【什(shen)么是自動分揀(jian)機(ji)】自動分揀(jian)機(ji)的工作原理 自動分揀(jian)系統的分類及(ji)特點

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什么是自動分揀機

自動分揀機一般由輸送機械部分、電器自動控制部分和計算機信息系統聯網組合而成。它可以根據用戶的要求、場地情況，對條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進行自動分揀、裝箱、封箱的連續作業。機械輸送設備根據輸送物品的形態、體積、重量而設計定制。分揀輸送機是工(gong)廠自動(dong)化立體(ti)倉(cang)庫(ku)及物流配送中(zhong)(zhong)心對物流進行分(fen)類、整(zheng)理的關(guan)鍵設(she)備之一，通過應(ying)用(yong)分(fen)揀系統可實現物流中(zhong)(zhong)心準確、快捷的工(gong)作(zuo)。

自動分揀系統的(de)分類及特點

分揀(jian)機(ji)按照其(qi)分揀(jian)機(ji)構的結(jie)構分為不(bu)同的類(lei)型，常(chang)見(jian)的主要類(lei)型有下(xia)列幾種(zhong)：

1．擋板式分揀機

擋(dang)(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)式分揀機是利用一個擋(dang)(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)(擋(dang)(dang)(dang)(dang)桿)擋(dang)(dang)(dang)(dang)住(zhu)在輸(shu)送機上(shang)向(xiang)前(qian)移(yi)動的商(shang)(shang)品(pin)(pin)，將商(shang)(shang)品(pin)(pin)引導到(dao)一側的滑道排出。擋(dang)(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)的另一種形式是擋(dang)(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)一端作(zuo)為支點(dian)，可作(zuo)旋轉。擋(dang)(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)動作(zuo)時，像一堵(du)墻似地擋(dang)(dang)(dang)(dang)住(zhu)商(shang)(shang)品(pin)(pin)向(xiang)前(qian)移(yi)動，利用輸(shu)送機對商(shang)(shang)品(pin)(pin)的摩擦力推動，使(shi)商(shang)(shang)品(pin)(pin)沿著擋(dang)(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)表(biao)面(mian)移(yi)動，從主(zhu)輸(shu)送機上(shang)排出至滑道。平時擋(dang)(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)處于主(zhu)輸(shu)送機一側，可讓商(shang)(shang)品(pin)(pin)繼續前(qian)移(yi)；如擋(dang)(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)作(zuo)橫(heng)向(xiang)移(yi)動或旋轉，則商(shang)(shang)品(pin)(pin)就排向(xiang)滑道。

擋板一般是安裝在(zai)(zai)輸(shu)送(song)(song)機(ji)的兩側，和輸(shu)送(song)(song)機(ji)上(shang)平(ping)面(mian)不相接觸(chu)，即使(shi)在(zai)(zai)操作(zuo)(zuo)時也(ye)(ye)只接觸(chu)商(shang)品(pin)而不觸(chu)及輸(shu)送(song)(song)機(ji)的輸(shu)送(song)(song)表(biao)面(mian)，因此它對大多數形式的輸(shu)送(song)(song)機(ji)都適用。就擋板本身而言，也(ye)(ye)有(you)不同形式，如(ru)有(you)直線型、曲線型，也(ye)(ye)有(you)的在(zai)(zai)擋板工作(zuo)(zuo)面(mian)上(shang)裝有(you)滾筒(tong)或光(guang)滑(hua)的塑(su)料材料，以(yi)減少摩(mo)擦阻力。

2．浮出式分揀機

浮出式分揀機是把商品從(cong)主(zhu)輸(shu)(shu)送機上托(tuo)起，從(cong)而將商品引(yin)導出主(zhu)輸(shu)(shu)送機的(de)一種結構(gou)形式。從(cong)引(yin)離主(zhu)輸(shu)(shu)送機的(de)方向(xiang)看，一種是引(yin)出方向(xiang)與主(zhu)輸(shu)(shu)送機構(gou)成(cheng)直角；另一種是呈一定夾角(通常是30°—45°)。一般是前者比后者生產率(lv)低(di)，且(qie)對商品容(rong)易產生較大的(de)沖擊(ji)力。

浮出式分揀機大致有以下幾種形(xing)式：

(1)膠(jiao)帶(dai)(dai)浮出(chu)式分揀(jian)機的(de)(de)分揀(jian)結構用(yong)于輥(gun)筒(tong)式主(zhu)輸送機上(shang)，將(jiang)有動力驅動的(de)(de)兩條(tiao)或(huo)多條(tiao)膠(jiao)帶(dai)(dai)或(huo)單個(ge)鏈條(tiao)橫向(xiang)(xiang)安裝在主(zhu)輸送輥(gun)筒(tong)之間的(de)(de)下方。當分揀(jian)機結構接受指令啟(qi)動寸，膠(jiao)帶(dai)(dai)或(huo)鏈條(tiao)向(xiang)(xiang)上(shang)提升，接觸商(shang)品底回(hui)把商(shang)品托起，并將(jiang)其向(xiang)(xiang)主(zhu)輸送饑(ji)一側(ce)移出(chu)。

(2)輥(gun)筒(tong)浮出式(shi)分(fen)(fen)揀機(ji)(ji)構用于輥(gun)筒(tong)式(shi)或(huo)(huo)(huo)鏈條式(shi)的主輸送(song)機(ji)(ji)上，將一(yi)個或(huo)(huo)(huo)數十有動(dong)力的斜(xie)向(xiang)(xiang)輥(gun)簡(jian)安裝(zhuang)在主輸送(song)機(ji)(ji)表面(mian)下方?分(fen)(fen)揀機(ji)(ji)構啟(qi)動(dong)時，斜(xie)向(xiang)(xiang)輥(gun)筒(tong)向(xiang)(xiang)上浮起，接觸商品(pin)底部，將商品(pin)斜(xie)向(xiang)(xiang)移出主輸送(song)機(ji)(ji)-這(zhe)種上浮式(shi)分(fen)(fen)揀機(ji)(ji)，有一(yi)種是(shi)采用一(yi)排能向(xiang)(xiang)左或(huo)(huo)(huo)[山右旋(xuan)轉的輥(gun)筒(tong)，以氣功提升，可將商品(pin)向(xiang)(xiang)左或(huo)(huo)(huo)向(xiang)(xiang)右排出。

3．傾斜式分揀機

(1)條板(ban)(ban)傾斜(xie)式分(fen)揀機(ji)是(shi)一(yi)種特殊(shu)型(xing)的(de)條板(ban)(ban)輸(shu)送機(ji)，商品(pin)(pin)(pin)裝載在輸(shu)送機(ji)的(de)條板(ban)(ban)上(shang)，當商品(pin)(pin)(pin)行走(zou)到(dao)需要分(fen)揀的(de)位(wei)置時，條板(ban)(ban)的(de)一(yi)端自動升起(qi)，使條板(ban)(ban)傾斜(xie)，從而將商品(pin)(pin)(pin)移(yi)離主輸(shu)送機(ji)．商品(pin)(pin)(pin)占用的(de)條板(ban)(ban)數足隨不同(tong)商品(pin)(pin)(pin)的(de)長度(du)而定，經占用的(de)條板(ban)(ban)數如同(tong)一(yi)個單元，同(tong)時傾斜(xie)，因此，這種分(fen)揀機(ji)對商品(pin)(pin)(pin)的(de)長度(du)在一(yi)定范圍內不受限制。

(2)翻(fan)盤(pan)(pan)(pan)式分(fen)揀(jian)機是山一(yi)(yi)系列(lie)的(de)(de)息子(zi)(zi)(zi)組成，盤(pan)(pan)(pan)子(zi)(zi)(zi)為(wei)鉸接式結構，向左或向右傾(qing)斜。裝(zhuang)載商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)(pin)的(de)(de)盤(pan)(pan)(pan)子(zi)(zi)(zi)行上到一(yi)(yi)定位置(zhi)時(shi)，盤(pan)(pan)(pan)子(zi)(zi)(zi)傾(qing)斜，將商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)(pin)翻(fan)到旁邊(bian)的(de)(de)滑道中，為(wei)減(jian)輕商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)(pin)傾(qing)倒(dao)時(shi)的(de)(de)沖(chong)擊力(li)，有的(de)(de)分(fen)揀(jian)機能(neng)控(kong)制商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)(pin)以(yi)拋物(wu)線(xian)狀(zhuang)來傾(qing)倒(dao)出(chu)商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)(pin)。這(zhe)種分(fen)揀(jian)機對(dui)分(fen)揀(jian)商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)(pin)的(de)(de)形狀(zhuang)和(he)大小可(ke)(ke)以(yi)不拘，但以(yi)不超(chao)出(chu)盤(pan)(pan)(pan)子(zi)(zi)(zi)為(wei)限。對(dui)于(yu)長形商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)(pin)可(ke)(ke)以(yi)跨越(yue)兩只盤(pan)(pan)(pan)子(zi)(zi)(zi)放(fang)置(zhi)，傾(qing)倒(dao)時(shi)兩只盤(pan)(pan)(pan)子(zi)(zi)(zi)同(tong)時(shi)傾(qing)斜。這(zhe)種分(fen)揀(jian)機能(neng)常采(cai)用環狀(zhuang)連(lian)續輸(shu)送，其占地(di)面(mian)積較小，又由于(yu)是水平循環，使用時(shi)可(ke)(ke)以(yi)分(fen)成數段(duan)，每(mei)段(duan)設一(yi)(yi)個分(fen)揀(jian)信號輸(shu)入(ru)裝(zhuang)置(zhi)，以(yi)便商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)(pin)輸(shu)入(ru)，而分(fen)揀(jian)排(pai)(pai)出(chu)的(de)(de)商(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)(pin)在同(tong)一(yi)(yi)滑道排(pai)(pai)出(chu)，這(zhe)樣就可(ke)(ke)提高分(fen)揀(jian)能(neng)力(li)。

4．滑塊式分揀機

滑(hua)塊(kuai)式(shi)分揀機(ji)(ji)也(ye)是(shi)一(yi)(yi)種特殊形式(shi)的(de)(de)條板(ban)輸(shu)(shu)送機(ji)(ji)。輸(shu)(shu)送機(ji)(ji)的(de)(de)表面用(yong)(yong)(yong)金屬(shu)條板(ban)或管子構成，如竹席狀，而在每個條板(ban)或管子上(shang)有(you)一(yi)(yi)枚(mei)用(yong)(yong)(yong)硬(ying)質材料(liao)制成的(de)(de)導(dao)向滑(hua)塊(kuai)，能沿條板(ban)作橫(heng)向滑(hua)動(dong)。平(ping)時(shi)滑(hua)塊(kuai)停(ting)止在輸(shu)(shu)送機(ji)(ji)的(de)(de)側(ce)(ce)邊，滑(hua)塊(kuai)的(de)(de)下部(bu)有(you)銷子與(yu)條板(ban)下導(dao)向桿聯結(jie)，通(tong)過計算機(ji)(ji)控制，當被(bei)(bei)分揀的(de)(de)貨物到達指定道口時(shi)，控制器(qi)使導(dao)向滑(hua)塊(kuai)有(you)序地(di)自動(dong)向輸(shu)(shu)送機(ji)(ji)的(de)(de)對面一(yi)(yi)側(ce)(ce)滑(hua)動(dong)，把貨物推人分揀道口，從(cong)而商品(pin)就被(bei)(bei)引出主輸(shu)(shu)送機(ji)(ji)。這(zhe)種方式(shi)是(shi)將商品(pin)側(ce)(ce)向逐漸推出，并不沖擊商品(pin)，故商品(pin)不容易損傷，它(ta)對分揀商品(pin)的(de)(de)形狀和大小適用(yong)(yong)(yong)范圍較廣，是(shi)目前國外一(yi)(yi)種最新(xin)型(xing)的(de)(de)高(gao)速分揀機(ji)(ji)。

5．托盤式分揀機

托盤(pan)(pan)(pan)式(shi)分(fen)(fen)揀機是(shi)一種應用十分(fen)(fen)廣泛的機型，它主要(yao)由托盤(pan)(pan)(pan)小(xiao)車、驅動裝置、牽(qian)引裝置等組成。其(qi)中托盤(pan)(pan)(pan)小(xiao)車形式(shi)多種多樣，有平托盤(pan)(pan)(pan)小(xiao)車、U形托盤(pan)(pan)(pan)小(xiao)車、交叉帶式(shi)托盤(pan)(pan)(pan)小(xiao)車等。

傳(chuan)統(tong)的(de)平托盤小(xiao)車利用(yong)盤面傾翻，重力(li)卸(xie)載(zai)貨物(wu)，結(jie)構簡單，但(dan)存在(zai)著上貨位置不穩(wen)、卸(xie)貨時間(jian)過(guo)長的(de)缺點，從而造成(cheng)高速分揀時不穩(wen)定以及格(ge)口寬(kuan)度尺寸過(guo)大。

交(jiao)(jiao)叉帶(dai)(dai)式(shi)托盤小(xiao)車的特點是取消了傳統的盤面(mian)傾翻、利(li)用(yong)重力卸落(luo)貨物的結構，而(er)在車體下設置(zhi)了一條(tiao)可以雙向運轉(zhuan)的短(duan)傳送帶(dai)(dai)(又稱交(jiao)(jiao)叉帶(dai)(dai))，用(yong)它來承接上貨機，并(bing)由牽(qian)引鏈牽(qian)引運行到格口，再(zai)由交(jiao)(jiao)叉帶(dai)(dai)運送，將(jiang)貨物強(qiang)制(zhi)卸落(luo)到左側(ce)或右側(ce)的格口中。

6．懸掛式分揀機

懸掛(gua)式分(fen)揀(jian)(jian)機是用(yong)牽引鏈(或(huo)鋼絲(si)繩)作(zuo)牽引什的分(fen)揀(jian)(jian)設備，按照有(you)(you)無支(zhi)線(xian)，它可(ke)分(fen)為(wei)固定懸掛(gua)和推式懸掛(gua)兩種機型。前者用(yong)于分(fen)揀(jian)(jian)、輸送(song)貨物，它只有(you)(you)主(zhu)輸送(song)線(xian)路(lu)、吊具和牽引鏈是連接(jie)在(zai)一起的，后者除主(zhu)輸送(song)線(xian)路(lu)外還具備儲存(cun)支(zhi)線(xian)，并有(you)(you)分(fen)揀(jian)(jian)、儲存(cun)、輸送(song)貨物等多(duo)種功能。

(1)固定懸(xuan)掛(gua)式分揀(jian)機主要(yao)由吊(diao)(diao)掛(gua)小(xiao)車、輸(shu)送軌道(dao)、驅動裝置、張緊裝置、編(bian)碼裝置、夾(jia)鉗等組成。分揀(jian)時(shi)，貨物(wu)吊(diao)(diao)夾(jia)在吊(diao)(diao)掛(gua)小(xiao)車的(de)夾(jia)鉗中(zhong)，通(tong)過編(bian)碼裝置控制，由夾(jia)鉗釋放機構將貨物(wu)卸(xie)落到指定的(de)搬運小(xiao)車或分揀(jian)滑道(dao)上。

(2)推(tui)式懸掛(gua)機(ji)具有線路布置靈活(huo)、允(yun)許線路爬升等優點，較普遍用(yong)于貨物分(fen)揀和(he)儲(chu)存業務。

(3)懸掛式分揀機具(ju)有懸掛在(zai)空中(zhong)，利用空間進行作業的特點，它(ta)適(shi)合于分揀箱(xiang)類、袋類貨物(wu)，對包裝物(wu)形狀要求不(bu)高，分揀貨物(wu)重量大，一般可達(da)100千克以上，但該(gai)機需要專用場地。

7．滾柱式分揀機

滾(gun)柱式分揀(jian)(jian)機是(shi)用于對(dui)貨物輸送、存儲(chu)與分路的分揀(jian)(jian)設(she)備，按(an)處理貨物流程需(xu)要，可以(yi)布置成水平形式，也可以(yi)和提升機聯合使用構(gou)成立體倉(cang)庫。

滾(gun)(gun)柱(zhu)式(shi)分(fen)揀(jian)機(ji)(ji)(ji)的局部滾(gun)(gun)柱(zhu)式(shi)分(fen)揀(jian)機(ji)(ji)(ji)中(zhong)的滾(gun)(gun)柱(zhu)機(ji)(ji)(ji)的每(mei)組(zu)滾(gun)(gun)柱(zhu)(一般(ban)由(you)3—4個滾(gun)(gun)柱(zhu)組(zu)成，與貨(huo)物(wu)(wu)寬(kuan)度或長度相當)均(jun)各(ge)自具(ju)有獨立的動力，可(ke)以根據貨(huo)物(wu)(wu)的存放(fang)(fang)和(he)分(fen)路(lu)要(yao)求，由(you)計算機(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)各(ge)組(zu)滾(gun)(gun)柱(zhu)的轉(zhuan)動或停止。貨(huo)物(wu)(wu)輸(shu)送過程中(zhong)在需要(yao)積(ji)放(fang)(fang)、分(fen)路(lu)的位置均(jun)設置光電傳感器進行(xing)檢測(ce)。當貨(huo)物(wu)(wu)輸(shu)送到需分(fen)路(lu)的位置時(shi)，光電傳感器給出檢測(ce)信號，由(you)計算機(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)貨(huo)物(wu)(wu)下面的那組(zu)滾(gun)(gun)柱(zhu)停止轉(zhuan)動，并控(kong)制(zhi)推進器開始動作，將貨(huo)物(wu)(wu)推人相應(ying)支路(lu)，實現貨(huo)物(wu)(wu)的分(fen)揀(jian)工作。

滾柱式分揀機一般適用于(yu)包裝(zhuang)良(liang)好、底面平(ping)整的箱(xiang)裝(zhuang)貨(huo)物，其(qi)分揀能力高但結構較(jiao)復(fu)雜(za)，價格較(jiao)高。

自動分揀機的工作原理

自動分揀系統的四個組成部分

為了達到自(zi)動分(fen)揀(jian)的目的，自(zi)動化分(fen)揀(jian)系統(tong)(tong)通(tong)常由供件系統(tong)(tong)，分(fen)揀(jian)系統(tong)(tong)，下件系統(tong)(tong)，控(kong)制系統(tong)(tong)4個(ge)部分(fen)組成(cheng)，在控制系(xi)統(tong)的(de)(de)協(xie)調作用(yong)下(xia)，實現(xian)物件(jian)從供(gong)件(jian)系(xi)統(tong)進(jin)入分(fen)揀系(xi)統(tong)進(jin)行分(fen)揀，最(zui)后由下(xia)件(jian)系(xi)統(tong)完(wan)成(cheng)物件(jian)的(de)(de)物理位置的(de)(de)分(fen)類，從而達到物件(jian)分(fen)揀的(de)(de)目的(de)(de)。

（1）供件系(xi)統(tong)(tong)(tong)：供件系(xi)統(tong)(tong)(tong)是為了實(shi)現分(fen)揀系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)高效，準確的(de)(de)(de)處(chu)理(li)而存在的(de)(de)(de)，它的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)是為了保(bao)證(zheng)等待(dai)分(fen)揀的(de)(de)(de)物品，在各種物理(li)參數的(de)(de)(de)自動(dong)測量過程中(zhong)，通過信(xin)息的(de)(de)(de)識(shi)別(bie)和處(chu)理(li)，準確地送入(ru)高速(su)移(yi)動(dong)的(de)(de)(de)分(fen)揀主機中(zhong)，由于供件系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)處(chu)理(li)能力往往低(di)于分(fen)揀主機，所以(yi)一般要配備一特定數量的(de)(de)(de)高速(su)自動(dong)供件系(xi)統(tong)(tong)(tong)，以(yi)保(bao)證(zheng)分(fen)揀的(de)(de)(de)需要。

（2）分揀(jian)系(xi)統：分揀(jian)系(xi)統是整個系(xi)統的(de)核心，是實現分揀(jian)的(de)主要執行系(xi)統。它的(de)目的(de)就是使具有(you)各種不同附載信息的(de)物件(jian)，在一定的(de)邏輯(ji)關(guan)系(xi)的(de)基礎(chu)上實現物件(jian)的(de)分配(pei)與組合。

（3）下件(jian)系統：下件(jian)系統是分(fen)揀處理(li)的(de)末(mo)端設備，它的(de)目的(de)是為分(fen)揀處理(li)后(hou)的(de)物件(jian)提供暫時的(de)存放位(wei)置，并實現一定的(de)管理(li)功能(neng)。

（4）控制(zhi)系統：控制(zhi)系統是(shi)整個(ge)分(fen)揀系統的(de)(de)大腦(nao)，它的(de)(de)作(zuo)用不僅是(shi)將(jiang)系統中(zhong)的(de)(de)各個(ge)功能模塊(kuai)有機的(de)(de)結合在一(yi)起協(xie)調工作(zuo)，而(er)且更重要的(de)(de)是(shi)控制(zhi)系統中(zhong)的(de)(de)通信與(yu)上層(ceng)管理系統進行數(shu)據交換(huan)，以便分(fen)揀系統成(cheng)為整個(ge)物流系統不可(ke)分(fen)割的(de)(de)一(yi)部(bu)分(fen)。

自動倉庫貨架分揀系統的工作過程

一個分(fen)(fen)揀系(xi)統是由一系(xi)列(lie)各(ge)種(zhong)類型的輸送機、附加(jia)設施和控制系(xi)統組成，大(da)致可分(fen)(fen)為合流(liu)、分(fen)(fen)揀信號(hao)輸人、分(fen)(fen)流(liu)和分(fen)(fen)運4個階(jie)段。

（1）合流(liu)：按揀(jian)選指令從(cong)不同貨(huo)位(wei)揀(jian)選出來(lai)的物料，通過一(yi)定(ding)的方式送(song)人前(qian)處(chu)理(li)設備(bei)，并由前(qian)處(chu)理(li)設備(bei)匯集(ji)到主輸送(song)線上，這一(yi)過程(cheng)稱(cheng)為合流(liu)。

（2）分揀：信號輸人到達主輸送線(xian)上的物(wu)料，通過自動識別裝置(如(ru)條(tiao)碼掃(sao)描(miao)器等(deng))讀入物(wu)(wu)料(liao)的(de)基本信息(xi)，由(you)計(ji)算機(ji)對讀入的(de)物(wu)(wu)料(liao)信息(xi)進行相應的(de)處理，這一(yi)過程(cheng)稱為分揀信號輸入。

（3）分(fen)(fen)流：物(wu)料信息被讀入計(ji)算機(ji)系統(tong)后，在主輸送(song)線(xian)上(shang)繼續移動(dong)(dong)，倉儲貨架(jia)分(fen)(fen)揀(jian)系統(tong)實時檢測物(wu)料移動(dong)(dong)的位置，當物(wu)料到(dao)達相(xiang)應(ying)的分(fen)(fen)揀(jian)道口(kou)時，控制(zhi)系統(tong)向分(fen)(fen)類(lei)機(ji)構發出分(fen)(fen)揀(jian)的指令，分(fen)(fen)類(lei)機(ji)構立(li)刻(ke)產生相(xiang)應(ying)的動(dong)(dong)作，使物(wu)料進人相(xiang)應(ying)的分(fen)(fen)揀(jian)道口(kou)，這一(yi)過程稱為分(fen)(fen)流。

（4）分運(yun)：進入(ru)分揀(jian)道口的(de)物料(liao)最終到(dao)達(da)分揀(jian)系統的(de)終端，由(you)人工(gong)或機械搬(ban)運(yun)工(gong)具(ju)被(bei)分運(yun)到(dao)相應的(de)區(qu)域。