo)(huo)[山右(you)(you)旋(xuan)轉的輥(gun)筒(tong)，以氣功(gong)提升(sheng)，可(ke)將(jiang)商品(pin)向(xiang)(xiang)左(zuo)或(huo)(huo)向(xiang)(xiang)右(you)(you)排(pai)出(chu)。

3．傾斜式分揀機

(1)條(tiao)(tiao)板傾(qing)斜(xie)(xie)式分(fen)揀(jian)機(ji)是一種(zhong)特殊型的(de)(de)條(tiao)(tiao)板輸(shu)送(song)機(ji)，商(shang)品(pin)裝載在輸(shu)送(song)機(ji)的(de)(de)條(tiao)(tiao)板上，當商(shang)品(pin)行走到需要分(fen)揀(jian)的(de)(de)位置時(shi)，條(tiao)(tiao)板的(de)(de)一端自動(dong)升起，使條(tiao)(tiao)板傾(qing)斜(xie)(xie)，從而將商(shang)品(pin)移離主輸(shu)送(song)機(ji)．商(shang)品(pin)占(zhan)用的(de)(de)條(tiao)(tiao)板數(shu)足隨不(bu)同(tong)(tong)商(shang)品(pin)的(de)(de)長(chang)度(du)而定，經(jing)占(zhan)用的(de)(de)條(tiao)(tiao)板數(shu)如同(tong)(tong)一個單元，同(tong)(tong)時(shi)傾(qing)斜(xie)(xie)，因此，這種(zhong)分(fen)揀(jian)機(ji)對商(shang)品(pin)的(de)(de)長(chang)度(du)在一定范圍(wei)內不(bu)受限制。

(2)翻(fan)盤(pan)(pan)(pan)式分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)是山(shan)一系列的(de)(de)息(xi)子(zi)(zi)組成(cheng)(cheng)，盤(pan)(pan)(pan)子(zi)(zi)為鉸接式結構，向左(zuo)或向右(you)傾(qing)(qing)(qing)斜。裝載商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)的(de)(de)盤(pan)(pan)(pan)子(zi)(zi)行上到(dao)一定位置時(shi)，盤(pan)(pan)(pan)子(zi)(zi)傾(qing)(qing)(qing)斜，將商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)翻(fan)到(dao)旁邊(bian)的(de)(de)滑(hua)道(dao)中，為減輕商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)傾(qing)(qing)(qing)倒時(shi)的(de)(de)沖(chong)擊力，有的(de)(de)分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)能控制商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)以(yi)(yi)拋物線狀來傾(qing)(qing)(qing)倒出(chu)商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)。這(zhe)種分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)對(dui)分(fen)(fen)揀(jian)商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)的(de)(de)形(xing)狀和大小可(ke)以(yi)(yi)不拘，但以(yi)(yi)不超出(chu)盤(pan)(pan)(pan)子(zi)(zi)為限。對(dui)于長形(xing)商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)可(ke)以(yi)(yi)跨越兩只盤(pan)(pan)(pan)子(zi)(zi)放置，傾(qing)(qing)(qing)倒時(shi)兩只盤(pan)(pan)(pan)子(zi)(zi)同時(shi)傾(qing)(qing)(qing)斜。這(zhe)種分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)能常采用(yong)環狀連續輸送(song)，其占地(di)面積較(jiao)小，又由于是水平循環，使用(yong)時(shi)可(ke)以(yi)(yi)分(fen)(fen)成(cheng)(cheng)數(shu)段(duan)，每段(duan)設一個分(fen)(fen)揀(jian)信號輸入(ru)裝置，以(yi)(yi)便(bian)商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)輸入(ru)，而分(fen)(fen)揀(jian)排出(chu)的(de)(de)商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)在(zai)同一滑(hua)道(dao)排出(chu)，這(zhe)樣就可(ke)提高分(fen)(fen)揀(jian)能力。

4．滑塊式分揀機

滑(hua)(hua)(hua)塊式(shi)分揀(jian)(jian)機(ji)(ji)也是(shi)一種(zhong)(zhong)特(te)殊形(xing)式(shi)的條板輸(shu)送(song)機(ji)(ji)。輸(shu)送(song)機(ji)(ji)的表(biao)面(mian)用(yong)金屬條板或(huo)(huo)管(guan)子(zi)(zi)構成，如竹(zhu)席狀(zhuang)，而在每個條板或(huo)(huo)管(guan)子(zi)(zi)上有(you)一枚用(yong)硬質材(cai)料制(zhi)成的導向(xiang)(xiang)滑(hua)(hua)(hua)塊，能沿條板作橫向(xiang)(xiang)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)。平時滑(hua)(hua)(hua)塊停(ting)止在輸(shu)送(song)機(ji)(ji)的側邊，滑(hua)(hua)(hua)塊的下部(bu)有(you)銷子(zi)(zi)與條板下導向(xiang)(xiang)桿聯結，通過計算機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)，當被(bei)分揀(jian)(jian)的貨物到達指定道口(kou)(kou)時，控(kong)制(zhi)器使導向(xiang)(xiang)滑(hua)(hua)(hua)塊有(you)序地自動(dong)向(xiang)(xiang)輸(shu)送(song)機(ji)(ji)的對面(mian)一側滑(hua)(hua)(hua)動(dong)，把貨物推人分揀(jian)(jian)道口(kou)(kou)，從(cong)而商品(pin)(pin)就被(bei)引出主輸(shu)送(song)機(ji)(ji)。這種(zhong)(zhong)方式(shi)是(shi)將商品(pin)(pin)側向(xiang)(xiang)逐漸推出，并不沖擊商品(pin)(pin)，故商品(pin)(pin)不容易損(sun)傷，它(ta)對分揀(jian)(jian)商品(pin)(pin)的形(xing)狀(zhuang)和大小適(shi)用(yong)范圍較廣，是(shi)目(mu)前國外(wai)一種(zhong)(zhong)最(zui)新型的高(gao)速(su)分揀(jian)(jian)機(ji)(ji)。

5．托盤式分揀機

托(tuo)盤式分揀機是一(yi)種應用(yong)十分廣(guang)泛的機型(xing)，它(ta)主要由托(tuo)盤小(xiao)車(che)、驅動裝置(zhi)、牽引裝置(zhi)等組成。其中托(tuo)盤小(xiao)車(che)形式多種多樣，有(you)平托(tuo)盤小(xiao)車(che)、U形托(tuo)盤小(xiao)車(che)、交(jiao)叉帶式托(tuo)盤小(xiao)車(che)等。

傳統的平托盤小車利(li)用盤面傾(qing)翻，重力卸載貨物，結構(gou)簡單，但存在著上貨位(wei)置不穩(wen)、卸貨時(shi)間(jian)過長(chang)的缺點(dian)，從(cong)而造(zao)成(cheng)高速分揀時(shi)不穩(wen)定(ding)以及格口寬度尺(chi)寸(cun)過大。

交(jiao)叉帶(dai)式(shi)托盤小車的特點是取消了(le)傳統的盤面傾翻(fan)、利用(yong)重力卸(xie)(xie)落貨(huo)物的結構，而在車體(ti)下設(she)置了(le)一(yi)條可(ke)以雙向運(yun)轉(zhuan)的短傳送帶(dai)(又稱交(jiao)叉帶(dai))，用(yong)它來承接上貨(huo)機，并(bing)由(you)牽引(yin)鏈牽引(yin)運(yun)行到(dao)格口，再由(you)交(jiao)叉帶(dai)運(yun)送，將貨(huo)物強制(zhi)卸(xie)(xie)落到(dao)左側或右側的格口中。

6．懸掛式分揀機

懸掛(gua)(gua)式(shi)分揀機(ji)是用(yong)牽(qian)引鏈(lian)(或鋼絲(si)繩(sheng))作(zuo)牽(qian)引什的分揀設(she)備，按照(zhao)有(you)無支(zhi)(zhi)線，它(ta)(ta)可分為固(gu)定懸掛(gua)(gua)和(he)推式(shi)懸掛(gua)(gua)兩種機(ji)型。前者用(yong)于分揀、輸(shu)送貨(huo)物(wu)(wu)，它(ta)(ta)只有(you)主(zhu)(zhu)輸(shu)送線路、吊(diao)具(ju)和(he)牽(qian)引鏈(lian)是連接在一(yi)起的，后者除(chu)主(zhu)(zhu)輸(shu)送線路外還(huan)具(ju)備儲存(cun)(cun)支(zhi)(zhi)線，并有(you)分揀、儲存(cun)(cun)、輸(shu)送貨(huo)物(wu)(wu)等多種功能。

(1)固定懸掛式分(fen)揀機主要由(you)吊掛小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)、輸送軌道、驅(qu)動裝(zhuang)(zhuang)置、張緊裝(zhuang)(zhuang)置、編碼(ma)(ma)裝(zhuang)(zhuang)置、夾(jia)鉗等組成(cheng)。分(fen)揀時(shi)，貨(huo)物吊夾(jia)在吊掛小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)的(de)夾(jia)鉗中(zhong)，通(tong)過編碼(ma)(ma)裝(zhuang)(zhuang)置控制，由(you)夾(jia)鉗釋放(fang)機構(gou)將貨(huo)物卸落(luo)到(dao)指定的(de)搬運小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)或分(fen)揀滑道上。

(2)推式懸掛機(ji)具有線路布置靈活(huo)、允(yun)許線路爬升等(deng)優(you)點，較普遍用于貨物分(fen)揀和儲存業務(wu)。

(3)懸掛式分(fen)揀機具有(you)懸掛在空(kong)中，利用(yong)空(kong)間進行作業的(de)特(te)點，它適合(he)于分(fen)揀箱類、袋(dai)類貨物(wu)，對包裝(zhuang)物(wu)形狀(zhuang)要求不高，分(fen)揀貨物(wu)重量(liang)大，一般可達100千克以上，但該(gai)機需要專用(yong)場(chang)地。

7．滾柱式分揀機

滾柱式(shi)分揀機(ji)是(shi)用于對(dui)貨(huo)(huo)物輸(shu)送、存儲(chu)與分路(lu)的分揀設備，按處(chu)理(li)貨(huo)(huo)物流程需要，可以布置(zhi)成(cheng)水平形式(shi)，也可以和提升機(ji)聯合(he)使(shi)用構成(cheng)立體(ti)倉庫。

滾(gun)柱(zhu)式(shi)(shi)分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)局部滾(gun)柱(zhu)式(shi)(shi)分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)中的(de)(de)(de)(de)(de)滾(gun)柱(zhu)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)每組滾(gun)柱(zhu)(一般由(you)3—4個(ge)滾(gun)柱(zhu)組成，與貨(huo)(huo)物(wu)(wu)寬度或長度相當(dang))均各(ge)(ge)自具(ju)有獨立的(de)(de)(de)(de)(de)動力，可以根據貨(huo)(huo)物(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)存放和(he)分(fen)(fen)路(lu)要求，由(you)計算(suan)機(ji)控(kong)制各(ge)(ge)組滾(gun)柱(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)動或停止。貨(huo)(huo)物(wu)(wu)輸(shu)送過程(cheng)中在需(xu)要積放、分(fen)(fen)路(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置均設置光電傳感(gan)器(qi)進行(xing)檢(jian)(jian)測(ce)。當(dang)貨(huo)(huo)物(wu)(wu)輸(shu)送到(dao)需(xu)分(fen)(fen)路(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置時，光電傳感(gan)器(qi)給出檢(jian)(jian)測(ce)信號，由(you)計算(suan)機(ji)控(kong)制貨(huo)(huo)物(wu)(wu)下面的(de)(de)(de)(de)(de)那組滾(gun)柱(zhu)停止轉(zhuan)動，并控(kong)制推進器(qi)開始(shi)動作，將貨(huo)(huo)物(wu)(wu)推人相應支(zhi)路(lu)，實現貨(huo)(huo)物(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)(fen)揀(jian)工作。

滾柱式(shi)分揀(jian)機一般適(shi)用于包裝(zhuang)良(liang)好、底(di)面平(ping)整的箱裝(zhuang)貨物(wu)，其分揀(jian)能力高但結構較復雜(za)，價格較高。

自動分揀機的工作原理

自動分揀系統的四個組成部分

為了達到自動(dong)分(fen)(fen)揀(jian)的(de)目的(de)，自動(dong)化分(fen)(fen)揀(jian)系(xi)統通常由供(gong)件系(xi)統，分(fen)(fen)揀(jian)系(xi)統，下件系(xi)統，控(kong)制系(xi)統4個部分組成，在(zai)控制系統(tong)的協調作用下，實(shi)現(xian)物(wu)件(jian)(jian)從(cong)供件(jian)(jian)系統(tong)進(jin)入分揀系統(tong)進(jin)行分揀，最后(hou)由下件(jian)(jian)系統(tong)完成物(wu)件(jian)(jian)的物(wu)理(li)位置的分類(lei)，從(cong)而達到物(wu)件(jian)(jian)分揀的目的。

（1）供件系統(tong)：供件系統(tong)是為了實現分(fen)揀系統(tong)的(de)(de)(de)高(gao)效(xiao)，準(zhun)確的(de)(de)(de)處理(li)而存在的(de)(de)(de)，它的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)是為了保證等待分(fen)揀的(de)(de)(de)物品，在各種物理(li)參(can)數(shu)的(de)(de)(de)自動測量過程中(zhong)，通(tong)過信息(xi)的(de)(de)(de)識別(bie)和(he)處理(li)，準(zhun)確地送入高(gao)速移動的(de)(de)(de)分(fen)揀主(zhu)機中(zhong)，由于供件系統(tong)的(de)(de)(de)處理(li)能力往往低于分(fen)揀主(zhu)機，所以一(yi)般要配(pei)備一(yi)特定數(shu)量的(de)(de)(de)高(gao)速自動供件系統(tong)，以保證分(fen)揀的(de)(de)(de)需要。

（2）分揀(jian)系(xi)統(tong)：分揀(jian)系(xi)統(tong)是(shi)整個系(xi)統(tong)的(de)(de)核心，是(shi)實(shi)現(xian)分揀(jian)的(de)(de)主要執(zhi)行系(xi)統(tong)。它的(de)(de)目的(de)(de)就是(shi)使具有各種不同附載信息的(de)(de)物(wu)件(jian)，在一定(ding)的(de)(de)邏輯關系(xi)的(de)(de)基(ji)礎上(shang)實(shi)現(xian)物(wu)件(jian)的(de)(de)分配與組合。

（3）下件(jian)系(xi)統(tong)：下件(jian)系(xi)統(tong)是分揀處理的末端設備，它的目的是為分揀處理后的物(wu)件(jian)提供暫時(shi)的存放位置(zhi)，并(bing)實(shi)現一定的管理功能。

（4）控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)：控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)是整個分揀系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)大腦，它的(de)(de)(de)作用不(bu)僅是將系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)中(zhong)的(de)(de)(de)各個功(gong)能(neng)模塊有機的(de)(de)(de)結合在一起(qi)協調工作，而且更重(zhong)要的(de)(de)(de)是控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)中(zhong)的(de)(de)(de)通(tong)信與(yu)上層管(guan)理(li)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)進行(xing)數據交換，以便(bian)分揀系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)成為整個物流系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)不(bu)可分割的(de)(de)(de)一部分。

自動倉庫貨架分揀系統的工作過程

一個(ge)分(fen)揀系(xi)統(tong)(tong)是由一系(xi)列各種(zhong)類型的輸送機、附加設施和控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)組(zu)成(cheng)，大致(zhi)可分(fen)為合流、分(fen)揀信號(hao)輸人、分(fen)流和分(fen)運4個階段。

（1）合流：按揀選(xuan)指令從(cong)不同貨位揀選(xuan)出來(lai)的物料，通過(guo)一定的方(fang)式送(song)人前(qian)處理(li)設備(bei)，并由前(qian)處理(li)設備(bei)匯集(ji)到主輸送(song)線上，這一過(guo)程(cheng)稱為合流。

（2）分(fen)揀：信號輸(shu)人到(dao)達(da)主輸(shu)送線上(shang)的(de)物料，通過(guo)自動識別裝置(如(ru)條碼掃描器等)讀(du)入(ru)(ru)物料的(de)基(ji)本信息，由計算(suan)機對讀(du)入(ru)(ru)的(de)物料信息進行相(xiang)應的(de)處理(li)，這一過程稱為(wei)分揀信號輸入(ru)(ru)。

（3）分(fen)(fen)流：物(wu)(wu)料(liao)信息被(bei)讀入計算(suan)機系(xi)(xi)統后，在(zai)主輸送線上(shang)繼續移動(dong)，倉儲貨(huo)架分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)系(xi)(xi)統實時(shi)檢測物(wu)(wu)料(liao)移動(dong)的(de)位置(zhi)，當物(wu)(wu)料(liao)到(dao)達相(xiang)(xiang)應(ying)的(de)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)道(dao)口時(shi)，控制(zhi)系(xi)(xi)統向分(fen)(fen)類機構(gou)發出分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)的(de)指令，分(fen)(fen)類機構(gou)立刻產(chan)生相(xiang)(xiang)應(ying)的(de)動(dong)作，使(shi)物(wu)(wu)料(liao)進人相(xiang)(xiang)應(ying)的(de)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)道(dao)口，這一過程稱為分(fen)(fen)流。

（4）分(fen)運：進入分(fen)揀道口(kou)的物(wu)料(liao)最終到達分(fen)揀系(xi)統的終端，由人工或機械搬(ban)運工具被分(fen)運到相應的區域。