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工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電工(gong)(gong)電子技術(shu)、工(gong)(gong)程制圖、工(gong)(gong)業機器人技術(shu)基(ji)礎(chu)、C 語言(yan)程(cheng)(cheng)序設(she)計、電氣控制(zhi)技術(shu)(shu)、運動控制(zhi)技術(shu)(shu)、液壓與(yu)氣動技術(shu)(shu)、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)現(xian)場編(bian)程(cheng)(cheng)、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)離線編(bian)程(cheng)(cheng)技術(shu)(shu)、可編(bian)程(cheng)(cheng)控制(zhi)器(qi)(qi)技術(shu)(shu)應用(yong)、工(gong)控組態與(yu)現(xian)場總線技術(shu)(shu)、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)工(gong)作(zuo)站系統集成、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)系統維(wei)護(hu)等。

工業機器人的優缺點

優(you)點(dian)：通用性強(qiang)、工作(zuo)效(xiao)率高、速(su)度快、穩定可靠、重復(fu)精度高，可以工作(zuo)長達10-15年，自動化水平極(ji)高……以其(qi)特有(you)的良(liang)性結構(gou)和柔(rou)性控制(zhi)方式，從(cong)而具有(you)傳統機械無可比擬的優(you)勢。

缺(que)點：運(yun)動控制(zhi)復(fu)雜，需要專業(ye)技術人(ren)員(yuan)維護與保養，保養費用高，造價高。

工業機器人的應用

工(gong)業機器人(ren)最早(zao)應用(yong)于(yu)汽車(che)制(zhi)造(zao)工(gong)業行業，常用(yong)于(yu)焊接、噴漆、上下(xia)料和(he)(he)搬(ban)運。隨著工(gong)業機器人(ren)技術應用(yong)范圍的(de)(de)延伸和(he)(he)擴大，現在已可代替人(ren)從事危險、有害、有毒、低溫 和(he)(he)高熱等(deng)惡劣環境中的(de)(de)工(gong)作和(he)(he)代替人(ren)完(wan)成繁重(zhong)、單(dan)調的(de)(de)重(zhong)復勞動(dong)(dong)，并可提高勞動(dong)(dong)生產(chan)率(lv)，保證產(chan)品質量。工(gong)業機器人(ren)與數(shu)控加工(gong)中心、自(zi)(zi)動(dong)(dong)搬(ban)運小車(che)以(yi)及自(zi)(zi)動(dong)(dong)檢測系(xi)統(tong)可組成柔性(xing)制(zhi)造(zao)系(xi)統(tong)(FMS)和(he)(he)計算機集成制(zhi)造(zao)系(xi)統(tong)(CIMS)，實現生產(chan)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化。