芒果视频

工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電(dian)工電(dian)子技(ji)術(shu)、工程制圖、工業機器人技(ji)術(shu)基(ji)礎、C 語言程序設計、電氣控(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)(ji)(ji)(ji)術、運動控(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)(ji)(ji)(ji)術、液(ye)壓與氣動技(ji)(ji)(ji)(ji)術、工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)現(xian)場(chang)編程、工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)離線編程技(ji)(ji)(ji)(ji)術、可(ke)編程控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)技(ji)(ji)(ji)(ji)術應用(yong)、工(gong)控(kong)組(zu)態與現(xian)場(chang)總(zong)線技(ji)(ji)(ji)(ji)術、工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)工(gong)作站系統集成、工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)系統維護(hu)等。

工業機器人的優缺點

優點：通(tong)用性強、工作效率高(gao)、速度快(kuai)、穩(wen)定可(ke)(ke)(ke)靠、重(zhong)復精度高(gao)，可(ke)(ke)(ke)以(yi)工作長達10-15年，自動(dong)化水平極高(gao)……以(yi)其(qi)特有的(de)良性結構(gou)和柔性控制方式，從而具有傳統機械(xie)無可(ke)(ke)(ke)比擬的(de)優勢。

缺點：運動控制復雜，需(xu)要專業技術(shu)人員(yuan)維護與保養，保養費用高，造價高。

工業機器人的應用

工(gong)業機器人最早應(ying)用(yong)于汽車(che)制(zhi)造(zao)工(gong)業行業，常用(yong)于焊接、噴漆、上下料(liao)和(he)搬運。隨(sui)著工(gong)業機器人技術(shu)應(ying)用(yong)范(fan)圍的(de)延伸和(he)擴大，現(xian)在已可代替(ti)(ti)人從事危(wei)險(xian)、有(you)害(hai)、有(you)毒、低溫 和(he)高(gao)熱等惡劣環境中(zhong)的(de)工(gong)作和(he)代替(ti)(ti)人完成繁(fan)重、單調的(de)重復(fu)勞動(dong)(dong)，并(bing)可提高(gao)勞動(dong)(dong)生產(chan)(chan)率，保證產(chan)(chan)品(pin)質量(liang)。工(gong)業機器人與(yu)數控加工(gong)中(zhong)心(xin)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)搬運小(xiao)車(che)以及自(zi)(zi)動(dong)(dong)檢測(ce)系統(tong)可組成柔(rou)性制(zhi)造(zao)系統(tong)(FMS)和(he)計算機集成制(zhi)造(zao)系統(tong)(CIMS)，實(shi)現(xian)生產(chan)(chan)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)。