工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程 電工(gong)電子(zi)技術(shu)(shu)、工(gong)程(cheng)制圖(tu)、工(gong)業機器(qi)人技術(shu)(shu)基礎、C 語言程(cheng)(cheng)序設(she)計、電氣控(kong)制(zhi)技術(shu)、運動控(kong)制(zhi)技術(shu)、液壓與氣動技術(shu)、工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)現場編(bian)程(cheng)(cheng)、工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)離線編(bian)程(cheng)(cheng)技術(shu)、可(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)控(kong)制(zhi)器(qi)技術(shu)應用、工控(kong)組態與現場總線技術(shu)、工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)工作站系統(tong)集成(cheng)、工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)系統(tong)維護等。
工業機器人技術課程
電工(gong)電子(zi)技術(shu)(shu)、工(gong)程(cheng)制圖(tu)、工(gong)業機器(qi)人技術(shu)(shu)基礎、C 語言程(cheng)(cheng)序設(she)計、電氣控(kong)制(zhi)技術(shu)、運動控(kong)制(zhi)技術(shu)、液壓與氣動技術(shu)、工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)現場編(bian)程(cheng)(cheng)、工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)離線編(bian)程(cheng)(cheng)技術(shu)、可(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)控(kong)制(zhi)器(qi)技術(shu)應用、工控(kong)組態與現場總線技術(shu)、工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)工作站系統(tong)集成(cheng)、工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)系統(tong)維護等。
工業機器人的優缺點
優點:通用性(xing)(xing)強、工作(zuo)效率(lv)高、速度快(kuai)、穩定(ding)可(ke)(ke)靠(kao)、重復(fu)精度高,可(ke)(ke)以工作(zuo)長達(da)10-15年,自動化水平極(ji)高……以其特有的良性(xing)(xing)結構(gou)和柔(rou)性(xing)(xing)控(kong)制方式,從而具有傳統機械(xie)無可(ke)(ke)比擬的優勢(shi)。
缺點:運動控制復(fu)雜,需要(yao)專業技術人員維護(hu)與保(bao)養,保(bao)養費用(yong)高,造價高。
工業機器人的應用
工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)最早應(ying)用于汽車制造(zao)(zao)工(gong)業(ye)(ye)行業(ye)(ye),常用于焊接、噴(pen)漆、上下(xia)料和(he)搬運。隨著工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)技術應(ying)用范圍的(de)(de)延(yan)伸和(he)擴大,現(xian)在已可(ke)代替(ti)(ti)人(ren)從事危險、有害(hai)、有毒(du)、低溫 和(he)高(gao)熱等惡(e)劣環(huan)境(jing)中(zhong)的(de)(de)工(gong)作(zuo)和(he)代替(ti)(ti)人(ren)完成繁(fan)重(zhong)、單調的(de)(de)重(zhong)復勞(lao)(lao)動(dong),并可(ke)提高(gao)勞(lao)(lao)動(dong)生產(chan)率(lv),保證產(chan)品質量。工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)與(yu)數控加工(gong)中(zhong)心、自(zi)(zi)動(dong)搬運小車以及(ji)自(zi)(zi)動(dong)檢測(ce)系(xi)統(tong)可(ke)組成柔性制造(zao)(zao)系(xi)統(tong)(FMS)和(he)計算機集成制造(zao)(zao)系(xi)統(tong)(CIMS),實現(xian)生產(chan)自(zi)(zi)動(dong)化。